CN217437107U - 一种动力电池盖多工位自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力电池盖多工位自动下料装置，包括底板，底板上设有机器人抬高座、电控柜、机器人控制柜、二工位转台；底板上设有两升降台通孔，两个升降台通孔下方均设有升降台；所述机器人抬高座上设有四轴机器人所述二工位转台上设有转盘，转盘上均匀分布四个工作位通孔，位置分别对应为左上的第一空盘位、左下的第一摆盘位、右上的第二摆盘位和右下的第二空盘位；双工位，每个工位可通过自动化实现空盘上承放物料；并且不影响设备工作情况下正常补料，有效提高补料效率；激光检测装置协同升降台实现自动调节高度，实现工作方式。

Description

一种动力电池盖多工位自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及动力电池与上料机技术领域，具体涉及一种动力电池盖多工位自动下料装置。

背景技术

中国新能源汽车产业始于21世纪初。新能源汽车研究项目被列入国家“并规划了以汽油车为起点，向氢动力车目标挺进的战略。节能和新能源汽车“政府高度关注新能源汽车的研发和产业化，新能源汽车在国内已呈全面出击之势。

中国约占据全球锂电池产量的三分之二，并掌控着全球大多数锂加工设施。锂电池因为重量轻、能量密度高、绿色环保等特点，近几年被广泛应用到新能源汽车动力电池领域。

动力电池的电池盒由铝壳和电池盖组成，工序较多的是电池盖，电池盖涉及防爆阀和电池极柱的焊接装载加工等步骤。提升电池盖的加工工序效率无疑是巨大的产能提升。现有技术中通过人工下料或半自动下料，效率低，人工成本高，并且与机器设备长时间接触的工人存在工作风险，如何降低人工参与实现自动化，提高效率、提高产能、提高工作质量和降低人员危险的问题亟待解决。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种动力电池盖多工位自动下料装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种动力电池盖多工位自动下料装置，包括底板，底板上设有机器人抬高座、电控柜、机器人控制柜、二工位转台；

所述底板上设有两升降台通孔，两个升降台通孔下方均设有升降台；

所述机器人抬高座上设有四轴机器人，四轴机器人上设有升降吸盘组；

所述二工位转台上设有转盘，转盘上均匀分布四个工作位通孔，位置分别对应为左上的第一空盘位、左下的第一摆盘位、右上的第二摆盘位和右下的第二空盘位，所述四个工作位通孔周围设有限位柱；

所述两升降台通孔上方正对最左侧的两工作位通孔；

所述机器人抬高座延伸设有一与限位柱水平最高位高度相当的上支架，上支架上设有两个激光检测装置；所述电控柜内侧设有与限位柱水平最低位高度相当的下支架，下支架上设有两个激光检测装置；

所述四轴机器人左侧设有一激光检测装置。

优选的，底板下设有滚轮。

优选的，所述滚轮为福马轮，所述福马轮有六个，均匀部分于底板四周。

优选的，所述限位柱截面为L形，分布于第一空盘位左下角、右上角和右下角；分布于第一摆盘位左上角和右下角；分布于第二摆盘位左上角和右下角；分布于第二空盘位左上角、左下角和右上角。

优选的，所述第一空盘位左下角和右下角的限位柱之间设有横杆；所述第二空盘位左上角和右上角的限位柱之间设有横杆。

优选的，所述转盘上，第一空盘位上方、第一摆盘位下方、第二摆盘位上方和第二空盘位下方设有凹口。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.采用福马轮整体可移动可固定，适合与其他设备配合使用。

2.有双工位，并且每个工位可通过自动化实现空盘上承放物料；并且不影响设备工作情况下正常补料，有效提高补料效率。

3.转盘左侧上面设有激光检测装置，配合升降台可确保第一空盘位和第一摆盘位高度始终适合四轴机器人吸取空盘与放置物料。转盘左侧设有下面激光检测装置，检测有无空盘和物料，配合升降台降至底部的指令确保协同二工位转台转动切换工位。

4.横杆起到稳固作用的同时，防止摆盘位和空盘位的物料倾倒，而导致物料混杂在一起。

5.采用四轴机器人工作灵活，高效无误的完成复杂的吸料、摆放空盘和放置物料动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型主视示意图；

图3为本实用新型俯视示意图；

图中：1.底板 2.机器人抬高座 3.电控柜 4.机器人控制柜 5.二工位转台 6.升降台通孔 7.升降台 8.四轴机器人 9.升降吸盘组 10.转盘 11.第一空盘位 12.第一摆盘位 13.第二摆盘位 14.第二空盘位 15.限位柱 16.上支架 17.下支架 18.激光检测装置19.滚轮 20.横杆 21.凹口 22激光束

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

一种动力电池盖多工位自动下料装置，包括底板1，底板1上设有机器人抬高座2、电控柜3、机器人控制柜4、二工位转台5；

底板1上设有两升降台通孔6，两个升降台通孔6下方均设有升降台7；

机器人抬高座2上设有四轴机器人8，四轴机器人8上设有升降吸盘组9，四轴机器人8用于从其他设备处抓取物料放入并放入转盘10上的工位；

二工位转台5上设有转盘10，转盘10上均匀分布四个工作位通孔，位置分别对应为左上的第一空盘位11、左下的第一摆盘位12、右上的第二摆盘位13和右下的第二空盘位14，所述四个工作位通孔周围设有限位柱15；

