CN111319304A - 一种丝带贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种丝带贴合设备，包括机体以及安装在机体上的盒盖上料机构、丝带出料机构、切割机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、弯折定位机构和压合机构；盒盖上料机构用于将盒盖移动至压合位；第一夹紧机构用于夹紧丝带，并将丝带移动到弯折定位机构上；切割机构用于切割丝带；弯折定位机构用于丝带定位和对折；第二夹紧机构夹紧对折后的丝带，并将丝带移动到位于压合位的盒盖上；压合机构用于压合位于压合位的丝带与盒盖。本发明通过盒盖上料机构和丝带出料机构实现自动上料，通过各功能机构能够完成丝带的切割、定位和弯折，并将丝带贴合到盒盖上，实现丝带贴合的机械化和自动化，能够节约人力，并提高贴合效率和效果。

Description

一种丝带贴合设备

技术领域

本发明涉及包装盒成型机械技术领域，具体涉及一种丝带贴合设备。

背景技术

现有的包装盒的盒盖一般贴合有丝带结构，丝带的贴合均通过人工将其粘贴在打胶后的盒盖上，具体的操作过程一般是热工将丝带盘中的丝带抽出裁剪并对折，最后将丝带安装在盒盖上，此种方式不仅效率低下，而且浪费大量的人力，并且由于人工操作不可控，贴合效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种丝带贴合设备，以解决现有的丝带贴合方式效率低下、浪费人力且贴合效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案如下：

一种丝带贴合设备，包括机体以及安装在机体上的盒盖上料机构、丝带出料机构、切割机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、弯折定位机构和压合机构；

所述机体设有压合位；

所述盒盖上料机构用于将盒盖移动至所述压合位；

所述第一夹紧机构用于夹紧丝带出料机构上的丝带，并将丝带移动到所述弯折定位机构上；

所述切割机构用于切割被所述第一夹紧机构夹紧的丝带；

所述弯折定位机构用于将丝带定位到预设位置，并将丝带对折；

所述第二夹紧机构夹紧对折后的丝带，并将丝带移动到位于所述压合位的盒盖上；

所述压合机构用于压合位于所述压合位的丝带与盒盖。

根据本发明提供的丝带贴合设备，通过盒盖上料机构和丝带出料机构实现自动上料，通过各功能机构能够完成丝带的切割、定位和弯折，并将丝带贴合到盒盖上，实现丝带贴合的机械化和自动化，能够节约人力，并提高贴合效率和效果。

另外，根据本发明上述实施例的丝带贴合设备，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个示例，所述盒盖上料机构包括上料装置、第一载台和第一定位装置；

所述上料装置用于将盒盖移动到所述第一载台上；

所述压合位在所述第一载台上；

所述第一定位装置用于将第一载台上的盒盖调整至所述压合位。

根据本发明的一个示例，所述第一定位装置包括第一定位推板和第一定位挡边；所述第一定位推板和所述第一定位挡边分别设置在所述第一载台的相对两侧，所述第一定位推板可靠近或远离所述第一定位挡边。

根据本发明的一个示例，所述第一载台安装有第一检测装置和第二检测装置；所述第一检测装置和所述第二检测装置均与控制机构连接；所述第一检测装置用于检测所述第一载台是否有盒盖；所述第二检测装置用于检测所述第一载台上的盒盖是否连接有丝带。

根据本发明的一个示例，所述弯折定位机构包括第二载台、第二定位装置、弯折装置和弹性夹紧装置；

所述第二定位装置用于将第二载台上的丝带调整至所述预设位置；

所述弹性夹紧装置位于在所述第二载台的中部，所述弹性夹紧装置中部可在压力作用下形成间隙；

所述弯折装置用于将第二载台上的丝带中部下压至所述弹性夹紧装置中部，并使所述丝带在所述弹性夹紧装置的弹性限位下实现对折。

根据本发明的一个示例，所述第二载台包括间隔设置的第一部分和第二部分，所述弹性夹紧装置设置在所述第一部分和所述第二部分之间的间隔内。

根据本发明的一个示例，所述第二定位装置包括第二定位推板和第二定位挡边；所述第二定位推板和所述第二定位挡边分别设置在所述第二载台的相对两侧，所述第二定位推板可靠近或远离所述第二定位挡边。

