CN220165619U - 一种发动机缸套吊运工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利具体公开了一种发动机缸套吊运工装，包括安装有吊环的基座以及安装于基座的夹爪和防护机构；其中，夹爪，用以夹持缸套上端的侧壁；防护机构，包括若干挡块和用于在工作时驱动所述挡块移动至处于吊起状态的缸套的下方、以在缸套的下端形成防落结构的第一驱动部。本实用新型通过夹爪夹持缸套的上端，并配合起吊设备吊起缸套后，以使缸套的下端悬空，利用第一驱动部驱动挡块移动，以使若干挡块移动至缸套的下端，从而构成防落结构，能够承载阻挡缸套脱落，可防止出现由于自动夹爪组件失效而导致缸套掉落的情况。

Description

一种发动机缸套吊运工装

技术领域

本实用新型涉及缸套安装工装的技术领域，尤其是一种发动机缸套吊运工装。

背景技术

缸套就是气缸套的简称，它镶在缸体的缸筒内，与活塞和缸盖共同组成燃烧室。而在发动机生产或维修中，需要把缸套从料框吊入发动机缸体中，现有的技术使用自动夹爪组件夹持缸套，利用其夹臂对缸套外壁的挤压力，以增大夹臂上的支撑块和缸套外壁之间的摩擦力，利用支撑块与缸套外壁之间的摩擦力实现夹持缸套，并配合起吊设备吊运缸套零件。

当在输送过程中，若自动夹爪组件出现故障而导致夹持失效，则支撑块与缸套外壁之间的摩擦力下降而无法稳定夹持缸套时，缸套就会从自动夹爪上掉落，导致缸套被摔坏。

基于此，如何防止出现由于自动夹爪组件失效而导致缸套掉落的情况，是本领域内技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种发动机缸套吊运工装，能够阻挡由于自动夹爪组件失效而导致缸套掉落，可承载缸套。

为实现上述目的，本申请提供：

设计一种发动机缸套吊运工装，包括安装有吊环的基座以及安装于基座的夹爪和防护机构；其中，

夹爪，用以夹持缸套上端的侧壁；

防护机构，包括若干挡块和用于在工作时驱动所述挡块移动至处于吊起状态的缸套的下方、以在缸套的下端形成防落结构的第一驱动部。

进一步，所述夹爪包括：

若干夹臂，若干所述夹臂沿同一圆形轨迹均布，其中，若干所述夹臂之间的区域形成用于容纳缸套的夹持腔体；

第二驱动部，用以驱动若干夹臂动作，使由若干所述夹臂之间形成的张口收缩或扩张。

进一步，每个所述夹臂安装有用以接触缸套外侧壁的弹性橡胶垫块。

进一步，所述夹臂的中部铰接于基座并具有第一铰接点，且所述弹性橡胶垫块位于夹臂的下端；其中，所述第二驱动部用以驱动夹臂绕第一铰接点转动，以使夹臂的下端相互靠近或远离。

进一步，所述第二驱动部包括第一铰接座和用以驱动铰接座升降的第一电动推杆，所述第一电动推杆安装于基座，且每个所述夹臂的上端通过第一连杆与第一铰接座铰接。

进一步，所述第一驱动部包括每个挡块连接的拉臂和驱动模块，所述拉臂铰接于基座并具有第二铰接点，所述驱动模块用以驱动拉臂绕第二铰接点转动，以使拉臂的下端的挡块相互靠近或远离。

进一步，所述驱动模块包括第二铰接座和用以驱动第二铰接座升降的第二电动推杆，所述拉臂的中部铰接于基座，且所述拉臂的上端通过第二连杆与第二铰接座铰接，所述挡块位于拉臂的下端。

进一步，所述挡块为斜块，所述斜块的大端固定于拉臂，且所述斜块的上端为斜面。

进一步，所述第一铰接座位于第二铰接座的下方，第一铰接座的下端连接有用于与缸套的上端接触的定位盘。

相对于上述背景技术，本实用新型提供一种发动机缸套吊运工装，通过夹爪夹持缸套的上端，并配合起吊设备吊起缸套后，以使缸套的下端悬空，利用第一驱动部驱动挡块移动，以使若干挡块移动至缸套的下端，从而构成防落结构，能够承载阻挡缸套脱落，可防止出现由于自动夹爪组件失效而导致缸套掉落的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

