CN117260224B - 一种防爆阀供料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锂电池顶盖装配的技术领域，尤其涉及一种防爆阀供料装置；包括防爆阀上料机构、取料机构和视觉检测机构，所述防爆阀上料机构和视觉检测机构分别设置在所述取料机构的两侧；所述防爆阀上料机构包括上料组件、视觉检测组件和顶升组件，所述顶升组件位置相适应的设置在所述上料组件下方，所述顶升组件向上顶入所述上料组件内部空间；达到操作简单可靠，人机分离的操作方式，保障了人员的人身安全，同时可以准确、高效地完成多次上料任务，实现一次性一体化的检测与供料，能够适配不同版本的防爆阀，提高了整个生产过程的效率，确保了生产出的防爆阀具有高质量标准。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池顶盖装配的技术领域，尤其涉及一种防爆阀供料装置。
背景技术
在锂电池顶盖的装配过程中，需要由专门的防爆阀上料工位进行防爆阀上料操作，现有技术中的防爆阀上料机构往往通过人工上料，无法准确、高效地完成多次上料任务，上料的整体效率极低。同时，上料完成后还需要将防爆阀料再次转移到到视觉检测机构中，这个过程也极大的影响了对防爆阀检测的效率。这种非一次性一体化的检测与供料方式极大地影响了整个生产过程的效率。
同时，现有技术中的上料和检测中，兼容性也存在问题，常常出现无法适应不同版本的防爆阀的情况，使得检测和供料机构效率降低，也影响了生产出的防爆阀的质量标准。
同时，由于多个环节人工的参与，也常常有人员的人身安全隐患。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种防爆阀供料装置，达到操作简单可靠，人机分离的操作方式，保障了人员的人身安全，同时可以准确、高效地完成多次上料任务，实现一次性一体化的检测与供料，能够适配不同版本的防爆阀，提高了整个生产过程的效率，确保了生产出的防爆阀具有高质量标准。
这种先进的上料和检测系统为防爆阀的生产提供了强有力的支持，不仅提高了生产效率，还确保了产品的质量的效果。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种防爆阀供料装置，包括防爆阀上料机构、取料机构和视觉检测机构，所述防爆阀上料机构和视觉检测机构分别设置在所述取料机构的两侧；所述防爆阀上料机构包括上料组件、视觉检测组件和顶升组件，所述顶升组件位置相适应的设置在所述上料组件下方，所述顶升组件向上顶入所述上料组件内部空间，所述视觉检测组件设置在所述上料组件位置的上方并对所述上料组件内部空间进行检测；所述取料机构包括真空吸组件、直线导轨组件和气缸升降组件，所述气缸升降组件带动所述真空吸组件在所述直线导轨组件上垂直移动，所述真空吸组件还设置有旋转盘；所述视觉检测机构包括上视觉检测组件、下视觉检测组件和检测治具组件，所述上视觉检测组件设置在所述检测治具组件的上方，所述下视觉检测组件设置在所述检测治具组件的下方，所述检测治具组件的初始位置与所述上料组件的位置在同一轴线上。
进一步地，所述防爆阀上料机构内还设置有工位平台，所述工位平台底部设置有中空旋转件，设置有多个所述上料组件固定在所述工位平台上，所述顶升组件设置在所述工位平台上其中一个所述上料组件位置的下方。
进一步地，所述顶升组件包括对称的两根顶升导杆，所述顶升导杆穿过顶升固定平台并固定在直线导轨上，两根所述顶升导杆分别通过自身的同步轮与左右两侧的传动带以及电机驱动自身顶升或下降，所述传动带外侧还设置有张紧轮，所述上料组件包括两排上料位，两根所述顶升导杆分别与两排所述上料位的位置相适应，所述顶升导杆分别在对应的所述上料位内顶升或下降，所述视觉检测组件对所述上料位的内部空间进行检测。
