CN110587647B - 一种轴承套圈抓取夹头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴承套圈抓取夹头，竖直伸缩槽内升降设置有由非磁性材料组成的护板；下支撑板的上端面上径向弹性移动设置有若干圆周均匀分布的由非磁性材料组成的移动支撑板；移动支撑板的外侧端弹性径向移动设置有圆弧状的永磁体；竖直伸缩槽的下部供移动支撑板和其上的永磁体径向穿过；还包括联动装置；联动装置包括上联动装置和下联动装置；通过上联动装置，升降支撑板升降驱动护板升降并且两者反向移动设置；通过下联动装置，升降支撑板下降驱动移动支撑板径向远离；升降支撑板下降过程中，当移动支撑板开始径向移动时护板位于移动支撑板和永磁体的上侧。本发明可避免永磁体意外吸附金属颗粒，减少抓取时对轴承套圈内圈的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及轴承生产的技术领域，具体涉及一种轴承套圈抓取夹头。
背景技术
轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。现有的轴承制造生产逐渐由手工向全自动化转变，机器人、机械手在轴承全自动化生产中起着至关重要的作用，现有的轴承用的机械手夹爪常常采用左、右爪块闭合的机械夹爪，其机械夹爪虽然通用性好，但对圆环形的内圈或外圈夹持不便，其夹爪与内圈或外圈的接触点只有两点，夹持力度小时，摩擦力不足以提起轴承套圈，夹持力度大时，容易影响轴承套圈的内壁或外壁的质量；
申请号为201710081022.9的发明专利申请中公开了通过若干永磁体通过磁性自动靠近并且吸住轴承套圈的内表面来实现抓取轴承套圈的功能，但是此技术方案能解决上述技术问题，但是不使用时，永磁体处于外露状态，这样会意外吸附金属颗粒，这样如果在使用时不注意，会使得金属与轴承套圈的内表面抵触，这样在抓取中会意外损伤轴承套圈的内表面。
发明内容
本发明的目的针对现有的轴承套圈夹头的永磁体无保护的技术问题，提供了一种轴承套圈抓取夹头。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种轴承套圈抓取夹头，包括圆形板状的中心支撑板；中心支撑板的下端面上成型有同轴设置有圆环柱体状的下支撑筒；下支撑筒的底部成型有下支撑板；下支撑筒的侧壁上成型有若干圆周均匀分布的径向贯穿的矩形孔状的竖直伸缩槽；竖直伸缩槽的上端向上贯穿中心支撑板；中心支撑板的上端面中心固定有升降气缸；升降气缸的活塞杆向下贯穿中心支撑板并且固定有圆形板状的升降支撑板；竖直伸缩槽内升降设置有由非磁性材料组成的护板；下支撑板的上端面上径向弹性移动设置有若干圆周均匀分布的由非磁性材料组成的移动支撑板；移动支撑板的外侧端弹性径向移动设置有圆弧状的永磁体；竖直伸缩槽的下部供相应侧的移动支撑板和其上的永磁体径向穿过；还包括联动装置；联动装置包括上联动装置和下联动装置；通过上联动装置，升降支撑板升降驱动护板升降并且两者反向移动设置；通过下联动装置，升降支撑板下降驱动移动支撑板径向远离；升降支撑板下降过程中，当移动支撑板开始径向移动时护板位于移动支撑板和永磁体的上侧。
作为上述技术方案的优选，上联动装置包括若干中心传递齿轮；升降支撑板的外圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的内齿条；中心支撑板上成型有若干圆周均匀分布的上下贯穿的供内齿条竖直穿行的上穿孔；护板的内表面上成型有外齿条；中心支撑板的下端面上成型有若干对圆周均匀分布的齿轮支撑板；中心传递齿轮旋转设置在一对齿轮支撑板之间；中心传递齿轮位于相应侧的内齿条和外齿条之间并且中心传递齿轮分别与内齿条和外齿条啮合。