根据本发明的一个示例，所述弯折装置包括可竖直和水平移动的折刀。

根据本发明的一个示例，所述弹性夹紧装置包括并排贴合设置的第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件可在所述弯折装置的压力下产生间隙。

根据本发明的一个示例，所述第一夹紧机构包括可水平移动的第一夹体；所述第二夹紧机构包括相连接的转动臂和第二夹体，所述转动臂可带动所述第二夹体在第一位置和第二位置之间转动。

以上附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例的丝带贴合设备的结构示意图；

图2为本发明实施例的丝带贴合设备的第一载台和第一定位装置结构示意图；

图3为本发明实施例的丝带贴合设备的上料装置结构示意图；

图4为本发明实施例的丝带贴合设备的弯折定位机构的结构示意图(一)；

图5为本发明实施例的丝带贴合设备的弯折定位机构的结构示意图(二)；

图6为本发明实施例的丝带贴合设备的弯折定位机构的结构示意图(三)；

图7为本发明实施例的丝带贴合设备的压合机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机体；

2、盒盖上料机构；21、上料装置；211、第一导向结构；212、第一运动部件；213、第二导向结构；214、第二运动部件；22、第一载台；23、第一定位装置；231、第一定位推板；232、第一定位挡边；233、第一驱动部件；24、第一检测装置；25、第二检测装置；

3、丝带出料机构；31、丝带盘；32、带盘安装架；

4、第一夹紧机构；41、第一夹体；42、第三驱动部件；

5、第二夹紧机构；51、转动臂；52、第二夹体；

6、弯折定位机构；61、第二载台；62、第二定位装置；621、第二定位推板；622、第二定位挡边；63、弯折装置；631、折刀；632、第二驱动部件；64、弹性夹紧装置；641、第一弹性件；642、第二弹性件；

7、压合机构；71、第四驱动部件；72、压合模具。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

结合附图1所示，本实施例提供了一种丝带贴合设备，包括机体1以及安装在机体1上的盒盖上料机构2、丝带出料机构3、切割机构(图中未示出)、第一夹紧机构4、第二夹紧机构5、弯折定位机构6和压合机构7等功能机构。

本实施例的机体1设有压合位或者说是压合区域，压合机构7用于对该区域内的丝带和盒盖进行压合作业，并且本实施例的机体1内可以设有控制机构(图中未示出)，也可以在机体1上设有控制面板等。

本实施例的盒盖上料机构2用于将盒盖移动至压合位，此时的盒盖已经完成打胶，即盒盖的内壁或外壁具有用于粘接丝带的胶水。

本实施例的第一夹紧机构4用于夹紧丝带出料机构3出来的丝带，并将丝带移动到弯折定位机构6上，在丝带移动到弯折定位机构6之前，需要本实施例的切割机构对被第一夹紧机构4夹紧的丝带进行切割。

本实施例的弯折定位机构6用于将切割后的丝带定位到预设位置，并将丝带对折；然后，本实施例的第二夹紧机构5夹紧对折后的丝带，并将丝带移动到位于压合位的盒盖上，最后由压合机构7用于压合位于压合位的丝带与盒盖。

下面就本实施例的各功能机构的结构形式做出描述。

结合附图2和3所示，本实施例的盒盖上料机构2包括上料装置21、第一载台22和第一定位装置23；为了提高效率，本实施例的第一载台22和第一定位装置23的数量可以是多个，多个第一载台22和多个第一定位装置23一一对应配合。

本实施例的上料装置21用于将盒盖移动到第一载台22上，上料装置21的结构可以是图3中所示的可移动的吸盘结构，具体的，本实施例的上料装置21包括第一导向结构211、第一运动部件212、第二导向结构213和第二运动部件214，第一运动部件212可在第一导向结构211上水平往复运动，第一运动部件212上设有第二导向结构213，第二运动部件214可以在第二导向结构213上竖直往复运动。

