CN215709991U - 一种手机中框取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种结构简单、夹爪稳固的手机中框取料装置，本实用新型包括移动机构和夹爪机构，夹爪机构设置在移动机构的动作端，夹爪机构包括吸盘、气爪以及至少一对凸块，移动机构带动夹爪机构移动到取料位的上方，吸盘贴住外部手机中框的上表面，气爪打开手指，带动凸块撑住外部手机中框的长边内壁，凸块上套有质地较软的硅胶套，可防止损伤外部手机中框的阳极面，夹爪机构还包括限位块和位置感应器，限位块可限定凸块的行程，防止凸块移动范围过大，使外部手机中框发生形变，位置感应器可检测外部手机中框是否脱落或是否在水平面上，本实用新型应用于移动夹取的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型应用于移动夹取的技术领域,特别涉及一种手机中框取料装置。
背景技术
如今，手机已成为了人们日常生活必不可少的工具，手机中框是手机的一个部件，其中阳极氧化是手机中框出产时的一道重要工序，目前大部分电镀厂都是由人工手动在阳极挂具中取出手机中框，如果手机中框的批量较大时，采用手动取出手机中框的方式将耗费大量时间，而且耗费人力多，疲劳强度大、操作效益低。因此有必要提供一种结构简单夹取稳固的手机中框取料装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、夹爪稳固的手机中框取料装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括移动机构和夹爪机构，所述夹爪机构设置在所述移动机构的动作端，所述夹爪机构包括气爪和至少一对凸块，所述气爪包括两个手指，两个所述手指分别设置在所述气爪的动作端，一对所述凸块分别固定设置在两个所述手指上，一对所述凸块在两个所述手指的驱动下分别撑住中框产品的两个长边内壁。
由上述方案可见，所述移动机构可带动所述夹爪机构移动到取料的位置，所述气爪里的活塞推动打开两个所述手指，两个所述手指带动所述凸块的移动，一对所述凸块相互配合撑住中框产品的两个长边内壁，进而实现对中框产品的夹紧。
一个优选方案是，所述夹爪机构还包括连接套、固定板以及两块安装块，所述连接套的一端设置在所述移动机构的动作端，所述固定板的顶部与所述连接套的另一端固定连接，所述气爪固定设置在所述固定板的底部，两块所述安装块分别固定设置在两个所述手指的底部，所述凸块的数量为三对，三对所述凸块均匀分布设置在两块所述安装块的外侧。
由上述方案可见，三对所述凸块相互配合撑住中框产品的两个长边内壁，使得所述夹爪机构牢固夹紧中框产品，防止在移动过程中中框产品发生移动。
一个优选方案是，所有所述凸块均套设有硅胶套。
由上述方案可见，所述硅胶套的质感比较柔软，防止所述凸块与中框产品在接触过程中发生硬性碰撞，从而使中框产品的阳极面受到损伤。
一个优选方案是，所述夹爪机构还包括至少两组吸取模块，所述吸取模块包括第一固定块、吸盘以及导柱，所述吸盘固定设置在所述导柱的底部，所述第一固定块的一端与所述固定板固定连接，所述第一固定块的另一端与所述导柱固定连接，两组所述吸取模块分别固定在所述固定板的两端，所述吸盘与中框产品的上表面相配合。
由上述方案可见，当所述夹爪机构移动到取料位置时，所述吸盘贴住中框产品的上表面，使中框产品保持水平位置，为下一步夹取的动作做准备。
一个优选方案是，所述夹爪机构还包括检测模块，所述检测模块包括第二固定块和位置感应器，所述第二固定块的一端与所述固定板固定连接，所述第二固定块的另一端与所述位置感应器固定连接，所述检测模块的数量为两组，两组所述检测模块分别固定在所述固定板的两端。
由上述方案可见，所述检测模块用于在移动过程中检测中框产品是否脱落或者是否保持在水平面上。
一个优选方案是，所述夹爪机构还包括两块限位块，两块所述限位块分别固定设置所述固定板的两侧且与所述凸块处于同一侧，两块所述限位块均设有与所述凸块相配合的螺丝。
由上述方案可见，两块所述限位块均设有与所述凸块相配合的螺丝，所述螺丝是可以自由调整伸出长度，实现不同范围的限位，适配多种尺寸的产品，所述螺丝对所述凸块实现限位，防止所述气爪带动所述凸块移动的范围过大，从而中框产品发生形变，进一步保证了中框产品的完整性。
一个优选方案是，所述移动机构包括四轴机械手和底座，所述四轴机械手设置在所述底座上，所述夹爪机构设置在所述四轴机械手的动作端。
由上述方案可见，所述四轴机械手可将所述夹爪机构移动到取料处进行夹取中框产品，同时所述四轴机械手可将中框产品移动到成品盘中，所述四轴机械手具有四个可以运动的关节和方位，灵活性强，可实现中框产品多维度的取放，进一步提高了所述取料装置的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是所述夹爪机构的立体结构示意图；
图3是所述夹爪机构的立体结构分解示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括移动机构1和夹爪机构2，所述夹爪机构2设置在所述移动机构1的动作端，所述夹爪机构2包括气爪3和至少一对凸块4，所述气爪3包括两个手指5，两个所述手指5分别设置在所述气爪3的动作端，一对所述凸块4分别固定设置在两个所述手指5上，一对所述凸块4在两个所述手指5的驱动下分别撑住中框产品18的两个长边内壁。
在本实施例中，所述夹爪机构2还包括连接套6、固定板7以及两块安装块8，所述连接套6的一端设置在所述移动机构1的动作端，所述固定板7的顶部与所述连接套6的另一端固定连接，所述气爪3固定设置在所述固定板7的底部，两块所述安装块8分别固定设置在两个所述手指5的底部，所述凸块4的数量为三对，三对所述凸块4均匀分布设置在两块所述安装块8的外侧。
