CN202160346U - 一种全自动高速led插件贴片机 - Google Patents

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王协峰
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动高速LED插件贴片机,包括机架,机架的四周设有散料振动装置,其特征在于:所述机架上设有若干个一组的吸觜装置与若干个一组的弯脚装置,吸觜装置设置在机架的导轨上;吸觜装置包括高速相机、八组插贴头和吸嘴,弯脚装置包括一组活塞缸体、八个活塞缸体与一个伺服电机。本实用新型将LED插件贴片二合一,通过更换不同吸嘴一次性吸取八个LED,并且一次性同时将八个LED固定在PCB板上,降低成本,提高效率。

Description

一种全自动高速LED插件贴片机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种将LED发光二极管自动安装在线路板上的电子装备设备,可用于LED发光二极管的插件装配和贴插装配,具体说是一种全自动LED高速插件贴片机。
背景技术
[0002] LED发光二极管安装在线路板上,有许多工厂用人力每小时1000个左右,有些大公司购买国外进口插件机或贴片机,其插件速度在1.5万每小时,其价格在130万以上。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种全自动LED高速插件贴片机,将LED插件贴片二合一,通过更换不同吸嘴一次性吸取八个LED,并且一次性同时将八个LED固定在PCB板上,降低成本,提高效率。
[0004] 本实用新型的目的通过以下技术方案来实现。
[0005] 一种全自动高速LED插件贴片机,包括机架,机架的四周设有散料振动装置,其特征在于:所述机架上设有若干个一组的吸觜装置与若干个一组的弯脚装置,吸觜装置设置在机架的导轨上;吸觜装置包括高速相机、八组插贴头和吸嘴,弯脚装置包括一组活塞缸体、八个活塞缸体与一个伺服电机。
[0006] 所述机架上还设有PCB传送固定夹紧装置、头部驱动HXY装置、底部DXY驱动装置、高速相机影像装置与控制硬件;PCB传送固定夹紧装置包括PCB传动结构和PCB夹紧固定装置,PCB传送固定夹紧装置设在机架的机座平台上。
[0007] 所述散装振动装置包括LED散料振动盘、LED散料极性检测旋转装置、传动装置、 直线振动、切脚装置、机械手转送装置和固定吸取放置装置。
[0008] 所述控制硬件包括工业控制电脑、电脑键盘、鼠标、显示屏,工业控制电脑放于机架正面内,在机架顶面上装有状态指示灯,在机架右侧边上装有可移动支架,电脑键盘和鼠标位于机架中间。
[0009] 本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0010] 根据LED有序的点阵排列,通过更换吸嘴方法,完成一次同时拾取八个LED并且同时进行弯脚固定或贴片元件。一次拾取到完成插贴过程所用时间为0. 8秒一个循环,即0. 8 秒插入八个LED,平均每小时在3. 6万个LED装置,完成高速插贴,散料LED的检测,传送,切刀问题。插贴速度快必须满足每个散料振动装置供给在每小时1.2万个LED,并且确保精准放入拾取平台上。满足LED产品照明,单显,三色显示及不同规格的产品。要用於3-4个散料振动装置可完全满足速度和规格。确保插贴精度:将元件先切号成V型脚,在孔位偏差 0. 2MM都可以插入。插贴头装有高速相机定位,用於MARK确定PCB标识,并补偿位移偏差。 用于PCB的LED孔位自动校正处理。PCB传送固定轨道上装有前、后、上、下夹紧装置,确保 PCB不移动,实现高精度插贴。本实用新型专利将LED高速插贴到PCB上,一台机用於LED 插件可完成3. 6万/小时,用於贴片同时可完成3. 6万/小时,可单独单个完成LED的插件和贴片,也可同时一次完成八个LED的插件和贴片。 附图说明
[0011] 图1为本实用新型全自动高速LED插件贴片机的结构示意图。 具体实施方式
[0012] 下面结合附图对本实用新型全自动高速LED插件贴片机作进一步详细描述。
[0013] 如图1所示,本实用新型全自动LED高速插贴机,包括一组八个插贴装置1,插贴头上装有高速相机,插贴头上装有吸嘴。头部HXY轴驱动装置2、一组八个弯脚装置3、PCB 传送固定夹紧装置4、LED散料振动传送装置5、LED切脚装置6、LED机械手传送装置7、高速相机识别装置8、贴片飞达平台9、电脑控制箱10、机架11、键盘12、鼠标、显示屏13、底部 DXY驱动装置14、指示灯15。
[0014] LED散料振动传送装置将散料传送到检查位置,不同极性通过旋转电机转动180 度在送给直线振动器;再通过机械手装置传送到切刀位置,将元件脚切断在1. 5-4. 5MM之间再传送到插贴头拾取位置。每一次动作完成八个LED的传送和切脚,并放入插贴头拾取位置,拾取的位置装有感应器,没有元件时机械手动作,有元件时机械手不动作,一台全自动高速插贴机装有至少三至四个LED散料振动器,其元件顺序是先吸取第一个振动装置上的已切脚的LED,再取第二个LED散料振动器上的LED,然后再取第三个第四个振动器LED, 循环工作,确保供料的稳定和速度,达到每小时3. 6万个。
[0015] 满足了 LED的稳定供给,插贴头①在头部H. X. Y的驱动下到取料位置一次吸取八个LED,再回到PCB插贴位置上,插贴头一次同时插入八个LED,底部的DX. Y驱动装置将一组八个弯脚装置,同时到达插贴位置下方,弯脚装置八个同时上升,通过伺服旋转电机旋转 40-120度同时将插入的八个LED弯脚固定。
[0016] 线路板PCB通过PCB传送固定夹紧装置传送到指定位置,感应器感应到位,自动先左右再上下夹紧PCB,再通过头部上的相机进行定位识别并进行自动补偿。
[0017] 全自动高速插贴机所有动作由电脑箱控制,其电脑箱内装有工控机、伺服驱动卡、 图像处理卡等硬件控制卡,再配合工作软件完成全动作。
[0018] 指示灯用於只是工作状态,红灯为故障指示,黄灯为待机状态,蓝灯为正常工作状态。
[0019] 工作原理:
[0020] 全自动LED高速插贴机的插件原理。
[0021] 插件LED通过散料振动装置完成传送检测旋转,再通过直线振动传送到机械手取料位置,机械手通过伺服电机控制移动到切刀位置,切刀装置动作将元件切断,伺服电机移动位置由PCB板上LED点阵决定,将八个切好的LED根据PCB点阵关系放入到吸取位置,插贴头通过头部DXY驱动装置,移动到吸区位置将八个LED同时吸取,再移动到PCB传送固定夹紧的PCB板上,一次性同时插入PCB上,同时底部DXY驱动装置传动一组八个弯脚装置到 PCB指定孔位下,八个弯脚装置同时上升,通过一个伺服电机旋转40° -120°将LED—次同时完成八个LED的弯脚固定。再循环到第二、三、四、振动装置,吸取和插入弯脚固定LED,确保插件速度,整块PCB插完后,如出现个别没有插好LED,进行一次性补插,补插完后自动传出PCB,其过程都有高速相机识别并补偿。
[0022] 贴片原理:
[0023] 插贴头通过头部HXY移动到贴片飞达上同时吸取八个LED,再移动到PCB传送固定夹紧装置上的PCB指定位置上,一次性同时贴八个LED,底部DXY驱动装置同时移动到PCB 贴片位置下面,弯脚杆上升给PCB水平高度定位,弯脚插不转动。其精度由高速相机处理、 补偿。