作为上述技术方案的优选，下支撑筒的内圆柱面下部成型有圆形板状的中心板；中心板位于移动支撑板和永磁体的上侧；下联动装置包括上驱动板；中心板的圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的径向的移动导向孔；上驱动板的下端面成型有若干均匀分布的竖直导向杆；竖直导向杆垂直穿过中心板并且下端固定有下驱动板；下驱动板的下端面上固定有竖直压簧；竖直压簧的下端固定在下支撑板的上端面上；上驱动板的圆柱面上铰接有若干圆周均匀分布的驱动连接杆；驱动连接杆穿过移动导向孔内并且下端铰接在移动支撑板的上端面上；下支撑板的上端面中心成型有多棱形柱壳体状的支撑柱；支撑柱的每个端面正对相应侧的竖直伸缩槽；支撑柱的每个端面中心垂直成型有套杆；移动支撑板的内圆柱面中心处置成型有插杆；插杆径向伸缩设置在相应侧的套杆内；当升降支撑板和上驱动板均处于最上端时，升降支撑板和上驱动板两者之间设置有间隙。
作为上述技术方案的优选，永磁体的内圆柱面上成型有一对上下分布的径向设置的径向导向杆；一对径向导向杆径向穿过相应侧的移动支撑板并且内侧端成型有压簧安置板；径向导向杆的内侧端套设有水平压簧；水平压簧的内侧端固定在压簧安置板的外侧端面上、外侧端固定在移动支撑板的内侧端面上。
作为上述技术方案的优选，竖直伸缩槽的相对的竖直端面分别成型有竖直导向槽；护板的相应端面上分别成型有与竖直导向槽配合的竖直导向块。
作为上述技术方案的优选，中心支撑板的上端面上成型有上竖直杆；上竖直杆的上端固定有上连接板；上连接板上成型有若干均匀分布的上下贯穿的连接穿孔。
本发明的有益效果在于：避免永磁体意外吸附金属颗粒，减少抓取时对轴承套圈内圈的损伤。
附图说明 图1为本发明的剖面的结构示意图；图2为本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图。
图中，10、中心支撑板；100、上穿孔；11、下支撑筒；110、竖直伸缩槽；1100、竖直导向槽；111、齿轮支撑板；12、下支撑板；121、支撑柱；122、套杆；13、中心板；130、移动导向孔；14、上竖直杆；15、上连接板；150、连接穿孔；20、联动装置；21、升降气缸；22、升降支撑板；221、内齿条；23、中心传递齿轮；24、护板；241、外齿条；242、竖直导向块；25、上驱动板；251、竖直导向杆；252、下驱动板；26、驱动连接杆；27、竖直压簧；28、移动支撑板；281、插杆；29、永磁体；291、径向导向杆；292、压簧安置板；293、水平压簧。
具体实施方式 如图1、图2所示，一种轴承套圈抓取夹头，包括圆形板状的中心支撑板10；中心支撑板10的下端面上成型有同轴设置有圆环柱体状的下支撑筒11；下支撑筒11的底部成型有下支撑板12；下支撑筒11的侧壁上成型有若干圆周均匀分布的径向贯穿的矩形孔状的竖直伸缩槽110；竖直伸缩槽110的上端向上贯穿中心支撑板10；中心支撑板10的上端面中心固定有升降气缸21；升降气缸21的活塞杆向下贯穿中心支撑板10并且固定有圆形板状的升降支撑板22；竖直伸缩槽110内升降设置有由非磁性材料组成的护板24；下支撑板12的上端面上径向弹性移动设置有若干圆周均匀分布的由非磁性材料组成的移动支撑板28；移动支撑板28的外侧端弹性径向移动设置有圆弧状的永磁体29；竖直伸缩槽110的下部供相应侧的移动支撑板28和其上的永磁体29径向穿过；还包括联动装置20；联动装置20包括上联动装置和下联动装置；通过上联动装置，升降支撑板22升降驱动护板24升降并且两者反向移动设置；通过下联动装置，升降支撑板22下降驱动移动支撑板28径向远离；升降支撑板22下降过程中，当移动支撑板28开始径向移动时护板24位于移动支撑板28和永磁体29的上侧。
如图1所示，上联动装置包括若干中心传递齿轮23；升降支撑板22的外圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的内齿条221；中心支撑板10上成型有若干圆周均匀分布的上下贯穿的供内齿条221竖直穿行的上穿孔100；护板24的内表面上成型有外齿条241；中心支撑板10的下端面上成型有若干对圆周均匀分布的齿轮支撑板111；中心传递齿轮23旋转设置在一对齿轮支撑板111之间；中心传递齿轮23位于相应侧的内齿条221和外齿条241之间并且中心传递齿轮23分别与内齿条221和外齿条241啮合。
