TWI602639B - 用於固定座之致動裝置 - Google Patents

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TWI602639B
TWI602639B TW105126335A TW105126335A TWI602639B TW I602639 B TWI602639 B TW I602639B TW 105126335 A TW105126335 A TW 105126335A TW 105126335 A TW105126335 A TW 105126335A TW I602639 B TWI602639 B TW I602639B
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沃爾夫岡 努貝爾
史蒂芬 沃格姆
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華爾特機械製造公司
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    • B23Q1/72—Auxiliary arrangements; Interconnections between auxiliary tables and movable machine elements
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Description

用於固定座之致動裝置
本發明關於一種用於固定座之致動裝置。該致動裝置被設置成，致動該固定座以在一方面一支持位置或夾持位置、與另一方面一釋放位置之間切換該固定座。在該支持位置或夾持位置中，該固定座之至少一顎夾與待加工之一工件接觸。例如，可能當該固定座處於該支持位置或夾持位置時，藉該固定座之數個、明確地為三個顎夾，關於一圓柱形工件之縱向軸沿徑向夾持或固持該圓柱形工件。
由譬如德國專利案第DE 60 208 835 T2號已知此類固定座。代表固定座輸入部件之本體被配置於固定座之外殼中且藉液壓缸而運動。此運動係藉固定座傳遞而轉換成固定座之三顎夾的運動。基此，可達成一同心式工件3點支持。
一液壓缸用於移動輸入部件。可經由液壓介質取得足夠大之力。此外，液壓流體形成一剛性柱，且能夠-當正在加工工件時-輕易地支持經由傳遞而可能反作用於藉液壓缸移動之本體上的力。經由液壓流體之容積流，可能非常輕易地控制該固定座之本體的運動速度，及因此該等顎夾之運動速度。因此，迄今僅液壓介質已用於致動固定座之輸入部件。為達成此，工具機必須為該固定 座提供一液壓管路。
因此，可認為本發明之目的係提供一種用於固定座之致動裝置，該裝置無需使用液壓流體。
可藉由一種如申請專利範圍請求項第1項之特點的致動裝置達成本目的。
該致動裝置包括一托架，其具有一安裝側端，被設置成用於裝設固定座。該安裝側端係該致動裝置可藉以聯結一固定座之一介面。
該致動裝置包括一致動部件，其藉該托架支持而可在高度方向上運動。該致動部件具有沿高度方向之一外端及一內端。該外端係與該安裝側端或該固定座相關聯，且包括被設置成連接至該固定座輸入部件之一連接配置。該輸入部件沿高度方向之運動可觸發該固定座之顎夾朝向與遠離工件的運動。
更，一雙動氣壓缸安裝至該托架。該氣壓缸包括一活塞，以液密方式將該氣缸室劃分成二工作室。經由一聯結配置，該活塞與該致動部件作可運動式聯結。較佳地，該活塞在一縱向方向上運動，該縱向方向係關於該高度方向夾直角地定向。
