CN219309419U - 一种高稳定性ng分选机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高稳定性NG分选机构，包括不良品储存料框、空盘上料组件、中转平台、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、第一Z轴驱动组件、第二Z轴驱动组件、空盘吸附治具和分选吸附治具，中转平台和空盘上料组件分别设置在多组不良品储存料框的左右两侧，X轴驱动组件架设在不良品储存料框、空盘上料组件和中转平台上方，Y轴驱动组件和第一Z轴驱动组件均固定在X轴驱动组件的动力输出端，第二Z轴驱动组件固定在Y轴驱动组件的动力输出端，空盘吸附治具固定在第一Z轴驱动组件的动力输出端，分选吸附治具固定在第二Z轴驱动组件的动力输出端，其优点在于能够使分选机构稳定地运行，避免造成检测设备的突然停机，既能保护设备，也能保护产品。

Description

一种高稳定性NG分选机构

技术领域

本实用新型涉及电池分选设备领域，特别涉及一种高稳定性NG分选机构。

背景技术

在软包电池生产完成后，需要进行电压、内阻等性能的测试，在测试完成后，需要对电池进行分选，将不良品挑选出来，为了提高生产效率，目前的不良品分选机构都是直接安装在测试设备上的，测试完成后就可以直接进行筛选，在分选机构上需要利用载盘盛装各种类型的不良品，因此需要将空载盘不断运输到相应的盛装位置，然而，时常会因为空盘的运输精度不高，造成空盘摆放位置不准确，从而影响后续工序而设备停机报警，此时也导致电池性能检测突然被迫中断，不仅影响生产效率，还容易损坏电池，因此，为了保证检测设备高效地运行，有必要制作出一种高稳定性NG分选机构，以解决上述问题点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高稳定性NG分选机构以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高稳定性NG分选机构，包括不良品储存料框、空盘上料组件、中转平台、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、第一Z轴驱动组件、第二Z轴驱动组件、空盘吸附治具和分选吸附治具，不良品储存料框沿左右方向并排设置多组，中转平台和空盘上料组件分别设置在多组不良品储存料框的左右两侧，X轴驱动组件架设在不良品储存料框、空盘上料组件和中转平台上方，Y轴驱动组件和第一Z轴驱动组件均固定在X轴驱动组件的动力输出端，第二Z轴驱动组件固定在Y轴驱动组件的动力输出端，空盘吸附治具固定在第一Z轴驱动组件的动力输出端，分选吸附治具固定在第二Z轴驱动组件的动力输出端；

空盘上料组件包括框体、活动抽屉、顶升部件、抽屉感应器、方向防呆感应器、X轴定位部件、Y轴定位部件和卡位部件，框体设置在不良品储存料框右侧，框体后端和上端敞开，活动抽屉底部左右两侧与框体底部滑动连接，顶升部件固定在框体底部且升降端对应在活动抽屉的下方，抽屉感应器固定在框体上且对应在活动抽屉的前侧，方向防呆感应器固定在框体的前侧上端，X轴定位部件固定在框体上侧，用于定位空盘左右两侧，Y轴定位部件固定在框体上侧，用于定位空盘前后两侧，卡位部件固定在框体上端后侧。

对本实用新型的进一步描述：卡位部件包括Y轴气缸和卡板，Y轴气缸固定在框体上端后侧且动力输出端朝前侧，卡板固定在Y轴气缸的动力输出端，卡板下端左右两侧均倒斜角。

对本实用新型的进一步描述：中转平台包括安装底座、升降气缸、旋转气缸、旋转臂和吸附载台，安装底座设置在不良品储存料框左侧，升降气缸固定在安装底座上且沿竖直方向位置可调，旋转气缸固定在升降气缸的动力输出端，旋转臂前端固定在旋转气缸的动力输出端，吸附载台固定在旋转臂的后端，吸附载台上方设有吸附端。

