CN217457818U - 一种滴液化料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种滴液化料机，其特征在于，包括：机架；粉末罐托盘组件，其包括设置于机架上的托盘一，以及设置于托盘一上的若干粉末罐，所述粉末罐下端具有一落料孔，所述粉末罐上设有能通过受顶压以驱使落料孔开闭的开关构件；XYZ轴移动平台，其设置于机架上，供相对机架沿XYZ轴移动；化料装置，其设置于机架上，其至少包括供称量染液瓶重量的称重构件、供向染液瓶补水的补水构件与供对染液瓶搅拌的搅拌构件；装夹机械手，其设置于XYZ轴移动平台上，其包括供升降抓取粉末罐的抓取构件与设置于抓取构件一侧供顶压驱动开关构件的驱动构件一；针筒机械手，其设置于XYZ轴移动平台上。

Description

一种滴液化料机

技术领域

本实用新型涉及一种滴液化料机。

背景技术

化料是染整化室内计量并将固态粉料加水化成液体染料的装置，是染布染纱的前序工序。

而现有的化料一般采用手动加料称好后，再去加水并手动搅拌希释后，再放入搅拌器完全搅拌均匀，而手动运行工作效率低下，不能满足自动化的生产需求。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种滴液化料机。

一种滴液化料机，包括：

机架；

粉末罐托盘组件，其包括设置于机架上的托盘一，以及设置于托盘一上的若干粉末罐，所述粉末罐下端具有一落料孔，所述粉末罐上设有能通过受顶压以驱使落料孔开闭的开关构件；

XYZ轴移动平台，其设置于机架上，供相对机架沿XYZ轴移动；

化料装置，其设置于机架上，其至少包括供称量染液瓶重量的称重构件、供向染液瓶补水的补水构件与供对染液瓶搅拌的搅拌构件；

装夹机械手，其设置于XYZ轴移动平台上，其包括供升降抓取粉末罐的抓取构件与设置于抓取构件一侧供顶压驱动开关构件的驱动构件一；

针筒机械手，其设置于XYZ轴移动平台上，包括框架，以及分别设置于框架上供夹持筒身的夹取组件一、供夹持针杆的夹取组件二与供驱使夹取组件二相对夹取组件一上下移动驱动构件二。

在一种实施例中，所述化料装置还包括转盘托板与供驱使转盘托板水平摆动的旋转气缸一，在转盘托板一端开设有放置孔，所述放置孔内抵接有供放置染液瓶的接盘；所述称重构件包括设置于接盘下方的电子秤以及供驱使电子秤升降的气缸一。

在一种实施例中，所述补水构件包括分别设置于机架上位于称重构件上方与搅拌构件上方的升降旋转气缸以及设置于升降旋转气缸的驱动轴上的连接板一，所述连接板一上设置有供与外置供水系统连接的补水喷嘴。

在一种实施例中，所述搅拌构件包括气缸二、电机一、磁铁一与放置于染液瓶瓶底的磁力搅拌器，所述气缸二的驱动轴上设有固定板，所述电机一设置于固定板上，所述电机一的驱动轴上设置有底座，所述磁铁一设置于底座上，所述接盘具有一供与底座配合的下开口的凹腔。

在一种实施例中，所述开关构件包括相对粉末罐转动设置供封堵落料孔一的开关底板和上下活动设置于粉末罐上的活动部，以及连接于活动部与开关底板之间供驱使开关底板随活动部升降移动而相对转动的联动组件；所述联动组件包括供与活动部连接的开关卡板，所述开关卡板上贯穿有方孔，所述方孔内配合抵接穿设有供与开关底板相连的开关扭条，所述开关扭条与所述开关底板的转轴同中心轴设置，所述开关扭条为自上而下扭曲的方柱状设置；所述活动部包括活动套设于粉末罐上的导向管，在导向管一侧贯穿导向槽，所述粉末罐一侧外壁设置有定位销，所述定位销活动设置于导向槽内，所述罐体下部与所述导向管下端之间抵接有弹簧。

在一种实施例中，所述夹取组件一包括对称铰接于框架上的气缸三与夹臂，所述气缸三的驱动轴上设有连接头，所述连接头上分别铰接有活动板一与活动板二，所述活动板一一端铰接于框架一侧，所述活动板二一端铰接有与夹臂相连的针筒夹块。

