CN217321095U - 一种高精密全自动热缩标识管贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精密全自动热缩标识管贴片机，包括工作台、工作台和切断模块，所述工作台包括安装于所述工作台顶部的平移送料装置、与所述工作台连接的机械手自动吸片装置、位于所述工作台顶部的载带孔CCD拍照定位装置、与所述工作台连接的放料装置、与所述工作台连接的胶带自动定长牵引装置、与所述胶带自动定长牵引装置活动连接的纸带放卷张力装置、与所述工作台连接的自动恒力矩收卷装置。本实用新型中，通过载带孔CCD拍照定位装置对胶片进行精准定位，然后机械手自动吸片装置吸取热缩片后通过热缩片CCD拍照定位装置采集定位数据，精准将热缩片贴在胶带的对应位置内，提高了贴片质量和贴片效率。

Description

一种高精密全自动热缩标识管贴片机

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体为一种高精密全自动热缩标识管贴片机。

背景技术

贴片机:又称"贴装机"、"表面贴装系统"，在生产线中，它是通过移动贴装头把标贴准确地放置另一产品上的一种设备。分为手动和全自动两种。

在对热缩标识管进行生产时，经常容易发生标识管无法准确运动至加工工位中，导致标识片无法精准的贴在应该贴在的位置，导致产品需要返工，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种高精密全自动热缩标识管贴片机，包括工作台、工作台和切断模块，所述工作台包括安装于所述工作台顶部的平移送料装置、与所述工作台连接的机械手自动吸片装置、位于所述工作台顶部的载带孔CCD拍照定位装置、与所述工作台连接的放料装置、与所述工作台连接的胶带自动定长牵引装置、与所述胶带自动定长牵引装置活动连接的纸带放卷张力装置、与所述工作台连接的自动恒力矩收卷装置、与所述工作台连接的PC机支撑杆和与所述PC机支撑杆连接的触摸屏操作控制装置，所述切断模块包括与所述工作台连接的机架、与所述机架连接的送料电机、与所述机架连接的夹料气缸、与所述机架连接的限位板、安装于所述限位板顶部的切刀气缸、与所述切刀气缸活动端连接的切刀和与所述工作台连接的热缩片放卷装置。

通过采用上述技术方案，标识管在输送的过程中，双载带孔CCD拍照定位装置精准定位，然后通过触摸屏操作控制装置给机械手自动吸片装置传递命令，机械手自动吸片装置抓取标识片后通过两个载带孔CCD拍照定位装置采集定位数据，精准贴在预定槽内。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述胶带自动定长牵引装置上活动安装有多个载带定位轮，多个所述载带定位轮均位于工作台和纸带放卷张力装置之间。

通过采用上述技术方案，载带定位轮起到辅助标识管输送的作用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械手自动吸片装置位于载带孔CCD拍照定位装置一侧并且高度低于载带孔CCD拍照定位装置，所述机械手自动吸片装置输出端位于平移送料装置顶部。

通过采用上述技术方案，合理的布局设计，使得双载带孔CCD拍照定位装置可以精准的采集定位信息。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台顶部架设有U形架，所述U形架位于平移送料装置一侧并且套接于放料装置外侧。

通过采用上述技术方案，U形架为载带孔CCD拍照定位装置提供支撑。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述载带孔CCD拍照定位装置与U形架固接，所述平移送料装置前侧设有热缩片CCD拍照定位装置，所述热缩片CCD拍照定位装置位于机械手自动吸片装置下方的工作台上。

通过采用上述技术方案，设置两个载带孔CCD拍照定位装置，可以更加精准的采集定位数据。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述PC机支撑杆位于机械手自动吸片装置外侧，所述PC机支撑杆位于热缩片放卷装置前侧，所述热缩片放卷装置与机架内部连通。

通过采用上述技术方案，采用该结构设计，确保标识管能够准确输送至送料电机底部。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位板与机架相互垂直，所述限位板上开设有适于切刀升降的开口。

