JP3433769B2 - ロック機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種流体圧機器・装置
の可動部を係止するロック機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ベース上にレールを設け、前
記レールにスライドテーブルを摺動自在に係合させると
ともに、該ベース内にシリンダを配設し、前記シリンダ
のピストンロッドを外部に突出させて、その先端部をス
ライドテーブルに係合させた構成からなるアクチュエー
タが提案されている。

【０００３】この種のアクチュエータは、例えば、水平
方向に設置された第１のアクチュエータのスライドテー
ブルの軸線に略直交するように第２のアクチュエータを
係合させ、前記第２のアクチュエータのスライドテーブ
ルの先端にワークを把持するエアチャック等の把持手段
を連結させ、前記第１、第２のアクチュエータのスライ
ドテーブルを介してワークを二次元的に搬送している。

【０００４】ところで、上下方向に立設した状態で配置
されて使用されるアクチュエータでは、スライドテーブ
ル自体が上端に位置している時に、空気圧等の流体圧の
供給が遮断されると、前記流体圧の低下に起因してスラ
イドテーブルが落下するという問題がある。この結果、
スライドテーブルの先端に設けられたエアチャックがワ
ーク上に落下してワークを損傷するおそれがあり、一
方、エアチャックがワークを把持している場合には、同
様に、ワーク自体、あるいはエアチャック自体を損傷さ
せるという問題がある。

【０００５】そこで、先行技術として、シリンダ内のピ
ストンをその移動終端でロックする安全装置付きエアシ
リンダが開示されている（実公昭６１−１６４１２号公
報）。この安全装置付きエアシリンダは、ピストンロッ
ドの軸線と略直交する方向に画成されたシリンダ穴に配
設され、ばねの弾発力を介して変位するプランジャを有
し、前記プランジャの小径部と係合可能な環状溝をピス
トンロッドの一端部に形成し、前記プランジャの小径部
の先端が該環状溝と係合しているときに閉塞される通孔
を設けた構成が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記先
行技術に係る安全装置付きエアシリンダでは、ピストン
をその移動終端でロックする際、プランジャの小径部の
先端とピストンロッドに画成された環状溝とが係合して
接触するため、前記プランジャの小径部の先端が摩耗す
るという不都合がある。

【０００７】また、ピストンをその移動終端でロックす
る場合、プランジャがばねの弾発力によってピストンロ
ッド側に押圧された状態において、プランジャの小径部
はピストンロッドの終端部に設けられた円錐面に沿って
摺動し、一旦、上方に押し上げられた後、環状溝に挿入
されてロック状態となる。このため、前記プランジャの
小径部の先端がピストンロッドの円錐面と摺動して摩耗
し、前記プランジャの小径部の先端とピストンロッドの
環状溝との係合状態が劣化してピストンを確実にロック
することができないという不都合がある。

【０００８】本発明は、前記の不都合を克服するために
なされたものであり、係止部が摩耗することなく、アク
チュエータの可動部を移動終端において確実にロックす
ることができるとともに、ロック状態の設定および解除
を制御することが可能なロック機構を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、各種流体圧機器・装置の可動部を係止
するロック機構であって、前記流体圧機器・装置の端部
に付設され、圧力流体の導入ポートと、該流体圧機器・
装置内の通路に連通する連通路が画成されたブロック体
と、前記導入ポートおよび連通路が夫々連通する前記ブ
ロック体の室内に変位自在に配設され、その変位作用下
に前記連通路を開放または遮断するロック用ピストン
と、前記ロック用ピストンに設けられ、該ロック用ピス
トンの変位作用下に、前記可動部の所定部位を係止し、
または前記可動部の所定部位から離脱する係止部と、前
記ロック用ピストンの変位作用下に可動部の所定部位か
ら前記係止部を離脱させて係止状態を解除する際、前記
ブロック体の室内に供給された圧力流体を前記流体圧機
器・装置に導出する第１絞り手段と、前記ロック用ピス
トンの変位作用下に前記可動部の所定部位を前記係止部
によりロックする際、前記係止部のロック作用を所定時
間遅延させる第２絞り手段と、を備え、 前記第１絞り手
段は、第１固定絞りおよび第２固定絞りからなり、前記
第１固定絞りおよび第２固定絞りは、ブロック体内の室
に連通する小室の導入側および排出側に設けられ、 前記
第２絞り手段は、前記導入ポートとブロック体内の室と
の間に設けられた第３固定絞りからなり、前記第３固定
絞りは、前記第１および第２固定絞りよりも流路抵抗が
大なることを特徴とする。

