CN102734251A - 线性致动器 - Google Patents

Abstract

一种线性致动器(10)，包括缸主体(12)，该缸主体(12)在其一端上具有锁定机构，该锁定机构能够限制滑动台的位移。所述锁定机构具有锁定板(100)和副活塞(98)。锁定板(100)能够通过弹簧(132)的弹力而朝着滑动台(14)的一侧旋转，插入到插入槽(76)内，并且限制滑动台(14)的位移。副活塞(98)通过供应到供应端口(110)的压力流体而位移，并且释放通过锁定板(100)的滑动台(14)的位移限制状态。

Description

线性致动器

技术领域

本发明涉及一种线性致动器，该致动器通过导入来自流体入口/出口端的压力流体而沿着缸主体的轴向方向往复地位移滑动台。

背景技术

以下，例如，一种由流体压力缸组成的线性致动器被作为一种用于运送工件等的部件。如日本平开专利公报No.07-110011中所公开，本发明提出一种线性致动器，该线性致动器能够通过引起滑动台沿着缸主体进行线性往复运动而运送装载在滑动台上的工件。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种线性致动器，该线性致动器能够可靠地限制滑动台在轴向方向上移动，并且能够抑制该线性致动器的尺寸增大。

本发明的特征在于，一种线性致动器，其通过导入来自流体入口/出口端的压力流体而沿着缸主体的轴向方向使滑动台位移，该线性致动器包括缸主体，其与流体入口/出口端连通并具有缸室，压力流体被导入该缸室内；滑动台，其沿着缸主体的轴向方向往复位移；缸机构，其具有活塞并且通过活塞的位移而往复地使滑动台位移，该活塞被滑动地设置以沿着缸室移动；锁定机构，其具有锁定构件和偏置部件，该锁定构件能够在与滑动台的位移方向垂直的方向上位移并与滑动台接合；该偏置部件使得锁定构件位移，其中，锁定机构被设置在缸主体的一端上并且限制滑动台的往复位移。

根据本发明，锁定构件能够限制滑动台的往复位移，并且被设置在缸主体的一端上。锁定机构的锁定构件在垂直于滑动台的位移方向上位移，并且能够通过与滑动台的接合而限制滑动台的往复位移。正由于此，能够防止线性致动器在移动方向上的尺寸增大。结果，能够抑制线性致动器在纵向上的尺寸增大，并且能够通过锁定机构可靠地抑制滑动台的往复位移。

在以说明性实例的方式展示的本发明的优选实施例中，结合附图，从以下的说明，更清晰地理解本发明的以上和其他特征和优点。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的线性致动器的整体截面图；

图2是沿着图1的线II-II的截面图；

图3是沿着图1的线III-III的截面图；

图4是沿着图2的线IV-IV的截面图；

图5是从锁定机构的一侧上看时图1所示的线性致动器的前视图；

图6A是通过锁定机构限制滑动台移动的位移限制状态的截面图；

图6B是沿着图6A的线VIB-VIB的截面图；

图7A是通过该锁定机构的滑动台的位移限制状态被释放的状态的截面图；

图7B是沿着图7A的线VIIB-VIIB的截面图。

具体实施方式

在图1中，参考标号10表示根据本发明的实施例的线性致动器。

如图1至5所示，线性致动器10包括缸主体12；滑动台14，该滑动台14被设置在缸主体12的上部并且沿着缸主体12的纵向方向(箭头A和B的方向)以直线方式往复地位移；引导机构16，该引导机构16被设置在缸主体12和滑动台14之间，并且沿着纵向方向引导滑动台14；行程调节机构18，该形成调节机构能够调节滑动台14沿着轴向方向的位移量；和锁定机构20，该锁定机构20限制滑动台14的位移。

缸主体12形成有矩形横截面，且在纵向方向上具有预定长度。用于供应和排出压力流体的第一和第二端口(流体入口/出口端)22、24被形成在缸主体12的一个侧表面上且垂直于纵向方向。另外，用于供应和排出压力流体的第三和第四端口(流体入口/出口端)被形成在缸主体12的另一侧表面上(见图2)。第一至第四端口22、24、26、28分别与后述的一对第一和第二通孔(缸室)34和36连通。

