JP5504539B2 - リニアアクチュエータ - Google Patents
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Description
前記流体出入ポートと連通し、前記圧力流体の導入されるシリンダ室を有したシリンダ本体と、
前記シリンダ本体の軸方向に沿って往復動作するスライドテーブルと、
前記シリンダ室に沿って摺動自在に配設されるピストンを有し、前記ピストンの変位作用下に前記スライドテーブルを往復動作させるシリンダ機構と、
前記スライドテーブルの変位方向と直交方向に変位し、該スライドテーブルに係合されるロック部材と、前記ロック部材を変位させる付勢手段とを有し、前記シリンダ本体の端部に設けられて前記スライドテーブルの往復動作を規制するロック機構と、
を備えることを特徴とする。
14…スライドテーブル 16…ガイド機構
18…ストローク調整機構 20…ロック機構
34…第1貫通孔 36…第2貫通孔
44…シリンダ機構 56…テーブル本体
58…エンドプレート 68…ホルダ部
70…ストッパボルト 76…挿入溝
94…スペーサ 96…エンドブロック
98…サブピストン 100…ロックプレート
102…継手 110…供給ポート
114…ピストン室 118a、118b…連通路
120…円錐部 128…連通孔
130…オリフィス 132…スプリング
134…凹部 136…継手孔
138…ピストン孔 140…テーパ面
142…押圧部
Claims (6)
- 流体出入ポートから圧力流体を導入することにより、シリンダ本体の軸方向に沿ってスライドテーブルを往復動作させるリニアアクチュエータにおいて、
前記流体出入ポートと連通し、前記圧力流体の導入されるシリンダ室を有したシリンダ本体と、
前記シリンダ本体の軸方向に沿って往復動作するスライドテーブルと、
前記シリンダ室に沿って摺動自在に配設されるピストンを有し、前記ピストンの変位作用下に前記スライドテーブルを往復動作させるシリンダ機構と、
前記スライドテーブルの変位方向と直交方向に回動し、該スライドテーブルに係合されるロック部材と、前記ロック部材を変位させる付勢手段とを有し、前記シリンダ本体の端部に設けられて前記スライドテーブルの往復動作を規制するロック機構と、
を備え、
前記ロック機構は、前記流体出入ポートから供給される圧力流体によって前記ロック部材による前記スライドテーブルの往復動作規制状態を解除する解除機構を備え、前記ロック部材は、前記付勢手段による付勢作用下に回動し、前記スライドテーブルの溝部に挿入され係合されると共に、回動動作の中心となる一端部には、外部に露呈して押圧可能な押圧部が設けられ、該押圧部を押圧することで前記付勢手段の付勢力に抗して前記ロック部材を回動させることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項1記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記解除機構は、前記圧力流体の供給作用下に軸方向に変位し、前記ロック部材を前記スライドテーブルから離間させる方向に回動させる変位体からなることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項1記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記解除機構は、前記スライドテーブルの変位作用下に前記溝部が前記ロック部材と臨む位置に到達した際、前記ロック部材による往復動作規制状態へと復帰させることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項2記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記流体出入ポートは、前記変位体の設けられた室と、前記シリンダ室とにそれぞれ連通し、前記流体出入ポートと前記シリンダ室との間には、前記シリンダ室への圧力流体の流量を絞る絞り手段が設けられることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記付勢手段は、弾発力を有したスプリングであり、前記ロック部材の一端部に挿通された軸部を中心として該ロック部材を回動させる方向に付勢することを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項2記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記変位体には、前記軸方向に対して傾斜した傾斜部を備え、前記傾斜部が前記ロック部材に対して当接することを特徴とするリニアアクチュエータ。
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