【００１０】さらに、本発明は、ベースに設けられたレ
ールに沿って摺動変位するスライドテーブルと、前記ベ
ースの内部に設けられたシリンダと、前記シリンダの内
部に画成されたシリンダ室を往復変位するピストンと、
前記ピストンに一端部が係着され、前記スライドテーブ
ルに他端部が係合するピストンロッドとを有し、前記ベ
ースを他の装置または部材に固設し且つ立設した状態で
用いられるスライドアクチュエータに付設されるロック
機構であって、圧力流体の導入ポートと、前記シリンダ
内のシリンダ室に連通する連通路が画成されたブロック
体と、前記導入ポートおよび連通路が夫々連通する前記
ブロック体の室内に変位自在に配設され、その変位作用
下に前記連通路を開放または遮断するロック用ピストン
と、前記ロック用ピストンに設けられ、該ロック用ピス
トンの変位作用下に、前記スライドテーブルに画成され
た孔部に挿入されて該スライドテーブルを係止し、また
は前記孔部から抜脱される係止部と、前記ロック用ピス
トンの変位作用下にスライドテーブルの孔部から前記係
止部を抜脱させて係止状態を解除する際、前記導入ポー
トを介して室内に供給された圧力流体を前記シリンダ室
に導出する第１絞り手段と、前記ロック用ピストンの変
位作用下に前記係止部をスライドテーブルの孔部に挿入
して該スライドテーブルをロックする際、前記係止部の
ロック作用を所定時間遅延させる第２絞り手段と、を備
え、 前記第１絞り手段は、第１固定絞りおよび第２固定
絞りからなり、前記第１固定絞りおよび第２固定絞り
は、ブロック体内の室に連通する小室の導入側および排
出側に設けられ、 前記第２絞り手段は、前記導入ポート
とブロック体内の室との間に設けられた第３固定絞りか
らなり、前記第３固定絞りは、前記第１および第２固定
絞りよりも流路抵抗が大なることを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記の本発明に係るロック機構では、導入ポー
トを介してブロック体の室内に供給された圧力流体によ
ってロック用ピストンが変位する。ロック状態にあった
流体圧機器・装置は、前記ロック用ピストンが変位する
ことにより、可動部の所定部位から係止部が離脱してロ
ック状態が解除される。

【００１２】前記ロック用ピストンが変位すると同時
に、ブロック体の室と流体圧機器・装置の通路とを連通
する連通路が開放され、導入ポートを介して室内に供給
された圧力流体は前記連通路を介して流体圧機器・装置
内に供給される。この場合、ブロック体の室内に供給さ
れた圧力流体は第１絞り手段によって減圧され、該減圧
された圧力流体が連通路を介して流体圧機器・装置内に
導出される。このため、ブロック体の室内の圧力がロッ
ク用ピストンを変位させるのに十分な圧力に到達するま
での時間と、流体圧機器・装置内の圧力が可動部を可動
させるのに十分な所定圧力に到達するまでの時間との間
には、所定のタイムラグがある。従って、ロック用ピス
トンが変位してロック状態を確実に解除した後、流体圧
機器・装置の可動部が可動される。

