EP1939096A1 - Etikettieraggregat - Google Patents

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Publication number
EP1939096A1
EP1939096A1 EP07021070A EP07021070A EP1939096A1 EP 1939096 A1 EP1939096 A1 EP 1939096A1 EP 07021070 A EP07021070 A EP 07021070A EP 07021070 A EP07021070 A EP 07021070A EP 1939096 A1 EP1939096 A1 EP 1939096A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
pallet
label
labeling
labeling unit
Prior art date
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Granted
Application number
EP07021070A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1939096B1 (de
Inventor
Horst Winter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP1939096A1 publication Critical patent/EP1939096A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1939096B1 publication Critical patent/EP1939096B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/12—Removing separate labels from stacks
    • B65C9/16—Removing separate labels from stacks by wetting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/10—Label magazines
    • B65C9/105—Storage arrangements including a plurality of magazines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means

Definitions

  • the invention relates to a labeling unit specified in the preamble of claim 1. Art.
  • the invention has for its object to provide a labeling of the aforementioned type, which allows for a format change an optimally short changeover time and, if necessary, is largely automated operable
  • the changeover time is optimally short.
  • the labeling unit can, as far as possible be converted automatically, especially in the case of a motorized cooperation position change in the labeling unit.
  • at least one main assembly is convertible in this way, the conversion by replacement is usually very time consuming and complicated.
  • two or even all three main assemblies may be designed for retrofitting in the labeling unit.
  • all three main assemblies can be converted by at least label-transferring components by cooperation position changes that can be carried out in the labeling unit.
  • label containers are arranged for different label formats in a position changer, such as a turret or a paternoster, such that either each label container is movable in a cooperation position with the pallets.
  • a position changer such as a turret or a paternoster
  • This conversion can be easily done manually, and is particularly motorized controlled. This eliminates the need for format change the disassembly or replacement of each no longer required label container.
  • pallets for different label formats are arranged together on the pallet shaft.
  • multiple pallet shafts may be provided in a pallet carousel.
  • the pallets for the different label formats are expedient offset in the circumferential direction of the pallet shaft.
  • the pallet shaft is for the format change between several cooperation positions between each pallet and located in its cooperation position label container, and the grippers on the gripper cylinder, either manually re-plugged or motorized to the respective required range in the predetermined cooperation position to deliver. If labels are transferred in several floors, of course, several different pallets are arranged in each floor on the pallet shaft corresponding under different label formats.
  • the respective gripper on the gripper cylinder can be set to different cooperation positions with the respective pallet for the format change, and expediently also in different cooperation positions with the container to be labeled.
  • the gripper is converted either manually, or motor, without having to dismantle any significant components of the labeling or the gripper cylinder. Particularly appropriate conversion is even made automatically or remotely controlled.
  • the gripper has an actuator for the gripper timing in relation to the cooperation position with the pallet.
  • the actuator can be operated mechanically or by means of a servomotor, in order to adjust the timing of the gripper to the new label format.
  • the gripper in an adjustable manner substantially parallel and / or substantially perpendicular to the gripper cylinder axis.
  • An adjustment of the gripper can be done for example via an electrically adjustable spindle, or by hand by turning such a spindle.
  • the gripper can be arranged on a gripper shaft which can be adjusted by an adjusting drive on the gripper cylinder.
  • the gripper even has an electric or electromagnetic gripper actuating drive, so that the usual cams with followers omitted and adjustments of the gripper operation can be made particularly convenient remote controlled, for example, using stored programs or tables.
  • the pressure element depends on the label format requires certain settings, if a format change takes place, is useful for a as a pressure element a sponge valve arranged sponge on the gripper cylinder an actuator, preferably electrical or electromagnetic nature, provided which allows such adjustments or changes in the cooperation position of the An horrelements comfortable and without disassembly significant parts of the Etikettieraggregats.
  • the universal performance of the labeling unit can be optimally utilized if an automatic magazine loading system is placed in front of the label container set in the cooperation position with the pallet.