第一和第二端口22、24和第三和第四端口26、28通过用配管选择性地相互连接以上端口中的一对而被使用，该端口对适合用于线性致动器10被安装的环境中。例如，在利用第一和第二端口22、24进行压力流体的供应和排出的情况下，阻挡塞30分别被安装到第三和第四端口26、28。

另外，沿着纵向方向(箭头A和B的方向)延伸的传感器附接槽32被分别形成在缸主体12的一个侧表面和另一个侧表面上(见图4)，未显示的检测传感器被安装在传感器附接槽32中。

另外，如图2所示，在缸主体12的内部，形成有沿着纵向方向(箭头A和B的方向)穿透的一对第一和第二通孔34、36。第一通孔34和第二通孔36被配置成彼此基本平行并且互相之间间隔预定距离。缸机构44被容纳在第一和第二通孔34、36中，该缸机构44包括活塞40，该活塞40具有安装在其的外周表面的密封环38。第一和第二通孔34、36从缸主体12的一个端部直线穿透直到缸主体12的另一个端部。

缸机构44被构成为将活塞40和活塞杆42对分别安装在第一和第二通孔34、36中。另外，磁体46被安装在活塞40的外周表面上靠近密封环38。由于被安装在传感器附接槽32中的检测传感器(未显示)可以检测到磁体46的磁力，所以可以检测到活塞40沿着轴向方向(箭头A和B的方向)的移动位置。

另外，第一通孔34的一端被罩48所阻挡，第二通孔36的一端被后述的锁定机构20的联接器102所阻挡。

另一个方面，第一和第二通孔34、36的另一端被阻挡并且被杆保持器50气密性地密封，该杆保持器50由保持环保持。在杆保持器50的外周表面上，O型环52通过环形槽被安装，以便防止压力流体从杆保持器50和第一通孔34之间及杆保持器50和第二通孔36之间经过和泄漏。

第一通孔34分别与第一和第二端口22、24连通，第二通孔36分别与第三和第四端口26、28连通，第一通孔34和第二通孔36通过一对连接通道54a、54b互相连通，该对连接通道54a、54b被形成在第一通孔34和第二通孔36之间。

如图1和4所示，滑动台14具有台主体56、连接到台主体56的一端的行程调节机构18、和连接到台主体56的另一端的端板58。另外，端板58垂直地连接到台主体56。台主体56由基部分60，该基部分60沿着纵向方向(箭头A和B的方向)延伸预定厚度；和一对引导壁62a、62b，该一对引导壁62a、62b从基部分60的相反侧垂直地向下延伸。第一球引导槽64被形成在引导壁62a、62b的内表面上，后述的引导机构16的球63在该第一球引导槽64中被引导。

另外，后述的行程调节机构保持器68通过一对螺栓66a被固定到台主体56的一端，而端板58通过另一对螺栓66b被固定到台主体56的另一端(见图3)。

行程调节机构18包括保持器68，该保持器68被设置在台主体56的一端上的下表面上；止动螺栓70，该止动螺栓70被螺纹接合到保持器68；和锁定螺母72，该锁定螺母72用于调节止动螺栓70的前进移动/缩回移动。行程调节机构18被设置成面向设置于缸主体12上的引导机构16的端表面。

保持器68被形成为块状，并且具有螺纹孔74，该螺纹孔74被形成在保持器68的大致中心处，止动螺栓70被螺纹接合到该螺纹孔74中。另外，插入槽(凹槽)76和倾斜表面78被形成在保持器68的下表面上(见图5至7)，该插入槽76被向上凹陷预定深度，后述的锁定机构20的锁定板(锁定构件)100被插入到该插入槽76内，该倾斜表面78倾斜预定角度。在保持器68的下表面上，在端板58的一侧上的保持器68的另一端部上的插入槽76形成有矩形横截面，而在后述的锁定螺母72的一侧上的倾斜表面78被形成为朝着保持器68的一端向上倾斜(在箭头B的方向上)。