該聯結配置包括一滑件，其譬如經由一活塞桿而連接至該氣壓缸之活塞。該滑件係由該托架支持，以可在縱向方向上運動。至少一開槽閘設於該滑件上。該開槽閘界定一閘路徑，該閘路徑相對於該高度方向歪斜地、且相對於該縱向方向歪斜地延伸，在此情況下將配置該聯結配置之一關聯閘元件，以在該閘路徑中以可運動式導引該關聯閘元件。該至少一閘元件連接至該致動部件之內 端。該閘路徑對該縱向方向夾一傾角，該傾角小於45°、且較佳地小於30°、且更佳地小於20°。
明確地，該致動部件僅可在高度方向上之單一自由度內運動。明確地，該滑件僅可在縱向方向上之一自由度內運動。該至少一閘元件較佳地相對於該致動部件在高度方向上及縱向方向上，剛性地連接至該致動部件。
經由該聯結配置，藉該氣壓缸提供且在高度方向上作用之一氣動力係藉該致動部件轉換成致動力，該致動力可被傳遞至該固定座。結果，該致動力大於該氣動力。如此，該路徑從該氣壓缸到該致動部件減小，使該活塞之路徑較該致動部件所行進之路徑大。沿該致動部件移出方向、以及沿移入方向之一致動力可經由該聯結配置傳遞。
由於該聯結配置中之摩擦，將對該氣壓缸生成相反於該氣動力作用之一摩擦力。動摩擦力較佳地大於，可由該氣壓缸所提供之氣動力的函數決定之一指定最小值。可依此選擇該聯結配置中之滑件配對。由於該聯結配置承受摩擦，因此最小負載似乎隨時作用於該氣壓缸上。
該致動裝置可用於已知的液壓致動固定座，且選擇性地取代設有氣壓致動式致動裝置的液壓缸。藉由氣壓缸之配置、及氣壓缸與致動部件經由聯結配置之連接，可能在該致動部件上達成，與液壓、直接致動固定座輸入部件相同之力。經由該聯結配置來聯結該氣壓缸與該致動部件及藉由該動摩擦，可能防止該致動部件之衝擊式移出運動、及因此該固定座之顎夾的衝擊式運動。基於用來使活塞在氣壓缸中運動之空氣的可壓縮性，該氣壓缸並非所期 望者。
最好選擇該聯結配置中之滑件配對，使該聯結配置中之靜摩擦或動摩擦係數、與動摩擦或動摩擦係數之間的差異，較一指定差值0.1小。
倘該傾角較小至少2°至3°，則屬較優者。
FHsoll=FLmax(sin α)(cos α)
其中FHsoll係該致動部件上沿高度方向之指定需求致動力，FLmax係該氣壓缸沿縱向方向之指定最大氣動力，及α係該閘路徑之傾角。
在一較佳具體實施例中，該滑件具有二開槽閘，配置成在橫向方向上關於該縱向方向夾直角，且在高度方向上相距一距離。
該滑件上之每一開槽閘較佳地藉一溝槽或一狹縫形成。倘該閘路徑之傾角為定值且該傾角路徑呈筆直，則屬較佳者。
在一較佳具體實施例中，該致動部件係經由一滑動軸承襯套而藉該托架支持於該滑件上方。該滑動軸承襯套可被配置於靠近該安裝側端。該滑動軸承襯套在高度方向上之長度較該致動部件者小，使得-取決於該致動部件之位置-僅在該滑動軸承襯套內導引一區段。
倘該致動部件在其內端上具有一支持配置，且經由該支持配置而藉該托架在縱向方向上支持該致動部件，則屬較優者。可能譬如使用一抗摩擦軸承總成，以使該致動部件在沿高度方向運動期間之摩擦力最小化。該抗摩擦軸承在該支持部件與該托架之間作用。
該支持部件較佳地在二側上從該致動部件之內端起，在關於該縱向方向及該高度方向夾直角之一橫向方向上延伸。如此，該支持部件可較佳地延伸入、或通過設於該滑件上之二開槽閘。更，倘該支持部件延伸通過該等開槽閘，且連接-在各別自由端上-至該抗摩擦軸承總成之一關聯抗摩擦軸承，則屬較佳者。如此，該等閘元件可被設於或形成於該支持部件上，其中該等閘元件位於各別開槽閘上。