在一种实施例中，所述夹取组件二设置于夹臂上并可沿夹臂轴向活动，其包括分别沿夹臂轴向移动的两导向滑杆，在导向滑杆一侧设有针杆夹块，在两针杆夹块之间铰接有连接板，所述夹臂一侧沿其轴向贯穿有穿槽，所述导向滑杆穿设于穿槽内，在导向滑杆一端螺纹配合连接有供抵触夹臂的限位部。

在一种实施例中，所述驱动构件二包括电机二，所述框架上通过轴承转动设置有螺杆，所述电机二的驱动轴通过皮带皮带轮与螺杆传动连接，所述连接板螺纹配合套设于螺杆上。

在一种实施例中，所述机架上设有若干供放置带针筒的染液瓶，所述机架上设有供对染液瓶进行清洗的清洗装置一。

在一种实施例中，所述清洗装置一包括设置于机架上的清洗箱、通过转轴转动设置于清洗箱上供固定放置染液瓶的固定架和供驱使固定架翻转的旋转气缸二，以及设置于清洗箱内腔位于固定架下方的喷水管。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型结构简单，将染液瓶置于化料装置内的称重构件上，在染液瓶内注入水后，并通过XYZ轴移动平台驱使装夹机械手移动抓取粉末罐至染液瓶上方，驱动构件一驱使顶压粉末罐上的开关构件，以使粉末罐上的落料孔处于打开状态，从而持续对染液瓶下料，并结合搅拌装置对染液瓶内的物料实现搅拌，从而实现加料与搅拌同时进行，达到更好的化料稀释效果，且针筒机械手通过驱使针筒抽取染液瓶内的染液并与称重构件结合以实现染液物料份量得校准，并通过补水构件向染液瓶内进行补水，进而实现自动化生产的需求，且大大降低人为错误。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中一种滴液化料机的立体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中化料装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例中化料装置的局部结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例中图3的A-A剖面示意图；

图5为本实用新型一个实施例中称重构件的立体结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例中补水构件的立体结构示意图；

图7为本实用新型一个实施例中搅拌构件的立体结构示意图；

图8为本实用新型一个实施例中粉末罐的平面结构示意图；

图9为本实用新型一个实施例中粉末罐的剖面结构示意图；

图10为本实用新型一个实施例中针筒机械手的立体结构示意图之一；

图11为本实用新型一个实施例中针筒机械手的立体结构示意图之二；

图12为本实用新型一个实施例中针筒机械手的剖面结构示意图；

图13为本实用新型一个实施例中清洗装置一的主视结构示意图；

图14为本实用新型一个实施例中清洗装置一的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至14所出示的，其本实用新型的实施例较佳地提供一种滴液化料机，包括：

机架1；

粉末罐托盘组件，其包括设置于机架1上的托盘一，以及设置于托盘一上的若干粉末罐4，所述粉末罐4下端具有一落料孔3，所述粉末罐4上设有能通过受顶压以驱使落料孔3开闭的开关构件5；

XYZ轴移动平台6，其设置于机架1上，供相对机架1沿XYZ轴移动；

化料装置8，其设置于机架1上，其至少包括供称量染液瓶重量的称重构件7、供向染液瓶补水的补水构件9与供对染液瓶搅拌的搅拌构件10；

装夹机械手，其设置于XYZ轴移动平台6上，其包括供升降抓取粉末罐4的抓取构件11与设置于抓取构件一侧供顶压驱动开关构件5的驱动构件一12；

针筒机械手13，其设置于XYZ轴移动平台6上，包括框架51，以及分别设置于框架51上供夹持筒身的夹取组件一52、供夹持针杆的夹取组件二53与供驱使夹取组件二53相对夹取组件一52上下移动驱动构件二54。

具体的，装夹机械手为较为成熟的现有技术，即满足抓夹粉末罐与染液瓶即可，在此不详细赘述；XYZ轴移动平台为较为成熟的现有技术，即满足驱使物件相对机架沿XYZ轴移动即可，在此不详细赘述；驱动构件一为气缸，通过气缸顶压开关构件。