如图1、图2所示，下支撑筒11的内圆柱面下部成型有圆形板状的中心板13；中心板13位于移动支撑板28和永磁体29的上侧；下联动装置包括上驱动板25；中心板13的圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的径向的移动导向孔130；上驱动板25的下端面成型有若干均匀分布的竖直导向杆251；竖直导向杆251垂直穿过中心板13并且下端固定有下驱动板252；下驱动板252的下端面上固定有竖直压簧27；竖直压簧27的下端固定在下支撑板12的上端面上；上驱动板25的圆柱面上铰接有若干圆周均匀分布的驱动连接杆26；驱动连接杆26穿过移动导向孔130内并且下端铰接在移动支撑板28的上端面上；下支撑板12的上端面中心成型有多棱形柱壳体状的支撑柱121；支撑柱121的每个端面正对相应侧的竖直伸缩槽110；支撑柱121的每个端面中心垂直成型有套杆122；移动支撑板28的内圆柱面中心处置成型有插杆281；插杆281径向伸缩设置在相应侧的套杆122内；当升降支撑板22和上驱动板25均处于最上端时，升降支撑板22和上驱动板25两者之间设置有间隙。
如图1、图2所示，永磁体29的内圆柱面上成型有一对上下分布的径向设置的径向导向杆291；一对径向导向杆291径向穿过相应侧的移动支撑板28并且内侧端成型有压簧安置板292；径向导向杆291的内侧端套设有水平压簧293；水平压簧293的内侧端固定在压簧安置板292的外侧端面上、外侧端固定在移动支撑板28的内侧端面上。
如图2所示，竖直伸缩槽110的相对的竖直端面分别成型有竖直导向槽1100；护板24的相应端面上分别成型有与竖直导向槽1100配合的竖直导向块242。
如图1所示，中心支撑板10的上端面上成型有上竖直杆14；上竖直杆14的上端固定有上连接板15；上连接板15上成型有若干均匀分布的上下贯穿的连接穿孔150。
轴承套圈抓取夹头的工作原理；初始状态：护板24处于最下端，此时封闭所有的竖直伸缩槽110；升降支撑板22处于最上端；上驱动板25处于最上端，移动支撑板28处于最内侧，永磁体29位于移动支撑板28和护板24之间；这样避免永磁体意外吸附金属颗粒，减少抓取时对轴承套圈内圈的损伤；
需要抓取轴承套圈时，下支撑筒11插入到轴承套圈内，然后升降支撑板22下降，此过程中首先通过齿条齿轮传动带动所有的护板24上移，这样竖直伸缩槽110的下部打开，接着升降支撑板22驱动上驱动板25下降，这样移动支撑板28和其上的永磁体29径向外移靠近轴承套圈内表面，最后在永磁体29的吸力下，永磁体29自动向外径向移动直到吸住轴承套圈内表面，这样被抓取；
放下时，升降支撑板22上升，在竖直压簧27的作用下，上驱动板25也一同上升带动移动支撑板28径向向内移动，最终结合水平压簧293的弹性，永磁体29脱离轴承套圈内表面，最终在水平压簧293的弹性靠近移动支撑板28，同时移动支撑板28也回位，接着升降支撑板22继续上升，通过齿条齿轮传动带动所有的护板24下降回位。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (3)