更，倘該抗摩擦軸承總成之每一抗摩擦軸承，皆藉關於該縱向方向夾直角定向之至少一支持表面而被支持，則屬較佳者。結果，該支持表面之法向量在縱向方向上延伸。倘每一抗摩擦軸承皆至少部份地配置於一溝槽內，該溝槽在該托架上沿高度方向延伸且其中每一溝槽側腹皆形成一支持表面，則屬較佳者。如此，該等溝槽側腹或該等支持表面之距離較該抗摩擦軸承之外徑大一必要最小游隙。
較佳地，該滑件被支持於一底面上，使其可在一運行表面上以一滑動方式運動。該底面及該運行表面經加工，以形成一滑動配對，且在一較佳示範具體實施例中氮化。
在另一較優具體實施例中，該托架具有一封閉外殼，且該滑件被配置於該封閉外殼中。該托架之外殼可依一液密方式製作，使得無任何起因於冷卻流體、刨屑、或相似者之微粒物質可進入該外殼中。
每一現存開槽閘可包括複數個平行延伸閘表面，該等閘表面之間界定該閘路徑。在該二閘表面之間的狹縫中導引該閘元件。
10‧‧‧致動裝置
11‧‧‧固定座
12‧‧‧顎夾
13‧‧‧工件
14‧‧‧輸入部件
18‧‧‧托架
19‧‧‧外殼
19a‧‧‧外殼之上方壁
19b‧‧‧外殼之下方壁
19c‧‧‧側壁
20‧‧‧安裝側端
22‧‧‧安裝配置
23‧‧‧支持板
27‧‧‧致動部件
27a‧‧‧致動部件之圓柱形區段
27b‧‧‧外端
27c‧‧‧內端
28‧‧‧通路開口
29‧‧‧連接配置
30‧‧‧蕈形頭
31‧‧‧滑動軸承襯套
34‧‧‧聯結配置
35‧‧‧活塞
36‧‧‧氣壓缸
37‧‧‧第一工作室
38‧‧‧第二工作室
39‧‧‧活塞桿
40‧‧‧滑件
40a‧‧‧滑件之底面
41‧‧‧運行表面
44‧‧‧開槽閘
45‧‧‧閘表面
46‧‧‧閘元件
46a‧‧‧止動件
47‧‧‧元件表面
50‧‧‧支持配置
51‧‧‧支持部件
52‧‧‧銷
53‧‧‧支持部件之自由端
54‧‧‧抗摩擦軸承
54a‧‧‧內環
54b‧‧‧外環
55‧‧‧溝槽
56‧‧‧支持表面
57‧‧‧抗摩擦軸承總成
α‧‧‧傾角
FH‧‧‧致動力
FL‧‧‧氣動力
H‧‧‧高度方向
L‧‧‧縱向方向
Q‧‧‧橫向方向
可由申請專利範圍附屬項、說明、及圖式，推論致動裝置之較優示範具體實施例。此後將參考圖式詳細解說較佳示範具體實施例，此等圖式顯示：圖1係一固定座及一致動裝置示範具體實施例之概略圖示；圖2係依據圖1之致動裝置及固定座，關於一縱向方向夾直角而沿圖1之剖面線II-II的剖視圖；圖3係依據圖1及圖2之致動裝置的部份剖視側視圖；圖4係一抗摩擦軸承在關於一高度方向夾直角下之概略圖示；圖5係該致動裝置、且明確地為一滑件，及該致動裝置之致動部件的透視部份圖示；圖6係一致動部件示範具體實施例之立體圖示；及圖7係依據圖6之致動部件在與該致動裝置之一滑件示範具體實施例聯結的狀態下之立體圖示。
本發明關於一種用於致動固定座11之致動裝置10。固定座11包括至少一顎夾、且在示範具體實施例中為三個顎夾12，此等顎夾可在作用於一工件13上之一支持位置或夾持位置、與遠離工件13之一釋放位置(圖1所示)之間運動。為使顎夾12在該支持位置與該釋放位置之間運動，固定座11具有一輸入部件14(圖2及圖3)。藉由一未圖示出之固定座驅動件，將輸入部件14之運動轉換成顎夾12之一運動。
通常由液壓缸直接致動之輸入部件14作用如致動裝置10之輸入介面。
致動裝置10包括一托架18，其在此中所述之示範具體實施例中包含一外殼19。一安裝側端20被設於外殼19而位在一上方壁19a上，設置該安裝側端以用於安裝固定座11。如此，可從安裝側端20觸及到輸入部件14。在示範具體實施例中，托架18亦包括一基板21，藉由該基板可將致動裝置10連同固定座11配置於一工具機上。為達成此，基板21可包括一安裝配置22。依據本範例，基板21在一橫向方向Q上、及一縱向方向L上延伸。該外殼反向於上方壁19a之一下方壁19b被配置於基板21上。緊鄰外殼19，該托架可包括一支持板23，該支持板連接至基板21，且從基板21開始沿一高度方向H延伸。外殼19及/或固定座11可安裝至支持板23(圖2)。