附图1 为本申请的结构示意图。

其中：

1.挡块，2.拉臂，3.缸套，4.弹性橡胶垫块，5.夹臂，6.第一铰接点，7.定位盘，8.第一铰接座，9.第二铰接点，10.第二铰接座，11.基座，12.吊环，13.第二电动推杆，14.第二连杆，15.第一电动推杆，16.第一连杆，17.橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

如图1所示，本申请实施例提供一种新型发动机缸套3防掉运送装置，包括安装有吊环12的基座11以及安装于基座11的夹爪和防护机构；其中，夹爪，为多爪夹爪，用以夹持缸套3上端的侧壁；防护机构包括若干挡块1和用于在工作时驱动所述挡块1移动至处于吊起状态的缸套3的下方、以在缸套3的下端形成防落结构的第一驱动部。

应用本实用新型提供的新型发动机缸套3防掉运送装置时，通过夹爪夹持缸套3的上端，并配合起吊设备吊起缸套3后，以使缸套3的下端悬空，利用第一驱动部驱动挡块1移动，以使若干挡块1移动至缸套3的下端，从而构成防落结构，能够承载阻挡缸套3脱落，可防止出现由于自动夹爪组件失效而导致缸套3掉落的情况。

需要注意的是，初始状态时，第一驱动部驱动挡块1相互远离，可使缸套3自挡块1之间的区域进入夹爪，以避免夹爪夹持缸套3的上端。

在上述实施例的基础之上，夹爪包括：若干夹臂5，若干夹臂5沿同一圆形轨迹均布，其中，若干夹臂5之间的区域形成用于容纳缸套3的夹持腔体；第二驱动部，用以驱动若干夹臂5动作，使由若干所述夹臂5之间形成的张口收缩或扩张；

即当张口收缩，使夹臂5挤压缸套3，可实现夹持缸套3的上端；而张口扩展，使夹臂5远离缸套3，可松开缸套3。

在上述实施例的基础之上，每个夹臂5安装有用以接触缸套3外侧壁的弹性橡胶垫17块4；

利用弹性橡胶垫17块4接触缸套3外壁，取代夹爪挤压缸套3，避免夹伤缸套3，且能够通过弹性橡胶垫17块4挤压变形，增加其与缸套3的摩擦力，夹持的更加稳定。

在上述实施例的基础之上，夹臂5的中部铰接于基座11并具有第一铰接点6，且弹性橡胶垫17块4位于夹臂5的下端，具体地，夹臂5为L型；其中，第二驱动部用以驱动夹臂5绕第一铰接点6在竖直平面内转动，以使夹臂5的下端相互靠近或远离；

具体地，第一铰接点6位于同一圆形轨迹上；夹臂5绕第一铰接点6向第一铰接点6所在的同一圆形轨迹的中心摆动。

在上述实施例的基础之上，第二驱动部包括第一铰接座8和用以驱动铰接座升降的第一电动推杆15，第一电动推杆15安装于基座11，且每个所述夹臂5的上端通过第一连杆16与第一铰接座8铰接；

具体地，基座11为框架结构，第一电动推杆15的底座安装于基座11上的第一安装座；且第一电动推杆15竖向设置，其活塞杆和第一铰接座8固定连接，继而当第一铰接座8升降时，可带动夹臂5绕第一铰接点6转动；其中，安装座和基座11之间、活塞杆和第一铰接座8之间均可采用焊接方式固定。

在上述实施例的基础之上，第一驱动部包括每个挡块1连接的拉臂2和驱动模块，拉臂2铰接于基座11并具有第二铰接点9，驱动模块用以驱动拉臂2绕第二铰接点9转动，以使拉臂2的下端的挡块1相互靠近或远离；

具体地，拉臂2带动挡块1相互靠近以移动至缸套3的正下方，从而能够利用挡块1接触缸套3的下端，可承载缸套3；当夹爪失效后，缸套3落于挡块1，能够有效防止缸套3脱落；

