CN219399717U - 一种全自动高精度色浆样品制备装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动高精度色浆样品制备装置，包括机架，以及均设于机架上的自动落杯机构、移杯机构、调色机构、搅拌机构、以及出杯机构，自动落杯机构、调色机构、搅拌机构，以及出杯机构沿机架长度方向依次设置；在本实用新型中，自动落杯机构可以将叠放一起的杯子逐个取出，然后通过移杯机构将杯子依次送至调色机构、搅拌机构，以及出杯机构，从而在杯子内注入色浆和增稠剂进行色浆的配置，然后搅拌混匀，最终通过出杯机构将装有色浆成品的杯子送出，通过自动化的方式完成了色浆的配置，全自动高精度色浆样品制备装置的集成度更高，能节省人力，色浆配置的工作更加便捷，工作效率更高。

Description

一种全自动高精度色浆样品制备装置

技术领域

本实用新型涉及色浆样品制备技术领域，特别是涉及一种全自动高精度色浆样品制备装置。

背景技术

传统印花工艺中的色浆样品配制多由人工完成，显然存在劳动强度大、工作效率低、浆液准确度差、精度低等缺陷。随着工艺自动化水平的提高，目前多使用自动化色浆样品制备机进行调浆。

现有的自动调浆机一般仅包括自动落杯和自动送杯机构，由人工将空杯摆放到送杯传送带上，由送杯传送带将空杯输送到设备内部，再由送杯移动托盘将空杯运送到称重放料位，使用高精度阀门进行精确配比，而后将料杯输送至出杯传送带上，由人工将料杯从出杯传送带移动至搅拌机构进行搅拌。

由前述内容可知，现有的自动化色浆样品制备机为分体式设计，即配料和混拌两个工艺步骤设置在两个独立的设备上，这会提高设备的人工维护成本，导致了工作效率低且操作繁琐。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种全自动高精度色浆样品制备装置，以提高色浆样品制备的效率，且降低人工成本。

一种全自动高精度色浆样品制备装置，包括机架，以及均设于机架上的自动落杯机构、移杯机构、调色机构、搅拌机构、以及出杯机构，所述自动落杯机构、调色机构、搅拌机构，以及出杯机构沿机架长度方向依次设置；

所述自动落杯机构包括放杯台、用于存放叠在一起的多个杯子的存杯组件，以及用于将杯子逐个取出至放杯台的取杯组件，所述放杯台、存杯组件，以及取杯组件均连接于机架上；

所述调色机构包括固定于机架上的配料台、位于配料台上的电子秤，以及位于电子秤上方的配料组件，所述配料组件包括若干色浆存料罐、若干增稠剂存料罐、并排设置的若干色浆针阀、并排设置的若干增稠剂针阀、放料气缸，以及夹爪，若干所述色浆存料罐和若干色浆针阀一一对应连通，若干所述增稠剂存料罐和若干增稠剂针阀一一对应连通，所述夹爪用于夹持色浆针阀或增稠剂针阀的把手，所述放料气缸用于驱动所述夹爪升降，从而控制色浆针阀或增稠剂针阀的导通与关闭；

所述搅拌机构用于对杯子内的色浆和增稠剂进行搅拌；

所述出杯机构用于将调好色浆的杯子逐个运出；

所述移杯机构用于将自动落杯机构的放杯台上的杯子依次移至调色机构、搅拌机构，以及出杯机构处。

在本实用新型中，所述自动落杯机构可以将叠放一起的杯子逐个取出，然后通过移杯机构将杯子依次送至调色机构、搅拌机构，以及出杯机构，从而在杯子内注入色浆和增稠剂进行色浆的配置，然后搅拌混匀，最终通过出杯机构将装有色浆成品的杯子送出，通过自动化的方式完成了色浆的配置，所述自动落杯机构、移杯机构、调色机构、搅拌机构、以及出杯机构均布置于机架内，使全自动高精度色浆样品制备装置的集成度更高，能节省人力，色浆配置的工作更加便捷，工作效率更高。