【００１３】流体圧機器・装置側から導入された圧力流
体によって可動部が移動終端まで変位してロック状態を
設定する場合、ブロック体の導入ポートは大気開放状態
にされているが、第２絞り手段によって流体圧機器・装
置内の圧力とブロック体の室内の圧力とが略同圧に調圧
されているため、ロック用ピストンの係止部は可動部か
ら離脱した状態にある。流体圧機器・装置の可動部が移
動終端の位置に到達することにより、略同圧に調圧され
ていた流体圧機器・装置内の圧力およびブロック体の室
内の圧力が減少する。前記ブロック体の室内の圧力がロ
ック用ピストンを変位させるに十分な圧力にまで減少し
た時、ロック用ピストンが変位する。この結果、係止部
が可動部の所定部位を係止してロック状態が設定され
る。

【００１４】また、立設した状態で用いられるスライド
アクチュエータに対して本発明に係るロック機構を適用
した場合、スライドテーブルが上端位置にある時に流体
圧の供給が遮断されても、ロック用ピストンの係止部が
スライドテーブルの孔部に挿入されて係止されるため、
該スライドテーブルが落下することがない。

【００１５】なお、スライドテーブルに対するロック状
態の設定および解除は、ロック用ピストンの変位作用下
に機械的に制御される。

【００１６】

【実施例】次に、本発明に係るロック機構について好適
な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に
説明する。

【００１７】図１は、本発明の実施例に係るロック機構
をスライドアクチュエータに適用した一部断面斜視図、
図２および図３は、図１の矢視Ａ方向の一部断面側面
図、図４および図５は、図１の矢視Ｂ方向の一部断面側
面図である。

【００１８】スライドアクチュエータ１０は、図１に示
されるように、内部に空気圧シリンダを構成するシリン
ダボデイ１２と、該シリンダボデイ１２の上面部に固定
された長尺なガイドレール１４と、前記ガイドレール１
４に沿ってシリンダボデイ１２上を変位するスライドテ
ーブル１６と、前記シリンダボデイ１２の端部に装着さ
れ、スライドテーブル１６を上端位置でロックするロッ
ク機構１８とから構成される。なお、前記シリンダボデ
イ１２は、図示しない固定手段を介して略上下方向に立
設した状態で他の部材に固定される。

【００１９】シリンダボデイ１２の内部には長手方向に
沿って略平行な二本のシリンダ室２０ａ、２０ｂ（シリ
ンダ室２０ｂは図示せず）が画成され、前記ロック機構
１８側に位置する一方のシリンダ室２０ａの一端部は図
示しないロッドカバーによって閉塞され、他端部には貫
通孔２２を有する栓部材２４が嵌挿されている（図２お
よび図３参照）。なお、前記シリンダ室２０ａに並設す
る他方のシリンダ室２０ｂは図示しないロッドカバーお
よび閉塞部材によって閉塞されるとともに、夫々のシリ
ンダ室２０ａ、２０ｂは図示しない通路を介して連通す
るように形成されている。前記シリンダボデイ１２の側
面部には、前記シリンダ室２０ａに圧縮空気を導入する
ための導入ポート（図示せず）が画成されている。前記
栓部材２４の外周面およびブロック体２６（後述する）
との接合部位には、リング状のシール部材２８が装着さ
れている。前記栓部材２４によって画成された貫通孔２
２によって、シリンダ室２０ａとブロック体２６内に画
成された室３０（後述する）とが連通する。前記貫通孔
２２の終端部は略テーパ状に縮径し、第１固定絞りとし
て機能する小径孔部３２が画成されている。

【００２０】一方、シリンダボデイ１２の他方の側面部
には、その長手方向に沿ってピストン３４ａ、３４ｂ
（ピストン３４ｂは図示せず）の位置を検出するセンサ
（図示せず）を装着するためのセンサ取付用溝３６（図
１参照）が画成されている。

【００２１】前記シリンダ室２０ａ、２０ｂには夫々ピ
ストン３４ａ、３４ｂが収装され、さらに、前記ピスト
ン３４ａ、３４ｂには夫々ピストンロッド３８ａ、３８
ｂ（ピストンロッド３８ｂは図示せず）が係着されてい
る。前記ピストンロッド３８ａ、３８ｂの一部はシリン
ダボデイ１２から突出して外部に露呈するように形成さ
れ、前記露呈するピストンロッド３８ａ、３８ｂの端部
はスライドテーブル１６に一体的に装着されたエンドプ
レート４０に係合している。

【００２２】前記ピストン３４ａ、３４ｂには、夫々磁
石４２が嵌合され、前記センサ取付用溝３６に装着され
るセンサによってピストン３４ａ、３４ｂの位置を検出
することができるように、シリンダボデイ１２はアルミ
ニウム等の非磁性体で形成されている。

【００２３】シリンダボデイ１２の上部には、図１に示
されるように、リニアガイドとして機能するガイドレー
ル１４が設けられ、前記ガイドレール１４の両側面部に
は、互いに反対方向に９０°拡開する略Ｖ字状の溝４４
が画成され、図示しないローラベアリングが前記溝４４
に沿って転動することによりスライドテーブル１６を円
滑に変位させることができる。

【００２４】スライドテーブル１６には、後述するロッ
ク用ピストン４６の頭部に設けられた係止部４８が挿入
されて該スライドテーブル１６を係止する係止用孔部５
０が画成されている。

【００２５】ロック機構１８は、基本的には、前記シリ
ンダボデイ１２の長手方向に沿った一端面に固定された
略矩形状のブロック体２６と、前記ブロック体２６に画
成された室３０内に配設され、前記係止用孔部５０に挿
通する棒状の係止部４８を有するロック用ピストン４６
と、前記ロック用ピストン４６に係着され、その弾発力
によってロック用ピストン４６を矢印Ｘ₁ 方向に常時押
圧するばね部材５２と、前記ロック用ピストン４６の係
止部４８を係止用孔部５０に対し挿通可能に保持するブ
ッシュ５４とから構成される。なお、前記ブッシュ５４
およびロック用ピストン４６にはリング状のシール部材
５６、５８、６０、６２が嵌着され、また、前記ロック
用ピストン４６が当接するブッシュ５４の着座部には、
緩衝部材６４が介装されている。

【００２６】シリンダボデイ１２と当接するブロック体
２６の一側面には略円柱状の小室６６が画成され、前記
小室６６は、第２固定絞りとして機能する小径孔部６８
を介して室３０と連通するように形成されている。ロッ
ク用ピストン４６が矢印Ｘ₁方向に変位することにより
小径孔部６８が遮断され、この結果、シリンダ室２０ａ
とブロック体２６の室３０とが非連通状態となる（図３
参照）。また、ロック用ピストン４６が矢印Ｘ₂ 方向に
変位することにより小径孔部６８が開放され、この結
果、シリンダ室２０ａとブロック体２６の室３０とが連
通状態となる（図２参照）。

【００２７】前記小室６６が画成された一側面と直交す
るブロック体２６の一側面には室３０内に圧縮空気を導
入する導入ポート７０が画成され、前記導入ポート７０
は、第３固定絞りとして機能する小径孔部７２を介して
室３０と連通するように形成されている（図４および図
５参照）。この場合、前記小径孔部７２は、他の小径孔
部３２、小径孔部６８と比較してその直径が最も縮径し
て形成され、流路抵抗が大となるように形成されてい
る。

【００２８】なお、ブロック体２６に画成された小室６
６は、シリンダ室２０ａに嵌挿された栓部材２４の小径
孔部３２と連通するように形成されている。また、ブロ
ック体２６には、ロック用ピストン４６が矢印Ｘ₂ 方向
に変位した際に、ブロック体２６内に残存する空気を外
部に排気するための排気用孔部７４が画成されている。
さらに、ブロック体２６には、図示しないボルト等によ
って該ブロック体２６をシリンダボデイ１２に固定する
ための固定用孔部７６ａ〜７６ｃが画成されている。

【００２９】本発明の実施例に係るロック機構１８を組
み込んだスライドアクチュエータ１０は基本的には以上
のように構成されるものであり、次にその動作並びに作
用効果について説明する。

【００３０】先ず、ロック状態を解除して、スライドテ
ーブル１６を下方向（矢印Ｙ₂ 方向）に変位させる場合
について説明する。

【００３１】初期状態は、図３および図５に示されるよ
うに、ロック用ピストン４６がばね部材５２の弾発力に
よって矢印Ｘ₁ 方向に押圧された状態にあり、前記ロッ
ク用ピストン４６の外周面によって小径孔部６８が閉塞
されているため、シリンダ室２０ａとブロック体２６内
の室３０とは非連通状態にある。この結果、ロック用ピ
ストン４６の係止部４８が係止用孔部５０内に挿入され
てスライドテーブル１６はロックされた状態にある。

【００３２】このような初期状態において、ロック機構
１８の導入ポート７０に、図示しない圧縮空気供給源を
介して圧縮空気を導入する。前記圧縮空気は小径孔部７
２を介してブロック体２６の室３０内に供給され、ばね
部材５２の弾発力に打ち勝ってロック用ピストン４６を
矢印Ｘ₂ 方向に押圧する。前記圧縮空気の押圧力によっ
てロック用ピストン４６が矢印Ｘ₂ 方向に変位すること
により、それまで閉塞されていた小径孔部６８が開放さ
れ、シリンダ室２０ａとブロック体２６の室３０とが連
通する（図２参照）。前記ロック用ピストン４６が矢印
Ｘ₂ 方向に変位することにより、係止部４８が係止用孔
部５０から離脱してスライドテーブル１６のロック状態
が解除される。

【００３３】なお、前記ロック用ピストン４６が矢印Ｘ
₂ 方向に所定量変位して小径孔部６８が開放されるまで
は、該小径孔部６８は閉塞された状態にあるため、シリ
ンダ室２０ａにはピストン３４ａを押圧するのに十分な
圧縮空気が供給されていない。従って、ロック用ピスト
ン４６が所定変位して確実にロック状態が解除された
後、シリンダ室２０ａに供給された圧縮空気によってピ
ストン３４ａが押圧され、スライドテーブル１６が矢印
Ｙ₂ 方向に変位する。

【００３４】この場合、室３０から小室６６に流入する
圧縮空気は、第２固定絞りとして機能する小径孔部６８
によって絞られて減圧されるとともに、前記小室６６に
導入された圧縮空気は、さらに、第１固定絞りとして機
能する小径孔部３２によって減圧されてシリンダ室２０
ａに導出される。前記シリンダ室２０ａに供給された圧
縮空気は、ピストン３４ａを押圧可能な所定の圧力値に
到達することにより、該ピストン３４ａを下方側に押圧
する。

【００３５】このように、ブロック体２６の室３０内に
圧縮空気が導入されて、該室３０内の圧力が所定値まで
上昇した後、小室６６の導入側と導出側に存する２つの
小径孔部６８、３２からなる流路抵抗によって絞られた
状態でシリンダ室２０ａに導入される。従って、ロック
用ピストン４６が矢印Ｘ₂ 方向に所定量変位してロック
状態が解除されてからシリンダ室２０ａ内のピストン３
４ａが変位動作を開始するまでには、図６に示されるよ
うに、所定のタイムラグがある。この結果、ブロック体
２６の室３０内の圧力がロック用ピストン４６を変位さ
せるのに十分な圧力値に到達してロック状態を確実に解
除した後、シリンダ室２０ａに導入された圧縮空気によ
ってピストン３４ａを変位させ、スライドテーブル１６
を移動させることが可能となる。なお、この場合、図示
しない通路を介してシリンダ室２０ａに並設されたシリ
ンダ室２０ｂにも圧縮空気が導入され、前記ピストン３
４ａと同時にピストン３４ｂを変位させることは勿論で
ある。

【００３６】次に、以上のようにしてスライドテーブル
１６が下方向の移動終端まで変位した後、該スライドテ
ーブル１６を上方向に向かって変位させ、初期状態に復
帰させる場合について説明する。なお、以下において、
一方のシリンダ室２０ａに収装されたピストン３４ａに
ついてのみ説明し、他方のピストン３４ｂについての説
明を省略する。

【００３７】シリンダボデイ１２の側面部に画成された
図示しない導入ポートから圧縮空気をシリンダ室２０ａ
内に導入することにより、該圧縮空気はピストン３４ａ
を押圧してスライドテーブル１６を上方向（矢印Ｙ₁ 方
向）に向かって変位させる。この場合、ブロック体２６
に画成された導入ポート７０は大気開放状態にしてお
く。

【００３８】前記ピストン３４ａが上方向に向かって移
動終端まで変位する過程において、シリンダ室２０ａ内
に残存する圧縮空気は、夫々連通する小径孔部３２、小
室６６、小径孔部６８、室３０および小径孔部７２を介
して、導入ポート７０から外部に排出される。この場
合、ブロック体２６の室３０と導入ポート７０とを連通
させる小径孔部７２の直径は最も縮径されて流路抵抗が
大であることから、シリンダ室２０ａおよび室３０の圧
力は、略同圧に保持された状態で減少する（図７参
照）。前記ピストン３４ａが上方向に向かって変位する
際、室３０内の圧力流体によるロック用ピストン４６の
押圧力は、ばね部材５２の弾発力に打ち勝った状態にあ
り、この結果、ロック用ピストン４６が矢印Ｘ₂ 方向に
押圧される。

【００３９】前記スライドテーブル１６が矢印Ｙ₁ 方向
の移動終端まで変位して初期状態に復帰した時、それま
で略同圧に保持されていたシリンダ室２０ａおよび室３
０の圧力が低下する（図７のＣ部分参照）。従って、ば
ね部材５２の弾発力がロック用ピストン４６の押圧力に
打ち勝ち、該ロック用ピストン４６は矢印Ｘ₁ 方向に変
位する。この結果、ロック用ピストン４６の係止部４８
は係止用孔部５０に挿入されてスライドテーブル１６の
ロック状態が設定される。なお、前記スライドテーブル
１６が矢印Ｙ₁ 方向の移動終端まで変位して初期状態に
復帰した時、すなわち、ピストン３４ａの変位が０とな
った時から、ロック用ピストン４６が付勢されてロック
状態となるまでには、タイムラグ（図７参照）があるこ
とから、確実にロック状態を設定することができる。

【００４０】このように、スライドテーブル１６に対し
てロック状態を設定する場合、およびロック状態を解除
する場合のいずれであっても、スライドテーブル１６に
対してロック用ピストン４６の係止部４８を摺動させる
ことなく変位させることができる。従って、前記係止部
４８の摩耗を防止するとともに、係止部４８を介してロ
ック用ピストン４６に荷重が負荷されないため、確実に
ロック用ピストン４６を変位させ、且つ耐久性を向上さ
せることができる。

【００４１】また、ロック状態の設定および解除のいず
れの場合も、ロック用ピストン４６を機械的に操作する
ことにより、好適に制御することが可能となる。

【００４２】次に、本発明の他の実施例に係るロック機
構８０をエアシリンダ８２に適用した部分断面図を図８
に示す。

【００４３】エアシリンダ８２は、シリンダチューブ８
４と、前記シリンダチューブ８４内に画成されたシリン
ダ室８６と、前記シリンダ室８６内を摺動変位するピス
トン８８とを含む。前記ピストン８８が外嵌されたピス
トンロッド８９の終端部９０は略円錐状に形成され、前
記終端部９０に近接する部位には環状溝９２が画成され
ている。

【００４４】前記シリンダチューブ８４の長手方向に沿
った一端部に固着されるロック機構８０は、栓部材９４
を介してシリンダチューブ８４の端部に固着されたブロ
ック体９６と、前記ブロック体９６に画成された室９８
と、前記室９８内に配設され、前記環状溝９２に係合す
る係止部１００を有するロック用ピストン１０２と、前
記ロック用ピストン１０２に係着されて該ロック用ピス
トン１０２を押圧するばね部材１０４とから構成され
る。

【００４５】前記ブロック体９６には、第１固定絞りと
して機能し、室９８と小室１０６とを連通させる小径孔
部１０８と、第２固定絞りとして機能し、小室１０６と
シリンダ室８６とを連通させる小径孔部１１０と、第３
固定絞りとして機能する小径孔部１１２とが夫々画成さ
れている。なお、小径孔部１１２は、その直径が最も縮
径されて形成され、小径孔部１０８、１１０よりも流路
抵抗が大なる点は前記実施例と同様である。

【００４６】本実施例に係るロック機構８０が前記実施
例と異なる点は、ロック用ピストン１０２の係止部１０
０がピストンロッド８９の環状溝９２と係合することに
よりロック状態が設定され、一方、ロック用ピストン１
０２がばね部材１０４の弾発力に打ち勝って変位し、前
記環状溝９２から離脱することによりロック状態が解除
される点である。なお、その他の動作並びに作用効果に
ついては、図１に示すスライドアクチュエータ１０に付
設されたロック機構１８と略同様であるため、その詳細
な説明を省略する。

【００４７】また、図９に示すように、小室１０６に夫
々連通する小径孔部１０８、１１０を介して、ブロック
体９６の室９８内の圧力が上昇するタイミングとシリン
ダ室８６の圧力が上昇するタイミングとをずらすことに
より、ロック状態が確実に解除された後、シリンダ室８
６に導入された圧縮空気によってピストン８８を移動さ
せることができる。なお、図９において、時間ｔ₁ は、
ロック状態が解除された時、時間ｔ₂ は、ピストン８８
が移動を開始した時を夫々示している。

【００４８】

【発明の効果】本発明に係るロック機構によれば、以下
の効果が得られる。

【００４９】すなわち、ロック用ピストンの係止部が変
位してロック状態を設定、または解除する際、前記係止
部と流体圧機器・装置の可動部とが摺動しないため、前
記係止部が摩耗することを防止することができる。

【００５０】また、ロック用ピストンが変位してロック
状態が確実に解除された後、可動部を可動することがで
きる。

【００５１】さらに、ロック用ピストンの変位作用下
に、ロック状態の設定および解除を機械的に制御するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るロック機構をスライドア
クチュエータに適用した一部断面斜視図である。

【図２】図１に示す矢視Ａ方向の一部断面側面図であ
る。

【図３】図１に示す矢視Ａ方向の一部断面側面図であ
る。

【図４】図１に示す矢視Ｂ方向の一部断面側面図であ
る。

【図５】図１に示す矢視Ｂ方向の一部断面側面図であ
る。

【図６】スライドテーブルが下方向に変位する場合にお
いて、シリンダ室並びにブロック体の室内の圧力と、ピ
ストン並びにロック用ピストンの変位との関係を示す説
明図である。

【図７】スライドテーブルが上方向に変位する場合にお
いて、シリンダ室並びにブロック体の室内の圧力と、ピ
ストン並びにロック用ピストンの変位との関係を示す説
明図である。

【図８】本発明の他の実施例に係るロック機構をエアシ
リンダに適用した部分断面図である。

【図９】ピストンが下方向に変位する場合において、シ
リンダ室内の圧力とブロック体の室内の圧力との関係を
示す説明図である。

【符号の説明】

１０…スライドアクチュエータ １２…シリン
ダボデイ １６…スライドテーブル １８、８０…
ロック機構 ２０ａ、８６…シリンダ室 ２４、９４…
栓部材 ２６、９６…ブロック体 ３０、９８…
室 ３２、６８、７２、１０８、１１０、１１２…小径孔部 ３４ａ、８８…ピストン ４６、１０２…ロック用ピストン ４８、１００
…係止部 ５０…係止用孔部 ５２、１０４
…ばね部材 ５４…ブッシュ ６６、１０６
…小室 ９０…終端部 ９２…環状溝