止动螺栓70由在其外周表面上刻有螺纹的杆状柱螺栓形成，并且该止动螺栓70的长度使得在与螺纹孔74螺纹接合的状态下该止动螺栓70从保持器68的螺纹孔74突出。另外，锁定螺母72被螺合在止动螺栓70的从保持器68的端表面突出的区域上。

另外，通过止动螺栓70相对于保持器68的螺纹接合，止动螺栓70沿着轴向方向(箭头A和B的方向)位移，从而靠近和远离引导机构16。例如，在止动螺栓70螺纹旋转从而向着引导机构16的一侧突出预定长度之后(在箭头A的方向上)，通过锁定螺母72的螺纹旋转和位移以使锁定螺母72抵靠保持器68的侧表面，限制止动螺栓70的前进和后退移动。

如图1和2所示，端板58被固定到台主体56的另一端并且被设置成面朝缸主体12的端表面。活塞杆42的被插入一对杆孔的端部分别被固定到端板58上。正因为此，包括端板58的滑动台14能够沿着缸主体12的纵向方向(箭头A和B的方向)与活塞杆42一起移动。

另外，在端板58中，由弹性材料制成的减震器80被安装经过一个杆孔和另一个杆孔之间的减震器安装孔。因为减震器80从端板58的缸主体12一侧上的另一侧表面突出，所以当端板58与滑动台14一起移动时，减震器80的端部分抵靠缸主体12的端表面，从而能够避免端板58和缸主体12之间彼此抵靠所产生的冲击和冲击噪音。

如图1、3和4所示，引导机构16包括宽平形状的引导块82、设置在引导块34上并且球72循环经过的一对球循环构件84a、84b、分别被安装在引导块82的纵向方向上的相反端部上的一对盖86，和覆盖盖86的各个表面的一对盖板88。

第二球引导槽90被形成在引导块82的两个侧表面上并沿着纵向方向，并且在靠近第二引导槽90的位置上，其中插入球循环构件84a、84b的一对安装槽，该第二球因导槽90沿着纵向方向穿透。第二球引导槽90具有半圆形的横截面，使得当滑动台14被设置在引导机构16的上部分上时，第二引导槽90被定位成面向第一球引导槽64。

球循环构件84a、84b形成矩形横截面，且对应于安装槽，球循环孔92穿透该球循环构件84a、84b的内部，球63经过该球循环孔92被循环。用于使球63循环的方向改变的转向构件(未显示)分别被设置在球循环构件84a、84b的两端上。

更具体地，球63通过转向构件从球循环构件84a、84b的球循环孔92转向180度，并且滚动到设置于球循环构件84a、84b的外侧上的第一和第二球引导槽64、90内。

此外，当滑动台14往复地移动时，组成行程调节机构18的止动螺栓70抵靠引导块82的端表面。

如图1至7所示，锁定机构20被连接到缸主体12的一端，且包括端块96，该端块96通过隔板94被连接到缸主体12；副活塞(可移动体)98，该副活塞98在端块96内经历前进移动和缩回移动；锁定板100，该锁定板100被可旋转地设置在端块96的内部；弹簧(偏置部件)132，该弹簧132用于推动锁定板100；和联接器102，该联接器102建立端块96的内部和缸主体12的第二通孔36之间的连通。

隔板94形成具有预定厚度的平板形状，且被夹在缸主体12和端块96之间。同时，隔板94形成有面对缸主体12的第一通孔34的第一孔104，和面对缸主体12的第二通孔36的第二孔106。第一孔104与第一通孔34不同轴，而第二孔106与第二通孔36同轴(见图2)。

端块96和隔板94通过多个螺栓108被固定到缸主体12的一端。端块96的两个侧表面形成有供应端口(流体入口端/出口端)110，压力流体被供应经过该供应端口。供应端口110大致垂直于缸主体12的纵向方向(箭头A和B的方向)而延伸，并且穿透其中从而在端块96的相反侧表面上开口。

另外，在端块96的两个侧表面上开口的供应端口110的相对端上的任一个被密封螺栓112闭合，而开口的另一端被选择性地用作供应端口110。另外，在本实施例中，将说明以下情况，供应端口110与缸主体12的第一和第二端口22、24相同的一个侧表面上开口，同时在设置有第三和第四端口26、28的另一侧表面上被密封螺栓112密封(见图2)。

