CN206393050U - 一种手机壳镭射加工全自动上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及手机壳镭射加工辅助设备领域，具体的是涉及一种手机壳镭射加工全自动上下料设备，包括上下料升降平台以及位于上下料升降平台邻侧的六轴机器人，所述六轴机器人的执行端设置有用于吸取手机壳的吸料治具，所述上下料升降平台包括设置于一上下料机台上的上料平台和下料平台，所述上料平台由一上料顶升机构驱动发生升降，所述下料平台由下料顶升机构驱动发生升降，本实用新型设置在镭射机机台的邻侧，可以同时对多台镭射机进行全自动的上料和下料作业，无需人工，操作效率大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及镭射加工辅助设备领域，具体的是涉及一种手机壳镭射加工全自动上下料设备。
背景技术
手机壳在加工过程中需要用到镭射工艺，在手机壳的正面和反面进行镭射打标，目前镭射机机台的上料和下料作业，均是手工操作，需要大量的人工，人工成本较高，效率较低。
发明内容
本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种手机壳镭射加工全自动上下料设备。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种手机壳镭射加工全自动上下料设备，设置于镭射机机台的邻侧，包括上下料升降平台以及位于上下料升降平台邻侧的六轴机器人，所述六轴机器人的执行端设置有用于吸取手机壳的吸料治具，所述上下料升降平台包括设置于一上下料机台上的上料平台和下料平台，所述上料平台由一上料顶升机构驱动发生升降，所述下料平台由下料顶升机构驱动发生升降。
更具体的，所述吸料治具包括与六轴机器人执行端连接的旋转主轴以及通过多根辐条固连至旋转主轴的多个吸料板，每个吸料板上设置有若干个用于吸取手机壳的真空吸嘴。
更具体的，所述多根辐条和多个吸料板的数量均为6个。
更具体的，所述上料平台滑动连接在多根竖直设置在上下料机台上的导柱，所述上料顶升机构包括上料伺服电机以及与上料伺服电机传动连接的竖直设置的丝杆，所述上料平台与丝杆上的滑块固连。
更具体的，所述下料平台滑动连接在多根竖直设置在上下料机台上的导柱，所述下料顶升机构包括下料伺服电机以及与下料伺服电机传动连接的竖直设置的丝杆，所述下料平台与丝杆上的滑块固连。
更具体的，所述上料平台的上方设置有一对夹紧气缸，所述一对夹紧气缸的活塞杆相对设置在上料平台的两侧。
本实用新型设置在镭射机机台的邻侧，可以同时对多台镭射机进行全自动的上料和下料作业，无需人工，操作效率大大提高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型应用场所景的结构示意图。 具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2，一种手机壳镭射加工全自动上下料设备的实施例，设置于镭射机机台100的邻侧，包括上下料升降平台1以及位于上下料升降平台1邻侧的六轴机器人2，所述六轴机器人2的执行端设置有用于吸取手机壳的吸料治具3，所述上下料升降平台1包括设置于一上下料机台10上的上料平台11和下料平台12，所述上料平台11由一上料顶升机构驱动发生升降，所述下料平台12由下料顶升机构驱动发生升降。
所述吸料治具3包括与六轴机器人2执行端连接的旋转主轴31以及通过六根辐条32固连至旋转主轴31的六个吸料板33，每个吸料板33上设置有若干个用于吸取手机壳的真空吸嘴34。
所述上料平台11滑动连接在多根竖直设置在上下料机台10上的导柱，所述上料顶升机构包括上料伺服电机111以及与上料伺服电机111传动连接的竖直设置的丝杆112，所述上料平台11与丝杆112上的滑块固连。
所述下料平台12滑动连接在多根竖直设置在上下料机台10上的导柱，所述下料顶升机构包括下料伺服电机121以及与下料伺服电机121传动连接的竖直设置的丝杆122，所述下料平台12与丝杆122上的滑块固连。
所述上料平台11的上方设置有一对夹紧气缸13，所述一对夹紧气缸13的活塞杆相对设置在上料平台11的两侧。
还包括一个设置在镭射机机台100上的手机壳夹具4，所述手机壳夹具4包括可旋转的设置于镭射机机台100的旋转底座40，所述旋转底座40底部具有垂直于水平面的旋转中心Z轴400，所述旋转底座40能够绕旋转中心Z轴400在镭射机机台100上发生180度自转，在旋转底座40顶端、旋转中心Z轴400的两侧设置有一对手机壳放置板41，所述手机壳放置板41的中心具有平行于水平面的旋转中心X轴410，所述一对手机壳放置板41能够绕各自的旋转中心X轴410发生180度自转，每个手机壳放置板41上设置有两个手机壳固定位，在手机壳放置板上、手机壳固定位处设置有镂空的通孔。
