CN216661662U - 一种储料托盘及取料释放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储料托盘及取料释放装置，储料托盘包括托板，以及设置于所述托板四周的围板；在所述托板沿其长度方向一侧的围板的两侧设置有向托板外侧凸出的凸部；位于所述凸部上设置有连接装置；所述连接装置包括一体成型的底座以及安装于底座上的支撑柱体；所述支撑柱体顶部设置有限位部，其柱体本身上滑动连接有滑动部；所述限位部与滑动部为对称设置的圆台型结构；且所述滑动部上端与其同轴设置有圆台型过渡部，所述限位部下端面设置有与过渡部相契合的容置槽。本实用新型结构简单、设计合理，方便夹取与释放，即解放了人工，又提高了效率，且其造价低，减少了企业成本。

Description

一种储料托盘及取料释放装置

技术领域

本实用新型涉及托盘技术领域，具体涉及一种储料托盘及取料释放装置。

背景技术

托盘又名栈板，夹板，是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域。尤其在一些要求快速作业的场合，由于托盘作业效率高、安全稳定，使用率越来越大。

现有技术中的托盘输送过程，在运载工件并经流水线输送到相应位置后，需要人工将其搬离流水线或者使用夹具夹取，人工成本高、效率低，而夹具虽然效率高，但结构较为复杂、造价较高，增加了企业成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种储料托盘及取料释放装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种储料托盘，包括托板，以及设置于所述托板四周的围板；在所述托板沿其长度方向一侧的围板的两侧设置有向托板外侧凸出的凸部；位于所述凸部上设置有连接装置；所述连接装置包括一体成型的底座以及安装于底座上的支撑柱体；所述支撑柱体顶部设置有限位部，其柱体本身上滑动连接有滑动部；所述限位部与滑动部为对称设置的圆台型结构；且所述滑动部上端与其同轴设置有圆台型过渡部，所述限位部下端面设置有与过渡部相契合的容置槽。

作为本实用新型的优选设置，所述底座与支撑柱体同轴设置。

作为本实用新型的优选设置，所述滑动部为塑料材质。

本实用新型提供还一种取料释放装置，其应用于如上所述的储料托盘的夹取与释放，包括连接机械手臂的连接板，以及设置在所述连接板下端并与所述连接装置相对应的夹取释放结构。

进一步地，所述夹取释放结构包括呈空心圆柱状的基座，所述基座下侧内壁上对称设置有第一通孔，其外壁上设置有第二通孔，所述第一通孔与第二通孔同轴设置；所述第一通孔内设置有下端面倾斜的夹取头，所述夹取头一端连接有推杆；所述第二通孔外设置有限位环，所述推杆另一端固接有插入于所述限位环内的滑杆；还包括，压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述夹取头固接，另一端固接所述限位环。

作为本实用新型的优选设置，所述滑杆另一端固接有限位块。

作为本实用新型的优选设置，所述第一通孔孔径大于所述第二通孔孔径。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在夹取该托盘时，夹取头沿限位部下移，并逐渐压缩弹簧使夹取头内缩直至脱离限位部后重新反弹，此时，夹取头上移即实现托盘的夹取；在释放该托盘时，夹取头继续下移，沿过渡部压缩弹簧使夹取头再次内缩直到其移动到滑动部底部，此时夹取头再次上移，由于滑动部采用塑料的轻质材质，在夹取头夹取下上移直至使过渡部插入所述限位部下端容置槽，并最终与限位部抵接，夹取头持续上移使并最终使其脱离实现托盘的释放。

本实用新型结构简单、设计合理，方便夹取与释放，即解放了人工，又提高了效率，且其造价低，减少了企业成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的储料托盘立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的夹取释放结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供一种储料托盘，包括托板1，以及设置于所述托板1四周的围板2；在所述托板1沿其长度方向一侧的围板的两侧设置有向托板外侧凸出的凸部3；位于所述凸部3上设置有连接装置；所述连接装置包括一体成型的底座4以及安装于底座4上的支撑柱体5；所述支撑柱体5顶部设置有限位部6，其柱体本身上滑动连接有滑动部7；所述限位部6与滑动部7为对称设置的圆台型结构；且所述滑动部7上端与其同轴设置有圆台型过渡部8，所述限位部6下端面设置有与过渡部8相契合的容置槽9。