  • the electric or electromagnetic actuating or actuating drives are connected to a central electronic control device, which is preferably programmable, at least for changing the cooperation positions on the at least one module.
  • a central electronic control device which is preferably programmable, at least for changing the cooperation positions on the at least one module.
  • Fig. 1 schematically shows the structure of a labeling machine M for labeling bottles F. From a linear feeder 1 coming bottles F are separated with a Einteilschnecke 2 and transferred into a rotating bottle table 3. The orbit of the bottle table 3 are assigned in this embodiment, two labeling units A.
  • the first labeling unit A in the direction of rotation of the bottles F is used, for example, for Stanniolieren and for the body and breast labeling, while the second labeling unit for Back labeling can be provided.
  • For each labeling unit A only one labeling is shown, although possibly several. superimposed Etikettieretagen can be provided, for example, three in the first unit.
  • the labels E to be transferred for labeling are held ready in a label container 4, which is aligned with a pallet-wave carousel 5, on which several pallet shafts 6 are supported in an upright and rotationally driveable manner eccentrically with respect to its axis of rotation.
  • Each pallet shaft 6 carries at least one pallet 7, ie (s. Fig. 2 and 3 ) at least two pallets 7a, 7b or 7c for different label formats.
  • the pallet shaft carousel 5 is assigned a glue roller 8, as well as a gripper cylinder 9 with pressure elements 10 and grippers 11 arranged thereon.
  • each pallet 7 is coated on its adhesive surface when passing the glue roller 8 with glue and subsequently passed on the foremost label E in the label container 4, taking with her the label Rear plan on the adhesive surface of the pallet 7 is further transferred to a gripper 11 which grips the label at its front in the transport direction edge, detaches from the pallet 7 and transferred to the bottle F.
  • the bottle F is passed by the turntable 3 on the gripper cylinder 9, wherein the gripper 11 holds the label E while applying the glued side of the bottle F until the pressing member 10 presses the label on the circumference of the bottle.
  • the labels can be treated later as usual with brushes, sponge rolls or the like.
  • each pallet shaft 6 with at least two pallets 7, and the gripper cylinder with the grippers 11 are three major components of the labeling unit, which cooperate with each other and define a label transfer path. These main assemblies cooperate in respective cooperation positions, whereby in the operational sequence the precise adherence to these label positions depends on co-operation positions.
  • At least one of the three main assemblies within the labeling unit A allows for co-operative position changes by manual or motor engagement, i.e. cooperative position changes for at least components of the assembly coming into contact with the labels E.
  • Fig.2 are on one and the same pallet shaft 6 at a fixable for example via a clamping block 19 hub 12 two here by 180 ° around the pallet shaft axis circumferentially offset from each other pallets 7a, 7b arranged.
  • Each pallet 7a, 7b is designed for transferring a specific label format, the two label formats being different from one another, ie, for example, the adhesive surfaces 13, 14 of the two pallets 7a, 7b have different sizes and / or outlines.
  • the pallet shaft 6 has a polygonal extension 16, here for example one Square, to set the pallet shaft after pulling out, turning by 180 °, and re-plugging to work with one or the other range 7a, 7b.
  • a polygonal extension 16 for example one Square
  • an electric or electromotive actuator 18 is provided with a drive connection 17 to the pallet shaft 6 relative to the pallet carousel by 180 ° in the required for each pallet Turn 7a or 7b intended cooperation or waiting position or turn back, expediently remotely controlled.
  • Fig. 3 On the pallet shaft 6, even three pallets 7a, 7b and 7c offset by 120 ° from each other about the axis of the pallet shaft are arranged on a hub 12, in each case for a label format with adhesive surfaces 13, 14, 15.
  • the pallet shaft 6 has, for example, a hexagon as a polygonal projection 16, and can be pulled out manually, rotated by 120 ° and reinserted to respectively set a desired pallet 7a, 7b or 7c in a new cooperation position with the label container 4.
