CN218778356U - 一种移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移载装置，所述移载装置包括：架体、支撑件、加载机构和压力感应机构，其中，所述支撑件的一端连接于所述架体，所述加载机构活动连接于所述支撑件的另一端，所述加载机构用于加载待上料件，所述压力感应机构设置于所述支撑件上，所述压力感应机构用于获取所述待上料件的重力值，并基于所述重力值识别所述待上料件的破损情况。在本实用新型中通过加载机构加载待上料件，在支撑件上设置压力感应机构，通过压力感应机构获取待上料件的重力值，根据重力值识别待破损待上料件。避免破损待上料件进入下一道工序，提升制成良率。

Description

一种移载装置

技术领域

本实用新型涉及光伏组件加工技术领域，具体涉及一种移载装置。

背景技术

在光伏组件加工过程中包括玻璃上料工序，现有的玻璃上料工序通常采用移载装置进行。具体地，将移载装置移动至设定位置，吸附并抬起玻璃，按照预设线路将玻璃移至目标位置。

然而，现有的移载装置在玻璃上料工序中，只能将玻璃移至目标位置。当被移动的玻璃存在大块破碎时，不能识别大块破碎。导致存在大块破碎的玻璃进入生产制成中，影响制成的整体良率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种移载装置，以解决现有技术中存在的，移载装置在玻璃上料工序中，只能将玻璃移至目标位置，当被移动的玻璃存在大块破碎时，不能识别大块破碎，导致存在大块破碎的玻璃进入生产制成中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供了一种移载装置，所述移载装置包括：架体、支撑件、加载机构和压力感应机构，其中，所述支撑件的一端连接于所述架体，所述加载机构活动连接于所述支撑件的另一端，所述加载机构用于加载待上料件，所述压力感应机构设置于所述支撑件上，所述压力感应机构用于获取所述待上料件的重力值，并基于所述重力值识别所述待上料件的破损情况。

可选地，所述加载机构包括：拉杆、加载件、第二弹簧和盖帽，其中，所述拉杆活动连接于所述支撑件的另一端，所述拉杆包括相互背离的第一端和第二端，所述盖帽固定连接于所述第一端，所述加载件连接于所述第二端，所述第二弹簧套设于所述拉杆，所述第二弹簧的一端连接于所述支撑件，所述第二弹簧的另一端连接于所述加载件。

可选地，所述压力感应机构包括环状压力传感器，所述支撑件的另一端设置通孔，所述拉杆穿过所述通孔，并活动连接于所述支撑件，所述环状压力传感器套设于所述拉杆，且固定连接于所述支撑件。

可选地，所述压力感应机构还包括：第一弹簧，其中，所述第一弹簧套设于所述拉杆，所述第一弹簧的一端连接于所述环状压力传感器，所述第一弹簧的另一端连接于所述盖帽。

可选地，所述加载件包括：吸盘或机械手，所述吸盘或所述机械手用于加载所述待上料件。

可选地，在所述加载件为吸盘的情况下，所述加载机构还包括：吸气装置，所述拉杆为中空拉杆，所述盖帽为中空盖帽，所述中空拉杆连通于所述吸盘，所述中空盖帽连通于所述中空拉杆，所述吸气装置连通于所述中空盖帽，所述吸气装置用于吸附所述吸盘、所述中空拉杆和所述中空盖帽中的气体。

可选地，所述支撑件包括依次连接的第一支撑板、连接板以及第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板平行；所述第一支撑板连接于所述架体，所述拉杆活动连接于所述第二支撑板；所述第二支撑板与所述连接板围合形成台阶状的容纳空间，所述压力感应机构设置于所述容纳空间内且分别与所述第二支撑板和所述拉杆连接。

可选地，所述支撑件和所述加载机构的数量为多个，多个所述支撑件相互间隔设置，多个所述支撑件均连接于所述架体，多个所述加载机构与多个所述支撑件对应设置，所述压力感应机构的数量也为多个，多个所述压力感应机构与多个所述加载机构对应设置。

