CN101209759B - 贴标签装置 - Google Patents

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Abstract

在贴标签装置(A)中，其包括一个标签容器(4、4a、4b、4c)用于至少一个第一标签规格(E1、E2、E3)；至少一个至少可旋转驱动的托盘轴(6)，所述托盘轴支承至少一个与标签规格适配的托盘(7、7a、7b、7c)；一支承与至少第一标签规格(E1、E2、E3)适配的受控的夹具(11)的至少可旋转驱动的夹具转筒(9)；以及为各夹具(11)配置的在夹具转筒(9)上的压紧元件(10)，其中标签容器、托盘和夹具转筒是贴标签装置的确定一标签传输路线的、在协作-位置相互协作的并且为规格变换可转换的三个主部件，为了规格变换，三个主部件其中至少一个在保留在贴标签装置(A)中的情况下只通过一手工的或机动的协作-位置变化在贴标签装置内是可转换的。

Description

贴标签装置
技术领域
本发明涉及一种用于容器、特别是瓶子贴标签的贴标签装置，包括至少一个与标签规格适配的标签容器；至少一个至少可旋转驱动的托盘轴，所述托盘轴支承至少一个与标签规格适配的托盘；以及一可旋转驱动的夹具转筒，该夹具转筒支承与标签规格适配的夹具，其中标签容器、托盘和夹具转筒是贴标签装置的确定一标签传输路线的、相互协作的并且为了规格变换可转换的三个主部件。
背景技术
文献“Kleines abc der Etikettiertechnik für Bedienungsleute”，KRONES AG，Hermann·Kronseder，Maschinenfabrik，93068Neutraubling，DE，第2500d.03/89期，从第7页开始说明：在改变标签规格时必须替换或补充托盘、标签容器和夹具转筒。为此需要的工作是耗费时间的并且对贴标签装置造成较长的停工时间。此外为了保管和物流需要很大的费用，因为存在大量的标签规格并且必须准备好随时可找到的许多零件。
在由DE 7619659U和DE 198 45 964 A已知的贴标签装置中在托盘轴上设置一对对称于托盘轴轴线的完全相同的托盘，以便在较慢的托盘运动时达到一高的循环数。为了一规格变换必须将托盘轴与托盘一起更换。
在由US 4 589 949 A已知的贴标签装置中在托盘轴上同样设置两个完全相同的托盘。在一规格变换时托盘轴与托盘一起的更换是必需的。
在由DE 197 41 476 A已知的贴标签装置中多个分别具有一托盘的托盘轴安装在一托盘转台上。为了一规格变换由适应于新的标签规格的托盘取代托盘。
由DE 21 16 912已知一种自动的给料系统用于贴标签装置的标签容器。在一可旋转驱动的叶轮中准备好多个装满的备用料槽并且在一滑板再输送备用标签之前依次与标签容器对准。自动的给料系统使贴标签装置能够不中断地工作。
由EP 1 314 648 B已知另一种自动的标签给料系统。各个用同一规格的备用标签装满的料槽在一升降机中分别对准在贴标签装置中固定定位的、可用于仅一种规格的标签容器。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种开头所述型式的贴标签装置，其在一规格变换时能够花费最短的转换时间并且必要时在相当大程度上可自动地操作。
上述目的根据本发明如此实现，即所述三个主部件其中至少一个，在保留在贴标签装置中的情况下，通过在贴标签装置内手工的或机动的协作-位置变化是可转换的以实现规格变换。
由于对标签传输负责的三个主部件的至少一个在保留在贴标签装置中的情况下，考虑到新的标签规格，手工或机动地经受一协作-位置变化，所以为了规格变换不再需要或不再需要麻烦的拆卸和更换工作。转换时间是最短的。特别在贴标签装置中机动实施的协作-位置变化时，贴标签装置可以在相当大程度上自动地改装(umrüsten)。除短的转换时间的优点外在保管中还产生一较小的空间需要并且需要显著较少的备用件。有利的是至少一个主部件按这种方式是可转换的，其通过更换的改装通常是很耗费时间和复杂的。但两个或甚至全部三个主部件为了改装可以设置在贴标签装置中。特别有利的是通过在贴标签装置中可实施的协作-位置变化至少在传输标签的部件上可转换。
在一有利的实施形式，将用于不同的标签规格的标签容器设置在一位置变换器中，例如设置在一转塔或一升降机中，使得按选择每一标签容器可移到一与托盘的协作-位置。可以舒适地手工实施该换位，并且机动地控制将是特别舒适的。借此为了规格变换取消当时不再需要的标签容器的拆卸或更换。