通过采用上述技术方案，限位板一方面起到支撑切刀气缸的作用，另一方面对切刀进行导向。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹料气缸位于送料电机和限位板之间，所述夹料气缸底部与送料电机输出轴顶部位于同一水平面。

通过采用上述技术方案，合理的布局设计，使得夹料气缸和送料电机双方工作互不影响。

通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1.本实用新型中，胶带在输送的过程中，载带孔CCD拍照定位装置精准定位，然后通过触摸屏操作控制装置给机械手自动吸片装置传递命令，机械手自动吸片装置吸取热缩片后通过热缩片CCD拍照定位装置采集定位数据，精准将热缩片贴在胶带的对应位置内，提高了贴片质量和贴片效率。

2.本实用新型中，夹料气缸会将标识管压紧，送料电机对原料进行定长输送，期间切刀气缸带着切刀切割标识管，之后平移送料装置将标识管输送至自动定长送料装置上，提高产品的成型质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2为本实用新型整体结构侧视图；

图3为本实用新型切断模块示意图。

附图标记：

100、工作台；110、平移送料装置；120、机械手自动吸片装置；130、载带孔CCD拍照定位装置；131、热缩片CCD拍照定位装置；140、放料装置；150、胶带自动定长牵引装置；160、纸带放卷张力；170、自动恒力矩收卷装置；180、PC机支撑杆；190、触摸屏操作控制装置；

200、切断模块；210、机架；220、送料电机；230、夹料气缸；240、限位板；250、气缸；260、切刀；270、热缩片放卷装置；

300、载带定位轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种高精密全自动热缩标识管贴片机。

实施例一：

结合图1-3所示，本实用新型提供的一种高精密全自动热缩标识管贴片机，包括工作台、工作台100和切断模块200，所述工作台100包括安装于所述工作台顶部的平移送料装置110、与所述工作台连接的机械手自动吸片装置120、位于所述工作台顶部的载带孔CCD拍照定位装置130、与所述工作台连接的放料装置140、与所述工作台连接的胶带自动定长牵引装置150、与所述胶带自动定长牵引装置150活动连接的纸带放卷张力装置160、与所述工作台连接的自动恒力矩收卷装置170、与所述工作台连接的PC机支撑杆180和与所述PC机支撑杆180连接的触摸屏操作控制装置190；

所述切断模块200包括与所述工作台连接的机架210、与所述机架210连接的送料电机220、与所述机架210连接的夹料气缸230、与所述机架210连接的限位板240、安装于所述限位板240顶部的切刀气缸250、与所述切刀气缸250活动端连接的切刀260和与所述工作台连接的热缩片放卷装置270。

进一步的，所述机械手自动吸片装置120位于载带孔CCD拍照定位装置130一侧并且高度低于载带孔CCD拍照定位装置130，所述机械手自动吸片装置120输出端位于平移送料装置110顶部，合理的布局设计，使得载带孔CCD拍照定位装置130可以精准的采集定位信息。

进一步的，所述PC机支撑杆180位于机械手自动吸片装置120外侧，所述PC机支撑杆180位于热缩片放卷装置270前侧，所述热缩片放卷装置270与机架210内部连通，采用该结构设计，确保标识管能够准确输送至送料电机220底部。

进一步的，所述限位板240与机架210相互垂直，所述限位板240上开设有适于切刀260升降的开口，限位板240一方面起到支撑切刀气缸250的作用，另一方面对切刀260进行导向。

进一步的，所述夹料气缸230位于送料电机220和限位板240之间，所述夹料气缸230底部与送料电机220输出轴顶部位于同一水平面，合理的布局设计，使得夹料气缸230和送料电机220双方工作互不影响。

实施例二：

结合图1-2所示，在实施例一的基础上，所述胶带自动定长牵引装置150上活动安装有多个载带定位轮300，多个所述载带定位轮300均位于工作台和纸带放卷张力装置160之间，载带定位轮300起到辅助标识管输送的作用。

实施例三：

结合图1所示，在上述实施例中，所述工作台顶部架设有U形架，所述U形架位于平移送料装置110一侧并且套接于放料装置140外侧，U形架为载带孔CCD拍照定位装置130提供支撑。