本实施例的压合位在第一载台22上；第一定位装置23用于将第一载台22上的盒盖调整至压合位，具体的，本实施例的第一定位装置23可以包括图2中的第一定位推板231和第一定位挡边232；第一定位推板231和第一定位挡边232分别设置在第一载台22的相对两侧，第一定位推板231可靠近或远离第一定位挡边232，具体的，是通过第一驱动部件233带动第一定位推板231远离或者靠近第一定位挡边232，该第一驱动部件233可以是气缸或电动缸等结构。

优选的，为了提高贴合过程中的准确性，防止盒盖重复贴合或者第一载台22上没有盒盖便进行贴合，本实施例在第一载台22安装有第一检测装置24和第二检测装置25，第一检测装置24和第二检测装置25均为现有的传感器结构；第一检测装置24和第二检测装置25均与控制机构连接；第一检测装置24用于检测第一载台22是否有盒盖；第二检测装置25用于检测第一载台22上的盒盖是否连接有丝带，本实施例的控制机构连接有报警装置(图中未示出)，当检测到带有丝带的盒盖上料到第一载台22时，控制机构启动报警装置报警，防止一个盒盖重复贴合丝带。

再结合附图1所示，本实施例的丝带出料机构3包括带盘安装架32和丝带盘31，此种带状结构的出料装置现有技术较多，因此本实施例不对此处进行过多描述。

结合附图4-6所示，为了实现丝带的自动弯折，发明人设计了一种弯折定位机构6，该弯折定位机构6包括第二载台61、第二定位装置62、弯折装置63和弹性夹紧装置64；本实施例的第二定位装置62用于将第二载台61上的丝带调整至预设位置；本实施例的弹性夹紧装置64位于在第二载台61的中部，弹性夹紧装置64中部可在压力作用下形成间隙；本实施例的弯折装置63用于将第二载台61上的丝带中部下压至弹性夹紧装置64中部，并使丝带在弹性夹紧装置64的弹性限位下实现对折。

进一步的，本实施例的第二载台61可以包括间隔设置的第一部分和第二部分，弹性夹紧装置64设置在第一部分和第二部分之间的间隔内。本实施例的第二定位装置62包括第二定位推板621和第二定位挡边622；第二定位推板621和第二定位挡边622分别设置在第二载台61的相对两侧，第二定位推板621可靠近或远离第二定位挡边622，第二定位推板621通过连接往复之间运动结构实现靠近或远离第二定位挡边622，本实施例我的第一定位装置23和第二定位装置62远离相同。

本实施例的弯折装置63包括可竖直和水平移动的折刀631，具体的，可以是通过第二驱动部件632带动折刀631竖直和水平移动，该第二驱动部件632可以包括两个水平往复运动结构，例如气缸或电动缸等。

本实施例的弹性夹紧装置64包括并排贴合设置的第一弹性件641和第一弹性件642，在不受外力时第一弹性件641和第一弹性件642紧密贴合，在折刀631的压力下，第一弹性件641和第一弹性件642可产生供折刀631和丝带穿过的间隙。

本实施例的，第一夹紧机构4包括第一夹体41和第三驱动部件42，第三驱动部件42用于带动第一夹体41水平移动，第一夹体41自身可以实现夹紧或解除夹紧动作；而本实施例的第二夹紧机构5包括相连接的转动臂51和第二夹体52，同样的，本实施例的第一夹体41自身可以实现夹紧或解除夹紧动作，本实施例的转动臂51可带动第二夹体52在第一位置和第二位置之间转动，以使得弯折后的丝带能够移动到压合位。

结合附图7所示，本实施例的压合机构7包括第四驱动部件71和压合模具72，第四驱动部件71用于带动压合模具72在竖直方向上运动，以对丝带和盒盖进行压合，使得二者通过胶水实现粘接。

下面就本实施例的丝带贴合设备的工作过程进行描述：在工作时，本实施例的上料装置21将盒盖上料到第一载台22，然后第一定位装置23将盒盖定位到压合位置，完成盒盖的上料和定位工作。

而本实施例的第一夹紧机构4夹紧丝带出料机构3伸出的丝带，然后切割机构切割丝带，第一夹紧机构4将切割后的丝带放置到第二载台61上，然后解除对丝带的夹持，随后第二定位装置62对丝带进行定位作业，使得丝带的长度方向与第二载台61的长度方向一致，并且使得丝带的中部与弹性夹紧装置64的中部重合。