两升降台通孔6上方正对最左侧的两工作位通孔；

机器人抬高座2延伸设有一与限位柱15水平最高位高度相当的上支架16，上支架16上设有两个激光检测装置18；所述电控柜3内侧设有与限位柱15水平最低位高度相当的下支架17，下支架17上设有两个激光检测装置18；

四轴机器人8左侧设有一激光检测装置18，发射激光束22用于检测其他设备提供的物料是否就位。

工作开始时：四轴机器人8左侧激光检测装置18检测到有其他设备提供的物料(电池盖)已就位，并且第一空盘位11堆满了空盘(塑料膜，用于承放物料)，摆盘位是空的，第一空盘位11下端的激光检测装置18检测到有盘，下方的升降台7上升，直至上端的激光检测装置18检测到有空盘；而摆盘位上端的激光检测装置18检测到无物，下方的升降台7动作，将升降台7升至最高；四轴机器人8动作，通过升降吸盘组9将一个空盘吸取，摆放至第一摆盘位12；此时第一空盘位11下方升降台7动作，上升一格(通过升降台7的伺服电机控制)，使得第一空盘位11上端的激光检测装置18检测到有空盘。

接着，四轴机器人8旋转至物料上，通过升降吸盘组9吸取物料，放入第一摆盘位12上的空盘之上，触发信号，使得第一摆盘位12下端的升降台7下降一格。

紧接着，重复上述四轴机器人8抓取空盘至第一摆盘位12，然后再抓取物料放入空盘之上；在此过程中，每完成一个对应动作，两台升降台7均分别根据动作上升与下降一格，第一空盘位11与第一摆盘位12被上支架16上设有是两个激光检测装置18分别检测为有物。

当第一空盘位11上的空盘被抓取完，也就是激光检测装置18检测为无物，第一空盘位11下方的升降台7降至最低；同时第一摆盘位12下端的激光检测装置18检测到有物，第一摆盘位12下方的升降台7，降至最低。两台升降台7降至最低后触发信号，二工位转台5带动转盘10转动180度。将第二摆盘位13和第二空盘位14分别转至第一摆盘位12和第一空盘位11原本的位置。重复上述动作，形成双工位工作模式。

底板1下设有滚轮19，所述滚轮19为福马轮，所述福马轮有六个，均匀部分于底板1四周；可以移动配合其他设备进行工作，也可以在定好位置后固定。

限位柱15截面为L形，对空盘和物料起到限位作用。分布于第一空盘位11左下角、右上角和右下角；分布于第一摆盘位12左上角和右下角；分布于第二摆盘位13左上角和右下角；分布于第二空盘位14左上角、左下角和右上角。

第一空盘位11左下角和右下角的限位柱15之间设有横杆20；所述第二空盘位14左上角和右上角的限位柱15之间设有横杆20。起到稳固作用，与物料防止倾倒。

转盘10上，第一空盘位11上方、第一摆盘位12下方、第二摆盘位13上方和第二空盘位14下方设有凹口21，方便人工取出物料和装载物料。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种动力电池盖多工位自动下料装置，其特征在于：包括底板，底板上设有机器人抬高座、电控柜、机器人控制柜、二工位转台；

所述底板上设有两升降台通孔，两个升降台通孔下方均设有升降台；

所述机器人抬高座上设有四轴机器人，四轴机器人上设有升降吸盘组；

所述二工位转台上设有转盘，转盘上均匀分布四个工作位通孔，位置分别对应为左上的第一空盘位、左下的第一摆盘位、右上的第二摆盘位和右下的第二空盘位，所述四个工作位通孔周围设有限位柱；

所述两升降台通孔上方正对最左侧的两工作位通孔；

所述机器人抬高座延伸设有一与限位柱水平最高位高度相当的上支架，上支架上设有两个激光检测装置；所述电控柜内侧设有与限位柱水平最低位高度相当的下支架，下支架上设有两个激光检测装置；

所述四轴机器人左侧设有一激光检测装置。

2.如权利要求1所述的一种动力电池盖多工位自动下料装置，其特征在于：底板下设有滚轮。

3.如权利要求2所述的一种动力电池盖多工位自动下料装置，其特征在于：所述滚轮为福马轮，所述福马轮有六个，均匀部分于底板四周。

4.如权利要求1所述的一种动力电池盖多工位自动下料装置，其特征在于：所述限位柱截面为L形，分布于第一空盘位左下角、右上角和右下角；分布于第一摆盘位左上角和右下角；分布于第二摆盘位左上角和右下角；分布于第二空盘位左上角、左下角和右上角。

5.如权利要求4所述的一种动力电池盖多工位自动下料装置，其特征在于：所述第一空盘位左下角和右下角的限位柱之间设有横杆；所述第二空盘位左上角和右上角的限位柱之间设有横杆。

6.如权利要求1所述的一种动力电池盖多工位自动下料装置，其特征在于：所述转盘上，第一空盘位上方、第一摆盘位下方、第二摆盘位上方和第二空盘位下方设有凹口。

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