CN211254398U - 一种线盘自动化夹取模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种线盘自动化夹取模块，包括第一基板、第二基板、第三基板、第一驱动组件、第二驱动组件和夹取组件，所述第一基板、第二基板和第三基板通过导柱连接，上下平行间隔设置；在所述第一基板和第二基板间导柱上套接弹簧；所述第一基板和第三基板与导柱固定，第二基板可沿导柱上下移动；所述第一驱动组件固定于第二基板上，驱动夹取组件动作；所述夹取组件上端与第一驱动组件连接，下端穿过第三基板；所述第二驱动组件设置于第二基板上，其功能端向下穿过第二基板与第三基板抵接。本实用新型可实现线盘的快速夹取，夹取稳定可靠，且有效防止线盘转移过程中线盘晃动影响自动化进程。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种绕线盘夹取装置，具体公开一种线盘自动化夹取模块。
背景技术
目前，对于用于卷绕漆包线的卷筒，在移料时不能支架夹持外圆或柱状部分，因此，一般在卷筒中心设置有中心孔进行移料，而传统用于卷筒移料的结构存在夹持不稳定、不牢靠，运输时存在晃动甚至掉落的问题，并且传统的夹持结构还存在载重较轻的问题。
中国专利专利号201810140471.0，专利名称：取料夹爪，其提供一种卷筒(线盘)取料夹爪，这样的取料夹爪夹持不稳定，因为夹取组件对卷筒中心孔的作用位置仅在左、右定位结构处，即只存在对卷筒水平方向的作用力(下方的左、右半锥形台仅是起到防止卷筒脱落的目的)，但是卷筒在绕线状态下是非常沉重的，在移料过程中，特别是在启动和停止阶段速度的突然变化使得水平方向作用力不均匀，会出现左右晃动，夹持不稳定，不牢靠。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：为解决以上问题提供一种夹持稳定可靠的线盘自动化夹取模块。
本实用新型采用的技术方案是这样的：
一种线盘自动化夹取模块，包括第一基板、第二基板、第三基板、第一驱动组件、第二驱动组件和夹取组件，所述第一基板、第二基板和第三基板通过导柱连接，上下平行间隔设置；在所述第一基板和第二基板间导柱上套接弹簧；所述第一基板和第三基板与导柱固定，第二基板可沿导柱上下移动；所述第一驱动组件固定于第二基板上，驱动夹取组件动作；所述夹取组件上端与第一驱动组件连接，下端穿过第三基板；所述第二驱动组件设置于第二基板上，其功能端向下穿过第二基板与第三基板抵接。
进一步地，所述第一基板、第二基板和第三基板均为方形板，在其四个角处分别设置导柱。
进一步地，所述第一驱动组件包括第一气缸和第二气缸，所述夹取组件包括左定位部和右定位部，所述第一气缸和第二气缸分别驱动左定位部和右定位部相向或相背移动。
夹取组件结构与中国专利专利号201810140471.0，专利名称：取料夹爪内提到的夹取组件结构大体一致，同样包括左、右定位部，左定位部又包括左定位结构和左半锥形台，右定位部又包括右定位结构和右半锥形台，两者区别仅在于左定位结构和左半锥形台、右定位结构和右半锥形台衔接处结构，本申请中为水平面，可对线盘起到面的支撑，而对比文件中为斜面，只能起到线的支撑，不稳定。
进一步地，还包括导杆，所述导杆设置于第二基板下方，其水平穿过左定位部和右定位部；所述第一气缸和第二气缸分别驱动左定位部和右定位部沿导杆相向或相背移动。
进一步地，所述第二驱动组件包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和第四气缸功能端向下穿过第二基板与第三基板抵接。
综上所述，由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型第一驱动组件驱动夹取组件水平移动，对线盘中心孔水平受力，水平锁紧线盘；第二驱动组件动作，带动夹取组件上移，即拉动线盘上移，使得线盘上表面与第三基板下表面贴合，使得线盘上部锁紧在第三基板与夹取组件间，对线盘竖直方向施加作用力；水平和竖向的作用力使得线盘被牢牢锁紧，移料过程中稳定可靠，不会出现晃动的现象，不影响自动化进程。
附图说明
图1为本实用新型一侧面结构图；
图2为本实用新型另侧面结构图；
