CN111422421A - 一种开袋机构 - Google Patents
一种开袋机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111422421A CN111422421A CN201911318964.XA CN201911318964A CN111422421A CN 111422421 A CN111422421 A CN 111422421A CN 201911318964 A CN201911318964 A CN 201911318964A CN 111422421 A CN111422421 A CN 111422421A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- clamping arm
- connecting rod
- right support
- left support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/28—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本发明涉及一种开袋机构,包括安装座、左支架和右支架,所述左支架与右支架均为L型且相对设置在安装座的两侧,所述左支架与右支架的尾部通过弹簧连接,其中部通过连杆组件与安装座转动连接;所述左支架与右支架的端部分别设有L型的左夹臂、右夹臂,左支架与右支架的中间设有一横板,在复位状态下,左夹臂、右夹臂和横板构成一两端开口的盒体结构;所述左支架与右支架在动力装置的作用下可使左夹臂、右夹臂向外部打开,在弹簧作用下可使左夹臂、右夹臂实现复位。本发明可以有效提高工作效率,节约人力,操作简单,使用方便。
Description
技术领域
本发明属于包装袋开袋技术领域,具体涉及一种开袋机构。
背景技术
自动开袋机构可单独作为自动化设备,或者作为实现包装功能的自动化设备里的一个组件使用。其目的在于,将包装袋以统一的形态展开,并进行包装。是自动包装工艺中不可或缺的一部分。但是传统的开袋结构操作比较麻烦,开袋速度慢,开袋效果比较差,使得降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种开袋机构,可以有效提高工作效率,节约人力,操作简单,使用方便。
为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:
一种开袋机构,包括安装座、左支架和右支架,所述左支架与右支架均为L型且相对设置在安装座的两侧,所述左支架与右支架的尾部通过弹簧连接,其中部通过连杆组件与安装座转动连接;
所述左支架与右支架的端部分别设有L型的左夹臂、右夹臂,左支架与右支架的中间设有一横板,在复位状态下,左夹臂、右夹臂和横板构成一两端开口的盒体结构;所述左支架与右支架在动力装置的作用下可使左夹臂、右夹臂向外部打开,在弹簧作用下可使左夹臂、右夹臂实现复位。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述横板通过中块与连杆组件转动连接,在连杆组件的作用下可使中块带动横板前后移动。
所述连杆组件包括多个长形的第一连杆及折弯型的第二连杆,所述左支架与右支架通过多个第一连杆及第二连杆的相互连接实现左支架与右支架的左右开合。
所述中块的横截面积大致为L型,中块的一端通过转轴与连杆组件转动连接,通过连杆组件带动中块前后移动,所述中块的另一端用于固定横板。
由上述技术方案可知,本发明所述的开袋机构,结构简单,操作简单,使用方便,通过以方便物体能够从盒体的开口方向准确的落入袋体中,可以有效提高工作效率,节约人力。
附图说明
图1是本发明非工作状态的结构示意图;
图2是本发明工作状态下的结构示意图;
图3是本发明的局部立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明:
如图1-3所示,本实施例的开袋机构,包括安装座1、左支架2和右支架3,左支架2与右支架3均为L型且相对设置在安装座1的两侧,左支架2与右支架3的尾部通过弹簧4连接,其中部通过连杆组件5与安装座1转动连接;
如图3所示,本实施例的左支架2和右支架3包括上下两个侧面,上侧面和下侧面上均对应设有多个轴孔;连杆组件5由多个长形的第一连杆51及折弯型的第二连杆52组成,左支架2与右支架3的尾端均设有用于固定弹簧4的连接轴53,弹簧4通过挂钩卡在其尾端的连接轴53上,其安装和拆卸都较方便。
左支架2的折弯处安装有转轴,该转轴与第一连杆51的一端转动连接,另一端与安装座1转动连接,左支架2靠近其中部还设有一转轴,该转轴与折弯型的第二连杆52的一端转动连接,右支架3的折弯处及中部均安装有与左支架2上转轴相对应的右转轴,两个右转轴均通过折弯型的第二连杆52与安装座转动连接,且与安装座连接的为第二连杆52的折弯处,位于右支架3第二连杆的端部通过一个长形的第一连杆51与左支架2上的第二连杆52的端部转动连接。左支架2与右支架3在外力F的作用下可使左支架2、右支架3向外部打开,在弹簧4作用下可使左支架2、右支架3实现复位。
如图1、2所示,左支架2与右支架3的端部分别设有L型的左夹臂6、右夹臂7,左支架2与右支架3的中间设有一横板8,在复位状态下,左夹臂6、右夹臂7和横板8构成一两端开口的盒体结构;该左夹臂6、右夹臂7分别通过螺栓与左支架2、右支架3固定连接,在左支架2、右支架3向外部打开的情况下带动左夹臂6、右夹臂7向外部打开。