致動裝置10可包括一致動部件27，該致動部件可在托架18上沿高度方向H運動，且依據本發明由外殼19支持。為此，上方壁19a具有一通路開口28。一動摩擦承點被形成於通路開口28中，致動部件27可在該開口中沿高度方向H運動。為達此目的，將滑動軸承襯套31插入通路開口28中，該襯套環繞高度方向H而沿環周方向圍繞致動部件27。滑動軸承襯套31顯示於圖2、及圖5至圖7中。可看出，滑動軸承襯套31在高度方向H上之高度較致動部件27之一圓柱形區段27a者短。
致動部件27之一外端27b被配置於外殼19外側且具有一連接配置25，該連接配置意欲且設置成，使致動部件27與固定座11之輸入部件14聯結。在此說明之示範具體實施例中，連接配置29係以外端27b之外型實現，依據本範例之外端具有一蕈形頭30外型。 輸入部件14具有被調整成適應於該外型之一輪廓，該輪廓係環繞蕈形頭30延伸，如圖2及圖3概略圖示者。結果，可藉由連接配置29在致動部件27與輸入部件14之間沿高度方向H建立一運動聯結。連接配置29亦可呈其他確動(positive)及/或非確動(non-positive)連接構件之型式。
致動部件27具有一內端27c，其在高度方向H上與外端27b反向，該內端被配置於外殼19內側。致動部件27之內端27c經由一聯結配置34與一氣壓缸36之一活塞35聯結。氣壓缸36被配置成具有一第一工作室37及一第二工作室38之一雙動氣缸(圖3)。活塞35使二工作室37、38互相流體分隔。活塞35沿縱向方向L配置，而可在氣壓缸36之氣缸外殼中運動且連接至一活塞桿39，該活塞桿沿縱向方向L延伸出氣壓缸36之氣缸外殼且在其反向於活塞35之末端處連接至聯結配置34之一滑件40。該滑件係沿縱向方向L相對於活塞桿39以固定不動地連接。活塞35、活塞桿39、與滑件40因此共同形成一單元，該單元可與工作室37、38中施加之壓力獨立無關地沿縱向方向L運動。
特別在圖5及圖7中描繪滑件40。該滑件之一底面40a係藉外殼19內側上之一運行表面41依一滑動方式支持。運行表面41被配置於外殼19之下方壁19b上、或藉下方壁19b形成。依據本具體實施例，底面40a與運行表面41之間的動態配對被調整成，導致一適當動摩擦力或靜摩擦力，該力與氣壓缸36所提供之氣動力FL相反作用，且沿縱向方向L作用。在此中所述之示範具體實施例中，運行表面41、以及滑件40之底面40a皆氮化。外殼19與滑件40皆由金屬或一金屬合金製作。亦可能將外殼19或滑件40整體氮化。
底面40a與運行表面41皆在縱向方向L與橫向方向Q所展成之一平面上延伸。
朝橫向方向Q觀看，滑件40近乎呈楔型。該滑件包括至少一、且在本示範具體實施例中為二個開槽閘44。二開槽閘44在橫向方向Q上相距一距離地配置。每一開槽閘44皆由互相面對之二反向閘45限定。二閘表面45可譬如為反向設置之溝槽側腹。在此中所述之示範具體實施例中，每一開槽閘44皆由沿橫向方向Q開向二側之一狹縫形成。此等狹縫或開槽閘44配置成，沿橫向方向Q互相對正。在高度方向H上，一開槽閘44之二閘表面45相距一距離，且限定出形成該開槽閘44之狹縫。
每一開槽閘44或二閘表面45界定一閘路徑，與開槽閘44相關聯之一閘元件46沿該閘路徑配置於滑件40上，以可依一可滑動式導引該閘。每一開槽閘44皆與一分離閘元件46相關聯。此處所顯示之示範具體實施例中，閘元件46具有一輪廓，該輪廓大致具有一平行六面體型式或相似於一平行六面體型式。閘元件46之一元件表面47與關聯開槽閘44之二閘表面45接觸。