进一步地，所述上料组件还包括快换板，所述快换板设置在所述上料位下方，所述快换板设置有解锁销轴和解锁压簧柱，所述快换板通过所述解锁销轴和所述解锁压簧柱可拆卸的安装在所述工位平台上。
进一步地，所述真空吸组件的旋转盘外侧延伸有真空吸固定板，所述真空吸固定板的前端两侧设置有两个不相连的凸出部，两个所述凸出部上分别设置有真空吸嘴杆，两个所述真空吸嘴杆的位置与所述上料位的位置相适应。
进一步地，所述直线导轨组件包括滑块和导轨，所述滑块设置在外侧的机架上，所述气缸升降组件带动所述真空吸组件通过所述滑块和所述导轨进行升降。
进一步地，所述检测治具组件设置在检测旋转平台上，所述检测治具组件内
设置有两个置料位，两个所述置料位的内侧件分别设置各自的交叉滚子导轨上，所述置料位的内侧件下方设置有滚轮，所述检测旋转平台下方的靠近所述取料机构的一侧设置有气缸解锁装置，所述气缸解锁装置上两根凸起的内侧坡角带动位于所述检测旋转平台上靠近所述取料机构的一侧的所述检测治具组件的两个所述置料位的内侧件的各自下方的所述滚轮收缩或张开，两个所述置料位的初始位置与所述真空吸嘴杆的位置相适应。
进一步地，所述上视觉检测组件和所述下视觉检测组件分别在靠近所述取料机构的一侧的所述检测治具组件以外的不同的位置对所述检测治具组件内的所述置料位进行分别检测。
进一步地，所述置料位的内侧件的外部还设置有定位阻挡机构，所述检测治具组件还可以在所述检测旋转平台上快速拆卸，所述置料位在所述检测旋转平台上设置有多个。
进一步地，所述置料位和所述上料位内均设置有过盈凹槽。
通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果:
通过包括防爆阀上料机构、取料机构和视觉检测机构，所述防爆阀上料机构和视觉检测机构分别设置在所述取料机构的两侧；所述防爆阀上料机构包括上料组件、视觉检测组件和顶升组件，所述顶升组件位置相适应的设置在所述上料组件下方，所述顶升组件向上顶入所述上料组件内部空间，所述视觉检测组件设置在所述上料组件位置的上方并对所述上料组件内部空间进行检测；所述取料机构包括真空吸组件、直线导轨组件和气缸升降组件，所述气缸升降组件带动所述真空吸组件在所述直线导轨组件上垂直移动，所述真空吸组件还设置有旋转盘；所述视觉检测机构包括上视觉检测组件、下视觉检测组件和检测治具组件，所述上视觉检测组件设置在所述检测治具组件的上方，所述下视觉检测组件设置在所述检测治具组件的下方，所述检测治具组件的初始位置与所述上料组件的位置在同一轴线上的结构，达到操作简单可靠，人机分离的操作方式，保障了人员的人身安全，同时可以准确、高效地完成多次上料任务，实现一次性一体化的检测与供料，能够适配不同版本的防爆阀，提高了整个生产过程的效率，确保了生产出的防爆阀具有高质量标准。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中防爆阀供料装置的剖视图；
图2为本发明实施例中防爆阀上料机构的示意图；
图3为本发明实施例中防爆阀上料机构的主视图；
图4为本发明实施例中防爆阀上料机构的俯视图；
图5为本发明实施例中上料位的示意图；
图6为本发明实施例中解锁销轴的示意图；
图7为本发明实施例中取料机构的示意图；
图8为本发明实施例中视觉检测机构的示意图；
图9为本发明实施例中视觉检测机构的主视图；
图10为本发明实施例中交叉滚子导轨的示意图；
图11为本发明实施例中滚轮的示意图；