作为本实施例的优选技术方案，所述底座4与支撑柱体5同轴设置。

作为本实施例的优选技术方案，所述滑动部7为塑料材质。

实施例2

请参阅图1～2，本实用新型提供一种取料释放装置，其应用于如实施例1所述的储料托盘的夹取与释放，包括连接机械手臂的连接板10，以及设置在所述连接板10下端并与所述连接装置相对应的夹取释放结构。

进一步地，所述夹取释放结构包括呈空心圆柱状的基座11，所述基座11下侧内壁上对称设置有第一通孔12，其外壁上设置有第二通孔13，所述第一通孔12与第二通孔13同轴设置；所述第一通孔12内设置有下端面倾斜的夹取头14，所述夹取头14一端连接有推杆15；所述第二通孔13外设置有限位环16，所述推杆15另一端固接有插入于所述限位环16内的滑杆17；还包括，压缩弹簧18，所述压缩弹簧18一端与所述夹取头14固接，另一端固接所述限位环16。

作为本实施例的优选技术方案，所述滑杆另一端固接有限位块19。

作为本实用新型的优选设置，所述第一通孔12孔径大于所述第二通孔13孔径。

本实用新型在夹取该托盘时，夹取头沿限位部下移，并逐渐压缩弹簧使夹取头内缩直至脱离限位部后重新反弹，此时，夹取头上移即实现托盘的夹取；在释放该托盘时，夹取头继续下移，沿过渡部压缩弹簧使夹取头再次内缩直到其移动到滑动部底部，此时夹取头再次上移，由于滑动部采用塑料的轻质材质，在夹取头夹取下上移直至使过渡部插入所述限位部下端容置槽，并最终与限位部抵接，夹取头持续上移使并最终使其脱离实现托盘的释放。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，方便夹取与释放，即解放了人工，又提高了效率，且其造价低，减少了企业成本。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种储料托盘，其特征在于，包括托板，以及设置于所述托板四周的围板；在所述托板沿其长度方向一侧的围板的两侧设置有向托板外侧凸出的凸部；位于所述凸部上设置有连接装置；所述连接装置包括一体成型的底座以及安装于底座上的支撑柱体；所述支撑柱体顶部设置有限位部，其柱体本身上滑动连接有滑动部；所述限位部与滑动部为对称设置的圆台型结构；且所述滑动部上端与其同轴设置有圆台型过渡部，所述限位部下端面设置有与过渡部相契合的容置槽。

2.如权利要求1所述的储料托盘，其特征在于，所述底座与支撑柱体同轴设置。

3.如权利要求1所述的储料托盘，其特征在于，所述滑动部为塑料材质。

4.一种取料释放装置，其特征在于，其应用于如权利要求1～3所述的储料托盘夹取与释放，包括连接机械手臂的连接板，以及设置在所述连接板下端并与所述连接装置相对应的夹取释放结构。

5.如权利要求4所述的取料释放装置，其特征在于，所述夹取释放结构包括呈空心圆柱状的基座，所述基座下侧内壁上对称设置有第一通孔，其外壁上设置有第二通孔，所述第一通孔与第二通孔同轴设置；所述第一通孔内设置有下端面倾斜的夹取头，所述夹取头一端连接有推杆；所述第二通孔外设置有限位环，所述推杆另一端固接有插入于所述限位环内的滑杆；还包括，压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述夹取头固接，另一端固接所述限位环。

6.如权利要求5所述的取料释放装置，其特征在于，所述滑杆另一端固接有限位块。

7.如权利要求5所述的取料释放装置，其特征在于，所述第一通孔孔径大于所述第二通孔孔径。

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