本实施例的横板8通过中块9与连杆组件5转动连接,在连杆组件5的作用下可使中块9带动横板8前后移动。
本实施例的中块9的横截面积大致为L型,中块9的一端通过转轴与连杆组件5转动连接,通过连杆组件5带动中块9前后移动,中块9的另一端用于固定横板8。
在使用时,可借助外力,如机械手、气缸等动力装置对左支架2与右支架3施加压力F,此时左夹臂6、右夹臂7在左支架2、右支架3的作用下向外打开,中块9带动横板8向后移动,以使左夹臂6、右夹臂7与横板8构成的盒体打开最大,以方便物体能够从盒体的开口方向准确的落入袋体中。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种开袋机构,其特征在于:包括安装座(1)、左支架(2)和右支架(3),所述左支架(2)与右支架(3)均为L型且相对设置在安装座(1)的两侧,所述左支架(2)与右支架(3)的尾部通过弹簧(4)连接,其中部通过连杆组件(5)与安装座(1)转动连接;
所述左支架(2)与右支架(3)的端部分别设有L型的左夹臂(6)、右夹臂(7),左支架(2)与右支架(3)的中间设有一横板(8),在复位状态下,左夹臂(6)、右夹臂(7)和横板(8)围成一两端开口的盒体结构;左支架(2)与右支架(3)在动力装置的作用下可使左夹臂(6)、右夹臂(7)向外部打开,在弹簧(4)作用下可使左夹臂(6)、右夹臂(7)实现复位。
2.根据权利要求1所述的开袋机构,其特征在于:所述横板(8)通过中块(9)与连杆组件(5)转动连接,在连杆组件(5)的作用下可使中块(9)带动横板(8)前后移动。
3.根据权利要求1所述的开袋机构,其特征在于:所述连杆组件(5)包括多个长形的第一连杆(51)及折弯型的第二连杆(52),所述左支架(2)与右支架(3)通过多个第一连杆(51)及第二连杆(52)的相互连接实现左支架(2)与右支架(3)的左右开合。
4.根据权利要求1所述的开袋机构,其特征在于:所述中块(9)的横截面积大致为L型,中块(9)的一端通过转轴与连杆组件(5)转动连接,通过连杆组件(5)带动中块(9)前后移动,所述中块(9)的另一端用于固定横板(8)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911318964.XA CN111422421A (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种开袋机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911318964.XA CN111422421A (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种开袋机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111422421A true CN111422421A (zh) | 2020-07-17 |
Family
ID=71545976
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911318964.XA Pending CN111422421A (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种开袋机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111422421A (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050046212A1 (en) * | 2003-08-29 | 2005-03-03 | Giuseppe Maffeis | Angular pneumatic gripper |
US20090261609A1 (en) * | 2008-04-22 | 2009-10-22 | Harmonic Drive System Inc. | Robot hand and finger mechanism |
CN201457779U (zh) * | 2009-07-28 | 2010-05-12 | 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 | 四连杆式开袋机构 |
CN102862705A (zh) * | 2012-09-20 | 2013-01-09 | 武汉人天包装技术有限公司 | 一种自动套袋装置 |
CN105015843A (zh) * | 2014-04-29 | 2015-11-04 | 秦皇岛安诺商贸有限公司 | 开袋设备和开袋方法及装有这种开袋设备的散料装袋系统 |
CN106272505A (zh) * | 2016-09-13 | 2017-01-04 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种夹紧装置 |
CN106841983A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-06-13 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种定位载具 |