可选地，所述移载装置还包括：示警器，所述示警器与所述压力感应机构电连接，所述示警器用于在所述待上料件破损的情况下，发出警示。

可选地，所述示警器包括：声音示警器或灯光示警器。

本实用新型提供了一种移载装置，所述移载装置包括：架体、支撑件、加载机构和压力感应机构，所述支撑件的一端连接于所述架体，所述加载机构活动连接于所述支撑件的另一端，所述加载机构用于加载待上料件，所述压力感应机构设置于所述支撑件上，所述压力感应机构用于获取所述待上料件的重力值，并基于所述重力值识别所述待上料件的破损情况。在本实用新型中，将所述支撑件的一端连接于所述架体，将所述加载机构活动连接于所述支撑件的另一端，并通过所述加载机构加载待上料件，同时在所述支撑件上设置压力感应机构，通过所述压力感应机构获取待上料件的重力值，根据重力值识别破损待上料件。避免破损待上料件进入下一道工序，提升制成良率。

附图说明

图1表示本实用新型实施例中所述移载装置的俯视结构示意图。

图2表示本实用新型实施例中所述架体的俯视结构示意图。

图3表示本实用新型实施例中所述压力感应机构的结构示意图。

图4表示本实用新型实施例中所述压力感应机构下压吸附待上料件的主视结构示意图。

图5表示本实用新型实施例中所述压力感应机构上升悬空的主视结构示意图。

图6表示本实用新型实施例中所述示警器的主视结构示意图。

图7表示本实用新型实施例中所述示警器的俯视结构示意图。

图8表示本实用新型实施例中所述环形压力传感器的结构示意图。

图9表示本实用新型实施例中所述支撑件的俯视结构示意图。

附图标记：

10：架体；20：支撑件；21：第一支撑板；22：连接板；23：第二支撑板；30：加载机构；31：拉杆；32：加载件；33：第二弹簧；34：盖帽；35：吸气装置；40：压力感应机构；41：环状压力传感器；42：第一弹簧；50：待上料件；60：示警器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型固定的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

参照图1，示出了本实用新型实施例中所述移载装置的俯视结构示意图，参照图2，示出了本实用新型实施例中所述架体的俯视结构示意图，参照图3，示出了本实用新型实施例中所述压力感应机构的结构示意图，参照图4，示出了本实用新型实施例中所述压力感应机构下压吸附待上料件的主视结构示意图，参照图5，示出了本实用新型实施例中所述压力感应机构上升悬空的主视结构示意图，参照图6，示出了本实用新型实施例中所述示警器的主视结构示意图，参照图7，示出了本实用新型实施例中所述示警器的俯视结构示意图，参照图8，示出了本实用新型实施例中所述环形压力传感器的结构示意图，参照图9，示出了本实用新型实施例中所述支撑件的俯视结构示意图。

本实用新型实施例提供了一种移载装置，如图1至图5所示，所述移载装置包括：架体10、支撑件20、加载机构30和压力感应机构40，其中，支撑件20的一端连接于架体10，加载机构30活动连接于支撑件20的另一端，加载机构30用于加载待上料件50，压力感应机构40设置于支撑件20上，压力感应机构40用于获取待上料件50的重力值，并基于所述重力值识别待上料件50的破损情况。

本实用新型实施例提供的移载装置用于光伏组件加工过程中，在玻璃上料工序对玻璃进行移动。将支撑件20的一端连接于架体10，在支撑件20的一端活动连接加载机构30，通过加载机构30加载并固定玻璃，并在支撑件20上设置压力感应机构40，通过压力感应机构40获取玻璃的重力值，并根据玻璃的重力值识别破损玻璃。避免破损玻璃进入下一道工序，提升制成良率。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的移载装置，可以对存在破损的待上料件50进行识别，这里所说的破损是指待上料件50存在较大损坏，例如，待上料件50存在部分掉落，脱离主体的情况。对于仅存在裂缝、划痕等问题，待上料件50的整体结构完整，不存在部分掉落的情况，不属于本实用新型识别的范围。