在本实施例中，所有所述凸块4均套设有硅胶套9。
在本实施例中，所述夹爪机构2还包括至少两组吸取模块，所述吸取模块包括第一固定块10、吸盘11以及导柱12，所述吸盘11固定设置在所述导柱12的底部，所述第一固定块10的一端与所述固定板7固定连接，所述第一固定块10的另一端与所述导柱12固定连接，两组所述吸取模块分别固定在所述固定板7的两端，所述吸盘11与中框产品18的上表面相配合。
在本实施例中，所述夹爪机构2还包括检测模块，所述检测模块包括第二固定块13和位置感应器14，所述第二固定块13的一端与所述固定板7固定连接，所述第二固定块13的另一端与所述位置感应器14固定连接，所述检测模块的数量为两组，两组所述检测模块分别固定在所述固定板7的两端。
在本实施例中，所述夹爪机构2还包括两块限位块15，两块所述限位块15分别固定设置所述固定板7的两侧且与所述凸块4处于同一侧，两块所述限位块15均设有与所述凸块4相配合的螺丝。
在本实施例中，所述移动机构1包括四轴机械手16和底座17，所述四轴机械手16设置在所述底座17上，所述夹爪机构2设置在所述四轴机械手16的动作端。
本实用新型的工作原理：所述气爪3工作前处于闭合状态，所述四轴机械手16带动所述夹爪机构2移动到取料位的上方，外部阳极挂具装着中框产品18从前端移动到取料位，所述四轴机械手16带动所述夹爪机构2下降到取料位置，所述吸盘11贴住中框产品18的上表面，使其处于水平状态，所述气爪3打开所述手指5，带动所述凸块4撑住中框产品18的长边内壁，所述凸块4上套有质地较软的所述硅胶套9，可防止损伤中框产品18的阳极面，所述限位块15可限定所述凸块4的行程，防止所述凸块4移动范围过大从而中框产品18发生形变，所述四轴机械手16带动所述夹爪机构2上升，将中框产品18搬运到成品盘中，同时在移动过程中所述位置感应器可检测中框产品18是否脱落或是否在水平面上。
Claims (7)
1.一种手机中框取料装置，其特征在于：它包括移动机构（1）和夹爪机构（2），所述夹爪机构（2）设置在所述移动机构（1）的动作端，所述夹爪机构（2）包括气爪（3）和至少一对凸块（4），所述气爪（3）包括两个手指（5），两个所述手指（5）分别设置在所述气爪（3）的动作端，一对所述凸块（4）分别固定设置在两个所述手指（5）上，一对所述凸块（4）在两个所述手指（5）的驱动下分别撑住中框产品（18）的两个长边内壁。
2.根据权利要求1所述的一种手机中框取料装置，其特征在于：所述夹爪机构（2）还包括连接套（6）、固定板（7）以及两块安装块（8），所述连接套（6）的一端设置在所述移动机构（1）的动作端，所述固定板（7）的顶部与所述连接套（6）的另一端固定连接，所述气爪（3）固定设置在所述固定板（7）的底部，两块所述安装块（8）分别固定设置在两个所述手指（5）的底部，所述凸块（4）的数量为三对，三对所述凸块（4）均匀分布设置在两块所述安装块（8）的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种手机中框取料装置，其特征在于：所有所述凸块（4）均套设有硅胶套（9）。
4.根据权利要求2所述的一种手机中框取料装置，其特征在于：所述夹爪机构（2）还包括至少两组吸取模块，所述吸取模块包括第一固定块（10）、吸盘（11）以及导柱（12），所述吸盘（11）固定设置在所述导柱（12）的底部，所述第一固定块（10）的一端与所述固定板（7）固定连接，所述第一固定块（10）的另一端与所述导柱（12）固定连接，两组所述吸取模块分别固定在所述固定板（7）的两端，所述吸盘（11）与中框产品（18）的上表面相配合。
5.根据权利要求2所述的一种手机中框取料装置，其特征在于：所述夹爪机构（2）还包括检测模块，所述检测模块包括第二固定块（13）和位置感应器（14），所述第二固定块（13）的一端与所述固定板（7）固定连接，所述第二固定块（13）的另一端与所述位置感应器（14）固定连接，所述检测模块的数量为两组，两组所述检测模块分别固定在所述固定板（7）的两端。
6.根据权利要求2所述的一种手机中框取料装置，其特征在于：所述夹爪机构（2）还包括两块限位块（15），两块所述限位块（15）分别固定设置所述固定板（7）的两侧且与所述凸块（4）处于同一侧，两块所述限位块（15）均设有与所述凸块（4）相配合的螺丝。
7.根据权利要求1所述的一种手机中框取料装置，其特征在于：所述移动机构（1）包括四轴机械手（16）和底座（17），所述四轴机械手（16）设置在所述底座（17）上，所述夹爪机构（2）设置在所述四轴机械手（16）的动作端。
Priority Applications (1)
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| CN202121824866.6U CN215709991U (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 一种手机中框取料装置 |
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| CN215709991U true CN215709991U (zh) | 2022-02-01 |
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2021
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