CN107200223A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-09-26 | 湖南三德科技股份有限公司 | 用于物料气动输送系统的自动收发柜装置 |
CN206885530U (zh) * | 2017-04-15 | 2018-01-16 | 佛山市钲昌机械设备有限公司 | 一种气动连杆驱动的撑袋装置 |
CN212891215U (zh) * | 2019-12-19 | 2021-04-06 | 安徽信远包装科技有限公司 | 一种开袋机构 |
-
2019
- 2019-12-19 CN CN201911318964.XA patent/CN111422421A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050046212A1 (en) * | 2003-08-29 | 2005-03-03 | Giuseppe Maffeis | Angular pneumatic gripper |
US20090261609A1 (en) * | 2008-04-22 | 2009-10-22 | Harmonic Drive System Inc. | Robot hand and finger mechanism |
CN201457779U (zh) * | 2009-07-28 | 2010-05-12 | 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 | 四连杆式开袋机构 |
CN102862705A (zh) * | 2012-09-20 | 2013-01-09 | 武汉人天包装技术有限公司 | 一种自动套袋装置 |
CN105015843A (zh) * | 2014-04-29 | 2015-11-04 | 秦皇岛安诺商贸有限公司 | 开袋设备和开袋方法及装有这种开袋设备的散料装袋系统 |
CN106272505A (zh) * | 2016-09-13 | 2017-01-04 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种夹紧装置 |
CN106841983A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-06-13 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种定位载具 |
CN206885530U (zh) * | 2017-04-15 | 2018-01-16 | 佛山市钲昌机械设备有限公司 | 一种气动连杆驱动的撑袋装置 |
CN107200223A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-09-26 | 湖南三德科技股份有限公司 | 用于物料气动输送系统的自动收发柜装置 |
CN212891215U (zh) * | 2019-12-19 | 2021-04-06 | 安徽信远包装科技有限公司 | 一种开袋机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212891215U (zh) | 一种开袋机构 | |
CN111422421A (zh) | 一种开袋机构 | |
CN206047985U (zh) | 一种夹罐机构 | |
CN212096395U (zh) | 一种夹爪单体机构及恒力夹爪装置 | |
CN112644800A (zh) | 一种用于冻干面膜生产的封装机构 | |
CN211467116U (zh) | 一种夹模装置 | |
CN210617389U (zh) | 一种用于开式压力机的悬臂式吸风机构 | |
CN210011951U (zh) | 预制袋m型同步撑口整形机构 | |
CN103100275A (zh) | 滤袋框架的弹性限位卡盘 | |
CN208790659U (zh) | 一种夹具及夹取装置 | |
CN211437537U (zh) | 一种文具夹自动组装设备的夹片枢装耳整形装置 | |
CN213892942U (zh) | 一种监控安防用监测无人机 | |
CN213380446U (zh) | 一种联动夹紧机构 | |
CN220188901U (zh) | 笔记本电脑开盖机构 | |
CN210175256U (zh) | 一种自动电气控制给料包装装置的撑口组件 | |
CN215786325U (zh) | 一种冲压生产线用旋转端拾器 | |
CN213706008U (zh) | 加热排复位机构 | |
CN210175165U (zh) | 一种自动包装设备 | |
CN212891225U (zh) | 一种应用于包装机的夹袋口移动装置 | |
CN217833696U (zh) | 一种机械手末端夹持装置 | |
CN219452594U (zh) | 一种便于拆卸维护的液压动力单元 | |
CN213105718U (zh) | 一种雨刮器支架加工夹具 | |
CN210175257U (zh) | 一种自动电气控制夹手装置的调整气缸驱动装置 | |
CN214588834U (zh) | 沟槽mosfet接触件 | |
CN210998515U (zh) | 一种自动挂簧机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |