CN220328472U - 一种试验用移动式自动升降搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种试验用移动式自动升降搅拌装置，包括可移动底座、升降杆、升降驱动单元、搅拌传动臂、搅拌器和搅拌驱动单元，升降杆的下端固定于底座上，搅拌传动臂与升降杆的上部连接，可在升降杆的带动下上下移动，搅拌器连接于搅拌传动臂上远离升降杆的位置，搅拌驱动单元驱动搅拌器转动，搅拌器包括转杆和底盘，转杆与搅拌传动臂可转动连接，底盘固定于转杆的下部，底盘为多孔结构的圆盘。本实用新型的有益效果是结构设计合理，搅拌效果好，能在保证搅拌效果的同时避免破坏搅拌液内的固定颗粒物，可满足较高较深容器、容器不允许搬运挪动、搅拌后需静置、批量搅拌等特殊条件下的溶液的上下正反往复旋转全深度自动搅拌。

Description

一种试验用移动式自动升降搅拌装置

技术领域

本实用新型属于试验设备领域，具体涉及一种试验用移动式自动升降搅拌装置。

背景技术

室内试验中基于试验需要，常需对试验溶液进行搅拌。传统的搅拌方式采用手动搅拌法，即通过手持搅拌器或搅拌棒对溶液进行搅拌，此种搅拌方法的优点是简单、灵活、方便，缺点是劳动强度大、搅拌不均，当搅拌时间较短或溶液数量较少时效果尚可，若搅拌时间较长、溶液较多或批量搅拌时，常使操作者精疲力竭，导致后面的溶液的搅拌效果大为降低，对试验精度造成影响。

鉴于手动搅拌的明显缺点，后来试验溶液的搅拌引入了电动搅拌法，即通过电机驱动带桨叶的搅拌器对溶液进行旋转搅拌，此种搅拌装置基本上分两类：一类是轻型手持式，使用时类似于手动搅拌法，通过手持电动搅拌器对溶液进行搅拌，其优点是轻便灵活，缺点是搅拌的深度、范围不易控制，搅拌中常触及容器的内壁或底，使易碎类容器如玻璃烧杯、量筒等碎裂，而出于观测需要，试验中使用最为普遍的容器便是玻璃烧杯、量筒等，故其在试验溶液的搅拌中应用并不广泛；另一类是固定搅拌式，该种装置一般位置固定，不轻易移动，使用时将盛有溶液的容器置于搅拌装置的下方，并将搅拌器下降使其桨叶浸入溶液中，搅拌装置按设定的转速驱动搅拌器对溶液进行搅拌，由于该种搅拌装置的搅拌转速稳定，搅拌深度及范围可控，故其在室内试验溶液的搅拌中应用相对广泛，但由于其搅拌装置的不可移动，以及其搅拌器虽然可上下调节，但在搅拌过程中却相对固定，使其在较高或较深的容器中的搅拌，以及要求搅拌后需对溶液进行静置或观测溶液性状随时间的变化、容器不允许搬运挪动的试验溶液的搅拌中无法有效应用，且其桨叶状搅拌器固定位置的搅拌会碎裂溶液中的固体颗粒，影响试验质量，故该类电动搅拌装置无法满足上述特殊情况下的溶液的搅拌需求，而实践中此类溶液的搅拌并不在少数。

典型的、要求搅拌后需对试验溶液进行静置的试验项目如采用密度计法的土的颗粒分析试验。按《土工试验方法标准》(GB/T50123-2019)，对于小于0.075mm的土的颗粒分析试验采用密度计法，其具体方法为先将一定量(一般为30g)的小于0.075mm的土在纯水中煮沸、冷却后，移置于高约45cm、直径约6cm的1000mL的量筒中，再加纯水和分散剂，使其总溶液量达1000mL，然后用搅拌器对其进行搅拌，搅拌要求为“沿整个悬液深度上下搅拌约1min，往复各30次”，然后静置悬液，并用密度计测试不同时间的悬液的密度或比重，通过悬液中不同粒径的土粒的下沉速率，推导出悬液中不同粒径的土粒的质量百分比。该试验中有两点是目前的传统电动搅拌装置无法满足的，一是“沿整个悬液深度上下搅拌”，由于传统的电动搅拌装置其搅拌器或桨叶在搅拌过程中是固定的，或上下可移动的距离很小，无法满足高约40cm的溶液的整个深度的上下搅拌；另一个是溶液搅拌后需静置，量筒不允许移动，否则会影响溶液中土粒的下沉速率，进而影响试验结果。鉴于前述原因，对于该试验的溶液搅拌，目前仍采用传统的手动搅拌法，该法对于单个或少量的试验，如科研项目的试验，较为可行，而对于大批量的试验，特别是生产实践中的工程项目的试验，每批试验一般20个左右，多者达60余个，一批试验需人工连续上下搓转搅拌1小时左右，试验操作至后半部分，操作者往往筋疲力尽，胳膊酸痛，体力消耗较大，搅拌的幅度和频率会不自觉降低，搅拌效果大为降低，直接影响了试验的精准性。一批试验尚且如此，更遑论多批次的试验。