而当需要放下缸套3时，则先驱动挡块1远离，以使其移出缸套3的下端，然后降低缸套3高度后，松开夹爪即可放下缸套3，完成转运。

具体实施时，挂臂的数量可设置为3个，挂臂沿同一圆形路径均布。

在上述实施例的基础之上，驱动模块包括第二铰接座10和用以驱动第二铰接座10升降的第二电动推杆13，拉臂2的中部铰接于基座11并具有第二铰接点9，且拉臂2的上端通过第二连杆14与第二铰接座10铰接，挡块1位于拉臂2的下端的内侧；

具体地，第二电动推杆13固定于基座11上的第二连接座，第二电动推杆13竖向设置，其活塞杆和第二铰接座10固定连接，利用第二电动推杆13伸缩，以带动第二铰接座10升降，从而可实现带动拉臂2绕第二铰接点9转动，实现带动挡块1移动至缸套3下方或自缸套3下方移出。

在上述实施例的基础之上，挡块1为斜块，所述斜块的大端固定于拉臂2，且所述斜块的上端为斜面；挡块1内镶嵌有磁铁，可保持挡块1和缸套3两者吸引，以稳定承载缸套3；另外，挡块1的斜面和钢套的下端端部接触，可降低夹爪对缸套3的夹持力。

为了更好的基础效果，第一铰接座8位于第二铰接座10的下方，第一铰接座8的下端连接有用于与缸套3的上端接触的定位盘7，定位盘7的下端设有橡胶垫17，防止碰伤缸套3；以固定夹爪夹持缸套3的位置，避免夹爪夹持缸套3的位置过高，而导致挡块1无法移动至缸套3的下方。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于 本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种发动机缸套吊运工装，其特征在于，包括安装有吊环的基座以及安装于基座的夹爪和防护机构；其中，

夹爪，用以夹持缸套上端的侧壁；

防护机构，包括若干挡块和用于在工作时驱动所述挡块移动至处于吊起状态的缸套的下方、以在缸套的下端形成防落结构的第一驱动部。

2.根据权利要求1所述的发动机缸套吊运工装，其特征在于，所述夹爪包括：

若干夹臂，若干所述夹臂沿同一圆形轨迹均布，其中，若干所述夹臂之间的区域形成用于容纳缸套的夹持腔体；

第二驱动部，用以驱动若干夹臂动作，使由若干所述夹臂之间形成的张口收缩或扩张。

3.根据权利要求2所述的发动机缸套吊运工装，其特征在于，每个所述夹臂安装有用以接触缸套外侧壁的弹性橡胶垫块。

4.根据权利要求3所述的发动机缸套吊运工装，其特征在于，所述夹臂的中部铰接于基座并具有第一铰接点，且所述弹性橡胶垫块位于夹臂的下端；其中，所述第二驱动部用以驱动夹臂绕第一铰接点转动，以使夹臂的下端相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的发动机缸套吊运工装，其特征在于，所述第二驱动部包括第一铰接座和用以驱动铰接座升降的第一电动推杆，所述第一电动推杆安装于基座，且每个所述夹臂的上端通过第一连杆与第一铰接座铰接。

6.根据权利要求5所述的发动机缸套吊运工装，其特征在于，所述第一驱动部包括每个挡块连接的拉臂和驱动模块，所述拉臂铰接于基座并具有第二铰接点，所述驱动模块用以驱动拉臂绕第二铰接点转动，以使拉臂的下端的挡块相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的发动机缸套吊运工装，其特征在于，所述驱动模块包括第二铰接座和用以驱动第二铰接座升降的第二电动推杆，所述拉臂的中部铰接于基座，且所述拉臂的上端通过第二连杆与第二铰接座铰接，所述挡块位于拉臂的下端。

8.根据权利要求7所述的发动机缸套吊运工装，其特征在于，所述挡块为斜块，所述斜块的大端固定于拉臂，且所述斜块的上端为斜面。

9.根据权利要求8所述的发动机缸套吊运工装，其特征在于， 所述第一铰接座位于第二铰接座的下方，所述第一铰接座的下端连接有用于与缸套的上端接触的定位盘。