在示範具體實施例中，該閘路徑呈筆直且關於縱向方向L傾斜。每一開槽閘44之每一閘表面45皆沿與橫向方向Q平行定向之一平面延伸，然關於縱向方向L及高度方向H傾斜。因此，該閘路徑被賦予關於縱向方向L與橫向方向Q所展成平面、或關於滑件40底面40a之一傾角α，該傾角α小於45°且較佳地小於30°。在示範具體實施例中，傾角α小於20°，且依據本範例為18°。
一支持配置50連接至致動部件27之內端27c。支持配置50包括一支持部件51，該支持部件依據本範例佈設成一圓柱形銷 52。支持部件51在二側上沿橫向方向Q延伸遠離致動部件27之內端27c。為此，可譬如在內端27c上設置一通路孔洞，銷52係插入通過此孔洞。
一抗摩擦軸承54被配置於支持部件51之每一自由端53上。抗摩擦軸承54可為一滾子軸承。依據本範例，一深溝滾珠軸承用作為抗摩擦軸承54。圖6僅顯示二抗摩擦軸承54其中之一，而僅以虛線概略指示另一抗摩擦軸承54。每一抗摩擦軸承54之一內環54a皆以一抗扭矩方式連接至該支持部件之關聯自由端53。每一抗摩擦軸承54之一外環54b皆被支持，以可相對於各別內環54a旋轉，及藉托架18、且依據本範例藉外殼19支持。為達成此，各別沿高度方向H延伸之一溝槽55設於該外殼之側壁19c中，該等壁分別在沿橫向方向Q之反向側上，將上方壁19a連接至下方壁19b。溝槽55朝橫向方向Q開放且沿側壁19c之高度方向H延伸。在縱向方向L上，藉該溝槽側腹形成之溝槽55二支持表面56位於互相反向一距離處，其中該距離較抗摩擦軸承54之外環54b的外徑略大。結果，二支持表面56關於縱向方向L夾直角地延伸。每一抗摩擦軸承54部份或完全地配置於關聯溝槽55中，使外環54b藉二支持表面56之各別一個支持，且當致動部件27沿高度方向H運動時滾離各別支持表面56。
結果，抗摩擦軸承54形成一抗摩擦軸承總成57，支持配置50藉由該總成而沿縱向方向L支持致動部件27之內端27c，以限定致動部件27內端27c在縱向方向L上之運動、或者除了必須之最小游隙外，避免此類運動。
特別由圖6及圖7顯現，支持部件51或銷52亦支承二閘元件46。亦可能將閘元件46佈設成支持部件51或致動部件27之整合 一體部件-無接縫或接合。
在此中所述之示範具體實施例中，閘元件46包括沿橫向方向Q延伸之通路孔洞，支持部件51、及依據本範例之銷52延伸通過此等孔洞。如此，支持部件51或銷52亦延伸通過各別閘44，使其自由端53沿橫向方向Q位於開槽閘44外側緊鄰滑件40。接著，將各別抗摩擦軸承54連接至該自由端53。
閘元件46可配置於銷52上，以可沿橫向方向Q滑動。為定位閘元件46，可能設有鄰接其中一元件表面47突出之一止動件46a，該止動件與滑件40接觸，且防止或限定閘元件46在橫向方向Q上遠離致動部件27內端27c之一偏移。閘元件46在橫向方向Q上朝內端27c之一偏移運動係由內端27c本身限定。
依據本範例，外殼19設計成液密。一密封配置可介入外殼19、與固定座11及氣壓缸36之每一連接位置處，以密封連接且防止冷卻介質、灰塵顆粒、刨屑、或其他外物在連接位置處進入外殼19及運動組件。