鉴于目前的电动搅拌装置无法满足较高或较深的容器中溶液的搅拌，以及无法满足要求搅拌后需对溶液进行静置或观测溶液性状随时间的变化、容器不允许搬运挪动的试验溶液的搅拌，而生产实践的需要，要求解决、克服该类试验溶液采用人工搅拌带来的弊端。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种试验用移动式自动升降搅拌装置，其实用新型设计构思是，通过本装置的升降驱动电机和搅拌驱动电机的正、反两个方向的同时转动和切换，实现搅拌器的同时上下移动和正反方向旋转，从而实现对试验溶液的整个深度和搅拌器直径范围内的均匀搅拌，满足较高或较深的容器溶液的搅拌要求；通过本装置的可移动底座使搅拌装置可沿容器顺次移动，多个溶液的搅拌可将容器整齐排列，一个容器中溶液搅拌毕，移至下一个容器对溶液进行搅拌，搅拌毕搅拌装置移动而溶液容器不动，实现试验溶液搅拌后的静置和观测其性状随时间的变化要求，并同时满足对单个或多个或批量溶液的搅拌。本实用新型装置结构简单，移动、搅拌稳定，操作灵活方便，克服了传统人工搅拌的费时费力和传统电动搅拌的不可移动、驱动电机前置使搅拌易失稳的缺点，搅拌效果良好且均匀，有利于提高试验的精度，可满足容器较深较高且不允许搬运挪动、搅拌后需静置、批量搅拌等特殊条件下的溶液的自动搅拌，试验效率、效果显著提高，成本少，费用低，为试验溶液的搅拌提供了一种新型的、操作简单方便、易于推广应用的搅拌装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种试验用移动式自动升降搅拌装置，包括底座、升降杆、升降驱动单元、搅拌传动臂、搅拌器和搅拌驱动单元，所述升降杆的下端固定于所述底座上，所述搅拌传动臂与所述升降杆的上部连接，可在所述升降杆的带动下上下移动，所述搅拌器连接于所述搅拌传动臂上远离所述升降杆的位置，所述搅拌驱动单元驱动所述搅拌器转动，所述搅拌器包括转杆和底盘，所述转杆与所述搅拌传动臂可转动连接，所述底盘固定于所述转杆的下部，所述底盘为多孔结构的圆盘。

上述结构中，搅拌器上多孔结构的圆盘在转杆的带动下转动，同时由于升降杆的设置，圆盘转动的同时还可上下垂直移动，这样保证了对搅拌液的全方位各深度区域的搅拌，并且多孔的圆盘结构不同于传统结构中的搅拌桨，可最大限度的避免对搅拌液中固定颗粒的破坏。

可选地，所述底座为可移动底座，移动式的底座便于整个搅拌装置的移动。

可选地，所述底座的底板具有三个成“品”字型排布的移动轮，其中位于所述底座后部的两个所述移动轮对称布置，另一个单独设置的所述移动轮为带方向锁定单元的万向轮。其中单独的移动轮设置为万向轮可便于装置的移动方向调节，锁定单元确保移动过程中移动方向不变和移动到指定位置后搅拌装置稳定。

上述结构中的升降杆可以选择现有技术中常见的任何升降杆结构，例如气缸或油缸驱动的内外套接的升降结构，蜗轮蜗杆、丝杠丝母配合的升降结构等，这些常见的升降结构均包含在本申请的保护范围内。