另外，如图2所示，活塞室(室)114被形成在端块96的内部，从而面对隔板94的第一孔104。副活塞98被设置在活塞室114的内部，用于沿着轴向方向(箭头A和B的方向)位移。另外，活塞室114的一端通过连通通道118a与供应端口110连通，而活塞室114的另一端与第一孔104连通。

副活塞98被形成圆柱形形状并且在其一个端部上具有圆锥部分(倾斜部分)120，该圆锥部分的直径减小从而逐渐减小为一个点。另外，副活塞98的圆锥部分120被设置成能够插入到后述的锁定板100的活塞孔138内，或插入到隔板94的第一孔104内。

另外，安装孔122被形成在端板96的内部，该安装孔122面向缸主体12的第二通孔36。安装孔122的一端通过连通通道118b与供应端口110连通。另一方面，安装孔122的另一端被形成为经由隔板94的第二孔106与第二通孔36连通。另外，联接器102的一部分被插入到安装孔122中。

联接器102具有小直径部分124和大直径部分126，该小直径部分124被插入到安装孔122中，该大直径部分相对于小直径部分124其直径扩大。

小直径部分124被插入到安装孔122和锁定板100的适配孔136和在隔板94的第二孔106中，大直径部分126被插入到缸主体12的第二通孔36内并且密封该第二通孔36。更具体地，安装孔122、适配孔136、第二孔106和第二通孔36被形成在相同的轴上(即，共轴)。

另外，连通孔128被形成在联接器102的内部，从而沿着轴向方向穿透且经过小直径部分124和大直径部分126。连通孔128的一端通过连通通道118b与供应端口110连通，而另一端与缸主体12的第二通孔36连通。另外，节流口(节流部件)130被设置在连通孔128的小直径部分124的一侧上，与连通孔128的其他区域相比该节流口130的直径减小。流经连通孔128的压力流体的量受到节流口的节流，然后压力流体被供应到第二通孔36。

更具体地，供应到供应端口110的压力流体被供应到组成锁定机构20的活塞室114，同时经过联接器102的连通孔128被供应到缸主体12的第二通孔36。

另外，在联接器102中，例如由螺旋弹簧制成的弹簧132被设置在小直径部分124的外圆周侧上，弹簧132被插入端块96和锁定板100之间。

如图6A和7A所示，锁定板100由具有恒定厚度的板状本体组成并且形成U形横截面。锁定板100被安装在腔体134中，该腔体134被形成在端块69中的隔板94(箭头A和B的方向上)的一侧的端表面上。锁定板100被设置在腔体134中且基本垂直于缸主体12的纵向方向(箭头A和B的方向)。联接器102被插入且经过的适配孔136被形成在锁定板100的一端100a中，而插入副活塞98的一部分的活塞孔138被形成在锁定板100的另一端100b中。另外，锁定板100被设置在腔体134内，从而锁定板100的另一端100b能够绕着适配孔136(即，适配孔136作为旋转中心)旋转预定角度，联接器102被插入穿过该适配孔136。

联接器102的小直径部分124被插入穿过适配孔136，活塞孔138包括锥形表面140，该锥形表面140的直径在远离副活塞98的方向上逐渐减小，更具体地，朝着隔板94的一侧(在箭头A的方向上)逐渐减小。副活塞98的圆锥部分120抵靠锥形表面140(见图6B和7B)。1

另外，弹簧132的弹力被作用于锁定板100上，从锁定板100的另一端在弹力的作用下绕着一端100a向上(图6A的箭头C的方向上)旋转预定角度，适配孔136被适配在一端100a中。此外，如图6A和6B所示，由于锁定板100的另一端100b从端块96的上表面突出并且被插入到固定在滑动台14的保持器68的插入槽76内，所以可以调节滑动台14沿着轴向方向(箭头A和B的方向)的位移。更具体地，能够建立限制滑动台14的位移的锁定状态。

此时，如图6A所示，锁定板100中的活塞孔138的中心P1处于在副活塞98的中心P2的上方(箭头C的方向)的位置的状态，副活塞98的圆锥部分120处于只抵靠活塞孔138的下部的状态。换句话说，活塞孔138的中心P1位于相对于副活塞98的中心P2的向上偏离预定距离的位置上。