用於致動固定座之致動裝置10工作如下：一適當空氣壓力施加至氣壓缸之工作室37、38中，以致動固定座11之顎夾12。工作室37、38中之壓力至少1巴且至多6巴。當壓力施加至第一工作室37時，將驅迫活塞桿39離開氣壓缸36之氣缸外殼，且當壓力施加至第二工作室38時，將驅迫活塞桿39進入氣壓缸36之氣缸外殼中。氣壓缸36沿縱向方向L提供一氣動力FL，該力作用於滑件40上且因此使滑件40沿縱向方向L移動或滑動。基於滑件40之一偏移運動，各別關聯閘44中之閘元件46將依一傾角α沿滑件40上之閘路徑滑動，如此將容許觸發致動部件27沿高度方向H 之一運動。倘因固定座11或輸入部件14之負載而阻礙致動部件27之運動，則氣動力FL將藉聯結配置34之輔助而轉換成致動部件27上沿高度方向H之一致動力FH。致動力FH較氣動力FL大。此等力之間的關係係由以下方程式給定：FH=FL(sin α)(cos α)
為致動固定座，指定致動力FH之一標稱值FHsoll。氣壓缸可達成一指定最大氣動力FLmax。依據本範例，傾角α較在一給定最大氣動力FLmax下達成致動力FH標稱值FHsoll所需者小至少2°至3o。結果，以下適用：FHsoll<FLmax(sin α)(cos α)
基於此方法，可能使聯結配置34中之摩擦力均等化，這即使當固定座11所給與之負載或反作用力最小時，仍再次存在，以確保致動部件27或活塞桿39和緩之移出與移入。
藉由支持配置50，可防止致動部件27相對於高度方向H之一偏斜。內端27c係藉托架18經由支持配置50、且依據本範例經由抗摩擦軸承54沿縱向方向L支持，且在示範具體實施例中藉外殼19支持。是以，可避免致動部件27在滑動軸承襯套31中變為楔型而一方面導致磨耗增加、且另一方面阻礙高度方向H上之充分致動力FH。
本發明關於一種用於致動一固定座11之致動顎夾12的致動裝置10，該等顎夾可用於夾持或支持一工件13。該致動裝置包括一托架18，其具有可安裝固定座11之一安裝側端20。一致動部件27之一外端27b突出遠離托架18之安裝側端20，且包括一連接配置29作為與固定座11之一輸入部件14的連接介面。致動部件27之一內 端27c經由一聯結配置34而與一氣壓缸36之一活塞35以可運動式聯結。聯結配置34包括一滑件40，其固定不動地連接至活塞35，該滑件在其上具有至少一開槽閘44。開槽閘44界定一閘路徑，其相對於縱向方向L及高度方向H歪斜地定向，可沿該閘路徑依一可運動方式導引至少一閘元件46。該閘元件連接至致動部件27之內端27c。
10‧‧‧致動裝置
14‧‧‧輸入部件
18‧‧‧托架
19‧‧‧外殼
19a‧‧‧外殼之上方壁
20‧‧‧安裝側端
21‧‧‧基板
22‧‧‧安裝配置
27‧‧‧致動部件
27b‧‧‧外端
29‧‧‧連接配置
30‧‧‧蕈形頭
34‧‧‧聯結配置
35‧‧‧活塞
36‧‧‧氣壓缸
37‧‧‧第一工作室
38‧‧‧第二工作室
39‧‧‧活塞桿
40‧‧‧滑件
44‧‧‧開槽閘
45‧‧‧閘表面
53‧‧‧支持部件之自由端
54‧‧‧抗摩擦軸承
α‧‧‧傾角
FH‧‧‧致動力
FL‧‧‧氣動力
H‧‧‧高度方向
L‧‧‧縱向方向

Claims (12)

  1. 一種用於固定座(11)之致動裝置(10)，以支持及/或夾持一工件(13)，包括：一托架(18)，其具有一安裝側端(20)，被設置成用於安裝該固定座(steady rest)(11)；一致動部件(27)，其藉該托架(18)支持而可在高度方向(H)上運動，及在一外端(27b)上具有一連接配置(29)，該連接配置用於與該固定座(11)之輸入部件(14)連接；及一雙動氣壓缸(36)，安裝至該托架(18)，該雙動氣壓缸之活塞(35)經由一聯結配置(34)而與該致動部件(27)作可運動式聯結，其中該聯結配置(34)包括一滑件(40)，連接至該活塞(35)，該滑件被支持成可在垂直於該高度方向(H)之一縱向方向(L)上運動，且包括至少一開槽閘(44)，該開槽閘相對