本申请给出了一种齿轮齿条升降杆结构，但该具体示例不限制本申请的保护范围，具体如下：

可选地，所述升降杆包括外侧固定杆和内侧移动杆，所述外侧固定杆至少包括两条相对设置的立板，每条所述立板上均具有内部安装有齿条的槽，两个所述齿条相对设置，所述齿条纵向沿所述立板延伸，所述内侧移动杆的下部伸入两个所述齿条之间的区域，所述内侧移动杆的两侧位于所述槽内，所述升降驱动单元包括升降驱动电机和两个升降齿轮，所述升降驱动电机固定于所述内侧移动杆上，所述升降驱动电机的输出轴与其中一个所述升降齿轮连接，两个所述升降齿轮相互啮合，所述升降齿轮的转轴与所述内侧移动杆可转动连接，两个所述升降齿轮的外缘分别伸出所述内侧移动杆的外侧，两个所述升降齿轮分别与两条所述齿条啮合。

可选地，所述外侧固定杆的顶部具有压板，所述压板夹住所述外侧固定杆的二条所述立板，与所述立板固定连接。压板的设置对内侧移动杆起到支撑和限位的作用。

可选地，所述搅拌驱动单元包括搅拌轮、搅拌传动轮和搅拌驱动电机，所述搅拌轮和所述搅拌传动轮均与所述搅拌传动臂可转动连接，所述搅拌传动轮和所述搅拌驱动电机均位于所述搅拌传动臂上靠近所述升降杆处，所述搅拌驱动电机的输出轴与所述搅拌传动轮连接，所述搅拌传动轮和所述搅拌轮之间通过传动带连接，所述搅拌器上的转杆与所述搅拌轮固定。

该搅拌驱动单元的结构使得搅拌驱动电机设置在靠近升降杆的位置处，这样做的目的是增加底座一侧的配重，相比较现有技术中的搅拌装置多把搅拌驱动单元设置在搅拌器顶部，为了使装置平衡，需要配置较重的底座。本申请中的搅拌装置中，由于搅拌器的结构本身比较简洁轻便，重量多集中在靠近升降杆的位置处，可有效避免搅拌装置在搅拌过程中发生倾覆。

可选地，所述搅拌轮的中心具有连接孔，所述连接孔为圆形、三角形、四边形或边数大于四的多边形，所述搅拌器上的转杆的截面与所述连接孔的形状适配，所述转杆穿过所述连接孔，所述转杆与所述连接孔之间通过销键或紧固螺母固定。该设计可方便搅拌器的拆卸安装。

可选地，所述底座上设置控制器，所述控制器与所述升降驱动单元、所述搅拌驱动单元电连接。控制器设置于底座上进一步增加了底座一侧的配重，使装置整体结构更加稳定。

本实用新型具有的优点和积极效果是：该装置结构简单，操作灵活方便，移动、搅拌稳定，克服了传统人工搅拌的费时费力和传统电动搅拌的不可移动、驱动电机前置使搅拌易失稳、桨叶状搅拌器固定位置搅拌会碎裂溶液中的固体颗粒的缺点，搅拌效果均匀、良好，有利于提高试验的精度和质量，可满足较高较深容器、容器不允许搬运挪动、搅拌后需静置、批量搅拌等特殊条件下的溶液的上下正反往复旋转全深度自动搅拌，试验效率、效果显著提高，成本少，费用低，操作简单，推广应用性强，为试验溶液搅拌提供了一种新型搅拌装置。

附图说明

图1为本实用新型的移动式自动升降搅拌装置结构示意图；

图2为本实用新型的移动式自动升降搅拌装置的升降杆结构示意图；

图3为本实用新型的移动式自动升降搅拌装置的搅拌传动臂结构示意图；

图4-1为本实用新型的移动式自动升降搅拌装置的搅拌器剖面图

图4-2为本实用新型的移动式自动升降搅拌装置的搅拌器平面图；

图5-1为采用本实用新型的移动式自动升降搅拌装置搅拌操作示意图；

图5-2为采用本实用新型的移动式自动升降搅拌装置移动操作示意图；

图中：1、可移动底座；2、升降杆；3、搅拌传动臂；4、搅拌器；5、控制器；6、移动轮；7、升降驱动电机；8、搅拌驱动电机；9、外侧固定杆；10、内侧移动杆；11、齿条；12、压板；13、升降齿轮；14、搅拌传动轮；15、搅拌轮；16、传动带；17、容器；18、溶液。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3、图4-1、图4-2所示，本实用新型提供一种试验用移动式自动升降搅拌装置共包括五部分：可移动底座1、升降杆2、搅拌传动臂3、搅拌器4、控制器5五部分。