  • the actuator 18 may be provided with the drive connection 17 to rotate the pallet shaft 6 relative to the pallet shaft carousel and remotely controlled.
  • the hub 12 can be adjusted in the axial direction on the pallet shaft 6 to make a cooperation position change in the height direction, either manually or by means of a remote-controlled actuator, not shown.
  • Fig. 4 is a plan view of a schematically indicated gripper 11 for taking over the glued label from the respective pallet.
  • the gripper 11 is mounted with gripper arms 21, 22 on a gripper shaft 23 on the gripper cylinder 9 not shown in detail and has, for example, between the free ends of the gripper arms 21, 22 an electric or electromagnetic actuator 20, for example, electromagnet.
  • the actuator 20 could be designed to not only allow for an adjustment of the cooperating position of the gripper 11 relative to the pallet, but the actuator 20 could simultaneously be the actuator for the gripper 11 to engage the gripper arms 21, 22 at a selectable timing and optionally a selectable stroke relative to the rotational movement of the gripper cylinder 9 to operate.
  • the gripper 11 could be adjustable on the gripper shaft 23 in the axial direction, for example by means of an actuating drive 25 and a drive connection 24, for example by means of a screw spindle. A further adjustment possibility can be given by (not shown) that the gripper shaft 23 can be adjusted substantially radially and / or in the circumferential direction relative to the gripper cylinder 9, either manually or by motor.
  • the gripper 11 in Fig. 4 is shown with two pivotable gripper arms 21, 22, the gripper 11 could also have only one gripper arm, which is movable relative to a stationary, and suitably adjustable, abutment edge.
  • Fig. 5 shows a trained example as a revolver or paternoster label container changer 26, at the example offset by 120 ° three different Label containers 4a, 4b, 4c, each for a label format E1, E2, E3 are attached.
  • the label tray 4a is set straight into its cooperation position with the pallets to process the label format E1, while the other label boxes 4b, 4c are in standby or waiting position for the other label formats E2, E3.
  • the changer 26 can be adjusted in 120 ° increments to bring the respectively required label container in the cooperation position.
  • Fig. 5 indicated that the currently active label container 4a for the label format E1 is associated with an automatic loading system 29, with the label format A1 is continuously supplied.
  • Fig. 6 schematically illustrates the interaction between an exemplary embodiment of the automatic loading system 29 and the label container 4b for the label format E2.
  • the label container 4b is in its cooperation position with the pallets and is in Fig. 6 indicated to supreme.
  • a paternoster 32 successively filled with the label format E2 magazines 30 are supplied in the counterclockwise direction, which are fed by a belt feed conveyor 33 and successively passed to the paternoster 32.
  • Empty cassettes 31 are conveyed away in the paternoster 32 and transferred to a belt discharge conveyor 34.
  • a format change for example, to the label container 4a for the label format E1, as in Fig. 5 are shown, instead of the magazines 30, 31 for the label format E2 correspondingly shaped magazines for the label format E1 fed and discharged.
  • the labeling machine M or each labeling unit A can be controlled by a central control device in order to move the respective actuating or actuating drives in the case of the above-described motor-driven cooperation position changes.
  • This can for example be done remotely using a screen and an input section using programmed settings, so that in the labeling no significant manual intervention is required. But it can also be simple variety selector switch or the like. Elements are provided. A shortening of the changeover time is already possible if only one of the three main assemblies within the labeling is switchable. In terms of automation as far as possible, however, it is expedient to adjust all three main assemblies motorized accordingly.