在本实用新型实施例中，架体10用于连接支撑件20，为支撑件20提供支撑。架体10可以为四边形架体，可以为六边形架体，也可以为其他多边形架体，架体10的具体形状可以根据待上料件50的大小和形状进行设定。为了提高架体10的可靠性，在实际的使用中，可以在四边形架体、六边形架体或其他多边形架体的框架之间连接一根或多根连接板，以提高架体10的可靠性，使架体10在移动的过程中更加稳定。在实际的使用中，可以将架体10作为一个整体，连接于移载机的横梁，通过横梁的移动，带动架体10移动。

其中，架体10可以由方形型材焊接而成，例如，方钢，也可以由三角形型材焊接而成，例如，角铁。型材的材质可以为钢、铁、铝等等。在本实用新型实施中，对于架体10的具体形状、具体材质以及成型方式均不做限制，在实际的使用中，由技术人员根据需要进行设定。

在本实用新型实施例中，支撑件20的一端连接于架体10，加载机构30活动连接于支撑件20的另一端。支撑件20用于为加载机构20提供支撑力。如图4所示，移载装置下降，加载机构30加载玻璃的情况下，支撑件20可以支撑加载机构30，避免加载机构30下降过快，对玻璃避免造成损坏。如图5所示，加载机构加载玻璃，移载装置上升，支撑件20为加载机构30提供支撑力，使得加载机构30可以带动玻璃移动。

在本实用新型实施例中，压力感应机构40用于获取待上料件50的重力值，并基于重力值识别待上料件50的破损情况。压力感应机构40设置于支撑件20上，当移载装置上升时，加载机构30加载并固定待上料件50，支撑件20给予压力感应机构40相应的作用力，压力感应机构40获取相应的作用力值。根据作用力值获取待上料件50的重力值，并根据重力值识别待上料件50的破损情况。例如，压力感应机构40可以包括压力传感器，通过压力传感器获取加载机构30固定待上料件50之前和之后的压力差，获取待上料件50的重力值，并根据待上料件50的重力值识别待上料件50是否破损。在所述重力值等于预设重力值的情况下，则认为待上料件50不存在破损，在所述重力值小于预设重力值的情况下，则认为待上料件50存在破损。若待上料件50存在破损，则作业人员将待上料件50从移载装置移除，以避免破损待上料件50进入下一道工序，提升制成的良率。

当然，压力感应机构40除可以包括压力传感器，也可以包括重力传感器，或者其他类型的感应器或传感器。对于压力感应机构40的具体类型，本实用新型实施例不做具体的限制，任何可以获取待上料件50的重力值，并基于所述重力值可以识别待上料件50破损情况的机构均属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型实施例中，加载机构30用于固定待上料件50。在待上料件50为玻璃的情况下，加载机构30可以包括吸盘，通过吸盘吸附于玻璃的表面，对玻璃进行固定。加载机构30也可以为夹持机构，通过夹持机构夹持玻璃的四周，对玻璃进行固定。在本实用新型实施例中，对于加载机构30的具体类型不做限制，在实际的使用中，技术人员可以根据待上料件50的具体类型设置加载机构30。

本实用新型提供了一种移载装置，所述移载装置包括：架体10、支撑件20、加载机构30和压力感应机构40，支撑件20的一端连接于架体10，加载机构30活动连接于支撑件20的另一端，加载机构30用于加载待上料件50，压力感应机构40设置于支撑件20上，压力感应机构40用于获取待上料件50的重力值，并基于所述重力值识别待上料件50的破损情况。在本实用新型中，将支撑件20的一端连接于架体10，将加载机构30活动连接于支撑件20的另一端，并通过加载机构30加载待上料件50，同时在支撑件20上设置压力感应机构40，通过压力感应机构40获取待上料件50的重力值，根据重力值识别破损待上料件50。避免破损待上料件50进入下一道工序，提升制成良率。

另外，在一些可选地实施例中，如图3至图5所示，加载机构30包括：拉杆31、加载件32、第二弹簧33和盖帽34，其中，拉杆31活动连接于支撑件20的另一端，拉杆31包括相互背离的第一端和第二端，盖帽34固定连接于所述第一端，加载件32连接于所述第二端，第二弹簧33套设于拉杆31，第二弹簧33的一端连接于支撑件20，第二弹簧33的另一端连接于加载件32。