可移动底座1为矩形，并具一定自重或配重，目的为确保搅拌装置的移动和搅拌的平稳。可移动底座1下安装有3个呈“品”字形布置的移动轮6，其中后方两个移动轮6对称布置，为固定方向式，前方单独设置的移动轮6为带方向锁定装置的万向轮式，目的为使搅拌装置的移动方向可调控，并保证搅拌装置在移动过程中方向稳定不变和移动至目的位置后搅拌装置稳定。

升降杆2由外侧固定杆9、内侧移动杆10、升降驱动电机7等构成，外侧固定杆9有两个，呈槽状、垂直对称固接于可移动底座1之上，槽内带齿条11，两齿条11相对而立；内侧移动杆10呈矩形柱状，置于外侧固定杆9的槽内，其下端安装有升降驱动电机7和升降齿轮13，其中升降齿轮13安装在移动杆10的内部，左右各一个对称安装并相互啮合，齿轮的外齿缘突出于移动杆10之外，并与外侧固定杆9的槽内齿条11相啮合；升降驱动电机7安装在移动杆10的下端外部，并与移动杆10内部的升降齿轮13啮合，驱动升降齿轮13转动，升降齿轮13的转动通过与之啮合的固定杆9的槽内齿条11，实现在齿条11上移动，进而实现内侧移动杆10在外侧固定杆9槽内的上下升降移动；在外侧固定杆9的上端安装有压板12，目的为稳固固定杆9，并对固定杆9槽内的移动杆10的升降进行导引和限位。

搅拌传动臂3垂直固接于升降杆2的内侧移动杆10的顶端，其上安装有搅拌驱动电机8、搅拌传动轮14、搅拌轮15及传动带16。搅拌驱动电机8和搅拌传动轮14安装在搅拌传动臂3与升降杆2固接的一端，驱动搅拌传动轮14转动，并使整个搅拌装置的重心尽量靠近或作用于升降杆2上，克服了传统电动搅拌装置将搅拌驱动电机直接安装在悬臂外端，使装置的重心外移、整体稳定性变差、在搅拌过程中易失稳的缺点；搅拌轮15安装在搅拌传动臂3的另一端，与搅拌传动轮14通过传动带16联接，搅拌传动轮14的转动带动传动带16转动，进而实现搅拌轮15转动；搅拌轮15的中心开孔，孔为圆形、三角形、四边形或多边形，搅拌器4的转杆穿过其孔，并通过销键或紧固螺母与搅拌轮15连接，搅拌轮15的转动实现搅拌器4的转动；传动带16采用金属材质的链条或橡胶材质的皮带，当采用金属材质的链条时，搅拌传动轮14和搅拌轮15相应采用齿轮状，当采用橡胶材质的皮带时，搅拌传动轮14和搅拌轮15相应采用槽轮状。

搅拌器4由转杆和底盘组成，采用不易生锈的铜、合金等材质，目的为防止或延缓试验溶液对其的腐蚀；转杆为圆柱、三角形柱、四边形柱或多边形柱状，垂直连接于底盘中心，其断面形状与搅拌传动臂3上的搅拌轮15中心的孔形相适配，当采用非圆柱状时，更有利于搅拌轮15驱动搅拌器4的转动；底盘厚约3mm左右，直径视需要选择，上面均匀布设有直径约3mm的圆孔，底盘在上下、正反方向的移动旋转实现对试验溶液整个深度和底盘直径范围内的均匀搅拌，避免了传统采用桨叶旋转搅拌及固定位置搅拌对溶液中固体颗粒的碎裂作用，达到溶液的纯搅拌目的。

控制器5安装在可移动底座1之上，目的为增加可移动底座1的重量，增强整个搅拌装置在移动和搅拌状态时的稳固性，其外接交流或直流电源，内设变压、稳压、稳流设备及电机控制系统，实现对升降驱动电机7、搅拌驱动电机8的电源供给及其启停、转速及转向的控制；控制器5外设一面板，面板上设置有按钮和显示屏，通过按钮设置或选择相关参数，实现对电机的操控，进而实现对搅拌的启停、升降、旋转速率、升降速率、旋转的正反向切换时间、升降的起始和终止高度、溶液搅拌时间等的控制。

升降驱动电机7和搅拌驱动电机8采用步进电机或伺服电机，其具有工作电压低、能耗小、转速及转角量可精确控制的优点，能够在正、反两个方向灵活转动和切换，可满足驱动搅拌器4按设定速率同时进行上下移动和正反方向旋转搅拌的要求。