  • the pressing elements 10 play an important role in labeling, and are usually formed by sponges on sponge shifters, it is expedient to provide a manual or motorized Umstelltechnikkeit for a format change even with the pressing elements.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

In einem Etikettieraggregat A mit einem Etikettenbehälter 4, 4a, 4b, 4c für zumindest ein erstes Etikettenformat E1, E2, E3, wenigstens einer zumindest eine Palette 7, 7a, 7b, 7c für das erste Etikettenformat tragenden, zumindest drehantreibbaren Palettenwelle 6, einem auf zumindest das erste Etikettenformat E1, E2, E3 eingestellte, gesteuerte Greifer 11 tragenden, zumindest drehantreibbaren Greiferzylinder 9, und mit den Greifern 11 zugeordneten Andrückelementen 10 am Greiferzylinder 9, wobei der Etikettenbehälter, die Palette und der Greiferzylinder drei einen Etikettentransferpfad definierende, miteinander an Kooperationspositionen kooperierende und für einen Formatwechsel konvertierbare Hauptbaugruppen des Etikettieraggregats sind, ist zumindest eine der drei Hauptbaugruppen unter Verbleib im Etikettieraggregat A für den Formatwechsel nur durch eine manuelle oder motorische Kooperations-Positionsänderung innerhalb des Etikettieraggregats konvertierbar.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Etikettieraggregat der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.
  • Die Druckschrift "Kleines abc der Etikettiertechnik für Bedienungsleute", der Firma KRONES AG, Hermann Kronseder, Maschinenfabrik, 93068 Neutraubling, DE, mit der Nummer 2500d.03/89, erläutert ab Seite 7, dass bei einer Änderung des Etikettenformats die Paletten, die Etikettenbehälter und der Greiferzylinder ausgetauscht oder ergänzt werden müssen. Die hierfür erforderlichen Arbeiten sind zeitaufwendig und bedingen relativ lange Stillstandszeiten für das Etikettieraggregat. Außerdem ist erheblicher Aufwand für die Lagerhaltung und Logistik notwendig, da eine Vielzahl von Etikettenformaten existieren und entsprechend viele Einzelteile jederzeit auffindbar bereitgehalten werden müssen.
  • Bei aus DE 7619659 U und DE 198 45 964 A bekannten Etikettieraggregaten ist auf der Palettenwelle ein Paar zur Palettenwellenachse spiegelbildlicher, identischer Paletten angeordnet, um eine hohe Taktzahl bei relativ langsamer Bewegung der Paletten zu erzielen. Für einen Formatwechsel muss die Palettenwelle mit den Paletten ausgetauscht werden.
  • Bei dem aus US 4,589,949 A bekannten Etikettieraggregat sind an der Palettenwelle ebenfalls zwei identische Paletten angeordnet. Bei einem Formatwechsel ist ein Tausch der Palettenwelle mit den Paletten erforderlich.
  • Bei dem aus DE 197 41 476 A bekannten Etikettieraggregat sind mehrere Palettenwellen jeweils mit einer Palette auf einem Palettenkarussell montiert. Für einen Formatwechsel werden die Paletten durch zum neuen Etikettenformat passende Paletten ersetzt.
  • Aus DE 21 16 912 ist ein automatisches Beschickungssystem für den Etikettenbehälter eines Etikettieraggregats bekannt. In einem drehantreibbaren Zellenrad werden mehrere gefüllte Reservemagazine bereitgehalten und nacheinander mit dem Etikettenbehälter ausgerichtet, ehe ein Schieber die Reserveetiketten nachfördert. das automatische Beschickungssystem ermöglicht es dem Etikettieraggregat, ohne Unterbrechung zu arbeiten.