附图标记：防爆阀上料机构1、上料组件1-1、上料位1-1-1、快换板1-1-2、 解锁销轴1-1-2-1、解锁压簧柱1-1-2-2、视觉检测组件1-2、顶升组件1-3、顶升导杆1-3-1、同步轮1-3-1-1、张紧轮1-3-1-2、工位平台1-4、中空旋转件1-4-1、取料机构2、真空吸组件2-1、真空吸固定板2-1-1、真空吸嘴杆2-1-2、直线导轨组件2-2、气缸升降组件2-3、视觉检测机构3、上视觉检测组件3-1、下视觉检测组件3-2、检测治具组件3-3、置料位3-3-1、交叉滚子导轨3-3-2、滚轮3-3-3、检测旋转平台3-4、气缸解锁装置3-5。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种防爆阀供料装置，如图1和图2所示，包括防爆阀上料机构1、取料机构2和视觉检测机构3，所述防爆阀上料机构1和视觉检测机构3分别设置在所述取料机构2的两侧；所述防爆阀上料机构1包括上料组件1-1、视觉检测组件1-2和顶升组件1-3，所述顶升组件1-3位置相适应的设置在所述上料组件1-1下方，所述顶升组件1-3向上顶入所述上料组件1-1内部空间，所述视觉检测组件1-2设置在所述上料组件1-1位置的上方并对所述上料组件1-1内部空间进行检测；所述取料机构2包括真空吸组件2-1、直线导轨组件2-2和气缸升降组件2-3，所述气缸升降组件2-3带动所述真空吸组件2-1在所述直线导轨组件2-2上垂直移动，所述真空吸组件2-1还设置有旋转盘；所述视觉检测机构3包括上视觉检测组件3-1、下视觉检测组件3-2和检测治具组件3-3，所述上视觉检测组件3-1设置在所述检测治具组件3-3的上方，所述下视觉检测组件3-2设置在所述检测治具组件3-3的下方，所述检测治具组件3-3的初始位置与所述上料组件1-1的位置在同一轴线上。
具体的，通过防爆阀上料机构1大批量上料后，由取料机构2将防爆阀转移至视觉检测机构3处进行正反向以及是否有缺陷的检测；其中，防爆阀上料机构1和视觉检测机构3分别设置在取料机构2的两侧，以用于形成三者同一轴线的运动轨迹并进行相适应的动作同步，从而提高装置整体的工作效率；再通过顶升组件1-3位置相适应的设置在上料组件1-1下方，顶升组件1-3向上顶入上料组件1-1内部空间，以用于自下而上的形成弹夹式上料，在初始上料组件1-1内放入大量的堆叠的防爆阀料，由顶升组件1-3不断向上顶升，以配合取料机构2完成上料以及转移，同时通过视觉检测组件1-2对上料组件1-1内部空间进行检测以得知上料情况以及状态；再通过气缸升降组件2-3带动真空吸组件2-1在直线导轨组件2-2上垂直移动，真空吸组件2-1还设置有旋转盘的结构，以用于真空吸组件2-1通过直线导轨组件2-2吸取防爆阀后，由旋转盘和直线导轨组件2-2配合完成升降以及旋转，从而将防爆阀转移至视觉检测机构3处；再通过检测治具组件3-3承接固定由真空吸组件2-1转移过来的防爆阀后，通过上视觉检测组件3-1和下视觉检测组件3-2分别对防爆阀进行上下双向的正反以及缺陷检测。
作为上述实施例的优选，如1所示，所述防爆阀上料机构1内还设置有工位平台1-4，所述工位平台1-4底部设置有中空旋转件1-4-1，设置有多个所述上料组件1-1固定在所述工位平台1-4上，所述顶升组件1-3设置在所述工位平台1-4上其中一个所述上料组件1-1位置的下方。
具体的，通过工位平台1-4底部设置有中空旋转件1-4-1，设置有多个上料组件1-1固定在工位平台1-4上的结构，以用于一次可以设置多个的多组上料组件1-1以提高更大批量的供料，上料组件1-1随中空旋转件1-4-1旋转至待取位置，顶升组件1-3设置在工位平台1-4上其中一个上料组件1-1位置的下方即为待取位置，顶升组件1-3不断顶升待取位置的上料组件1-1内的防爆阀进行供料，待取位置与取料机构2位置相适应，从而提高整个防爆阀上料机构1的上料数量以及效率。
作为上述实施例的优选，如3所示，所述顶升组件1-3包括对称的两根顶升导杆1-3-1，所述顶升导杆1-3-1穿过顶升固定平台并固定在直线导轨上，两根所述顶升导杆1-3-1分别通过自身的同步轮1-3-1-1与左右两侧的传动带以及电机驱动自身顶升或下降，所述传动带外侧还设置有张紧轮1-3-1-2，所述上料组件1-1包括两排上料位1-1-1，两根所述顶升导杆1-3-1分别与两排所述上料位1-1-1的位置相适应，所述顶升导杆1-3-1分别在对应的所述上料位1-1-1内顶升或下降，所述视觉检测组件1-2对所述上料位1-1-1的内部空间进行检测。
