CN219468269U - 一种民爆信息条码全自动贴标系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种民爆信息条码全自动贴标系统，属于工业产品生产包装设备技术领域，包括机架（1），在所述机架（1）上设置有主滚筒输送线（2），在所机架（1）上还依次设置有打印机（5）和至少一个协作机器人（9），在所述打印机（5）和协作机器人（9）之间设置有取标板（6）、第一滑台气缸（7）和第二滑台气缸（8），每个所述协作机器人（9）的靠近末端的位置设置有扫描枪（13），每个所述协作机器人（9）的末端设置有连接件（15）、L型板（14）、弹簧（16）和吸盘（17）；还设置有一个副滚筒输送线（20），及推料气缸（12）；本实用新型能够实现民爆信息条码全自动贴标，大大提高了工作质量和效率。

Description

一种民爆信息条码全自动贴标系统

技术领域

本实用新型涉及工业产品生产包装设备技术领域，尤其涉及一种民爆信息条码全自动贴标系统。

背景技术

根据民用爆炸物品相关管理要求，每箱产品都必须贴有民爆信息条码，用以跟踪产品。但在目前民爆炸药生产企业，基本采用人工进行条码打印、粘贴；有极少厂家采用伺服电机及旋转气缸结构进行在线打印、粘贴条码。人工打印、粘贴条码存在效率低、规范度低等缺点；采用伺服电机及旋转气缸结构进行在线打印、粘贴条码存在效率较低，且机械结构复杂，旋转气缸连接轴容易损坏，维护频次多，运行不稳定，且采用伺服电机只能有XYZ三个方向的动作，不能满足多规格产品的生产。并且，现有的这些贴边装置，自动化程度较低，仍然需要人工参与，效率低、易出错，为确保满足大产能自动化生产需要以及柔性化生产需要，亟需一种全自动的贴标系统。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于一种民爆信息条码全自动贴标系统，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种民爆信息条码全自动贴标系统，包括机架，在所述机架上设置有主滚筒输送线，在所机架上靠近滚筒输送线起点端的位置、沿所述滚筒输送线前进的方向还依次设置有打印机和至少一个协作机器人，在所述打印机和协作机器人之间设置有取标板、第一滑台气缸和第二滑台气缸，每个所述协作机器人的靠近末端的位置设置有扫描枪，每个所述协作机器人的末端设置有连接件，所述连接件的下端设置有L型板，所述L型板下端设置有至少两组弹簧，在所述弹簧的末端设置有至少一个吸盘；在靠近所述主滚筒输送线末端的位置还垂直设置有一个副滚筒输送线，在所述机架上、所述副滚筒输送线起点端的相对的位置还设置有推料气缸。

作为优选的技术方案：在靠近主滚筒输送线上起点端的位置、打印机远离协作机器人的一侧设置有第一阻挡板，并在所述机架的一侧边靠近第一阻挡板的位置设置有第一光电开关。

通过设置第一阻挡板和第一光电开关：当在贴标位置检测到有产品时（即第二光电开关感应到有产品），同时第一光电开关也检测到有产品，第一阻挡板不会进行放行，只有第二光电开关位置检测到没有产品时候，第一阻挡板才进行放行，从而保证工序的有序进行。

作为优选的技术方案：在所述主滚筒输送线上中部靠近协作机器人的位置设置有第二阻挡板，并在所述机架的一侧边、靠近第二阻挡板的位置设置有第二光电开关。

通过设置第二阻挡板，把产品停留在流水线上，进行贴标；第二光电开关感应到有产品，就通知机器人进行贴标。

作为优选的技术方案：在所述主滚筒输送线上、主滚筒输送线与副滚筒输送线交叉段的外侧设置有第三阻挡板，并在所述机架的一侧边、靠近第三阻挡板的位置设置有第三光电开关。

设置第三阻挡板的作用：通过扫描枪扫描条码进行对比后，当检测到条码信息不一致或没有条码时候，第三阻挡板就下降，产品进行自动剔除；第三光电开关的作用是检测产品是否到第三阻挡板位置，好然后通知第三阻挡板的下一步动作。