具体工作流程如下：将染液瓶置于化料装置内的称重构件上，在染液瓶内注入水后，并通过XYZ轴移动平台驱使装夹机械手移动抓取粉末罐至染液瓶上方，驱动构件一驱使顶压粉末罐上的开关构件，以使粉末罐上的落料孔处于打开状态，从而持续对染液瓶下料，并结合搅拌装置对染液瓶内的物料实现搅拌，从而实现加料与搅拌同时进行，达到更好的化料稀释效果，且针筒机械手通过驱使针筒抽取染液瓶内的染液并与称重构件结合以实现染液物料份量得校准，并通过补水构件向染液瓶内进行补水，进而实现自动化生产的需求，且大大降低人为错误。

所述化料装置8还包括转盘托板81与供驱使转盘托板81水平摆动的旋转气缸一87，在转盘托板81一端开设有放置孔83，所述放置孔83内抵接有供放置染液瓶的接盘84；所述称重构件7包括设置于接盘84下方的电子秤85以及供驱使电子秤85升降的气缸一86。具体的，通过气缸一顶升电子秤，以使电子秤抵持顶升接盘与染液瓶，以实现电子秤的称重归零，在归零后以便于对染液瓶内的物料进行称重，且通过旋转气缸一驱使转盘托板旋转，以驱使接盘上的染液瓶转动至搅拌构件或称重构件上。

所述补水构件9包括分别设置于机架1上位于称重构件7上方与搅拌构件10上方的升降旋转气缸89以及设置于升降旋转气缸89的驱动轴上的连接板一90，所述连接板一90上设置有供与外置供水系统连接的补水喷嘴91。具体的，依据以上所述补水构件分为两部分，其包括位于称重构件上方的补水组件一以及位于搅拌构件上方的补水组件二，补水组件二为初始向染液瓶内注水时使用，注水量约为规定水量的90％，且可通过流量计控制加水先快后慢加至90％左右，补水组件一为搅拌完成后，电子称上升称重，进行称重精准补水控制误差小于0.02克。

所述搅拌构件10包括气缸二92、电机一93、磁铁一94与放置于染液瓶瓶底的磁力搅拌器，所述气缸二92的驱动轴上设有固定板95，所述电机一93设置于固定板95上，所述电机一93的驱动轴上设置有底座96，所述磁铁一94设置于底座96上，所述接盘84具有一供与底座96配合的下开口的凹腔97。具体的，通过气缸二驱使固定板向上移动，进而驱使电机一驱动轴上的磁铁一向上移动与接盘上染液瓶内的磁力搅拌器磁力连接，并电机驱使磁铁一转动时以驱使染液瓶内的磁力搅拌器工作，实现搅拌化料工作。

所述开关构件5包括相对粉末罐4转动设置供封堵落料孔一3的开关底板32和上下活动设置于粉末罐4上的活动部31，以及连接于活动部31与开关底板32之间供驱使开关底板32随活动部31升降移动而相对转动的联动组件33；所述联动组件33包括供与活动部31连接的开关卡板34，所述开关卡板34上贯穿有方孔35，所述方孔35内配合抵接穿设有供与开关底板32相连的开关扭条36，所述开关扭条36与所述开关底板32的转轴同中心轴设置，所述开关扭条36为自上而下扭曲的方柱状设置；所述活动部31包括活动套设于粉末罐4上的导向管37，在导向管37一侧贯穿导向槽38，所述粉末罐4一侧外壁设置有定位销39，所述定位销39活动设置于导向槽38内，所述罐体1下部与所述导向管37下端之间抵接有弹簧40。具体的，活动部受驱动构件一驱使下压移动，进而驱使开关卡板向下移动，从而开关卡板内的方孔沿开关扭条的轴向驱使开关扭条旋转，从而与开关扭条连接的开关底板转动，实现开关底板相对落料孔的打开，当驱动构件一复位取消对活动部顶压时，通过弹簧复位以实现开关底板相对落料孔的关闭，且通过导向槽与定位销以实现活动部的上下限位活动。