图3为本实用新型锁紧线盘状态结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1～3所示，一种线盘自动化夹取模块，包括第一基板1、第二基板2、第三基板3、第一驱动组件、第二驱动组件和夹取组件6，所述第一基板1、第二基板2和第三基板3均为方形板，在其四个角处分别设置导柱4，三者通过导柱4连接，上下平行间隔设置；在所述第一基板1和第二基板2间导柱4上套接弹簧5，通过弹簧5将第一基板1和第二基板2隔开，在第二基板2与第三基板3间导柱4上套接顶块，将在第二基板2与第三基板3隔开；所述第一基板1和第三基板3与导柱4固定，第二基板2可沿导柱4上下移动；所述第一驱动组件固定于第二基板2上，其包括第一气缸7和第二气缸8；所述夹取组件6包括左定位部61和右定位部62，左定位部61和右定位部62上端穿过第二基板2分别与第一气缸7和第二气缸8连接，下端穿过第三基板3，为自由端；还包括导杆9，所述导杆9设置于第二基板2下方，其水平穿过左定位部61和右定位部62，导杆9可分担夹取组件上部分力至第二基板2上，保证第一气缸7和第二气缸8的正常工作；所述第一气缸7和第二气缸8分别驱动左定位部61和右定位部62沿导杆9相向或相背移动。
所述第二驱动组件设置于第二基板2上，其包括第三气缸10和第四气缸11，所述第三气缸10和第四气缸11功能端向下穿过第二基板2与第三基板3抵接；第三气缸10和第四气缸11动作对第三基板3施加压力，反作用力使得第二基板2沿导柱4上移，带动夹取组件6上移；所述弹簧5既能使第二基板2的有效复位，又能保证竖直方向的作用力不会损坏线盘12。
工作原理：
1、线盘自动化夹取模块下降至夹取组件6刚好插入线盘12中心孔内；
2、第一气缸7和第二气缸8分别驱动左定位部61和右定位部62沿导杆9相背移动，对线盘12中心孔水平受力，水平锁紧线盘12；
3、第三气缸10和第四气缸11动作，带动夹取组件6上移，即拉动线盘12上移，线盘12上表面与第三基板3下表面贴合(如图3)，使得线盘12上部锁紧在第三基板3和左半锥形台、右半锥形台间，对线盘12竖直方向施加作用力；
4、线盘自动化夹取模块带动线盘12移动至指定位置；
5、第三气缸10和第四气缸11动作，使得夹取组件6下移，带动线盘12下移放置到指定平面；
6、第一气缸7和第二气缸8分别驱动左定位部61和右定位部62沿导杆9相向移动，与线盘12脱离，线盘自动化夹取模块将夹取组件6从线盘12内抽出并复位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种线盘自动化夹取模块，其特征在于：包括第一基板、第二基板、第三基板、第一驱动组件、第二驱动组件和夹取组件，所述第一基板、第二基板和第三基板通过导柱连接，上下平行间隔设置；在所述第一基板和第二基板间导柱上套接弹簧；所述第一基板和第三基板与导柱固定，第二基板可沿导柱上下移动；所述第一驱动组件固定于第二基板上，驱动夹取组件动作；所述夹取组件上端与第一驱动组件连接，下端穿过第三基板；所述第二驱动组件设置于第二基板上，其功能端向下穿过第二基板与第三基板抵接。
2.根据权利要求1所述的一种线盘自动化夹取模块，其特征在于：所述第一基板、第二基板和第三基板均为方形板，在其四个角处分别设置导柱。
3.根据权利要求1所述的一种线盘自动化夹取模块，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一气缸和第二气缸，所述夹取组件包括左定位部和右定位部，所述第一气缸和第二气缸分别驱动左定位部和右定位部相向或相背移动。
4.根据权利要求3所述的一种线盘自动化夹取模块，其特征在于：还包括导杆，所述导杆设置于第二基板下方，其水平穿过左定位部和右定位部；所述第一气缸和第二气缸分别驱动左定位部和右定位部沿导杆相向或相背移动。
5.根据权利要求1所述的一种线盘自动化夹取模块，其特征在于：所述第二驱动组件包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和第四气缸功能端向下穿过第二基板与第三基板抵接。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Family
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2019
- 2019-11-29 CN CN201922108206.7U patent/CN211254398U/zh active Active
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