优选地，所述存杯组件包括至少三个竖直设置的限位杆，且至少三个限位杆之间形成有供若干杯子竖向叠放的限位空间，所述取杯组件包括取杯座、第一取杯臂、第二取杯臂、取杯气缸，以及取杯机械手，所述取杯座前端的两侧均朝前延伸有第一取杯臂，所述取杯座前端的两侧均朝前延伸有第二取杯臂，且第二取杯臂位于第一取杯臂下方，第一取杯臂和第二取杯臂之间形成有用于供杯子上沿通过的间隙，所述第二取杯臂的长度大于第一取杯臂，所述第一取杯臂的前端呈尖端，两所述第二取杯臂相互正对的两侧且靠近取杯座的一端均开设有供杯子上沿向下通过的避让槽，所述取杯气缸固定于机架上，且取杯气缸的伸缩杆固定于取杯座后端，所述第一取杯臂位于限位空间正下方，所述取杯机械手用于将从避让槽落下的杯子送至放杯台上。

优选地，所述放杯台位于第二取杯臂的正下方，所述取杯机械手包括取杯夹持臂、取杯夹持气缸，以及竖向驱动气缸，所述取杯夹持气缸的两个输出端均连接有取杯夹持臂，以用于夹持杯子，所述竖向驱动气缸连接于机架上，且竖向驱动气缸的伸缩杆与取杯夹持气缸固定。

优选地，所述移杯机构包括移杯导轨、移杯滑座、移杯旋转气缸、移杯机械手，以及移杯驱动组件，所述移杯导轨沿机架长度方向布置于机架的一宽侧边，所述移杯滑座连接于移杯导轨上，所述移杯旋转气缸固定于移杯滑座上，所述移杯机械手连接于移杯旋转气缸上，所述移杯机械手用于抓持杯子，所述移杯驱动组件用于带动移杯机械手沿移杯导轨方向移动。

优选地，所述配料组件还包括配料框架和配料驱动件，若干所述色浆针阀和若干增稠剂针阀均排列于配料框架上，所述放料气缸固定在机架上且位于色浆针阀和增稠剂针阀上方，所述配料驱动件用于驱动配料框架沿机架长度方向移动，以让若干色浆针阀和若干增稠剂针阀的把手能一一经过夹爪，从而通过配料驱动件来控制需要导通的色浆针阀或增稠剂针阀。

优选地，所述调色机构还包括阀门清洗组件，所述阀门清洗组件包括用于装有清水的第一清水盒和第二清水盒，以及用于驱动第一清水盒和第二清水盒升降的清洗驱动气缸，所述第一清水盒用于供色浆针阀浸入，所述第二清水盒用于供增稠剂针阀浸入。

优选地，所述搅拌机构包括抱紧气缸、抱紧臂、搅拌连接座、搅拌器、粘度检测仪、横向驱动组件，以及升降驱动组件，所述抱紧气缸设于机架上，所述抱紧气缸的两个输出端均连接有所述抱紧臂，所述抱紧气缸用于驱动两所述抱紧臂相互靠近并抱紧杯子，所述搅拌连接座位于抱紧气缸上方，所述搅拌连接座的两端对应设有搅拌器和粘度检测仪，所述横向驱动组件和升降驱动组件均连接于机架上，所述横向驱动组件用于带动搅拌连接座横向移动，所述升降驱动组件用于带动搅拌连接座升降，从而可以带动搅拌器或粘度检测仪伸入杯子内。

优选地，还包括清洗机构，所述清洗机构包括均设于机架上的清洗盒和清洗搅拌机，所述清洗搅拌机位于清洗盒上方，且清洗搅拌机伸入清洗盒内，所述搅拌机构设有两个，且两搅拌机构对称设于清洗盒的两侧，所述搅拌机构的粘度检测仪位于搅拌连接座靠近清洗盒的一端。

优选地，所述出杯机构包括传送带输送组件，所述传送带输送组件的一端伸入机架内且靠近搅拌机构，所述传送带输送组件的另一端伸出至机架外。

优选地，所述出杯机构还包括位于传送带输送组件输送末端的V型挡片。

相对于现有技术来说，本申请的全自动高精度色浆样品制备装置将多个机构集成在一起，形成色浆制备的自动化操作，能大大降低人工成本，使色浆制备工作更加容易，工作效率更高，实用性较佳。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的自动落杯机构和移杯机构的结构示意图；