在另一有利的实施形式中，在托盘轴上共同设置多个用于不同的标签规格的托盘。如通常那样，可以在一托盘转台中设置多个托盘轴。各个用于不同的标签规格的托盘有利地沿托盘轴的圆周方向位错设置。可以存在两个、三个或更多个托盘。托盘轴为了在各一个托盘与位于其协作-位置的标签容器之间并且也在夹具转筒上各夹具之间的多个协作-位置之间的规格变换，按选择可手工重插或可机动地换位，以便将当时需要的托盘置于预定的协作-位置。如果以多层传输标签，则自然在每一层中在托盘轴上设置多个与不同的标签规格相对应的托盘。
在另一有利的实施形式中，为了规格变换可将夹具转筒上的相应的夹具按选择可以调节到不同的与相应的托盘的协作-位置，并且有利地也置于不同的具有待贴标签的容器的协作-位置。将夹具或手工或机动地换位，而且不必安装贴标签装置或夹具转筒的值得一起的构件。甚至自动化地或遥控地实施换位是特别有利的。
按照另一重要的方面，夹具具有一伺服驱动装置用于相对于与托盘的协作-位置的夹具定时。伺服驱动装置可以机械地操纵或借助于一伺服电机，以便可以将夹具的定时与新的标签规格匹配。
为了具有一大范围的调节可能性，可以有利的是，将夹具基本上平行于和/或基本上垂直于夹具转筒轴线可调节地设置。夹具的调节可以例如经由一可电调节的螺杆来实现，或用手通过旋转一这样的螺杆来实现。
在另一有利的实施形式中，夹具可以设置在一通过一伺服驱动装置在夹具转筒上可调节的夹具轴上。借此可以借助于一唯一的夹具转筒处理不同的标签规格。
按照另一特别重要的特征，夹具甚至具有一电的或电磁的夹具操纵的驱动装置，从而取消通用的凸轮与从动件并且可以特别舒适地遥控地实施夹具操作的换位，例如利用提供的程序或表格进行。
由于如果进行一规格变换，压紧元件也需要根据标签规格确定的调节，所以有利的是，在夹具转筒上为作为压紧元件的、在一海绵滑板上设置的海绵设置一伺服驱动装置、优选电的或电磁的性质，该伺服驱动装置能够这样舒适地调节和改变压紧元件的协作-位置，而不需要拆卸贴标签装置的重要的元件。
当在调准到与托盘的协作-位置的标签容器的前面连接一自动的给料槽系统时，可以最好地利用贴标签装置的全面的生产能力。当贴标签时只要在一唯一的或各一个贴标签层中处理一标签规格，就不需要中断操作，因为经由给料槽系统向标签容器总是补充供给足够的被处理的标签规格的标签。
在一有利的在相当大程度上自动化的贴标签装置的实施形式中，将至少用于在至少一个部件上改变协作-位置的电的或电磁的伺服或操作驱动装置连接于一中心的电子控制装置，其优选是可编制程序的。因此为了一规格变换可以例如借助于一荧光屏或一输入部分由中心点起实施全部的调节，而不必直接在贴标签装置中干预。
附图说明
借助附图说明本发明目标的各实施形式。其中：
图1包括多个贴标签装置的贴标签机的一部分的示意俯视图；
图2一包括两个用于不同的标签规格的托盘的托盘轴；
图3一包括为三个不同的标签规格配置的托盘的托盘轴的俯视图；
图4一夹具的俯视图；
图5一标签容器变换器的示意图；以及
图6一为一标签容器配置的自动的给料系统的示意图。
具体实施方式
图1示意示出一用于瓶子贴标签的贴标签机M的结构。来自一直线的输送机1的瓶子利用一调节螺杆2分开并且转送入一旋转的瓶工作台3中。在该实施形式中为瓶工作台3的旋转轨道配置两个贴标签装置A。沿瓶子的旋转方向的第一贴标签装置A可以供用于例如贴锡箔纸和用于瓶身或胸部贴标签，而第二贴标签装置供用于背面贴标签。在每一贴标签装置A中只示出一个贴标签层，尽管必要时可以设置多个上下相叠的贴标签层，例如在第一装置中为三个。
为了贴标签将待传输的标签E在一标签容器4中准备好，该标签容器对准一托盘轴转台5，在该托盘轴转台上与其转轴偏心地直立和可旋转驱动地支承多个托盘轴6。每一托盘轴6支承至少一个托盘7，亦即(见图2和3)分别至少两个托盘7a、7b或7c用于不同的标签规格。为托盘轴转台5配置一粘胶辊8以及一夹具转筒9，该夹具转筒包括在其上设置的多个压紧元件10和多个夹具11。
在托盘轴转台5旋转和各托盘轴6旋转过程中每一托盘7在通过粘胶辊8时在其附着表面上涂覆胶合剂并且接着滚到标签容器4中的最前面的标签E上，同时托盘7带动标签，将标签以其背面平整地处在托盘7的附着表面上继续输向一夹具11，该夹具在标签沿输送方向的前边缘抓住标签，脱离托盘7并且输向瓶子。瓶子由旋转台3带过夹具转筒9，其中夹具11在将标签E的设置涂胶的侧面贴靠在瓶子上时如此长时间地保持标签，直到压紧元件10将标签压到瓶子的圆周上。沿着在瓶工作台中的输送路线，标签随后还可以如通常那样用刷子、海绵辊等给予处理。