本实用新型的有益效果为：检测完成的电池由前工序放置在中转平台上，并由X轴驱动组件、Y轴驱动组件和第二Z轴驱动组件驱动分选吸附治具对中转平台上的电池进行转移，根据其检测不合格的项目，将电池放置在相应的不良品储存料框内，不良品储存料框内存放有用于盛放电池的载盘，当载盘装满时，由X轴驱动组件和第一Z轴驱动组件驱动空盘吸附治具将空盘从空盘上料组件中分别运输到各个不良品储存料框中，在空盘上料组件内，整齐堆叠的空盘放置在活动抽屉上，通过顶升部件将空盘逐步抬升，抽屉感应器能够感应活动抽屉是否摆放到位，方向防呆感应器能够判断空盘是否前后放反，通过卡位部件对顶部的空盘初步定位，再通过X轴定位部件和Y轴定位部件对顶部的空盘再次定位，以确保顶部空盘的位置精度，使空盘吸附治具能够精确地、稳定地吸取空盘并放置到不良品储存料框中，使分选机构稳定地运行，避免造成检测设备的突然停机，既能保护设备，也能保护产品。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构俯视图；

图2是本实用新型的整体结构图(其中中转平台未示出)；

图3是图2中A位置的局部放大图；

图4是本实用新型中中转平台的结构图；

附图标记说明：

1、不良品储存料框；2、空盘上料组件；21、框体；22、活动抽屉；23、顶升部件；24、抽屉感应器；25、方向防呆感应器；26、X轴定位部件；

27、Y轴定位部件；28、卡位部件；281、Y轴气缸；282、卡板；3、中转平台；31、安装底座；32、升降气缸；33、旋转气缸；34、旋转臂；35、吸附载台；4、X轴驱动组件；5、Y轴驱动组件；6、第一Z轴驱动组件；7、第二Z轴驱动组件；8、空盘吸附治具；9、分选吸附治具。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至4所示，一种高稳定性NG分选机构，包括不良品储存料框1、空盘上料组件2、中转平台3、X轴驱动组件4、Y轴驱动组件5、第一Z轴驱动组件6、第二Z轴驱动组件7、空盘吸附治具8和分选吸附治具9，不良品储存料框1沿左右方向并排设置多组，中转平台3和空盘上料组件2分别设置在多组不良品储存料框1的左右两侧，X轴驱动组件4架设在不良品储存料框1、空盘上料组件2和中转平台3上方，Y轴驱动组件5和第一Z轴驱动组件6均固定在X轴驱动组件4的动力输出端，第二Z轴驱动组件7固定在Y轴驱动组件5的动力输出端，空盘吸附治具8固定在第一Z轴驱动组件6的动力输出端，分选吸附治具9固定在第二Z轴驱动组件7的动力输出端；

空盘上料组件2包括框体21、活动抽屉22、顶升部件23、抽屉感应器24、方向防呆感应器25、X轴定位部件26、Y轴定位部件27和卡位部件28，框体21设置在不良品储存料框1右侧，框体21后端和上端敞开，活动抽屉22底部左右两侧与框体21底部滑动连接，顶升部件23固定在框体21底部且升降端对应在活动抽屉22的下方，抽屉感应器24固定在框体21上且对应在活动抽屉22的前侧，方向防呆感应器25固定在框体21的前侧上端，X轴定位部件26固定在框体21上侧，用于定位空盘左右两侧，Y轴定位部件27固定在框体21上侧，用于定位空盘前后两侧，卡位部件28固定在框体21上端后侧。

检测完成的电池由前工序放置在中转平台3上，并由X轴驱动组件4、Y轴驱动组件5和第二Z轴驱动组件7驱动分选吸附治具9对中转平台3上的电池进行转移，根据其检测不合格的项目，将电池放置在相应的不良品储存料框1内，不良品储存料框1内存放有用于盛放电池的载盘，当载盘装满时，由X轴驱动组件4和第一Z轴驱动组件6驱动空盘吸附治具8将空盘从空盘上料组件2中分别运输到各个不良品储存料框1中，在空盘上料组件2内，整齐堆叠的空盘放置在活动抽屉22上，通过顶升部件23将空盘逐步抬升，抽屉感应器24能够感应活动抽屉22是否摆放到位，方向防呆感应器25能够判断空盘是否前后放反，载盘的一端设置有镂空位置并对应于方向防呆感应器25，若前后放反，载盘的实体位置被方向防呆感应器25所感应到，则能检测出放反，通过卡位部件28对顶部的空盘初步定位，再通过X轴定位部件26和Y轴定位部件27对顶部的空盘再次定位，以确保顶部空盘的位置精度，使空盘吸附治具8能够精确地、稳定地吸取空盘并放置到不良品储存料框1中，使分选机构稳定地运行，避免造成检测设备的突然停机，既能保护设备，也能保护产品。