另外，如图和6A和7A所示，按压部分142被设置在锁定板100的一端100a上，从而通过端块96的侧表面上的腔体134暴露。按压部分142例如被设置成操作员能够从线性致动器10的外部按压，其中，通过朝着端块96的内侧(即，在图6A的箭头E的方向上)按压按压部分142，锁定板100能够通过手动旋转，从而其的另一端100b下降。按压部分142被设置在锁定板100的一端100a上，并且在一端100a的位于适配孔136上方的侧表面上(即，在箭头C的方向上)。

根据本发明的实施例的线性致动器10基本如上构造。以下，将说明线性致动器10的操作和优势。如图1所示，位移限制状态(锁定状态)被说明作为初始位置，在该初始位置上，组成滑动台14的端板58抵靠缸主体12的一个端表面，如图6A和6B所示，组成锁定机构20的锁定板100被插入保持器68的插入槽76内，从而可以调节滑动台14的移动。

首先，连接到未显示的压力流体供应源的管例如通过切换阀(未显示)而被连接到供应端口110和第二端块24之后，来自压力流体供应源的压力流体被导入到供应端口110。在这种情况下，在切换阀的操作下，第二端口24被打开并处于通向大气的状态，而第二端口22被阻挡塞30阻塞。

如图2所示，供应到供应端口110的压力流体通过连通通道118a被供应到活塞室114，同时，该压力流体在流经另一个连通通道118b流到联接器102的连通孔128之后，被供应到缸主体12的第二通孔36。此时，因为节流孔130被设置在连通孔128中，所以供应到第二通孔36的压力流体的流量小于供应到活塞室114的压力流体的流量。

因此，首先，副活塞98被供应到活塞室114的压力流体向缸主体12(在箭头A的方向上)按压，副活塞98的圆锥部分120在抵靠锁定板100的活塞孔138的同时移动。因而，锁定板100的活塞孔138的锥形表面140通过副活塞98的圆锥部分120而克服弹簧132的弹力并被向下按压，同时，如图7A和7B所示，锁定板100的另一端100b与保持器68的插入槽76分离。

结果，滑动台14的通过锁定板100的位移限制状态可以被释放，并且滑动台处于能够在轴向方向(箭头A的方向)上位移的状态。

更具体地，副活塞98通过压力流体的供应而位移，锁定板100的另一端100b旋转从而与插入槽76分离，从而副活塞98的功能为释放机构，该释放机构能够释放滑动台14的通过锁定板100的位移限制状态。

在滑动台14的通过锁定机构20的位移限制状态将被释放的情况下，除了上述通过利用供应到供应端口110的压力流体使副活塞98位移从而使锁定板100旋转的方法之外，操作员同样能够通过从线性致动器10的外部按压锁定板100的按压部分142而手动旋转锁定板100，从而锁定板100的另一端100b与插入槽76分离，以释放滑动台14。

另外，在滑动台14的通过锁定机构的位移限制状态(锁定状态)被释放之后，由于供应到第二通孔36的压力流体到达能够按压活塞40的供应量，同时压力流体被经过连接通道54b供应到第一通孔34，所以活塞对40被按压并且向着杆保持器50的一侧(在箭头A的方向上)移动。因此，滑动台14和连接到活塞40的端板58和活塞杆42在与缸主体12分开的方向上位移。

此时，随着滑动台14的移动，组成引导机构16的球63沿着球循环通道滚动，从而通过引导机构16在轴向方向上引导滑动台14。

另外，由于设置在滑动台14的端部上的止动螺栓70的端部与组成引导机构16的引导块82的端表面抵靠，所以到达了滑动台14的位移终点位置并且停止滑动台14的进一步移动。此时，在锁定机构20中，因为压力流体通过供应端口110被连续地供应到活塞室114，所以副活塞98被继续朝着缸主体12的一侧(在箭头A的方向上)推动，并且可以维持锁定板100的另一端100b被向下(在箭头D的方向上)按压的状态，即，维持锁定释放状态(见图7A和7B)。11