具体的，通过两根顶升导杆1-3-1分别与两排上料位1-1-1的位置相适应，从而可以提高一倍上料的效率，两根所述顶升导杆1-3-1通过直线导轨进行升降运动，顶升导杆1-3-1为丝杆结构，并由同步轮1-3-1-1与左右两侧的传动带以及电机驱动；张紧轮1-3-1-2用于调整并保证两根顶升导杆1-3-1的同步率，以保证上料效率和效果，视觉检测组件1-2对所述上料位1-1-1的内部防爆阀情况进行检测，由两根顶升导杆1-3-1的同步的对两排上料位1-1-1内的防爆阀料进行顶升上料，并通过上料位1-1-1内的空阔空间用于工人快速对上料位1-1-1内进行供料，从而进一步的提升了装置整体的供料效率，实现一体化、一次性的高效率、大批量的供料。
作为上述实施例的优选，如图4所示，所述上料组件1-1还包括快换板1-1-2，所述快换板1-1-2设置在所述上料位1-1-1下方，所述快换板1-1-2设置有解锁销轴1-1-2-1和解锁压簧柱1-1-2-2，所述快换板1-1-2通过所述解锁销轴1-1-2-1和所述解锁压簧柱1-1-2-2可拆卸的安装在所述工位平台1-4上。
具体的，通过上料组件1-1还包括快换板1-1-2，快换板1-1-2设置在上料位1-1-1下方，快换板1-1-2设置有解锁销轴1-1-2-1和解锁压簧柱1-1-2-2，快换板1-1-2通过解锁销轴1-1-2-1和解锁压簧柱1-1-2-2可拆卸的安装在所述工位平台1-4上，以用于按下解锁压簧柱1-1-2-2上的按压纽后，快换板1-1-2快速弹出，从而可以对上料组件1-1快速进行拆卸和安装，即工人可以快速将空的上料组件1-1拆下，并将装满防爆阀料的上料组件1-1安装在工位平台1-4上。并配合顶升组件1-3的结构，完成一体化、一次性的高效率、大批量的供料。
作为上述实施例的优选，如图7所示，所述真空吸组件2-1的旋转盘外侧延伸有真空吸固定板2-1-1，所述真空吸固定板2-1-1的前端两侧设置有两个不相连的凸出部，两个所述凸出部上分别设置有真空吸嘴杆2-1-2，两个所述真空吸嘴杆2-1-2的位置与所述上料位1-1-1的位置相适应。
具体的，通过真空吸固定板2-1-1的凸出部上分别设置有真空吸嘴杆2-1-2，两个真空吸嘴杆2-1-2的位置与上料位1-1-1的位置相适应的结构，以用于真空吸嘴杆2-1-2同时吸取上料位1-1-1内的两个防爆阀料，再通过真空吸固定板2-1-1配合旋转盘旋转至真空吸组件2-1另一侧的视觉检测机构3位置，从而可以快速转移防爆阀料，提高装置整体的上料效率。
作为上述实施例的优选，如图7所示，所述直线导轨组件2-2包括滑块和导轨，所述滑块设置在外侧的机架上，所述气缸升降组件2-3带动所述真空吸组件2-1通过所述滑块和所述导轨进行升降。
具体的，通过直线导轨组件2-2包括滑块和导轨，滑块设置在外侧的机架上，气缸升降组件2-3带动真空吸组件2-1通过滑块和导轨进行升降，以用于带动真空吸固定板2-1-1即真空吸嘴杆2-1-2进行快速升降，从而提高取料机构2的取料和转移以及放料效率，从而进一步提高装置整体的效率。
作为上述实施例的优选，如图8或图9所示，所述检测治具组件3-3设置在检测旋转平台3-4上，所述检测治具组件3-3内设置有两个置料位3-3-1，两个所述置料位3-3-1的内侧件分别设置各自的交叉滚子导轨3-3-2上，所述置料位3-3-1的内侧件下方设置有滚轮3-3-3，所述检测旋转平台3-4下方的靠近所述取料机构2的一侧设置有气缸解锁装置3-5，所述气缸解锁装置3-5上两根凸起的内侧坡角带动位于所述检测旋转平台3-4上靠近所述取料机构2的一侧的所述检测治具组件3-3的两个所述置料位3-3-1的内侧件的各自下方的所述滚轮3-3-3收缩或张开，两个所述置料位3-3-1的初始位置与所述真空吸嘴杆2-1-2的位置相适应。