图3为本实用新型中自动落杯机构的示意图；

图4为本实用新型中调色机构的示意图；

图5为本实用新型中搅拌机构、出杯机构以及清洗机构的示意图。

附图标记：1、机架；2、自动落杯机构；21、放杯台；22、存杯组件；221、限位杆；23、取杯组件；231、取杯座；232、第一取杯臂；233、第二取杯臂；234、取杯气缸；235、取杯机械手；2351、取杯夹持臂；2352、取杯夹持气缸；2353、竖向驱动气缸；236、避让槽；3、移杯机构；31、移杯导轨；32、移杯滑座；33、移杯旋转气缸；34、移杯机械手；4、调色机构；41、配料台；42、配料组件；421、色浆针阀；422、增稠剂针阀；423、放料气缸；424、夹爪；425、配料框架；426、配料驱动件；43、阀门清洗组件；431、第一清水盒；432、第二清水盒；433、清洗驱动气缸；5、搅拌机构；51、抱紧气缸；52、抱紧臂；53、搅拌连接座；54、搅拌器；55、粘度检测仪；56、横向驱动组件；57、升降驱动组件；6、出杯机构；61、传送带输送组件；62、V型挡片；7、清洗机构；71、清洗盒；72、清洗搅拌机；73、搅拌清洁盒。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1至图5所示，本实用新型涉及一种全自动高精度色浆样品制备装置，包括机架1，以及均设于机架1上的自动落杯机构2、移杯机构3、调色机构4、搅拌机构5、以及出杯机构6，所述自动落杯机构2、调色机构4、搅拌机构5，以及出杯机构6沿机架1长度方向依次设置；

所述自动落杯机构2包括放杯台21、用于存放叠在一起的多个杯子的存杯组件22，以及用于将杯子逐个取出至放杯台21的取杯组件23，所述放杯台21、存杯组件22，以及取杯组件23均连接于机架1上；

所述调色机构4包括固定于机架1上的配料台41、位于配料台41上的电子秤，以及位于电子秤上方的配料组件42，所述配料组件42包括若干色浆存料罐、若干增稠剂存料罐、并排设置的若干色浆针阀421、并排设置的若干增稠剂针阀422、放料气缸423，以及夹爪424，若干所述色浆存料罐和若干色浆针阀421一一对应连通，若干所述增稠剂存料罐和若干增稠剂针阀422一一对应连通，所述夹爪424用于夹持色浆针阀421或增稠剂针阀422的把手，所述放料气缸423用于驱动所述夹爪424升降，从而控制色浆针阀421或增稠剂针阀422的导通与关闭；

所述搅拌机构5用于对杯子内的色浆和增稠剂进行搅拌；

所述出杯机构6用于将调好色浆的杯子逐个运出；

所述移杯机构3用于将自动落杯机构2的放杯台21上的杯子依次移至调色机构4、搅拌机构5，以及出杯机构6处。

在本实用新型中，所述自动落杯机构2可以将叠放一起的杯子逐个取出，然后通过移杯机构3将杯子依次送至调色机构4、搅拌机构5，以及出杯机构6，从而在杯子内注入色浆和增稠剂进行色浆的配置，然后搅拌混匀，最终通过出杯机构6将装有色浆成品的杯子送出，通过自动化的方式完成了色浆的配置，所述自动落杯机构2、移杯机构3、调色机构4、搅拌机构5、以及出杯机构6均布置于机架1内，使全自动高精度色浆样品制备装置的集成度更高，能节省人力，色浆配置的工作更加便捷，工作效率更高。

在本实施例中，所述存杯组件22包括至少三个竖直设置的限位杆221，且至少三个限位杆221之间形成有供若干杯子竖向叠放的限位空间，所述取杯组件23包括取杯座231、第一取杯臂232、第二取杯臂233、取杯气缸234，以及取杯机械手235，所述取杯座231前端的两侧均朝前延伸有第一取杯臂232，所述取杯座231前端的两侧均朝前延伸有第二取杯臂233，且第二取杯臂233位于第一取杯臂232下方，第一取杯臂232和第二取杯臂233之间形成有用于供杯子上沿通过的间隙，所述第二取杯臂233的长度大于第一取杯臂232，所述第一取杯臂232的前端呈尖端，两所述第二取杯臂233相互正对的两侧且靠近取杯座231的一端均开设有供杯子上沿向下通过的避让槽236，所述取杯气缸234固定于机架1上，且取杯气缸234的伸缩杆固定于取杯座231后端，所述第一取杯臂232位于限位空间正下方，所述取杯机械手235用于将从避让槽236落下的杯子送至放杯台21上。