另一方面，在滑动台14在与上述的位移终点位置相反的方向上(在箭头B的方向上)位移的情况下，在未显示的切换阀的切换动作下，压力流体被供应到第二端口24，同时，压力流体相对于供应端口110以预定流量供应。正由于此，活塞40通过压力流体在远离杆保持器50的方向上位移，该压力流体从第二端口24被供应到一对第一和第二通孔34、36，并与活塞40一起，滑动台14通过活塞杆42和端板58在靠近缸主体12的方向上移动。

另外，设置在组成滑动台14的端板58的减震器80抵靠缸主体12的端表面，从而恢复到初始位置。

另外，在滑动台14朝着初始位置移动期间，因为压力流体相对于供应端口110被供应，所以在副活塞98的移动作用下，锁定板100旋转并且被向下按压，并且滑动台14的位移限制状态被释放的状态被维持(见图7A和7B)。

另外，大致在滑动台14到达初始位置的同时，压力流体相对于供应端口110的供应被未显示的切换部件停止，锁定板100通过弹簧132的弹力而旋转，并且其的另一端110b向上插入保持器68的开口插入槽76内(见图6A和6B)。因此，可以再一次地建立限制滑动台14在轴向方向上的移动的位移限制状态(锁定状态)。

另外，例如，如果在滑动台14恢复到初始位置之前由于任何原因使压力流体相对于供应端口110的供应被停止时，则即使在锁定板100的另一端110b在弹簧132的弹力下向上位移，并且突出超过端块96的上表面的情况下，设置在滑动台14的保持器68上的倾斜表面78与另一端110b抵靠，通过滑动台14的进一步位移，锁定板100克服弹簧132的弹力被倾斜表面78逐渐向下(在箭头D的方向上)压，从而最终锁定板100的另一端100b被再一次插入插入槽76内。正由于此，在滑动台14恢复到初始位置之前，即使在锁定板100的另一端100b错误地向上(在箭头C的方向上)突出，由于保持器68与锁定板100接触，能够可靠地防止限制滑动台14在期望位置之前的移动。

以上述方式，根据本实施例，锁定机构20被设置在缸主体12的一端上，该锁定机构20能够调节滑动台14在轴向方向(箭头A和B的方向)上的位移，锁定机构20由副活塞98和锁定板100组成，该副活塞98通过供应到供应端口110的压力流体而位移，该锁定板100在副活塞98的移动下而旋转并且被插入到保持器68的插入槽76内，该保持器68被安装在滑动台14上。

在锁定机构20中，因为锁定板100形成板状形状并且被设置成在大致垂直与线性致动器10的轴向方向(箭头A和B的方向)上旋转，线性致动器10在轴向方向上的尺寸不会增大，另外，因为副活塞98被组成为能够在缸主体12的纵向方向(箭头A和B的方向)上位移，所以线性致动器10在高度方向上的尺寸也不会增大。结果，可以一直线性致动器10在纵向方向(箭头A和B的方向)上和高度方向(箭头C和D的方向)上的尺寸增大，同时锁定机构20能够可靠地调节或者限制滑动台14在轴向方向上的位移。

另外，因为锁定机构20被设置在滑动台14下面形成的空间中，所以否则将被作为无用空间的这个空间能够被有效地利用，并且能够避免高度尺寸的增大。

另外，因为利用被供应以移动缸机构44的活塞40的压力流体的一部分来驱动锁定机构20的副活塞98，所以与单独地供应压力流体以驱动副活塞的情况相比，能够适当地简化管道布置。

进一步，因为节流孔130被设置在联接器102的连通孔128中，所以从供应端口110供应至缸主体12的第二通孔36的供应量小于供应到锁定机构20的活塞室114的压力流体的量。正由于此，在直到供应到活塞室114的预定流量之前，副活塞98能够位移并且通过锁定板100的滑动台14的位移限制状态将被释放，之后，缸机构44的活塞40被按压并且滑动台14能够位移。

换句话说，通过设置节流孔130，供应到活塞室14的压力流体的供应量和供应到第二通孔36的压力流体的供应量之间存在差别，因而存在副活塞98和活塞40开始位移的时间差。因此，在通过锁定机构20的滑动台14的锁定状态被释放之后，滑动台14能够可靠地位移。