工作原理：如图1和图2所示，本实施例设置在镭射机机台100的邻侧，与本实用新型配合的镭射机机台100一般有多台（图2中只示出一台），其中待加工的手机壳放置在吸塑盒内，多个装满手机壳的吸塑盒呈上下堆叠的放置在上料平台11上，上料平台11在上料顶升机构作用下上升，保持最上层的吸塑盒始终位于同一高度，当上料平台11的最顶层吸塑盒内的手机壳清空后，六轴机器人2吸取该清空的吸塑盒并移送到下料平台12上，并将已加工好的手机壳从镭射机机台100移送到该空吸塑盒内；当上料平台11的吸塑盒接近用完时，一对夹紧气缸13的活塞杆从两侧夹紧吸塑盒，随后上料平台11下沉，随后人工将装满待加工手机壳的吸塑盒放置到上料平台11上，始终保持上下料升降平台有料状态，避免发生缺料停工的情形。
六轴机器人2的吸料治具3过来取料，吸料治具3的吸料板33从上料平台11上的最顶层吸塑盒内吸取待加工手机壳，同时保持部分吸料板33呈空载状态（便于后续从镭射机机台100下料），随后吸附有待加工手机壳的六轴机器人2驱动吸料治具3移动镭射机机台100上进行下料和上料作业。
镭射机机台100上的手机壳夹具4的其中一个手机壳放置板41位于镭射打标头101的正下方进行打标作业 ，另一个手机壳放置板41位于镭射打标头101外侧，当镭射打标头101正下方的手机壳加工完毕后，手机壳放置板41绕旋转中心X轴410发生180旋转，随后镭射打标头101从手机壳放置板41的通孔处对手机壳的另一侧面进行镭射加工；当六轴机器人2过来上料时，旋转底座40绕旋转中心Z轴400在镭射机机台100上发生180度自转进行切换，这样已加工好的手机壳从镭射打标头101的正下方旋转到外侧，待加工的手机壳移动到射打标头101的正下方进行打标作业；随后六轴机器人2的吸料治具3上空载的吸料板33吸取已加工好的手机壳，随后吸料治具3旋转将待加工的手机壳放到已清空的手机壳放置板41上进行上料作业。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种手机壳镭射加工全自动上下料设备，设置于镭射机机台的邻侧，其特征在于，包括上下料升降平台以及位于上下料升降平台邻侧的六轴机器人，所述六轴机器人的执行端设置有用于吸取手机壳的吸料治具，所述上下料升降平台包括设置于一上下料机台上的上料平台和下料平台，所述上料平台由一上料顶升机构驱动发生升降，所述下料平台由下料顶升机构驱动发生升降。
2.根据权利要求1所述的手机壳镭射加工全自动上下料设备，其特征在于，所述吸料治具包括与六轴机器人执行端连接的旋转主轴以及通过多根辐条固连至旋转主轴的多个吸料板，每个吸料板上设置有若干个用于吸取手机壳的真空吸嘴。
3.根据权利要求2所述的手机壳镭射加工全自动上下料设备，其特征在于，所述多根辐条和多个吸料板的数量均为6个。
4.根据权利要求3所述的手机壳镭射加工全自动上下料设备，其特征在于，所述上料平台滑动连接在多根竖直设置在上下料机台上的导柱，所述上料顶升机构包括上料伺服电机以及与上料伺服电机传动连接的竖直设置的丝杆，所述上料平台与丝杆上的滑块固连。
5.根据权利要求4所述的手机壳镭射加工全自动上下料设备，其特征在于，所述下料平台滑动连接在多根竖直设置在上下料机台上的导柱，所述下料顶升机构包括下料伺服电机以及与下料伺服电机传动连接的竖直设置的丝杆，所述下料平台与丝杆上的滑块固连。
6.根据权利要求5所述的手机壳镭射加工全自动上下料设备，其特征在于，所述上料平台的上方设置有一对夹紧气缸，所述一对夹紧气缸的活塞杆相对设置在上料平台的两侧。
Priority Applications (1)
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| CN201621293552.7U CN206393050U (zh) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 一种手机壳镭射加工全自动上下料设备 |
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Publications (1)
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108705204A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-10-26 | 东莞市鑫濠信精密工业有限公司 | 具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置 |
| CN108878312A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-11-23 | 华凌光电(常熟)有限公司 | 一种cob产品批量自动化供料装置 |
| CN115121962A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-09-30 | 广东国玉科技有限公司 | 自动激光打标设备 |
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2016
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