取杯的具体过程为：叠放一起的多个杯子中位于最下层的杯子的上沿压设于第一取杯臂232上，在取杯气缸234带动取杯座231朝后移动时，能使最下层的杯子上沿落至第二取杯臂233上，然后取杯气缸234再带动取杯座231朝前移动，可以让最下层杯子的上沿进入第一取杯臂232和第二取杯臂233之间的间隙中，并最终通过避让槽236从第二取杯臂233落出，并被取杯机械手235抓持后放置在放杯台21上，同时，在取杯气缸234带动取杯座231朝前移动时，位于倒数第二层的杯子能在第一取杯臂232前部尖端的导向下滑至第一取杯臂232上，以此完成一次取杯过程。

优选地，所述放杯台21位于第二取杯臂233的正下方，所述取杯机械手235包括取杯夹持臂2351、取杯夹持气缸2352，以及竖向驱动气缸2353，所述取杯夹持气缸2352的两个输出端均连接有取杯夹持臂2351，以用于夹持杯子，所述竖向驱动气缸2353连接于机架1上，且竖向驱动气缸2353的伸缩杆与取杯夹持气缸2352固定。

在取杯机械手235取杯时，取杯夹持气缸2352能带动两取杯夹持臂2351收拢，以夹住杯子，然后竖向驱动气缸2353带动取杯夹持气缸2352下降，以带动杯子下降至放杯台21上。

在本实施例中，所述移杯机构3包括移杯导轨31、移杯滑座32、移杯旋转气缸33、移杯机械手34，以及移杯驱动组件，所述移杯导轨31沿机架1长度方向布置于机架1的一宽侧边，所述移杯滑座32连接于移杯导轨31上，所述移杯旋转气缸33固定于移杯滑座32上，所述移杯机械手34连接于移杯旋转气缸33上，所述移杯机械手34用于抓持杯子，所述移杯驱动组件用于带动移杯机械手34沿移杯导轨31方向移动。

在移杯机构3在工作时，移杯机械手34能从放杯台21处抓持住杯子，然后旋转气缸带动移杯机械手34转动至与机架1长度方向平行，接着移杯驱动组件带动移杯机械手34沿移杯导轨31方向移动，从而可以将移杯机械手34依次带至调色机构4、搅拌机构5，以及出杯机构6处，从而完成杯子的运送，确保自动化的进程。

在本实施例中，所述配料组件42还包括配料框架425和配料驱动件426，若干所述色浆针阀421和若干增稠剂针阀422均排列于配料框架425上，所述放料气缸423固定在机架1上且位于色浆针阀421和增稠剂针阀422上方，所述配料驱动件426用于驱动配料框架425沿机架1长度方向移动，以让若干色浆针阀421和若干增稠剂针阀422的把手能一一经过夹爪424，从而通过配料驱动件426来控制需要导通的色浆针阀421或增稠剂针阀422，从而通过一个放料气缸423即可满足对多个针阀开关的控制，设计更加精巧，实用性高；同时，杯子放置在电子秤上，进而可以精确控制色浆和增稠剂的配比，从而确保色浆调配的精度。

优选地，所述调色机构4还包括阀门清洗组件43，所述阀门清洗组件43包括用于装有清水的第一清水盒431和第二清水盒432，以及用于驱动第一清水盒431和第二清水盒432升降的清洗驱动气缸433，所述第一清水盒431用于供色浆针阀421浸入，所述第二清水盒432用于供增稠剂针阀422浸入。

在所述色浆针阀421和增稠剂针阀422出料完毕后，配料驱动件426驱动配料框移动到阀门清洗组件43上方，然后清洗驱动气缸433可以驱动第一清水盒431和第二清水盒432上升，以让色浆针阀421和增稠剂针阀422下部对应浸入清水中，可以防止色浆针阀421出口的色浆固化堵塞，也对增稠剂针阀422出口进行清洗。

在本实施例中，所述搅拌机构5包括抱紧气缸51、抱紧臂52、搅拌连接座53、搅拌器54、粘度检测仪55、横向驱动组件56，以及升降驱动组件57，所述抱紧气缸51设于机架1上，所述抱紧气缸51的两个输出端均连接有所述抱紧臂52，所述抱紧气缸51用于驱动两所述抱紧臂52相互靠近并抱紧杯子，所述搅拌连接座53位于抱紧气缸51上方，所述搅拌连接座53的两端对应设有搅拌器54和粘度检测仪55，所述横向驱动组件56和升降驱动组件57均连接于机架1上，所述横向驱动组件56用于带动搅拌连接座53横向移动，所述升降驱动组件57用于带动搅拌连接座53升降，从而可以带动搅拌器54或粘度检测仪55伸入杯子内。