於該縱向方向(L)及該高度方向(H)歪斜地延伸，該開槽閘界定一閘路徑，沿該閘路徑以可運動式導引該聯結配置(34)之至少一閘元件(46)，其中該閘路徑與該縱向方向(L)夾一傾角(α)，該傾角小於45°，其中該致動部件(27)在反向於該外端(27b)之一內端(27a)上連接至該閘元件(46)；其中，該致動部件(27)係藉由該托架(18)處之一滑動軸承襯套(31)而沿該高度方向(H)被支持於該滑件(40)上方；其中，該致動部件(27)在其內端(27c)處具有一支持配置(50)，該致動部件(27)藉由該支持配置而沿該縱向方向(L)被支持於該托架(18)處；及其中，該支持配置(50)包括一抗摩擦軸承總成(57)，該抗摩擦 軸承總成提供在一支持部件(51)與該托架(18)之間的一抗摩擦軸承。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之致動裝置，其中，該致動部件(27)係以作用於該高度方向(H)之一指定致動力(FHsoll)致動，該氣壓缸(36)提供作用於該縱向方向(L)之一指定氣動力(FLmax)，及以滿足以下方程式來指定該傾角(α)：FHsoll<FLmax(sin α)(cos α)。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之致動裝置，其中，該滑件(40)包括二開槽閘(44)，配置成在一橫向方向(Q)上彼此相距一距離，該橫向方向和該縱向方向(L)及和該高度方向(H)夾一直角。
  4. 如申請專利範圍第1或2項所述之致動裝置，其中，該支持部件(51)在二側上沿一橫向方向(Q)延伸遠離該致動部件(27)之內端(27c)，該橫向方向與該縱向方向(L)及該高度方向(H)垂直。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之致動裝置，其中，，該滑件(40)包括二開槽閘(44)，配置成在一橫向方向(Q)上彼此相距一距離，該橫向方向和該縱向方向(L)及和該高度方向(H)夾一直角，該致動部件(27)延伸入二開槽閘(44)、或通過二開槽閘(44)。
  6. 如申請專利範圍第1或2項所述之致動裝置，其中，該抗摩擦軸承總成(57)包括二抗摩擦軸承(54)，配置成在一橫向方向(Q)上彼此相距一距離，該橫向方向與該縱向方向(L)及該高度方向(H)垂直。
  7. 如申請專利範圍第1或2項所述之致動裝置，其中，該抗摩擦軸承總成(57)之每一抗摩擦軸承(54)皆藉垂直於該縱向方向(L)定向之至少一支持表面(56)而被支持。
  8. 如申請專利範圍第1或2項所述之致動裝置，其中，該滑件(40)之一底面(40a)被滑動地支持於一運行表面(41)上。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之致動裝置，其中，該滑件(40)之底面(40a)及/或該運行表面(41)係經氮化者。
  10. 如申請專利範圍第1或2項所述之致動裝置，其中，該托架(18)包括一封閉外殼(19)，該滑件(40)被配置於該封閉外殼中。
  11. 如申請專利範圍第1或2項所述之致動裝置，其中，該至少一開槽閘(44)之傾角(α)為定值。
  12. 如申請專利範圍第1或2項所述之致動裝置，其中，該至少一開槽閘(44)具有互相平行延伸之二閘表面(45)，該等閘表面界定該閘路徑，且具有被配置於該等閘表面之間的關聯閘元件(46)。
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