具体的，通过检测治具组件3-3设置在检测旋转平台3-4上，以用于检测
治具组件3-3承载防爆阀料后，可以旋转至下一位置，腾出下一个空的检测治具组件3-3承载防爆阀料；再通过检测治具组件3-3内设置有两个置料位3-3-1，两个置料位3-3-1的内侧件分别设置各自的交叉滚子导轨3-3-2上，置料位3-3-1的内侧件下方设置有滚轮3-3-3，检测旋转平台3-4下方的靠近所述取料机构2的一侧设置有气缸解锁装置3-5的结构，气缸解锁装置3-5上两根凸起向上顶起或下降，两根凸起的内侧坡角带动位于检测旋转平台3-4上靠近取料机构2的一侧的检测治具组件3-3的两个置料位3-3-1的内侧件的各自下方的滚轮3-3-3收缩或张开，从而完成置料位3-3-1的内侧件收缩或张开，即完成置料位3-3-1的收缩或张开，从而完成对防爆阀料的承载，从而进一步提高装置整体的效率。
作为上述实施例的优选，如图8所示，所述上视觉检测组件3-1和所述下视觉检测组件3-2分别在靠近所述取料机构2的一侧的所述检测治具组件3-3以外的不同的位置对所述检测治具组件3-3内的所述置料位3-3-1进行分别检测。
具体的，通过上视觉检测组件3-1和下视觉检测组件3-2分别在靠近取料机构2的一侧的检测治具组件3-3以外的不同的位置对检测治具组件3-3内的置料位3-3-1进行分别检测的结构，以用于提高检测效率，从而进一步提高装置整体的效率。
作为上述实施例的优选，如图10所示，所述置料位3-3-1的内侧件的外部还设置有定位阻挡机构，所述检测治具组件3-3还可以在所述检测旋转平台3-4上快速拆卸，所述置料位3-3-1在所述检测旋转平台3-4上设置有多个。
具体的，置料位3-3-1在所述检测旋转平台3-4上设置有多个，从而配合检测旋转平台3-4提高承载防爆阀料的数量以及效率，再通过定位阻挡机构，以用于提高对不同的防爆阀料的承载的适配性，并且，检测治具组件3-3由于其还可以在所述检测旋转平台3-4上快速拆卸，以直接拆卸交叉滚子导轨3-3-2相关机构，进一步提高装置整体的效率。
作为上述实施例的优选，如图10或图5所示，所述置料位3-3-1和所述上料位1-1-1内均设置有过盈凹槽。
具体的，通过置料位3-3-1和所述上料位1-1-1内均设置有过盈凹槽的结构，该上料位1-1-1内的过盈凹槽可以满足工人在准备防爆阀料阶段的快速装填，同时还能适配一定程度内不同的防爆阀料的类型，置料位3-3-1上的过盈凹槽与上料位1-1-1内的过盈凹槽相适应，从而保证并提高了装置整体的适配性，以进一步提高装置整体的效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种防爆阀供料装置，其特征在于：
包括防爆阀上料机构（1）、取料机构（2）和视觉检测机构（3），所述防爆阀上料机构（1）和视觉检测机构（3）分别设置在所述取料机构（2）的两侧；
所述防爆阀上料机构（1）包括上料组件（1-1）、视觉检测组件（1-2）、顶升组件（1-3）和工位平台（1-4），所述顶升组件（1-3）位置相适应的设置在所述上料组件（1-1）下方，所述顶升组件（1-3）向上顶入所述上料组件（1-1）内部空间，所述视觉检测组件（1-2）设置在所述上料组件（1-1）位置的上方并对所述上料组件（1-1）内部空间进行检测；
所述取料机构（2）包括真空吸组件（2-1）、直线导轨组件（2-2）和气缸升降组件（2-3），所述气缸升降组件（2-3）带动所述真空吸组件（2-1）在所述直线导轨组件（2-2）上垂直移动，所述真空吸组件（2-1）还设置有旋转盘，所述真空吸组件（2-1）的旋转盘外侧延伸有真空吸固定板（2-1-1），所述真空吸固定板（2-1-1）的前端两侧设置有两个不相连的凸出部，两个所述凸出部上分别设置有真空吸嘴杆（2-1-2）；
