CN210998515U - 一种自动挂簧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动挂簧机构，包括：气爪抓手，所述气爪抓手安装在夹爪上，所述夹爪安装在中轴上，所述夹爪外侧设有弹簧辅助定位支架，弹簧辅助定位支架前端设有弹簧辅助定位块，所述中轴后端安装在摆动法兰座上，所述摆动法兰座前端设有轴承盖、后端设有摆动轴套，所述摆动法兰座外侧设有齿轮，所述摆动轴套后端安装有气缸，中轴与摆动轴套之间设有导向平键。本实用新型实现了对挂钩相对角度180°的弹簧进行自动装配，实现正式批量生产，达到客户满意。

Description

一种自动挂簧机构

技术领域

本实用新型涉及飞轮装配设备技术领域，具体为一种自动挂簧机构。

背景技术

目前，大部分飞轮组件的弹簧，弹簧的挂扣相对角度是0°的，开口方向是一致，这样方便实现自动装配。装配机械手将弹簧打开后，将弹簧挂钩同时对准零件挂孔，然后将弹簧压入挂孔即可。但有些产品的弹簧的挂钩是180°，开口是反向，就不适用与普通的挂簧方式，目前都是通过人工进行挂簧，工作效率低。目前设备只能对挂钩相对角度是0°弹簧进行自动装配，无法对相对角度是180°的弹簧进行装配。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种自动挂簧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自动挂簧机构，包括：气爪抓手，所述气爪抓手安装在夹爪上，所述夹爪安装在中轴上，所述夹爪外侧设有弹簧辅助定位支架，弹簧辅助定位支架前端设有弹簧辅助定位块，所述中轴后端安装在摆动法兰座上，所述摆动法兰座前端设有轴承盖、后端设有摆动轴套，所述摆动法兰座外侧设有齿轮，所述摆动轴套后端安装有气缸，中轴与摆动轴套之间设有导向平键。

所述气爪抓手通过与夹爪之间设有停止销，中轴通过气缸连接头安装在浮动接头上，所述浮动接头安装在气缸的输出端上。

所述摆动轴套与气缸的缸体之间设有气缸支板，气缸安装在气缸支板上，气缸支板通过固定螺丝安装在摆动轴套上。

所述摆动轴套与齿轮之间设有调整垫，调整垫与摆动轴套之间设有弹性挡圈。

所述摆动法兰座两端通过轴承盖安装在摆动轴套上，摆动法兰座与摆动轴套之间设有衬套、支撑轴承，支撑轴承设置在衬套两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了对挂钩相对角度180°的弹簧进行自动装配，实现正式批量生产，达到客户满意。

附图说明

图1为本实用新型的立体图示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的加工件结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1～3所示，一种自动挂簧机构，包括：气爪抓手1，所述气爪抓手1安装在夹爪4上，所述夹爪4安装在中轴5上，所述夹爪4外侧设有弹簧辅助定位支架3，弹簧辅助定位支架3前端设有弹簧辅助定位块2，所述中轴5后端安装在摆动法兰座7上，所述摆动法兰座7前端设有轴承盖6、后端设有摆动轴套9，所述摆动法兰座7外侧设有齿轮8，所述摆动轴套9后端安装有气缸10，中轴5与摆动轴套9之间设有导向平键504。所述气爪抓手1通过与夹爪4之间设有停止销35，中轴5通过气缸连接头28安装在浮动接头315上，所述浮动接头315安装在气缸10的输出端上。所述摆动轴套9与气缸10的缸体之间设有气缸支板29，气缸10安装在气缸支板29上，气缸支板29通过固定螺丝安装在摆动轴套9上。

实施例2

如图1～3所示，一种自动挂簧机构，包括：气爪抓手1，所述气爪抓手1安装在夹爪4上，所述夹爪4安装在中轴5上，所述夹爪4外侧设有弹簧辅助定位支架3，弹簧辅助定位支架3前端设有弹簧辅助定位块2，所述中轴5后端安装在摆动法兰座7上，所述摆动法兰座7前端设有轴承盖6、后端设有摆动轴套9，所述摆动法兰座7外侧设有齿轮8，所述摆动轴套9后端安装有气缸10，中轴5与摆动轴套9之间设有导向平键504。所述摆动轴套9与齿轮8之间设有调整垫36，调整垫36与摆动轴套9之间设有弹性挡圈503。所述摆动法兰座7两端通过轴承盖6安装在摆动轴套9上，摆动法兰座7与摆动轴套9之间设有衬套33、支撑轴承316，支撑轴承316设置在衬套33两端。

本实用新型工作时，首先将拉伸弹簧放到机构的弹簧抓手上，然后抓手打开，将弹簧拉开；弹簧抓手带着弹簧，伸入到飞轮组件2个半法兰弹簧挂孔之间，通过旋转的方式，将弹簧挂钩同时挂在2个半法兰的弹簧挂孔上；弹簧抓手收回，然后挂簧辅助模块将弹簧压入半法兰挂孔中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种自动挂簧机构，包括：气爪抓手（1），其特征在于：所述气爪抓手（1）安装在夹爪（4）上，所述夹爪（4）安装在中轴（5）上，所述夹爪（4）外侧设有弹簧辅助定位支架（3），弹簧辅助定位支架（3）前端设有弹簧辅助定位块（2），所述中轴（5）后端安装在摆动法兰座（7）上，所述摆动法兰座（7）前端设有轴承盖（6）、后端设有摆动轴套（9），所述摆动法兰座（7）外侧设有齿轮（8），所述摆动轴套（9）后端安装有气缸（10），中轴（5）与摆动轴套（9）之间设有导向平键（504）。

2.根据权利要求1所述的一种自动挂簧机构，其特征在于：所述气爪抓手（1）通过与夹爪（4）之间设有停止销（35），中轴（5）通过气缸连接头（28）安装在浮动接头（315）上，所述浮动接头（315）安装在气缸（10）的输出端上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动挂簧机构，其特征在于：所述摆动轴套（9）与气缸（10）的缸体之间设有气缸支板（29），气缸（10）安装在气缸支板（29）上，气缸支板（29）通过固定螺丝安装在摆动轴套（9）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动挂簧机构，其特征在于：所述摆动轴套（9）与齿轮（8）之间设有调整垫（36），调整垫（36）与摆动轴套（9）之间设有弹性挡圈（503）。

5.根据权利要求4所述的一种自动挂簧机构，其特征在于：所述摆动法兰座（7）两端通过轴承盖（6）安装在摆动轴套（9）上，摆动法兰座（7）与摆动轴套（9）之间设有衬套（33）、支撑轴承（316），支撑轴承（316）设置在衬套（33）两端。

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