其中，在本实用新型实施例中，支撑件20的一端连接于架体10，拉杆31活动连接于支撑件20的另一端。拉杆31包括相互背离的第一端和第二端，盖帽34固定连接于拉杆31的第一端，加载件32连接于拉杆31的第二端，加载件32用于加载和固定待上料件50。

在本实用新型实施例中，通过将拉杆31活动连接于支撑件20的另一端，拉杆31的第一端连接盖帽34，拉杆31的第二端连接加载件32。实现了加载机构30与架体10之间的活动连接，在架体10下降的过程中，加载机构30可以较为缓和的接触待上料件50。避免加载机构30与架体10之间固定连接，在架体10下降的过程中，加载机构30猛烈接触待上料件50，对待上料件50造成损坏。

需要说明的是，本实用新型实施例中，加载件32用于连接待上料件50。在待上料件50为玻璃的情况下，加载件32可以是真空吸盘，也可以是玻璃吸盘，或者其他类型的加载件32。只要能拿起玻璃，且不会对玻璃造成损坏的加载件32均可。

如图4所示，在本实用新型实施例中，第二弹簧33套设于拉杆31，第二弹簧33的一端连接于支撑件20，第二弹簧33的另一端连接于加载件32。在移载装置下降，加载件32吸附待上料件50的情况下，支撑件20向下运动，下压第二弹簧33，使得第二弹簧33缩短。第二弹簧33可以返作用于支撑件20，避免支撑件20下降过快，对待上料件50表面造成损坏。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，为避免移载装置下降过快，对待上料件50造成损坏，还可以在移载装置上设置高度感应器，通过高度感应器获取移载装置上升或下降的高度。在移载装置下降，加载件32吸附待上料件50的情况下，当高度感应器获取到移载装置下降到预设高度，则控制移载装置不再下降。

另外，在一些可选地实施例中，如图3至图5所示，压力感应机构40包括环状压力传感器41，支撑件20的另一端设置通孔，拉杆31穿过所述通孔，并活动连接于支撑件20，环状压力传感器41套设于拉杆31，且固定连接于支撑件20。

本实用新型实施例在支撑件20的另一端设置通孔，拉杆31穿过通孔，活动连接于支撑件20的另一端。通过拉杆31穿过通孔的简单结构，实现了拉杆31与支撑件20之间的活动连接。将压力感应机构40设置为环状压力感应机构，即压力感应机构40包括环状压力感应器41，并将环状压力感应器41套设于拉杆31，环状压力感应器41套设于靠近拉杆31第一端的一侧，且环状压力感应器41连接于支撑件20。

如图5所示，在加载机构30加载并固定待上料件50，移载装置上升的情况下，支撑件20上升带动环状压力感应器41上升，支撑件20给予环状压力感应器41提升力。环状压力感应器41获取所述提升力值，并基于所述提升力值识别待上料件50的破损情况。

另外，在一些可选地实施例中，如图3至图5所示，压力感应机构40还包括：第一弹簧42，其中，第一弹簧42套设于拉杆31，第一弹簧42的一端连接于环状压力传感器41，第一弹簧42的另一端连接于盖帽34。

在本实用新型实施例中，压力感应机构40还包括第一弹簧42，第一弹簧42套设于拉杆31，第一弹簧22的一端连接于压力传感器41，第一弹簧42的另一端连接于盖帽34，盖帽34用于固定第一弹簧42，使第一弹簧42可以套设于拉杆31上，且在压力传感器41和盖帽34之间的伸缩。

如图5所示，在加载机构30加载并固定待上料件50，移载装置上升的情况下，支撑件20上升带动环状压力传感器41和第一弹簧42上升，第一弹簧42受力缩短。支撑件20上升的上升力作用于环状压力传感器41的一端，第一弹簧42受力缩短，第一弹簧42的反向压力作用于环状压力传感器41的另一端。环状压力传感器41获取所述压力值，并根据所述压力值识别待上料件50的破损情况。

另外，在一些可选地实施例中，加载件32包括：吸盘或机械手，吸盘或机械手用于加载待上料件50。

本实用新型实施例中加载件32的作用是加载待上料件50。加载件32可以为吸盘，吸附待上料件50，也可以是机械手，抓取待上料件50。在本实用新型实施例中，对于加载件32的具体结构不做限制，在实际的使用中，技术人员可以根据待上料件50的具体材质选择合适的加载件32。

例如，如图3至图5所示，在待上料件50为玻璃的情况下，将加载件32设置为吸盘，通过吸盘吸附玻璃。采用吸盘吸附玻璃，不会刮花、损坏玻璃的表面。需要说明的是，吸盘可以为圆形、中间凹陷的盘状，也可以为其他形状。吸盘可以是硅胶真空吸盘，也可以是其他材质的真空吸盘。对于吸盘的具体形状，以及具体材质均不做限制。在实际的使用中，由技术人员根据需要选择合适的吸盘。

另外，在一些可选地实施例中，如图3至图5所示，加载件32为吸盘的情况下，加载机构30还包括：吸气装置35，拉杆31为中空拉杆，盖帽34为中空盖帽，所述中空拉杆连通于吸盘，所述中空盖帽连通于所述中空拉杆，吸气装置35连通于所述中空盖帽，吸气装置35用于吸附所述吸盘、所述中空拉杆和所述中空盖帽中的气体。

在本实用新型实施例中，如图3至图5所示，在加载件32为吸盘的情况下，将拉杆31设置为中空拉杆，同时将盖帽34设置为中空盖帽。将吸盘、中空拉杆和中空盖帽连通，吸气装置35连通于中空盖帽，通过吸气装置对吸盘、中空拉杆和中空盖帽中的气体进行吸附，使得吸盘处于真空状态，可以对玻璃进行吸附。通过以上设置，使得吸气装置35可以较为方便的连接于吸盘，整体结构简洁。

另外，在一些可选地实施例中，如图3至图5，以及图9所示，支撑件20包括依次连接的第一支撑板21、连接板22以及第二支撑板23，第二支撑板23与第一支撑板21平行；第一支撑板21连接于架体10，拉杆31活动连接于第二支撑板23；第二支撑板23与连接板22围合形成台阶状的容纳空间，压力感应机构40设置于所述容纳空间内且分别与第二支撑板23和拉杆31连接。

如图3至图5所示，在本实用新型实施例中，通过将第一支撑板21、连接板22以及第二支撑板23依次连接，且第二支撑板23与第一支撑板21平行，使得支撑件20为Z字型支撑件。Z字型支撑件的第一支撑板21与架体10连接，压力感应机构40设置于第二支撑板23与连接板22围合形成的台阶状的容纳空间，容纳空间对压力感应机构40进行支撑。

另外，在一些可选地实施例中，如图1和图2所示，支撑件20和加载机构30的数量为多个，多个支撑件20相互间隔设置，多个支撑件20均连接于架体10，多个加载机构30与多个支撑件20对应设置，且压力感应机构40的数量也为多个，多个压力感应机构40与多个加载机构30对应设置。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的架体10上连接多个支撑件20，多个支撑件20相互间隔设置，且分别连接于架体10。支撑件20可以通过螺栓连接于架体10。每个支撑件20均对应设置加载机构30，加载机构30活动连接于支撑件20。每个支撑件20上均设置压力感应机构40。通过多个压力感应机构40分别对待上料件50的重力值进行识别，多个压力感应机构40获取的重力值之和，即为待上料件50的重力值。通过分散设置的多个压力感应机构40分别获取待上料件50的重力值，在进行合计，获取的重力值更加准确。

另外，在一些可选地实施例中，如图1、如图6及图7所示，所述移载装置还包括：示警器60，示警器60与压力感应机构40电连接，警告器60用于在待上料件50破损的情况下，发出警示。

在本实用新型实施例中，所述移载装置还设置有示警器60，示警器60与压力感应机构40电连接，在压力感应机构40识别出待上料件50存在破损的情况下，示警器60发出警示，提醒作业人员对待上料件50及时进行处理，避免破损的待上料件50流入下一道工序，影响整体制成良率。

另外，在一些可选地实施例中，示警器60包括声音示警器或灯光示警器。

在本实用新型实施例中，示警器60可以为声音示警器，如图6至图7所示的蜂鸣器，也可以为灯光示警器。当然，也可以即有声音示警，同时也有灯光示警。在实际的使用中，由技术人员根据使用环境进行选择。在嘈杂的使用环境中，可以选择灯光示警。在相对安静的环境中，可以选择声音示警。本实用新型实施对于示警器60的具体类型，不做过多限制。

本实用新型提供了一种移载装置，所述移载装置包括：架体、支撑件、加载机构和压力感应机构，所述支撑件的一端连接于所述架体，所述加载机构活动连接于所述支撑件的另一端，所述加载机构用于加载待上料件，所述压力感应机构设置于所述支撑件上，所述压力感应机构用于获取所述待上料件的重力值，并基于所述重力值识别所述待上料件的破损情况。在本实用新型中，将所述支撑件的一端连接于所述架体，将所述加载机构活动连接于所述支撑件的另一端，并通过所述加载机构加载待上料件，同时在所述支撑件上设置压力感应机构，通过所述压力感应机构获取待上料件的重力值，根据重力值识别破损待上料件。避免破损待上料件进入下一道工序，提升制成良率。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本实用新型实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的原理及实现方式，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种移载装置，其特征在于，所述移载装置包括：架体、支撑件、加载机构和压力感应机构，其中，

所述支撑件的一端连接于所述架体，所述加载机构活动连接于所述支撑件的另一端，所述加载机构用于加载待上料件，

所述压力感应机构设置于所述支撑件上，所述压力感应机构用于获取所述待上料件的重力值，并基于所述重力值识别所述待上料件的破损情况。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述加载机构包括：拉杆、加载件、第二弹簧和盖帽，其中，

所述拉杆活动连接于所述支撑件的另一端，所述拉杆包括相互背离的第一端和第二端，所述盖帽固定连接于所述第一端，所述加载件连接于所述第二端，所述第二弹簧套设于所述拉杆，所述第二弹簧的一端连接于所述支撑件，所述第二弹簧的另一端连接于所述加载件。

3.根据权利要求2所述移载装置，其特征在于，所述压力感应机构包括环状压力传感器，

所述支撑件的另一端设置通孔，所述拉杆穿过所述通孔，并活动连接于所述支撑件，

所述环状压力传感器套设于所述拉杆，且固定连接于所述支撑件。

4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述压力感应机构还包括：第一弹簧，其中，

所述第一弹簧套设于所述拉杆，所述第一弹簧的一端连接于所述环状压力传感器，所述第一弹簧的另一端连接于所述盖帽。

5.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述加载件包括：吸盘或机械手，所述吸盘或所述机械手用于加载所述待上料件。

6.根据权利要求5所述的移载装置，其特征在于，在所述加载件为吸盘的情况下，所述加载机构还包括：吸气装置，所述拉杆为中空拉杆，所述盖帽为中空盖帽，

所述中空拉杆连通于所述吸盘，所述中空盖帽连通于所述中空拉杆，

所述吸气装置连通于所述中空盖帽，所述吸气装置用于吸附所述吸盘、所述中空拉杆和所述中空盖帽中的气体。

7.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述支撑件包括依次连接的第一支撑板、连接板以及第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板平行；

所述第一支撑板连接于所述架体，所述拉杆活动连接于所述第二支撑板；

所述第二支撑板与所述连接板围合形成台阶状的容纳空间，所述压力感应机构设置于所述容纳空间内且分别与所述第二支撑板和所述拉杆连接。

8.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述支撑件和所述加载机构的数量为多个，多个所述支撑件相互间隔设置，多个所述支撑件均连接于所述架体，多个所述加载机构与多个所述支撑件对应设置，

所述压力感应机构的数量也为多个，多个所述压力感应机构与多个所述加载机构对应设置。

9.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括：示警器，所述示警器与所述压力感应机构电连接，所述示警器用于在所述待上料件破损的情况下，发出警示。

10.根据权利要求9所述的移载装置，其特征在于，所述示警器包括：声音示警器或灯光示警器。

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