所述夹取组件一52包括对称铰接于框架51上的气缸三55与夹臂56，所述气缸三55的驱动轴上设有连接头57，所述连接头57上分别铰接有活动板一58与活动板二59，所述活动板一58一端铰接于框架51一侧，所述活动板二59一端铰接有与夹臂56相连的针筒夹块60。具体的，通过气缸三驱使连接头向下移动，进而通过活动板一、夹臂与活动板二的导向限位，以使两针筒夹块呈相对靠近并夹持针筒筒身的夹持状态。

所述夹取组件二53设置于夹臂56上并可沿夹臂56轴向活动，其包括分别沿夹臂56轴向移动的两导向滑杆61，在导向滑杆61一侧设有针杆夹块62，在两针杆夹块62之间铰接有连接板63，所述夹臂56一侧沿其轴向贯穿有穿槽64，所述导向滑杆61穿设于穿槽64内，在导向滑杆61一端螺纹配合连接有供抵触夹臂56的限位部65。具体的，具体的，针杆夹块随两夹臂受夹取组件一驱使而相对靠近，以形成夹持针杆的夹持状态，且通过穿槽与限位部限位，以使导向滑杆可相对沿夹臂轴向移动。

所述驱动构件二54包括电机二66，所述框架51上通过轴承转动设置有螺杆67，所述电机二66的驱动轴通过皮带皮带轮与螺杆67传动连接，所述连接板63螺纹配合套设于螺杆67上。具体的，通过电机二驱使皮带轮转动，从而通过皮带皮带轮传动螺杆转动，进而连接板随螺杆转动而沿螺杆轴向移动，从而驱使与连接板连接的针杆夹块相对针筒夹块上下移动，以实现针筒的自动抽送工作。

所述机架1上设有若干供放置带针筒的染液瓶，所述机架1上设有供对染液瓶进行清洗的清洗装置一14。具体的，XYZ轴移动平台工作驱使针筒机械手移动将待替换的染液瓶内针筒夹起升到高位，再通过装夹机械手将染液瓶夹至清洗装置一内进行清洗，以实现洗瓶替换。

所述清洗装置一14包括设置于机架1上的清洗箱101、通过转轴102转动设置于清洗箱101上供固定放置染液瓶的固定架103和供驱使固定架103翻转的旋转气缸二104，以及设置于清洗箱101内腔位于固定架103下方的喷水管105。具体的，装夹机械手将需清洗的染液瓶夹至固定架上固定，再通过旋转气缸二工作驱使固定架翻转以使染液瓶呈开口向下状态，通过喷水管持续对染液瓶内喷水，如此反复工作以实现染液瓶的清洗；而固定架为可弹性形变夹持染液瓶的弹性杯托，在染液瓶上内凹有卡位，弹性杯托外凸有卡块弹性卡接于卡位上以实现染液瓶的固定。

在机架上还设有供对针筒清洗的清洗池，针筒机械手通过XYZ轴移动平台驱使针筒移动至清洗池内，抽吸再注射如此反复动作以实现针筒的清洗。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种滴液化料机，其特征在于，包括：

机架(1)；

粉末罐托盘组件，其包括设置于机架(1)上的托盘一，以及设置于托盘一上的若干粉末罐(4)，所述粉末罐(4)下端具有一落料孔(3)，所述粉末罐(4)上设有能通过受顶压以驱使落料孔(3)开闭的开关构件(5)；

XYZ轴移动平台(6)，其设置于机架(1)上，供相对机架(1)沿XYZ轴移动；

化料装置(8)，其设置于机架(1)上，其至少包括供称量染液瓶重量的称重构件(7)、供向染液瓶补水的补水构件(9)与供对染液瓶搅拌的搅拌构件(10)；

装夹机械手，其设置于XYZ轴移动平台(6)上，其包括供升降抓取粉末罐(4)的抓取构件(11)与设置于抓取构件一侧供顶压驱动开关构件(5)的驱动构件一(12)；

针筒机械手(13)，其设置于XYZ轴移动平台(6)上，包括框架(51)，以及分别设置于框架(51)上供夹持筒身的夹取组件一(52)、供夹持针杆的夹取组件二(53)与供驱使夹取组件二(53)相对夹取组件一(52)上下移动驱动构件二(54)。