所述视觉检测机构（3）包括上视觉检测组件（3-1）、下视觉检测组件（3-2）和检测治具组件（3-3），所述上视觉检测组件（3-1）设置在所述检测治具组件（3-3）的上方，所述下视觉检测组件（3-2）设置在所述检测治具组件（3-3）的下方，所述检测治具组件（3-3）的初始位置与所述上料组件（1-1）的位置在同一轴线上；所述上料组件（1-1）还包括两排上料位（1-1-1）和快换板（1-1-2），所述快换板（1-1-2）设置在所述上料位（1-1-1）下方，所述快换板（1-1-2）设置有解锁销轴（1-1-2-1）和解锁压簧柱（1-1-2-2），所述快换板（1-1-2）通过所述解锁销轴（1-1-2-1）和所述解锁压簧柱（1-1-2-2）可拆卸的安装在所述工位平台（1-4）上；
所述检测治具组件（3-3）设置在检测旋转平台（3-4）上，所述检测治具组件（3-3）内设置有两个置料位（3-3-1），两个所述置料位（3-3-1）的内侧件分别设置各自的交叉滚子导轨（3-3-2）上，所述置料位（3-3-1）的内侧件下方设置有滚轮（3-3-3），所述检测旋转平台（3-4）下方的靠近所述取料机构（2）的一侧设置有气缸解锁装置（3-5），所述气缸解锁装置（3-5）上两根凸起的内侧坡角带动位于所述检测旋转平台（3-4）上靠近所述取料机构（2）的一侧的所述检测治具组件（3-3）的两个所述置料位（3-3-1）的内侧件的各自下方的所述滚轮（3-3-3）收缩或张开，两个所述置料位（3-3-1）的初始位置与所述真空吸嘴杆（2-1-2）的位置相适应；
所述上视觉检测组件（3-1）和所述下视觉检测组件（3-2）分别在靠近所述取料机构（2）的一侧的所述检测治具组件（3-3）以外的不同的位置对所述检测治具组件（3-3）内的所述置料位（3-3-1）进行分别检测；
所述置料位（3-3-1）的内侧件的外部还设置有定位阻挡机构，所述检测治具组件（3-3）还可以在所述检测旋转平台（3-4）上快速拆卸，所述置料位（3-3-1）在所述检测旋转平台（3-4）上设置有多个。
2.根据权利要求1所述的一种防爆阀供料装置，其特征在于，所述防爆阀上料
机构（1）内还设置有工位平台（1-4），所述工位平台（1-4）底部设置有中空旋转件（1-4-1），设置有多个所述上料组件（1-1）固定在所述工位平台（1-4）上，所述顶升组件（1-3）设置在所述工位平台（1-4）上其中一个所述上料组件（1-1）位置的下方。
3.根据权利要求2所述的防爆阀供料装置，其特征在于，所述顶升组件（1-3）
包括对称的两根顶升导杆（1-3-1），所述顶升导杆（1-3-1）穿过顶升固定平台并固定在直线导轨上，两根所述顶升导杆（1-3-1）分别通过自身的同步轮（1-3-1-1）与左右两侧的传动带以及电机驱动自身顶升或下降，所述传动带外侧还设置有张紧轮（1-3-1-2），所述上料组件（1-1）包括两排上料位（1-1-1），两根所述顶升导杆（1-3-1）分别与两排所述上料位（1-1-1）的位置相适应，所述顶升导杆（1-3-1）分别在对应的所述上料位（1-1-1）内顶升或下降，所述视觉检测组件（1-2）对所述上料位（1-1-1）的内部空间进行检测。
4.根据权利要求3所述的防爆阀供料装置，其特征在于，两个所述真空吸嘴杆（2-1-2）的位置与所述上料位（1-1-1）的位置相适应。
5.根据权利要求4所述的防爆阀供料装置，其特征在于，所述直线导轨组件（2-2）
包括滑块和导轨，所述滑块设置在外侧的机架上，所述气缸升降组件（2-3）带动所述真空吸组件（2-1）通过所述滑块和所述导轨进行升降。
6.根据权利要求5所述的防爆阀供料装置，其特征在于，所述置料位（3-3-1） 和所述上料位（1-1-1）内均设置有过盈凹槽。
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