CN218144148U

CN218144148U - 一种自适性对中装置

Info

Publication number: CN218144148U
Application number: CN202221941667.8U
Authority: CN
Inventors: 宋方超; 罗浩; 焦浩; 顾明伟
Original assignee: Zhengzhou Huiye Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Zhengzhou Huiye Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-07-26
Filing date: 2022-07-26
Publication date: 2022-12-27
Anticipated expiration: 2032-07-26

Abstract

本实用新型属于耐火砖技术领域，具体为一种自适性对中装置，包括承载机架，承载机架上设置有接砖顶升机构、清扫机构和两个自适应对中机构，接砖顶升机构包括大板、对中支撑机构、柔性对中滚轮机构和两个升降平台，大板固定连接在承载机架的顶部，对中支撑机构和两个升降平台均设置在大板的顶部，对中支撑机构设置在两个升降平台的一侧；本设备减少了工人的工作强度，实现了在自适应对中环节上，无人把控的方式，同时效率比人工工作效率提高一倍以上，且本设备能够与下游的生产流程完美结合，做到自适应对中后，直接进行下一步工序，极大减少了人工成本的问题。

Description

一种自适性对中装置

技术领域

本实用新型属于耐火砖技术领域，具体涉及一种自适性对中装置。

背景技术

目前，传统耐材行业工厂，在生产过程中以及在生产完成后需要对压机生产的每一块耐火砖产品进行对中然后检测合格后进行夹取码放整齐。该工序主要由人来完成对中工作，存在工人工作强度大、对中码放不整齐、工作环境恶劣、工作效率低下和人工成本居高不下等繁多的问题，为解决上述问题，现提出一种自适性对中装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自适性对中装置，减少了工人的工作强度，实现了在自适应对中环节上，无人把控的方式，同时效率比人工工作效率提高一倍以上。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自适性对中装置，包括承载机架，所述承载机架上设置有接砖顶升机构、清扫机构和两个自适应对中机构，所述接砖顶升机构包括大板、对中支撑机构、柔性对中滚轮机构和两个升降平台，所述大板固定连接在所述承载机架的顶部，所述对中支撑机构和两个升降平台均设置在所述大板的顶部，所述对中支撑机构设置在两个所述升降平台的一侧，所述对中支撑机构包括滑轨和两个滑动架，两个所述滑动架设置在所述滑轨上，所述柔性对中滚轮机构设置在两个所述升降平台之间，所述柔性对中滚轮机构包括支撑架和四个滚轮组，四个所述滚轮组通过销轴滑动连接在所述支撑架内，所述自适应对中机构包括侧推气缸、连接架、两个柔性夹爪和四个缓冲机构，两个所述柔性夹爪通过销轴设置在所述连接架上，每个所述柔性夹爪的内侧设置有两个所述缓冲机构，每两个相对应的所述柔性夹爪通过一个缓冲弹簧连接，所述侧推气缸的驱动端与所述连接架通过锁紧螺母固定连接，每个所述连接架和一个所述滑动架固定连接，两个所述自适应对中机构的朝向相反，所述清扫机构包括清扫毛刷、毛刷支架和防护罩壳，所述防护罩壳设置在大板顶部，所述防护罩壳内设置有无杆气缸，所述毛刷支架的一端和所述无杆气缸的运动端固定连接，所述清扫毛刷设置有所述防护罩壳的下侧，所述承载机架的一侧固定连接有控制开关。

优选的，所述控制开关为PLC控制器，所述控制开关和侧推气缸、无杆气缸、升降平台通过导线电性连接。

优选的，所述对中支撑机构位于两个侧推气缸和两个升降平台之间。

优选的，所述清扫毛刷的运动路径经过两个所述升降平台的顶部。

优选的，所述升降平台上集成有重量传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本设备减少了工人的工作强度，实现了在自适应对中环节上，无人把控的方式，同时效率比人工工作效率提高一倍以上，且本设备能够与下游的生产流程完美结合，做到自适应对中后，直接进行下一步工序，极大减少了人工成本的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型承载机架结构示意图；