具体的，所述载带孔CCD拍照定位装置130与U形架固接，所述平移送料装置110前侧设有热缩片CCD拍照定位装置131，所述热缩片CCD拍照定位装置131位于机械手自动吸片装置120下方的工作台100上，可以更加精准的采集定位数据，实现准确贴标。

本实用新型的工作原理及使用流程：当本实用新型投入实际使用时，将热缩片自热缩片放卷装置270插入机架210内，然后夹料气缸230会将热缩片压紧，并通过送料电机220对原料进行定长输送，期间切刀气缸250带着切刀260切割热缩片，之后平移送料装置110将热缩片输送至机械手自动吸片装置120下方，再由机械手自动吸片装置120吸到到热缩片CCD拍照定位装置(131)处进行拍照定位，同时，热缩胶带的载带孔由载带孔CCD拍照定位装置130拍照采集定位数据，然后通过触摸屏操作控制装置190控制机械手自动吸片装置120将热缩片吸起，然后贴在热缩胶带的对应位置上。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高精密全自动热缩标识管贴片机，包括工作台，其特征在于：

工作台(100)，包括安装于所述工作台(100)顶部的平移送料装置(110)、与所述工作台(100)连接的机械手自动吸片装置(120)、位于所述工作台顶部的载带孔CCD拍照定位装置(130)、与所述工作台连接的放料装置(140)、与所述工作台连接的胶带自动定长牵引装置(150)、与所述胶带自动定长牵引装置(150)活动连接的纸带放卷张力装置(160)、与所述工作台连接的自动恒力矩收卷装置(170)、与所述工作台连接的PC机支撑杆(180)和与所述PC机支撑杆(180)连接的触摸屏操作控制装置(190)；

切断模块(200)，包括与所述工作台连接的机架(210)、与所述机架(210)连接的送料电机(220)、与所述机架(210)连接的夹料气缸(230)、与所述机架(210)连接的限位板(240)、安装于所述限位板(240)顶部的切刀气缸(250)、与所述切刀气缸(250)活动端连接的切刀(260)和与所述工作台(100)连接的热缩片放卷装置(270)。

2.根据权利要求1所述的一种高精密全自动热缩标识管贴片机，其特征在于，所述胶带自动定长牵引装置(150)上活动安装有多个载带定位轮(300)，多个所述载带定位轮(300)均位于工作台和纸带放卷张力装置(160)之间。

3.根据权利要求1所述的一种高精密全自动热缩标识管贴片机，其特征在于，所述机械手自动吸片装置(120)位于载带孔CCD拍照定位装置(130)一侧并且高度低于载带孔CCD拍照定位装置(130)，所述机械手自动吸片装置(120)输出端位于平移送料装置(110)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种高精密全自动热缩标识管贴片机，其特征在于，所述工作台顶部架设有U形架，所述U形架位于平移送料装置(110)一侧并且套接于放料装置(140)外侧。

5.根据权利要求4所述的一种高精密全自动热缩标识管贴片机，其特征在于，所述载带孔CCD拍照定位装置(130)与U形架固接，所述平移送料装置(110)前侧设有热缩片CCD拍照定位装置(131)，所述热缩片CCD拍照定位装置(131)位于机械手自动吸片装置(120)下方的工作台(100)上。

6.根据权利要求1所述的一种高精密全自动热缩标识管贴片机，其特征在于，所述PC机支撑杆(180)位于机械手自动吸片装置(120)外侧，所述PC机支撑杆(180)位于热缩片放卷装置(270)前侧，所述热缩片放卷装置(270)与机架(210)内部连通。

7.根据权利要求1所述的一种高精密全自动热缩标识管贴片机，其特征在于，所述限位板(240)与机架(210)相互垂直，所述限位板(240)上开设有适于切刀(260)升降的开口。

8.根据权利要求1所述的一种高精密全自动热缩标识管贴片机，其特征在于，所述夹料气缸(230)位于送料电机(220)和限位板(240)之间，所述夹料气缸(230)底部与送料电机(220)输出轴顶部位于同一水平面。

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