本实用新型的一种试验用移动式自动升降搅拌装置的工作过程如下：

如图5-1、图5-2所示，本实用新型的一种试验用移动式自动升降搅拌装置在使用过程中，批量的试验溶液18及容器17置于平整、稳固的桌面或平台上，并按“一”形排成一列，本实用新型装置位于容器17的旁侧。为便于操作并使搅拌装置在移动过程中使搅拌器4的轴心始终对准容器17的中心，用于搅拌的操作平台或桌面宜选择条状宽阔的平台或桌面，容器17宜采用统一的型号，并使其中心对准在一条直线上。搅拌操作时，先接通外部电源，然后按控制器5的面板上设置的开关按钮对搅拌装置进行供电，控制器5中的电机控制系统在接通电源后运行并进行自检和初始化，并按预设的初始化程序自动操控升降杆2提升起搅拌器4，使其置于最高位置即初始化位置。然后利用搅拌装置的可移动底盘1，移动、调整搅拌装置的位置和方向，使其与容器17保持适宜的距离，并使搅拌器4的轴心对准第一个容器17的中心，并确保搅拌装置的前进移动方向与容器17的排列方向平行一致，并利用可移动底盘1上万向式移动轮6的方向锁定装置，锁定搅拌装置的前进移动方向，使其在移动前进过程中方向始终恒定，与容器17的排列线距离始终不变。然后在控制器5的控制面板上，通过按钮设置搅拌的升降速率、旋转速率、升降的起始和终止高度、旋转的正反向切换时间、溶液搅拌时间等，参数设置毕，启动开始按钮，在控制器5的自动控制下，升降杆2中的内侧移动杆10进行升降往复运动，搅拌传动臂3中的搅拌轮15带动搅拌器4进行正反往复旋转，从而实现搅拌器4对溶液的全深度、上下正反往复旋转搅拌。第一个溶液18按设定的搅拌时间搅拌完毕，搅拌器4自动提升起，使之处于初始位置，然后利用搅拌装置的可移动底盘1，使其沿容器17的排列方向移动，并使搅拌器4的轴心对准第二个容器17的中心，然后启动开始按钮，进行第二个溶液18的搅拌。依此操作，完成所有批量溶液的搅拌。

本实用新型的一种试验用移动式自动升降搅拌装置的操作步骤如下：

(1)将待搅拌的溶液18盛于容器17中，并置于平整、稳固的桌面或平台上，若为多个或批量的溶液的搅拌，将盛有溶液18的容器17“一”字形排成一列，容器17采用统一的型号，并使其中心对准在一条直线上；

(2)将搅拌装置移至容器17的旁侧并接通外部电源；

(3)按控制器5的面板上的开关按钮，控制器5进行自检和初始化，搅拌器4提升起至最高位置即初始化位置；

(4)利用可移动底盘1，移动、调整搅拌装置的位置和方向，使其与容器17保持适宜距离，其前进移动方向与容器17的排列方向平行一致，并使搅拌器4的轴心对准第一个容器17的中心；