所述卡位部件28包括Y轴气缸281和卡板282，Y轴气缸281固定在框体21上端后侧且动力输出端朝前侧，卡板282固定在Y轴气缸281的动力输出端，卡板282下端左右两侧均倒斜角。

载盘的后端设有凹槽，Y轴气缸281驱动卡板282进入凹槽中对载盘初步定位，卡板282下端设有斜角，在载盘上升的过程中对载盘起到导向的作用，避免卡板282将载盘压坏。

所述中转平台3包括安装底座31、升降气缸32、旋转气缸33、旋转臂34和吸附载台35，安装底座31设置在不良品储存料框1左侧，升降气缸32固定在安装底座31上且沿竖直方向位置可调，旋转气缸33固定在升降气缸32的动力输出端，旋转臂34前端固定在旋转气缸33的动力输出端，吸附载台35固定在旋转臂34的后端，吸附载台35上方设有吸附端。

在前工序中检测的电池，若是水平放置，则可以直接转移到中转平台3上，若是竖直放置，则电池先通过前工序移动到中转平台3前侧，接着升降气缸32驱动吸附载台35上升，接着旋转气缸33驱动吸附载台35旋转至竖直方向，吸附载台35将电池吸附后，旋转气缸33和升降气缸32复位，则可以将电池转变为水平放置，以便后续分选吸附治具9抓取电池。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种高稳定性NG分选机构，其特征在于：包括不良品储存料框、空盘上料组件、中转平台、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、第一Z轴驱动组件、第二Z轴驱动组件、空盘吸附治具和分选吸附治具，所述不良品储存料框沿左右方向并排设置多组，所述中转平台和所述空盘上料组件分别设置在多组所述不良品储存料框的左右两侧，所述X轴驱动组件架设在所述不良品储存料框、所述空盘上料组件和所述中转平台上方，所述Y轴驱动组件和所述第一Z轴驱动组件均固定在所述X轴驱动组件的动力输出端，所述第二Z轴驱动组件固定在所述Y轴驱动组件的动力输出端，所述空盘吸附治具固定在所述第一Z轴驱动组件的动力输出端，所述分选吸附治具固定在所述第二Z轴驱动组件的动力输出端；

所述空盘上料组件包括框体、活动抽屉、顶升部件、抽屉感应器、方向防呆感应器、X轴定位部件、Y轴定位部件和卡位部件，所述框体设置在所述不良品储存料框右侧，所述框体后端和上端敞开，所述活动抽屉底部左右两侧与所述框体底部滑动连接，所述顶升部件固定在所述框体底部且升降端对应在所述活动抽屉的下方，所述抽屉感应器固定在所述框体上且对应在所述活动抽屉的前侧，所述方向防呆感应器固定在所述框体的前侧上端，所述X轴定位部件固定在所述框体上侧，用于定位空盘左右两侧，所述Y轴定位部件固定在所述框体上侧，用于定位空盘前后两侧，所述卡位部件固定在所述框体上端后侧。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性NG分选机构，其特征在于：所述卡位部件包括Y轴气缸和卡板，所述Y轴气缸固定在所述框体上端后侧且动力输出端朝前侧，所述卡板固定在所述Y轴气缸的动力输出端，所述卡板下端左右两侧均倒斜角。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性NG分选机构，其特征在于：所述中转平台包括安装底座、升降气缸、旋转气缸、旋转臂和吸附载台，所述安装底座设置在所述不良品储存料框左侧，所述升降气缸固定在所述安装底座上且沿竖直方向位置可调，所述旋转气缸固定在所述升降气缸的动力输出端，所述旋转臂前端固定在所述旋转气缸的动力输出端，所述吸附载台固定在所述旋转臂的后端，所述吸附载台上方设有吸附端。

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