搅拌机构5的具体工作为，抱紧气缸51驱动两抱紧臂52抱紧杯子，然后通过横向驱动组件56和升降驱动组件57的工作下，可以让搅拌器54伸入杯子内进行搅拌混匀，也可以让粘度检测仪55伸入杯子内对杯子内的液体的粘性进行检测，需要说明的是，横向驱动组件56和升降驱动组件57为现有的装置，可以采用气缸制作、也可以采用直线模组制作。

在本实施例中，还包括清洗机构7，所述清洗机构7包括均设于机架1上的清洗盒71和清洗搅拌机72，所述清洗搅拌机72位于清洗盒71上方，且清洗搅拌机72伸入清洗盒71内，所述搅拌机构5设有两个，且两搅拌机构5对称设于清洗盒71的两侧，所述搅拌机构5的粘度检测仪55位于搅拌连接座53靠近清洗盒71的一端。

在搅拌机构5的粘度检测仪55检测后，需要对其进行清洗，以防止对后续检测造成影响，所以通过设置清洗机构7来清洗，所述横向驱动组件56和升降驱动组件57能带动粘度检测仪55进入至清洗盒71内，然后清洗搅拌机72能在清洗盒71内搅拌，以形成漩涡，进而将粘度检测仪55冲洗干净。

优选地，所述清洗机构7还包括设于机架1上的搅拌清洁盒73，以供搅拌器54伸入并进行清洗。

在本实施例中，所述出杯机构6包括传送带输送组件61，所述传送带输送组件61的一端伸入机架1内且靠近搅拌机构5，所述传送带输送组件61的另一端伸出至机架1外，从而可以将装有色浆成品的杯子输送出机架1外供用户拿取。

优选地，所述出杯机构6还包括位于传送带输送组件61输送末端的V型挡片62，进而能将杯子稳定挡止在传送带输送组件61的传送末端。

综上，相对于现有技术来说，本申请的全自动高精度色浆样品制备装置将多个机构集成在一起，形成色浆制备的自动化操作，能大大降低人工成本，使色浆制备工作更加容易，工作效率更高，实用性较佳。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动高精度色浆样品制备装置，其特征在于：包括机架，以及均设于机架上的自动落杯机构、移杯机构、调色机构、搅拌机构、以及出杯机构，所述自动落杯机构、调色机构、搅拌机构，以及出杯机构沿机架长度方向依次设置；

所述自动落杯机构包括放杯台、用于存放叠在一起的多个杯子的存杯组件，以及用于将杯子逐个取出至放杯台的取杯组件，所述放杯台、存杯组件，以及取杯组件均连接于机架上；

所述调色机构包括固定于机架上的配料台、位于配料台上的电子秤，以及位于电子秤上方的配料组件，所述配料组件包括若干色浆存料罐、若干增稠剂存料罐、并排设置的若干色浆针阀、并排设置的若干增稠剂针阀、放料气缸，以及夹爪，若干所述色浆存料罐和若干色浆针阀一一对应连通，若干所述增稠剂存料罐和若干增稠剂针阀一一对应连通，所述夹爪用于夹持色浆针阀或增稠剂针阀的把手，所述放料气缸用于驱动所述夹爪升降，从而控制色浆针阀或增稠剂针阀的导通与关闭；

所述搅拌机构用于对杯子内的色浆和增稠剂进行搅拌；

所述出杯机构用于将调好色浆的杯子逐个运出；

所述移杯机构用于将自动落杯机构的放杯台上的杯子依次移至调色机构、搅拌机构，以及出杯机构处。

2.根据权利要求1所述的全自动高精度色浆样品制备装置，其特征在于：所述存杯组件包括至少三个竖直设置的限位杆，且至少三个限位杆之间形成有供若干杯子竖向叠放的限位空间，所述取杯组件包括取杯座、第一取杯臂、第二取杯臂、取杯气缸，以及取杯机械手，所述取杯座前端的两侧均朝前延伸有第一取杯臂，所述取杯座前端的两侧均朝前延伸有第二取杯臂，且第二取杯臂位于第一取杯臂下方，第一取杯臂和第二取杯臂之间形成有用于供杯子上沿通过的间隙，所述第二取杯臂的长度大于第一取杯臂，所述第一取杯臂的前端呈尖端，两所述第二取杯臂相互正对的两侧且靠近取杯座的一端均开设有供杯子上沿向下通过的避让槽，所述取杯气缸固定于机架上，且取杯气缸的伸缩杆固定于取杯座后端，所述第一取杯臂位于限位空间正下方，所述取杯机械手用于将从避让槽落下的杯子送至放杯台上。