(5)利用可移动底盘1上万向式移动轮6的方向锁定装置，锁定搅拌装置的移动方向；

(6)在控制器5的控制面板上，输入设置搅拌的升降速率、旋转速率、升降的起始和终止高度、旋转的正反向切换时间、溶液搅拌时间等相关参数；

(7)启动开始按钮，搅拌器4按设定参数对溶液18自动进行全深度、上下正反往复旋转搅拌，搅拌完毕，搅拌器4自动提升起至初始位置；

(8)利用搅拌装置的可移动底盘1，沿容器17的排列方向移动搅拌装置，使搅拌器4的轴心对准第二个容器17的中心；

(9)启动开始按钮，进行第二个溶液18的搅拌；依此操作，完成所有批量溶液的搅拌；

(10)最后一个溶液18搅拌完毕，移动搅拌装置至盛有干净水的容器旁，按搅拌溶液相同的操作方法对干净水进行搅拌，目的为对搅拌器4进行清洗；

(11)搅拌器4清洗毕，下降复位搅拌器4，按控制器5的面板上的开关按钮关闭电源，擦拭干净搅拌装置待进行下次搅拌。

本实用新型的一种试验用移动式自动升降搅拌装置的特点是：

(1)可对容器17中溶液18按设置高度或深度进行搅拌，满足较高或较深的容器溶液的搅拌要求；

(2)可在排列好的容器17旁自由移动，搅拌后容器17静置不动，实现溶液18搅拌后需静置或观测其性状随时间的变化的要求；

(3)多孔圆盘结构的搅拌器4进行移动旋转搅拌，避免传统桨叶状搅拌器固定位置搅拌对溶液18中固体颗粒的碎裂，达到溶液18的纯搅拌；

(4)对容器17中溶液18进行上下正反往复旋转全深度自动搅拌，搅拌均匀，效果好，有利于提高试验精度；

(5)可对单个、多个或批量溶液18进行搅拌，操作灵活方便，适用范围广，搅拌效率高；

(6)结构简单，工作稳定，克服了传统人工搅拌的费时费力和传统电动搅拌的不可移动、驱动电机前置使搅拌易失稳的缺点；

(7)成本少，费用低，效费比高，推广应用性强；

(8)为试验溶液的搅拌提供了一种新型的搅拌装置。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种试验用移动式自动升降搅拌装置，其特征在于：包括底座、升降杆、升降驱动单元、搅拌传动臂、搅拌器和搅拌驱动单元，所述升降杆的下端固定于所述底座上，所述搅拌传动臂与所述升降杆的上部连接，可在所述升降杆的带动下上下移动，所述搅拌器连接于所述搅拌传动臂上远离所述升降杆的位置，所述搅拌驱动单元驱动所述搅拌器转动，所述搅拌器包括转杆和底盘，所述转杆与所述搅拌传动臂可转动连接，所述底盘固定于所述转杆的下部，所述底盘为多孔结构的圆盘。

2.根据权利要求1所述的试验用移动式自动升降搅拌装置，其特征在于：所述底座为可移动底座。

3.根据权利要求2所述的试验用移动式自动升降搅拌装置，其特征在于：所述底座的底板具有三个成“品”字型排布的移动轮，其中位于所述底座后部的两个所述移动轮对称布置，另一个单独设置的所述移动轮为带方向锁定单元的万向轮，位于所述底座前部。

4.根据权利要求1所述的试验用移动式自动升降搅拌装置，其特征在于：所述升降杆包括外侧固定杆和内侧移动杆，所述外侧固定杆至少包括两条相对设置的立板，每条所述立板上均具有内部安装齿条的槽，两个所述齿条相对设置，所述齿条纵向沿所述立板延伸，所述内侧移动杆的下部伸入两个所述齿条之间的区域，所述内侧移动杆的两侧位于所述槽内，所述升降驱动单元包括升降驱动电机和两个升降齿轮，所述升降驱动电机固定于所述内侧移动杆上，所述升降驱动电机的输出轴与其中一个所述升降齿轮连接，两个所述升降齿轮相互啮合，所述升降齿轮的转轴与所述内侧移动杆可转动连接，两个所述升降齿轮的外缘分别伸出所述内侧移动杆的外侧，两个所述升降齿轮分别与两条所述齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的试验用移动式自动升降搅拌装置，其特征在于：所述外侧固定杆的顶部具有压板，所述压板夹住所述外侧固定杆的二条所述立板，与所述立板固定连接。

6.根据权利要求1所述的试验用移动式自动升降搅拌装置，其特征在于：所述搅拌驱动单元包括搅拌轮、搅拌传动轮和搅拌驱动电机，所述搅拌轮和所述搅拌传动轮均与所述搅拌传动臂可转动连接，所述搅拌传动轮和所述搅拌驱动电机均位于所述搅拌传动臂上靠近所述升降杆处，所述搅拌驱动电机的输出轴与所述搅拌传动轮连接，所述搅拌传动轮和所述搅拌轮之间通过传动带连接，所述搅拌器上的转杆与所述搅拌轮固定。

7.根据权利要求6所述的试验用移动式自动升降搅拌装置，其特征在于：所述搅拌轮的中心具有连接孔，所述连接孔为圆形、三角形、四边形或边数大于4的多边形，所述搅拌器上的转杆的截面与所述连接孔的形状适配，所述转杆穿过所述连接孔，所述转杆与所述连接孔之间通过销键或紧固螺母固定。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的试验用移动式自动升降搅拌装置，其特征在于：所述底座上设置控制器，所述控制器与所述升降驱动单元、所述搅拌驱动单元电连接。