作为优选的技术方案：所述协作机器人为六轴协作机器人。比如市售的大族E03。能顾在保证灵活度和工作效率的同时兼顾成本。

作为优选的技术方案：所述协作机器人为两个，两个所述协作机器人相对设置。能够进一步提高贴标操作的效率。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能够实现民爆信息条码的自动打印和机器人自动贴标，大大提高了贴标的效率和贴标质量，采用协作机器人区别于工业机器人，安全性更能得到保证，通过设置增加扫描枪，能自动判断并剔除条码有问题的产品，从而提升产品质量；由于协作机器人可以从各个方向进行粘贴条码，从而实现满足不同规格产品粘贴条码的要求，为柔性化生产奠定基础；输送线采用滚筒输送线，输送线上设置阻挡板，可以实现在贴标、剔除过程中不用停止输送滚筒线，进一步提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中的A部放大图。

图中：1、机架；2、主滚筒输送线；3、第一阻挡板；4、第一光电开关；5、打印机；6、取标板；7、第一滑台气缸；8、第二滑台气缸；9、协作机器人；10、第二阻挡板；11、第三阻挡板；12、推料气缸；13、扫描枪；14、L型板；15、连接件；16、弹簧；17、吸盘；18、第二光电开关；19、第三光电开关；20、副滚筒输送线。

实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例

参见图1至图3，

一种民爆信息条码全自动贴标系统，包括机架1，在所述机架1上设置有主滚筒输送线2，在所机架1上靠近滚筒输送线2起点端的位置、沿所述滚筒输送线2前进的方向还依次设置有打印机5和两个相对设置的六轴协作机器人9，在所述打印机5和协作机器人9之间设置有取标板6、第一滑台气缸7和第二滑台气缸8；

取标板6、第一滑台气缸7和第二滑台气缸8组成取标机构，所述取标机构的结构组成为：

第二滑台气缸8垂直安装于第一滑台气缸7上，实现了取标的XY方向的运动，在取标板6上，还设置有真空及标签检测光电开关，

本实施例中，设置了两套取标机构，分别为左取标机构，右取标机构，分别用于左右两台机器人取标；

运行流程：自动运行后，左取标机构先进行动作: 第二滑台气缸8向右边运行，第二滑台气缸8到位后，第一滑台气缸7向上运行，第一滑台气缸7运行到位后，通知打印机5进行条码打印机，条码会自动落在取标板6上，取标板6上设有光电开关，检测到取标板6上有条码后，自动开启真空，（本实施例的真空的结构，是在取标板6上钻一个直径约6MM的孔，孔上面连接气管，气管连接真空发生器，从而实现取标板上的真空，设真空的目的，是把条码从打印机5上取掉），第一滑台气缸7向下运行，第二滑台气缸8向左运行；

左取标机构完成取标后，通知右取标机构动作：第二滑台气缸8向左边运行，第二滑台气缸8到位后，第一滑台气缸7向上运行，第一滑台气缸7运行到位后，通知打印机5进行条码打印机，条码会自动落在取标板6上，检测到取标板6上有条码后，自动开启真空，第一滑台气缸7向下运行，第二滑台气缸8向右运行。

以上就完成了条码的预先打印和准备。

如图3所示每个所述协作机器人9的靠近末端的位置设置有扫描枪13，每个所述协作机器人9的末端设置有连接件15，所述连接件15的下端设置有L型板14，所述L型板14下端设置有至少两组弹簧16，在所述弹簧16的末端设置有至少一个吸盘17；本实施例中，L型板14的横板为长方形，在长方形横板的四周角处设置直线轴承安装位，直线轴承中安装光轴，光轴上安装弹簧16与吸盘17连接，L型板14的竖版用于安装扫描枪13；扫描枪13的作用是扫描并剔除未粘条码或纸箱两端条码不一致的产品；设置弹簧16的目的是增加贴标时协作机器人3末端的缓冲，防止条码贴皱；

在靠近所述主滚筒输送线2末端的位置还垂直设置有一个副滚筒输送线20，在所述机架1上、所述副滚筒输送线20起点端的相对的位置还设置有推料气缸12；

本实施例中，在靠近主滚筒输送线2上起点端的位置、打印机5远离协作机器人9的一侧设置有第一阻挡板3，并在所述机架1的一侧边靠近第一阻挡板3的位置设置有第一光电开关4；