根据本发明的线性致动器不限于上述实施例，当然在不背离本发明的精髓和实质的情况下，可以采用各种修改的或者额外的结构。

Claims (14)

1.一种线性致动器(10)，所述线性致动器(10)通过导入来自流体入口/出口端(22、24、26、28、110)的压力流体而沿着缸主体(12)的轴向方向使滑动台(14)位移，其特征在于，所述线性致动器(10)包括：

所述缸主体(12)，所述缸主体(12)与所述流体入口/出口端(22、24、26、28、110)连通，并具有缸室(34、36)，所述压力流体被导入所述缸室(34、36)内；

所述滑动台(14)，所述滑动台(14)沿着所述缸主体(12)的轴向方向往复位移；

缸机构(44)，所述缸机构(44)具有活塞(40)，所述活塞(40)被滑动地设置成沿着所述缸室(34、36)位移，并且所述缸机构(44)通过所述活塞(40)的位移而往复地使所述滑动台(14)位移；和

锁定机构(20)，所述锁定机构(20)具有锁定构件(100)和偏置部件(132)；所述锁定构件(100)能够在与所述滑动台(14)的位移方向垂直的方向上位移并与所述滑动台(14)接合；所述偏置部件(132)使得所述锁定构件(100)位移；其中，所述锁定机构被设置在所述缸主体(12)的一端上，并且限制所述滑动台(14)的往复位移。

2.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，进一步包括释放机构，所述释放机构用于释放所述滑动台(14)的通过所述锁定构件(100)的往复位移的限制状态。

3.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述锁定构件(100)在所述偏置部件(132)的推动动作下旋转，从而所述锁定构件(100)被插入所述滑动台(14)的凹槽(76)内并且与所述凹槽(76)接合。

4.如权利要求3所述的线性致动器，其特征在于，所述释放机构包括可位移体(98)，所述可位移体(98)通过所述压力流体的供应被轴向位移，从而引起所述锁定构件(100)在远离所述滑动台(14)的方向上旋转。

5.如权利要求3所述的线性致动器，其特征在于，当所述凹槽(76)在所述滑动台(14)的位移动作下到达面对所述锁定构件(100)的位置时，所述释放机构引起通过所述锁定构件(100)的往复移动的所述限制状态被恢复。

6.如权利要求4所述的线性致动器，其特征在于，所述流体入口/出口端(110)的其中一个与室(114)和所述缸室(36)分别连通，所述可位移体(98)被设置在所述室(114)中，并且，其中，用于对进入所述缸室(36)的压力流体的流量进行节流的节流部件(130)被设置在所述一个流体入口/出口端(110)和所述缸室(36)之间。

7.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述偏置部件(132)包括具有弹力的弹簧。

8.如权利要求3所述的线性致动器，其特征在于，所述锁定构件(100)被设置成该锁定构件(100)的作为旋转中心的一端(100a)被暴露到外部。

9.如权利要求4所述的线性致动器，其特征在于，相对于所述轴向方向倾斜的倾斜部分(120)被设置在所述可位移体(98)上，所述倾斜部分(120)抵靠所述锁定构件(100)。

10.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述锁定构件(100)被形成板状形状，所述锁定构件(100)的一端被用作支点，所述锁定构件(100)的另一端(100b)绕着所述支点旋转。

11.如权利要求4所述的线性致动器，其特征在于，所述活塞(40)的中心和所述可位移体(98)的中心被设置成互相偏离。

12.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述释放机构包括倾斜表面(78)，所述倾斜表面(78)被设置在所述滑动台(14)的面向所述锁定机构(20)的侧表面上，并且所述倾斜表面(78)克服所述偏置部件(132)的推力旋转所述锁定构件(100)，以用于释放通过所述锁定构件(100)的往复移动的所述限制状态。

13.如权利要求12所述的线性致动器，其特征在于，所述倾斜表面(78)的深度沿着所述滑动台(14)的位移方向逐渐改变。

14.如权利要求6所述的线性致动器，其特征在于，所述节流部件(130)包括节流孔。

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