  • Ein weiteres, automatisches Etiketten-Beschickungssystem ist bekannt aus EP 1 314 648 B. Mit Reserveetiketten desselben Formats gefüllte Magazine werden in einem Paternoster jeweils auf den im Etikettieraggregat stationär positionierten, für nur ein Format verwendbaren Etikettenbehälter ausgerichtet.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Etikettieraggregat der eingangs genannten Art zu schaffen, das bei einem Formatwechsel eine optimal kurze Umrüstzeit ermöglicht und ggfs. weitestgehend automatisiert betreibbar ist
  • Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Da zumindest eine der drei Hauptbaugruppen, die für den Etikettentransfer verantwortlich sind, unter Verbleib im Etikettieraggregat manuell oder motorisch einer Kooperations-Positionsänderung im Hinblick auf das neue Etikettenformat unterworfen wird, sind keine oder keine aufwändigen Demontage- und Austauscharbeiten für den Formatwechsel mehr erforderlich. Die Umrüstzeit ist optimal kurz. Das Etikettieraggregat lässt sich, insbesondere bei einer motorisch durchgeführten Kooperations-Positionsänderung im Etikettieraggregat, weitestgehend automatisiert umrüsten. Zusätzlich zu dem Vorteil kurzer Umrüstzeit ergibt sich ein geringerer Platzbedarf bei der Lagerhaltung und werden erheblich weniger Reserveteile benötigt. Zweckmäßig ist zumindest eine Hauptbaugruppe auf diese Weise konvertierbar, deren Umrüstung durch Austausch normalerweise sehr zeitaufwendig und kompliziert ist. Es können jedoch zwei oder sogar alle drei Hauptbaugruppen zur Umrüstung in dem Etikettieraggregat ausgelegt sein. Besonders zweckmäßig sind alle drei Hauptbaugruppen durch im Etikettieraggregat durchführbare Kooperations-Positionsänderungen an zumindest Etiketten transferierenden Komponenten konvertierbar.
  • Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform werden Etikettenbehälter für unterschiedliche Etikettenformate in einem Positionswechsler angeordnet, beispielsweise einem Revolver oder einem Paternoster, derart, dass wahlweise jeder Etikettenbehälter in eine Kooperations-Position mit der Paletten bewegbar ist. Diese Umstellung kann bequem manuell ausgeführt werden, und wird besonders komfortabel motorisch gesteuert. Dadurch entfällt für den Formatwechsel die Demontage oder der Austausch des jeweils nicht mehr benötigten Etikettenbehälters.
  • Bei einer anderen, zweckmäßigen Ausführungsform sind an der Palettenwelle Paletten für unterschiedliche Etikettenformate gemeinsam angeordnet. Wie üblich, können mehrere Palettenwellen in einem Palettenkarussell vorgesehen sein. Die Paletten für die unterschiedlichen Etikettenformate sind zweckmäßig in Umfangsrichtung der Palettenwelle versetzt. Es können zwei, drei oder mehr Paletten vorhanden sein. Die Palettenwelle ist für den Formatwechsel zwischen mehreren Kooperations-Positionen zwischen jeweils einer Palette und dem in seiner Kooperations-Position befindlichen Etikettenbehälter, und auch den Greifern am Greiferzylinder, wahlweise manuell umsteckbar oder motorisch umstellbar, um die jeweils benötigte Palette in die vorbestimmte Kooperations-Position zu stellen. Falls Etiketten in mehreren Etagen transferiert werden, sind natürlich in jeder Etage an der Palettenwelle mehrere untersnchiedliche Etikettenformaten entsprechende Paletten angeordnet.
  • Bei einer weiteren, zweckmäßigen Ausführungsform ist für den Formatwechsel der jeweilige Greifer am Greiferzylinder wahlweise in unterschiedliche Kooperations-Positionen mit der jeweiligen Palette einstellbar, und zweckmäßig auch in unterschiedliche Kooperations-Positionen mit dem zu etikettierenden Behälter. Der Greifer wird entweder manuell umgestellt, oder motorisch, und zwar ohne nennenswerte Bauteile des Etikettieraggregats oder des Greiferzylinders demontieren zu müssen. Besonders zweckmäßig wird die Umstellung sogar automatisiert bzw. ferngesteuert vorgenommen.
  • Gemäß eines weiteren, wichtigen Aspekts weist der Greifer einen Stelltrieb für das Greifertiming in Relation zur Kooperations-Position mit der Palette auf. Der Stelltrieb kann mechanisch betätigt werden oder mittels eines Stellmotors, und zwar um das Timing des Greifers an das neue Etikettenformat anpassen zu können.