2.根据权利要求1所述的一种滴液化料机，其特征在于：所述化料装置(8)还包括转盘托板(81)与供驱使转盘托板(81)水平摆动的旋转气缸一(87)，在转盘托板(81)一端开设有放置孔(83)，所述放置孔(83)内抵接有供放置染液瓶的接盘(84)；所述称重构件(7)包括设置于接盘(84)下方的电子秤(85)以及供驱使电子秤(85)升降的气缸一(86)。

3.根据权利要求1所述的一种滴液化料机，其特征在于：所述补水构件(9)包括分别设置于机架(1)上位于称重构件(7)上方与搅拌构件(10)上方的升降旋转气缸(89)以及设置于升降旋转气缸(89)的驱动轴上的连接板一(90)，所述连接板一(90)上设置有供与外置供水系统连接的补水喷嘴(91)。

4.根据权利要求2所述的一种滴液化料机，其特征在于：所述搅拌构件(10)包括气缸二(92)、电机一(93)、磁铁一(94)与放置于染液瓶瓶底的磁力搅拌器，所述气缸二(92)的驱动轴上设有固定板(95)，所述电机一(93)设置于固定板(95)上，所述电机一(93)的驱动轴上设置有底座(96)，所述磁铁一(94)设置于底座(96)上，所述接盘(84)具有一供与底座(96)配合的下开口的凹腔(97)。

5.根据权利要求1所述的一种滴液化料机，其特征在于：所述开关构件(5)包括相对粉末罐(4)转动设置供封堵落料孔(3)的开关底板(32)和上下活动设置于粉末罐(4)上的活动部(31)，以及连接于活动部(31)与开关底板(32)之间供驱使开关底板(32)随活动部(31)升降移动而相对转动的联动组件(33)；所述联动组件(33)包括供与活动部(31)连接的开关卡板(34)，所述开关卡板(34)上贯穿有方孔(35)，所述方孔(35)内配合抵接穿设有供与开关底板(32)相连的开关扭条(36)，所述开关扭条(36)与所述开关底板(32)的转轴同中心轴设置，所述开关扭条(36)为自上而下扭曲的方柱状设置；所述活动部(31)包括活动套设于粉末罐(4)上的导向管(37)，在导向管(37)一侧贯穿导向槽(38)，所述粉末罐(4)一侧外壁设置有定位销(39)，所述定位销(39)活动设置于导向槽(38)内。

6.根据权利要求1所述的一种滴液化料机，其特征在于：所述夹取组件一(52)包括对称铰接于框架(51)上的气缸三(55)与夹臂(56)，所述气缸三(55)的驱动轴上设有连接头(57)，所述连接头(57)上分别铰接有活动板一(58)与活动板二(59)，所述活动板一(58)一端铰接于框架(51)一侧，所述活动板二(59)一端铰接有与夹臂(56)相连的针筒夹块(60)。

7.根据权利要求2所述的一种滴液化料机，其特征在于：所述夹取组件二(53)设置于夹臂(56)上并可沿夹臂(56)轴向活动，其包括分别沿夹臂(56)轴向移动的两导向滑杆(61)，在导向滑杆(61)一侧设有针杆夹块(62)，在两针杆夹块(62)之间铰接有连接板(63)，所述夹臂(56)一侧沿其轴向贯穿有穿槽(64)，所述导向滑杆(61)穿设于穿槽(64)内，在导向滑杆(61)一端螺纹配合连接有供抵触夹臂(56)的限位部(65)。

8.根据权利要求7所述的一种滴液化料机，其特征在于：所述驱动构件二(54)包括电机二(66)，所述框架(51)上通过轴承转动设置有螺杆(67)，所述电机二(66)的驱动轴通过皮带皮带轮与螺杆(67)传动连接，所述连接板(63)螺纹配合套设于螺杆(67)上。

9.根据权利要求1所述的一种滴液化料机，其特征在于：所述机架(1)上设有若干供放置带针筒的染液瓶，所述机架(1)上设有供对染液瓶进行清洗的清洗装置一(14)。

10.根据权利要求9所述的一种滴液化料机，其特征在于：所述清洗装置一(14)包括设置于机架(1)上的清洗箱(101)、通过转轴(102)转动设置于清洗箱(101)上供固定放置染液瓶的固定架(103)和供驱使固定架(103)翻转的旋转气缸二(104)，以及设置于清洗箱(101)内腔位于固定架(103)下方的喷水管(105)。

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