图2为本实用新型接砖顶升机构的结构示意图；

图3为本实用新型自适应对中机构的结构示意图；

图4为本实用新型清扫机构的结构示意图；

图5为本实用新型的立体结构示意图；

图中：1、承载机架；2、接砖顶升机构；21、大板；22、升降平台；23、柔性对中滚轮机构；231、支撑架；232、滚轮组；24、对中支撑机构；241、滑轨；242、滑动架；3、自适应对中机构；31、侧推气缸；32、缓冲机构；33、柔性夹爪；34、连接架；4、清扫机构；41、无杆气缸；42、防护罩壳；43、清扫毛刷；44、毛刷支架；5、缓冲弹簧；6、控制开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种自适性对中装置，包括承载机架1，所述承载机架1上设置有接砖顶升机构2、清扫机构4和两个自适应对中机构3，所述接砖顶升机构2包括大板21、对中支撑机构24、柔性对中滚轮机构23和两个升降平台22，所述大板21固定连接在所述承载机架1的顶部，所述对中支撑机构24和两个升降平台22均设置在所述大板21的顶部，所述对中支撑机构24设置在两个所述升降平台22的一侧，所述对中支撑机构24包括滑轨241和两个滑动架242，两个所述滑动架242设置在所述滑轨241上，所述柔性对中滚轮机构23设置在两个所述升降平台22之间，所述柔性对中滚轮机构23包括支撑架231和四个滚轮组232，四个所述滚轮组232通过销轴滑动连接在所述支撑架231内，所述自适应对中机构3包括侧推气缸31、连接架34、两个柔性夹爪33和四个缓冲机构32，两个所述柔性夹爪33通过销轴设置在所述连接架34上，每个所述柔性夹爪33的内侧设置有两个所述缓冲机构32，每两个相对应的所述柔性夹爪33通过一个缓冲弹簧5连接，所述侧推气缸31的驱动端与所述连接架34通过锁紧螺母固定连接，每个所述连接架34和一个所述滑动架242固定连接，两个所述自适应对中机构3的朝向相反，所述清扫机构4包括清扫毛刷43、毛刷支架44和防护罩壳42，所述防护罩壳42设置在大板21顶部，所述防护罩壳42内设置有无杆气缸41，所述毛刷支架44的一端和所述无杆气缸41的运动端固定连接，所述清扫毛刷43设置有所述防护罩壳42的下侧，所述承载机架1的一侧固定连接有控制开关6。

具体的，所述控制开关6为PLC控制器，所述控制开关6和侧推气缸31、无杆气缸41、升降平台22通过导线电性连接。

具体的，所述对中支撑机构24位于两个侧推气缸31和两个升降平台22之间。

具体的，所述清扫毛刷43的运动路径经过两个所述升降平台22的顶部。

具体的，所述升降平台22上集成有重量传感器。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过控制开关6开启本装置，然后将防火砖转移到升降平台22上，此时升降平台22上的重量传感器检测到耐火砖重量，自动向控制开关6发送信号，控制开关6自动控制升降平台22下降到合适的高度，控制开关6控制清扫装置工作，无杆气缸41带动毛刷支架44运动，毛刷支架44带动清扫毛刷43对耐火砖面进行清扫，然后控制开关6自动控制两个侧推气缸31开启，侧推气缸31带动连接架34活动连接架34带动与之相连的滑动架242在滑轨241上滑动，连接架34运动时带动与之相连的柔性夹爪33向耐火砖靠近，直到四个缓冲结构接触耐火砖后急需箱内收缩一定距离，从而使两块耐火砖达到对中的效果，然后自适应对中机构3复位，即可进行后续的工序处理。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自适性对中装置，包括承载机架（1），其特征在于：所述承载机架（1）上设置有接砖顶升机构（2）、清扫机构（4）和两个自适应对中机构（3），所述接砖顶升机构（2）包括大板（21）、对中支撑机构（24）、柔性对中滚轮机构（23）和两个升降平台（22），所述大板（21）固定连接在所述承载机架（1）的顶部，所述对中支撑机构（24）和两个升降平台（22）均设置在所述大板（21）的顶部，所述对中支撑机构（24）设置在两个所述升降平台（22）的一侧，所述对中支撑机构（24）包括滑轨（241）和两个滑动架（242），两个所述滑动架（242）设置在所述滑轨（241）上，所述柔性对中滚轮机构（23）设置在两个所述升降平台（22）之间，所述柔性对中滚轮机构（23）包括支撑架（231）和四个滚轮组（232），四个所述滚轮组（232）通过销轴滑动连接在所述支撑架（231）内，所述自适应对中机构（3）包括侧推气缸（31）、连接架（34）、两个柔性夹爪（33）和四个缓冲机构（32），两个所述柔性夹爪（33）通过销轴设置在所述连接架（34）上，每个所述柔性夹爪（33）的内侧设置有两个所述缓冲机构（32），每两个相对应的所述柔性夹爪（33）通过一个缓冲弹簧（5）连接，所述侧推气缸（31）的驱动端与所述连接架（34）通过锁紧螺母固定连接，每个所述连接架（34）和一个所述滑动架（242）固定连接，两个所述自适应对中机构（3）的朝向相反，所述清扫机构（4）包括清扫毛刷（43）、毛刷支架（44）和防护罩壳（42），所述防护罩壳（42）设置在大板（21）顶部，所述防护罩壳（42）内设置有无杆气缸（41），所述毛刷支架（44）的一端和所述无杆气缸（41）的运动端固定连接，所述清扫毛刷（43）设置有所述防护罩壳（42）的下侧，所述承载机架（1）的一侧固定连接有控制开关（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自适性对中装置，其特征在于：所述控制开关（6）为PLC控制器，所述控制开关（6）和侧推气缸（31）、无杆气缸（41）、升降平台（22）通过导线电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自适性对中装置，其特征在于：所述对中支撑机构（24）位于两个侧推气缸（31）和两个升降平台（22）之间。

4.根据权利要求1所述的一种自适性对中装置，其特征在于：所述清扫毛刷（43）的运动路径经过两个所述升降平台（22）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种自适性对中装置，其特征在于：所述升降平台（22）上集成有重量传感器。