随后折刀631下压丝带中部，折刀631和丝带一起位于第一弹性件641和第一弹性件642变性后产生的间隙内，随着折刀631带动丝带下行和两弹性件的夹紧力，能够完成丝带的弯折，并且丝带不会掉落。

在丝带弯折下行至一定位置，通过第二夹紧机构5夹紧丝带，并将丝带移动到压合位上的盒盖上，最后通过压合机构7进行压合，完成丝带与盒盖的贴合。

综上所述，根据本实施例提供的丝带贴合设备，通过盒盖上料机构2和丝带出料机构3实现自动上料，通过各功能机构能够完成丝带的切割、定位和弯折，并将丝带贴合到盒盖上，实现丝带贴合的机械化和自动化，能够节约人力，并提高贴合效率和效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种丝带贴合设备，其特征在于，包括机体以及安装在机体上的盒盖上料机构、丝带出料机构、切割机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、弯折定位机构和压合机构；

所述机体设有压合位；

所述盒盖上料机构用于将盒盖移动至所述压合位；

所述第一夹紧机构用于夹紧丝带出料机构上的丝带，并将丝带移动到所述弯折定位机构上；

所述切割机构用于切割被所述第一夹紧机构夹紧的丝带；

所述弯折定位机构用于将丝带定位到预设位置，并将丝带对折；

所述第二夹紧机构夹紧对折后的丝带，并将丝带移动到位于所述压合位的盒盖上；

所述压合机构用于压合位于所述压合位的丝带与盒盖。

2.根据权利要求1所述的丝带贴合设备，其特征在于，所述盒盖上料机构包括上料装置、第一载台和第一定位装置；

所述上料装置用于将盒盖移动到所述第一载台上；

所述压合位在所述第一载台上；

所述第一定位装置用于将第一载台上的盒盖调整至所述压合位。

3.根据权利要求2所述的丝带贴合设备，其特征在于，所述第一定位装置包括第一定位推板和第一定位挡边；所述第一定位推板和所述第一定位挡边分别设置在所述第一载台的相对两侧，所述第一定位推板可靠近或远离所述第一定位挡边。

4.根据权利要求2所述的丝带贴合设备，其特征在于，所述第一载台安装有第一检测装置和第二检测装置；所述第一检测装置和所述第二检测装置均与控制机构连接；所述第一检测装置用于检测所述第一载台是否有盒盖；所述第二检测装置用于检测所述第一载台上的盒盖是否连接有丝带。

5.根据权利要求1所述的丝带贴合设备，其特征在于，所述弯折定位机构包括第二载台、第二定位装置、弯折装置和弹性夹紧装置；

所述第二定位装置用于将第二载台上的丝带调整至所述预设位置；

所述弹性夹紧装置位于在所述第二载台的中部，所述弹性夹紧装置中部可在压力作用下形成间隙；

所述弯折装置用于将第二载台上的丝带中部下压至所述弹性夹紧装置中部，并使所述丝带在所述弹性夹紧装置的弹性限位下实现对折。

6.根据权利要求5所述的丝带贴合设备，其特征在于，所述第二载台包括间隔设置的第一部分和第二部分，所述弹性夹紧装置设置在所述第一部分和所述第二部分之间的间隔内。

7.根据权利要求5所述的丝带贴合设备，其特征在于，所述第二定位装置包括第二定位推板和第二定位挡边；所述第二定位推板和所述第二定位挡边分别设置在所述第二载台的相对两侧，所述第二定位推板可靠近或远离所述第二定位挡边。

8.根据权利要求5所述的丝带贴合设备，其特征在于，所述弯折装置包括可竖直和水平移动的折刀。

9.根据权利要求5所述的丝带贴合设备，其特征在于，所述弹性夹紧装置包括并排贴合设置的第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件可在所述弯折装置的压力下产生间隙。

10.根据权利要求1-9任一项所述的丝带贴合设备，其特征在于，所述第一夹紧机构包括可水平移动的第一夹体；所述第二夹紧机构包括相连接的转动臂和第二夹体，所述转动臂可带动所述第二夹体在第一位置和第二位置之间转动。

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