本实施例中，在所述主滚筒输送线2上中部靠近协作机器人9的位置设置有第二阻挡板10，并在所述机架1的一侧边、靠近第二阻挡板10的位置设置有第二光电开关18；

本实施例中，在所述主滚筒输送线2上、主滚筒输送线2与副滚筒输送线20交叉段的外侧设置有第三阻挡板11，并在所述机架1的一侧边、靠近第三阻挡板11的位置设置有第三光电开关19。

工作时，待贴标产品从主滚筒输送线2的起点端（图1和图2的左边）进入主滚筒输送线2，

标签打印机打印好条码，取标机构自动取标签到取标平台上并给机器人发送取标信号，机器人去取标平台吸取条码后，到达贴标位置等待产品；

当产品进入主滚筒输送线2，第一光电开关4检测到产品同时第二光电开关18没有产品时，第一阻挡板3自动下降，产品到达第二阻挡板10，第二光电开关18检测到产品，给协作机器人9发送贴标信号，协作机器人9自动将条码贴于产品两侧；贴完标后，协作机器人9到达扫描位置，触发扫描枪13对两侧的条码信息进行采集并进行对比；扫描完成后，第二阻挡板10自动下降，将产品进行放行；产品到达第三光电开关19时候，结合上个流程的扫描信息进行触发动作：

本领域技术人员能够理解的，第一阻挡板3、第二阻挡板10和第三阻挡板11可以通过气缸实现下降；

第一种情况说明：如果条码扫描OK，产品到达第三光电开关19时候，第三阻挡板11，不会进行动作，推料气缸12延迟动作，将产品推向下一个滚筒线；

第二种情况说明：如果条码信息NG，产品到达第三光电开关19时候，第三阻挡11，自动下降，推料气缸12不会动作，产品自动流出滚筒线，从而实现剔除动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种民爆信息条码全自动贴标系统，其特征在于：包括机架（1），在所述机架（1）上设置有主滚筒输送线（2），在所机架（1）上靠近滚筒输送线（2）起点端的位置、沿所述滚筒输送线（2）前进的方向还依次设置有打印机（5）和至少一个协作机器人（9），在所述打印机（5）和协作机器人（9）之间设置有取标板（6）、第一滑台气缸（7）和第二滑台气缸（8），每个所述协作机器人（9）的靠近末端的位置设置有扫描枪（13），每个所述协作机器人（9）的末端设置有连接件（15），所述连接件（15）的下端设置有L型板（14），所述L型板（14）下端设置有至少两组弹簧（16），在所述弹簧（16）的末端设置有至少一个吸盘（17）；在靠近所述主滚筒输送线（2）末端的位置还垂直设置有一个副滚筒输送线（20），在所述机架（1）上、所述副滚筒输送线（20）起点端的相对的位置还设置有推料气缸（12）。

2.根据权利要求1所述的一种民爆信息条码全自动贴标系统，其特征在于：

在靠近主滚筒输送线（2）上起点端的位置、打印机（5）远离协作机器人（9）的一侧设置有第一阻挡板（3），并在所述机架（1）的一侧边靠近第一阻挡板（3）的位置设置有第一光电开关（4）。

3.根据权利要求1所述的一种民爆信息条码全自动贴标系统，其特征在于：在所述主滚筒输送线（2）上中部靠近协作机器人（9）的位置设置有第二阻挡板（10），并在所述机架（1）的一侧边、靠近第二阻挡板（10）的位置设置有第二光电开关（18）。

4.根据权利要求1所述的一种民爆信息条码全自动贴标系统，其特征在于：在所述主滚筒输送线（2）上、主滚筒输送线（2）与副滚筒输送线（20）交叉段的外侧设置有第三阻挡板（11），并在所述机架（1）的一侧边、靠近第三阻挡板（11）的位置设置有第三光电开关（19）。

5.根据权利要求1所述的一种民爆信息条码全自动贴标系统，其特征在于：所述协作机器人（9）为六轴协作机器人。

6.根据权利要求1所述的一种民爆信息条码全自动贴标系统，其特征在于：所述协作机器人（9）为两个，两个所述协作机器人（9）相对设置。