  • Um eine große Bandbreite an Einstellmöglichkeiten zu haben, kann es zweckmäßig sein, den Greifer im Wesentlichen parallel und/oder im Wesentlichen senkrecht zur Greiferzylinderachse verstellbar anzuordnen. Eine Verstellung des Greifers kann beispielsweise über eine elektrisch verstellbare Spindel erfolgen, oder von Hand durch Verdrehen einer solchen Spindel.
  • Bei einer anderen zweckmäßigen Ausführungsform kann der Greifer an einer durch einen Stelltrieb am Greiferzylinder verstellbaren Greiferwelle angeordnet sein. Dadurch können mit einem einzigen Greiferzylinder verschiedene Etikettenformate verarbeitet werden.
  • Nach einem weiteren, besonders wichtigen Merkmal weist der Greifer sogar einen elektrischen oder elektromagnetischen Greiferbetätigungs-Antrieb auf, so dass die üblichen Kurvenscheiben mit Folgegliedern entfallen und Umstellungen der Greiferoperation besonders bequem ferngesteuert vorgenommen werden können, beispielsweise unter Nutzen abgelegter Programme oder Tabellen.
  • Da auch das Andruckelement abhängig von dem Etikettenformat bestimmte Einstellungen benötigt, falls ein Formatwechsel stattfindet, ist zweckmäßig für einen als Andruckelement an einem Schwammschieber angeordneten Schwamm am Greiferzylinder ein Stelltrieb, vorzugsweise elektrischer oder elektromagnetischer Natur, vorgesehen, der solche Justierungen oder Änderungen der Kooperations-Position des Andruckelements bequem und ohne Demontage nennenswerter Teile des Etikettieraggregats ermöglicht.
  • Die universelle Leistungsfähigkeit des Etikettieraggregats lässt sich optimal nutzen, wenn dem in die Kooperationsposition mit der Palette eingestellten Etikettenbehälter ein automatisches Magazinbeschickungssystem vorgeschaltet ist. Beim Etikettieren sind, solange ein Etikettenformat, beispielsweise in einer einzigen oder in jeweils einer Etikettieretage, verarbeitet wird, keine Betriebsunterbrechungen erforderlich, weil über das Magazinbeschickungssystem im Etikettenbehälter jeweils genügend Etiketten des verarbeiteten Etikettenformats nachgeliefert werden.
  • Bei einer zweckmäßigen, weitestgehend automatisierten Ausführungsform des Etikettieraggregats sind die elektrischen oder elektromagnetischen Stell- oder Betätigungsantriebe zumindest zum Ändern der Kooperationspositionen an der zumindest einen Baugruppe an eine zentrale elektronische Steuervorrichtung angeschlossen, die vorzugsweise programmierbar ist. Für einen Formatwechsel können somit, beispielsweise mit Hilfe eines Bildschirms oder einer Eingabesektion, alle Einstelllungen von zentraler Stelle aus durchgeführt werden, ohne direkt in das Etikettieraggregat eingreifen zu müssen.
  • Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Schemadraufsicht auf einen Teil einer Etikettiermaschine mit mehreren Etikettieraggregaten,
    Fig. 2
    eine Palettenwelle mit zwei Paletten für unterschiedliche Etikettenformate,
    Fig. 3
    eine Draufsicht auf eine Palettenwelle mit drei unterschiedlichen Etikettenformaten zugehörigen Paletten,
    Fig. 4
    eine Draufsicht auf einen Greifer,
    Fig. 5
    eine Schemadarstellung eines EtikettenbehälterWechslers, und
    Fig. 6
    eine Schemadarstellung eines einem Etikettenbehälter zugeordneten, automatischen Beschickungssystems.