标签容器4、每一包括至少两个托盘7的托盘轴6和包括多个夹具11的夹具转筒是贴标签装置的三个主部件，它们相互协作并且确定一标签传输路线。这些主部件在相应的协作-位置协作，其中在工作过程中取决于这些与标签规格相关的协作-位置的精确保持。
按照本发明在贴标签装置A内的三个主部件的至少一个上可以通过手工或机动地干预协作-位置变化，亦即部件的至少与标签E发生接触的各组件的协作-位置变化。
按照图2在同一托盘轴6上在一例如经由一夹紧块19可固定的轮毂12上设置两个在这里绕托盘轴轴线相互位错180°的托盘7a、7b。每一托盘7a、7b设计用于转移一确定的标签规格，其中两标签规格彼此是不同的，亦即例如两托盘7a、7b的附着表面13、14具有不同的尺寸和/或外形。
图2中说明两个不同的改变协作-位置的可能性。为了手工地改变协作-位置，托盘轴6具有一多棱伸出部分16，在这里例如一四棱，以便将托盘轴拉出以后、扭转180°和重新插入后调节到用一个或另一个托盘7a、7b工作。第二可能性这样产生，即例如在未示出的托盘轴转台与托盘轴6之间设置一电气或电动驱动的、包括一驱动连接17的伺服驱动装置18，以便将托盘轴6相对于托盘转台来回旋转180°进入为相应需要的托盘7a或7b设置的协作-位置或等待位置，有利的是遥控的。
图3中在托盘轴6上例如在一轮毂12上甚至设置三个绕托盘轴轴线分别相互位错120°的托盘7a、7b和7c，其分别具有用于一标签规格的附着表面13、14、15。托盘轴6具有例如多棱伸出部分16例如一六棱，并且可手工拉出、扭转120°和重新插入，以便分别将一期望的托盘7a、7b或7c调到一新的与标签容器4的协作-位置。作为第二可能性可以设置包括驱动连接17的伺服驱动装置18，以便相对于托盘轴转台并且遥控地扭转托盘轴6。
作为另一调节可能性，在贴标签装置A内必要时也可以沿轴向方向在托盘轴6上调节轮毂12，以便沿高度方向实施一协作-位置变化，而且或手工或借助于一未示出的遥控的伺服驱动装置进行。
图4是一简化表示的夹具11的俯视图，用于从相应的托盘上接收涂胶的标签。夹具11利用夹具臂21、22在一夹具轴23上安装在未更详细示出的夹具转筒9上，并且例如在夹具臂21、22的自由端之间具有一电气的或电磁的伺服驱动装置20，例如电磁铁。伺服驱动装置20可以设计成使其不仅能够相对于托盘调节夹具11的协作-位置，而且可以同时是用于夹具11的操纵驱动装置，以便以一可选择的定时和必要时以一可选择的行程相对于夹具转筒9的旋转运动操纵夹具臂21、22。夹具11可以在夹具轴23上沿轴向方向调节，例如借助于一伺服驱动装置25和一驱动连接24，例如借助于一螺杆。另一调节可能性可以这样产生(未示出)，即夹具轴23基本上可径向和/或沿圆周方向相对于夹具转筒9调节，而且手工或机动地进行。虽然夹具11以两个可回转的夹具臂21、22示于图4中，但夹具11也可以只具有一个夹具臂，其可相对于一固定的并可适当调节的支座边缘移动。
图5示出一例如构成为转塔或升降机的标签容器变换器26，在其上例如位错120°安装三个不同的标签容器4a、4b、4c，分别用于一标签规格。标签容器4a例如正好调到其与托盘的协作-位置，以便处理标签规格E1，而其他的标签容器4b、4c为其他的标签规格E2、E3处于准备或等待位置。借助于一伺服驱动装置28和一驱动连接27可以以120°的步骤调节变换器26，以便使相应需要的标签容器处于协作-位置。
图5中还说明，为用于标签规格E1的正好有效的标签容器4a配置一自动的给料系统29，借助于给料系统继续供给标签规格E1。
图6示意说明在一例如自动的给料系统29的实施形式与用于标签规格E2的标签容器4b之间的配合。标签容器4b处于其与托盘的协作-位置并且在图6中在最上方示出。在一升降机32中逆时针方向连续地供给用标签规格E2装满的料槽30，所述料槽由一带式输送机33供给并连续转送给升降机32。空的料槽31在升降机32中送走并且转送给一带式输出机34。在一规格变换时，例如为了用于标签规格E1的标签容器4a，如在图5中所示，代替用于标签规格E2的料槽30、31，供给和送走相应成形的用于标签规格E1的料槽。
贴标签机M或每一贴标签装置A可以由一中心的控制装置来控制，以便在上述机动地实现协作-位置的变化的情况下移动相应的伺服或操纵驱动。这可以例如借助于一荧光屏和一输入部分利用程序调节遥控地实现，从而在贴标签装置中不需要值得一提的手工干预。但也可以设置简单的分选开关等元件。当三个主部件的仅仅一个在贴标签装置内是可换位的时，转换时间的缩短就已是可能的。但考虑到一在相当大程度上的自动化，有利的是机动地相应调节全部三个主部件。在标签容器和托盘方面，按照本发明分别设置一多重配料装置并且手工(在一简单的实施形式中)或机动地实施协作-位置的变化。在夹具方面设立结构的前提条件，以便可以定时和/或手工或甚至机动地调节每一夹具的协作-位置。