Claims (4)

1. 一种全自动高速LED插件贴片机,包括机架,机架的四周设有散料振动装置,其特征在于:所述机架上设有若干个一组的吸觜装置与若干个一组的弯脚装置,吸觜装置设置在机架的导轨上;吸觜装置包括高速相机、八组插贴头和吸嘴,弯脚装置包括一组活塞缸体、 八个活塞缸体与一个伺服电机。
2.根据权利要求1所述的全自动高速LED插件贴片机,其特征在于:所述机架上还设有PCB传送固定夹紧装置、头部驱动HXY装置、底部DXY驱动装置、高速相机影像装置与控制硬件;PCB传送固定夹紧装置包括PCB传动结构和PCB夹紧固定装置,PCB传送固定夹紧装置设在机架的机座平台上。
3.根据权利要求1所述的全自动高速LED插件贴片机,其特征在于:所述散装振动装置包括LED散料振动盘、LED散料极性检测旋转装置、传动装置、直线振动、切脚装置、机械手转送装置和固定吸取放置装置。
4.根据权利要求2所述的全自动高速LED插件贴片机,其特征在于:所述控制硬件包括工业控制电脑、电脑键盘、鼠标、显示屏,工业控制电脑放于机架正面内,在机架顶面上装有状态指示灯,在机架右侧边上装有可移动支架,电脑键盘和鼠标位于机架中间。
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