3.根据权利要求2所述的全自动高精度色浆样品制备装置，其特征在于：所述放杯台位于第二取杯臂的正下方，所述取杯机械手包括取杯夹持臂、取杯夹持气缸，以及竖向驱动气缸，所述取杯夹持气缸的两个输出端均连接有取杯夹持臂，以用于夹持杯子，所述竖向驱动气缸连接于机架上，且竖向驱动气缸的伸缩杆与取杯夹持气缸固定。

4.根据权利要求1所述的全自动高精度色浆样品制备装置，其特征在于：所述移杯机构包括移杯导轨、移杯滑座、移杯旋转气缸、移杯机械手，以及移杯驱动组件，所述移杯导轨沿机架长度方向布置于机架的一宽侧边，所述移杯滑座连接于移杯导轨上，所述移杯旋转气缸固定于移杯滑座上，所述移杯机械手连接于移杯旋转气缸上，所述移杯机械手用于抓持杯子，所述移杯驱动组件用于带动移杯机械手沿移杯导轨方向移动。

5.根据权利要求1所述的全自动高精度色浆样品制备装置，其特征在于：所述配料组件还包括配料框架和配料驱动件，若干所述色浆针阀和若干增稠剂针阀均排列于配料框架上，所述放料气缸固定在机架上且位于色浆针阀和增稠剂针阀上方，所述配料驱动件用于驱动配料框架沿机架长度方向移动，以让若干色浆针阀和若干增稠剂针阀的把手能一一经过夹爪，从而通过配料驱动件来控制需要导通的色浆针阀或增稠剂针阀。

6.根据权利要求1所述的全自动高精度色浆样品制备装置，其特征在于：所述调色机构还包括阀门清洗组件，所述阀门清洗组件包括用于装有清水的第一清水盒和第二清水盒，以及用于驱动第一清水盒和第二清水盒升降的清洗驱动气缸，所述第一清水盒用于供色浆针阀浸入，所述第二清水盒用于供增稠剂针阀浸入。

7.根据权利要求1所述的全自动高精度色浆样品制备装置，其特征在于：所述搅拌机构包括抱紧气缸、抱紧臂、搅拌连接座、搅拌器、粘度检测仪、横向驱动组件，以及升降驱动组件，所述抱紧气缸设于机架上，所述抱紧气缸的两个输出端均连接有所述抱紧臂，所述抱紧气缸用于驱动两所述抱紧臂相互靠近并抱紧杯子，所述搅拌连接座位于抱紧气缸上方，所述搅拌连接座的两端对应设有搅拌器和粘度检测仪，所述横向驱动组件和升降驱动组件均连接于机架上，所述横向驱动组件用于带动搅拌连接座横向移动，所述升降驱动组件用于带动搅拌连接座升降，从而可以带动搅拌器或粘度检测仪伸入杯子内。

8.根据权利要求7所述的全自动高精度色浆样品制备装置，其特征在于：还包括清洗机构，所述清洗机构包括均设于机架上的清洗盒和清洗搅拌机，所述清洗搅拌机位于清洗盒上方，且清洗搅拌机伸入清洗盒内，所述搅拌机构设有两个，且两搅拌机构对称设于清洗盒的两侧，所述搅拌机构的粘度检测仪位于搅拌连接座靠近清洗盒的一端。

9.根据权利要求1所述的全自动高精度色浆样品制备装置，其特征在于：所述出杯机构包括传送带输送组件，所述传送带输送组件的一端伸入机架内且靠近搅拌机构，所述传送带输送组件的另一端伸出至机架外。

10.根据权利要求9所述的全自动高精度色浆样品制备装置，其特征在于：所述出杯机构还包括位于传送带输送组件输送末端的V型挡片。