由于压紧元件10在贴标签时也起重要的作用，并且通常由海绵构成在海绵滑板上，有利的是，在各压紧元件中为一规格变换也设置一手工或机动的换位可能性。

Claims (16)

1.用于容器贴标签的贴标签装置(A)，包括至少一个与标签规格适配的标签容器(4，4a，4b，4c)；至少一个至少可旋转驱动的托盘轴(6)，所述托盘轴支承至少一个与标签规格适配的托盘(7，7a，7b，7c)；以及一可旋转驱动的夹具转筒(9)，该夹具转筒支承与标签规格适配的夹具(11)，其中标签容器、托盘和夹具转筒是贴标签装置的确定一标签传输路线的、相互协作的并且为了规格变换可转换的三个主部件；其特征在于，为了规格变换，所述三个主部件中至少一个，在保留在贴标签装置(A)中的情况下，通过在贴标签装置(A)内手工的或机动的协作-位置变化是可转换的。
2.按照权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，全部三个主部件在保留在贴标签装置(A)中的情况下通过协作-位置变化至少在传输标签(E1，E2，E3)的部件上可转换。
3.按照权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，用于一第一标签规格和用于至少另一标签规格的标签容器(4，4a，4b，4c)设置在一位置变换器中，并且按选择每一标签容器(4，4a，4b，4c)能够运动到一与托盘(7，7a，7b，7c)的协作-位置。
4.按照权利要求3所述的贴标签装置，其特征在于，所述位置变换器是转塔或升降机。
5.按照权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，在托盘轴(6)上共同设置用于不同的标签规格的托盘(7，7a，7b，7c)，并且托盘轴(6)绕托盘轴轴线按选择在各一个托盘(7，7a，7b，7c)与位于其协作-位置的标签容器(4，4a，4b，4c)之间的多个协作-位置之间可手工或机动地换位。
6.按照权利要求5所述的贴标签装置，其特征在于，沿托盘轴轴线的圆周方向位错地设置两个、三个或更多个托盘(7，7a，7b，7c)。
7.按照权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，夹具转筒(9)上的夹具(11)按选择能够调节到不同的与相应的托盘(7，7a，7b，7c)的协作-位置。
8.按照权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，夹具(11)具有一夹具自身的伺服驱动装置(20)用于相对于与托盘(7，7a，7b，7c)的协作-位置的夹具定时。
9.按照权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，夹具(11)能够平行于或垂直于夹具转筒轴线调节。
10.按照权利要求9所述的贴标签装置，其特征在于，所述调节经由至少一个可电调节的螺杆进行。
11.按照权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，夹具(11)设置在一通过一伺服驱动装置(25)在夹具转筒(9)上可调节的夹具轴(23)上。
12.按照权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，夹具(11)具有一夹具自身的电的或电磁的夹具操纵驱动装置(20)。
13.按照权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，压紧元件(10)是一在一海绵滑板上设置的海绵，并且为海绵滑板在夹具转筒(9)上设置一伺服驱动装置。
14.按照权利要求13所述的贴标签装置，其特征在于，所述伺服驱动装置是电的或电磁性质的伺服驱动装置。
15.按照上述权利要求1至14之一项所述的贴标签装置，其特征在于，分别在调准到与托盘(7，7a，7b，7c)的协作-位置的标签容器(4，4a，4b，4c)的前面连接一自动的给料槽系统(29)。
16.按照上述权利要求1至14之一项所述的贴标签装置，其特征在于，至少用于改变协作-位置的电的或电磁的伺服或操作驱动装置连接于一中心的、可编程序的电子控制装置，并且为了规格变换借助于一荧光屏和一输入部分是可遥控的。
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