1.一种轴承套圈抓取夹头，其特征在于：包括圆形板状的中心支撑板（10）；中心支撑板（10）的下端面上成型有同轴设置有圆环柱体状的下支撑筒（11）；下支撑筒（11）的底部成型有下支撑板（12）；下支撑筒（11）的侧壁上成型有若干圆周均匀分布的径向贯穿的矩形孔状的竖直伸缩槽（110）；竖直伸缩槽（110）的上端向上贯穿中心支撑板（10）；中心支撑板（10）的上端面中心固定有升降气缸（21）；升降气缸（21）的活塞杆向下贯穿中心支撑板（10）并且固定有圆形板状的升降支撑板（22）；竖直伸缩槽（110）内升降设置有由非磁性材料组成的护板（24）；下支撑板（12）的上端面上径向弹性移动设置有若干圆周均匀分布的由非磁性材料组成的移动支撑板（28）；移动支撑板（28）的外侧端弹性径向移动设置有圆弧状的永磁体（29）；竖直伸缩槽（110）的下部供相应侧的移动支撑板（28）和其上的永磁体（29）径向穿过；还包括联动装置（20）；联动装置（20）包括上联动装置和下联动装置；通过上联动装置，升降支撑板（22）升降驱动护板（24）升降并且两者反向移动设置；通过下联动装置，升降支撑板（22）下降驱动移动支撑板（28）径向远离；升降支撑板（22）下降过程中，当移动支撑板（28）开始径向移动时护板（24）位于移动支撑板（28）和永磁体（29）的上侧；
上联动装置包括若干中心传递齿轮（23）；升降支撑板（22）的外圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的内齿条（221）；中心支撑板（10）上成型有若干圆周均匀分布的上下贯穿的供内齿条（221）竖直穿行的上穿孔（100）；护板（24）的内表面上成型有外齿条（241）；中心支撑板（10）的下端面上成型有若干对圆周均匀分布的齿轮支撑板（111）；中心传递齿轮（23）旋转设置在一对齿轮支撑板（111）之间；中心传递齿轮（23）位于相应侧的内齿条（221）和外齿条（241）之间并且中心传递齿轮（23）分别与内齿条（221）和外齿条（241）啮合；
下支撑筒（11）的内圆柱面下部成型有圆形板状的中心板（13）；中心板（13）位于移动支撑板（28）和永磁体（29）的上侧；下联动装置包括上驱动板（25）；中心板（13）的圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的径向的移动导向孔（130）；上驱动板（25）的下端面成型有若干均匀分布的竖直导向杆（251）；竖直导向杆（251）垂直穿过中心板（13）并且下端固定有下驱动板（252）；下驱动板（252）的下端面上固定有竖直压簧（27）；竖直压簧（27）的下端固定在下支撑板（12）的上端面上；上驱动板（25）的圆柱面上铰接有若干圆周均匀分布的驱动连接杆（26）；驱动连接杆（26）穿过移动导向孔（130）内并且下端铰接在移动支撑板（28）的上端面上；下支撑板（12）的上端面中心成型有多棱形柱壳体状的支撑柱（121）；支撑柱（121）的每个端面正对相应侧的竖直伸缩槽（110）；支撑柱（121）的每个端面中心垂直成型有套杆（122）；移动支撑板（28）的内圆柱面中心处置成型有插杆（281）；插杆（281）径向伸缩设置在相应侧的套杆（122）内；当升降支撑板（22）和上驱动板（25）均处于最上端时，升降支撑板（22）和上驱动板（25）两者之间设置有间隙；
永磁体（29）的内圆柱面上成型有一对上下分布的径向设置的径向导向杆（291）；一对径向导向杆（291）径向穿过相应侧的移动支撑板（28）并且内侧端成型有压簧安置板（292）；径向导向杆（291）的内侧端套设有水平压簧（293）；水平压簧（293）的内侧端固定在压簧安置板（292）的外侧端面上、外侧端固定在移动支撑板（28）的内侧端面上。
2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈抓取夹头，其特征在于：竖直伸缩槽（110）的相对的竖直端面分别成型有竖直导向槽（1100）；护板（24）的相应端面上分别成型有与竖直导向槽（1100）配合的竖直导向块（242）。
3.根据权利要求1所述的一种轴承套圈抓取夹头，其特征在于：中心支撑板（10）的上端面上成型有上竖直杆（14）；上竖直杆（14）的上端固定有上连接板（15）；上连接板（15）上成型有若干均匀分布的上下贯穿的连接穿孔（150）。
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