フロントページの続き (72)発明者 山田 博介 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社 筑波技術セン ター内 (56)参考文献 実開 昭50−51090（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−53908（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−53909（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−110604（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−29512（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−16719（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F15B 15/26 F15B 15/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各種流体圧機器・装置の可動部を係止する
   ロック機構であって、 前記流体圧機器・装置の端部に付設され、圧力流体の導
   入ポートと、該流体圧機器・装置内の通路に連通する連
   通路が画成されたブロック体と、 前記導入ポートおよび連通路が夫々連通する前記ブロッ
   ク体の室内に変位自在に配設され、その変位作用下に前
   記連通路を開放または遮断するロック用ピストンと、 前記ロック用ピストンに設けられ、該ロック用ピストン
   の変位作用下に、前記可動部の所定部位を係止し、また
   は前記可動部の所定部位から離脱する係止部と、 前記ロック用ピストンの変位作用下に可動部の所定部位
   から前記係止部を離脱させて係止状態を解除する際、前
   記ブロック体の室内に供給された圧力流体を前記流体圧
   機器・装置に導出する第１絞り手段と、 前記ロック用ピストンの変位作用下に前記可動部の所定
   部位を前記係止部によりロックする際、前記係止部のロ
   ック作用を所定時間遅延させる第２絞り手段と、 を備え、 前記第１絞り手段は、第１固定絞りおよび第２固定絞り
   からなり、前記第１固定絞りおよび第２固定絞りは、ブ
   ロック体内の室に連通する小室の導入側および排出側に
   設けられ、 前記第２絞り手段は、前記導入ポートとブロック体内の
   室との間に設けられた第３固定絞りからなり、前記第３
   固定絞りは、前記第１および第２固定絞りよりも流路抵
   抗が大な ることを特徴とするロック機構。
2. 【請求項２】ベースに設けられたレールに沿って摺動変
   位するスライドテーブルと、前記ベースの内部に設けら
   れたシリンダと、前記シリンダの内部に画成されたシリ
   ンダ室を往復変位するピストンと、前記ピストンに一端
   部が係着され、前記スライドテーブルに他端部が係合す
   るピストンロッドとを有し、前記ベースを他の装置また
   は部材に固設し且つ立設した状態で用いられるスライド
   アクチュエータに付設されるロック機構であって、 圧力流体の導入ポートと、前記シリンダ内のシリンダ室
   に連通する連通路が画成されたブロック体と、 前記導入ポートおよび連通路が夫々連通する前記ブロッ
   ク体の室内に変位自在に配設され、その変位作用下に前
   記連通路を開放または遮断するロック用ピストンと、 前記ロック用ピストンに設けられ、該ロック用ピストン
   の変位作用下に、前記スライドテーブルに画成された孔
   部に挿入されて該スライドテーブルを係止し、または前
   記孔部から抜脱される係止部と、 前記ロック用ピストンの変位作用下にスライドテーブル
   の孔部から前記係止部を抜脱させて係止状態を解除する
   際、前記導入ポートを介して室内に供給された圧力流体
   を前記シリンダ室に導出する第１絞り手段と、 前記ロック用ピストンの変位作用下に前記係止部をスラ
   イドテーブルの孔部に挿入して該スライドテーブルをロ
   ックする際、前記係止部のロック作用を所定時間遅延さ
   せる第２絞り手段と、 を備え、 前記第１絞り手段は、第１固定絞りおよび第２固定絞り
   からなり、前記第１固定絞りおよび第２固定絞りは、ブ
   ロック体内の室に連通する小室の導入側および排出側に
   設けられ、 前記第２絞り手段は、前記導入ポートとブロック体内の
   室との間に設けられた第３固定絞りからなり、前記第３
   固定絞りは、前記第１および第２固定絞りよりも流路抵
   抗が大な ることを特徴とするロック機構。