  • Fig. 1 zeigt schematisch den Aufbau einer Etikettiermaschine M zum Etikettieren von Flaschen F. Aus einem linearen Zuförderer 1 kommende Flaschen F werden mit einer Einteilschnecke 2 vereinzelt und in einen rotierenden Flaschentisch 3 übergeführt. Der Umlaufbahn des Flaschentisches 3 sind bei dieser Ausführungsform zwei Etikettieraggregate A zugeordnet. Das in Umlaufrichtung der Flaschen F erste Etikettieraggregat A dient beispielsweise zum Stanniolieren und zur Rumpf- und Brust-Etikettierung, während das zweite Etikettieraggregat zur Rückenetikettierung vorgesehen sein kann. Bei jedem Etikettieraggregat A ist nur eine Etikettieretage dargestellt, obwohl gegebenenfalls mehrere. übereinanderliegende Etikettieretagen vorgesehen sein können, z.B drei beim ersten Aggregat.
  • Die zum Etikettieren zu transferierenden Etiketten E werden in einem Etikettenbehälter 4 bereitgehalten, der auf ein Palettenwellen-Karussell 5 ausgerichtet ist, an dem zu seiner Drehachse exzentrisch mehrere Palettenwellen 6 stehend und drehantreibbar gelagert sind. Jede Palettenwelle 6 trägt mindestens eine Palette 7, d.h. (s. Fig. 2 und 3) jeweils mindestens zwei Paletten 7a, 7b oder 7c für unterschiedliche Etikettenformate. Dem Palettenwellen-Karussell 5 ist eine Leimwalze 8 zugeordnet, sowie ein Greiferzylinder 9 mit daran angeordneten Andrückelementen 10 und Greifern 11.
  • Bei der Rotation des Palettenwellen-Karussells 5 und der Drehbewegung der Palettenwellen 6 wird jede Palette 7 an ihrer Haftfläche beim Passieren der Leimwalze 8 mit Leim beschichtet und nachfolgend an dem vordersten Etikett E im Etikettenbehälter 4 abgewälzt, wobei sie das Etikett mitnimmt, das mit seiner Rückseite plan auf der Haftfläche der Palette 7 liegend weiter zu einem Greifer 11 transferiert wird, der das Etikett an seinem in Transportrichtung vorderen Rand ergreift, von der Palette 7 ablöst und zur Flasche F transferiert. Die Flasche F wird vom Drehtisch 3 am Greiferzylinder 9 vorbeigeführt, wobei der Greifer 11 das Etikett E beim Anlegen der beleimten Seite an die Flasche F solange festhält, bis das Andrückelement 10 das Etikett auf den Umfang der Flasche aufdrückt. Entlang des Transportweges im Flaschentisch können die Etiketten noch nachträglich wie üblich mit Bürsten, Schwammrollen oder dgl. behandelt werden.
  • Der Etikettenbehälter 4, jede Palettenwelle 6 mit zumindest zwei Paletten 7, und der Greiferzylinder mit den Greifern 11 sind drei Hauptbaugruppen des Etikettieraggregats, die miteinander kooperieren und einen Etikettentransferpfad definieren. Diese Hauptbaugruppen kooperieren in jeweiligen Kooperationspositionen, wobei es im Betriebsablauf auf die präzise Einhaltung dieser vom Etikettenformat abhängenden Kooperations-Positionen ankommt.
  • Erfindungsgemäß sind an zumindest einer der drei Hauptbaugruppen innerhalb des Etikettieraggregats A Kooperations-Positionsänderungen durch manuellen oder motorischen Eingriff möglich, d.h., Kooperations-Positionsänderungen für zumindest mit den Etiketten E in Kontakt kommende Komponenten der Baugruppe.
  • Gemäß Fig.2 sind auf ein- und derselben Palettenwelle 6 an einer z.B. über einen Spannblock 19 festlegbaren Nabe 12 zwei hier um 180° um die Palettenwellenachse umfänglich zueinander versetzte Paletten 7a, 7b angeordnet. Jede Palette 7a, 7b ist zum Transferieren eines bestimmten Etikettenformats ausgelegt, wobei die beiden Etikettenformate voneinander verschieden sind, d.h., dass beispielsweise die Haftflächen 13, 14 der beiden Paletten 7a, 7b verschiedene Größen und/oder Umrisse haben.
  • In Fig. 2 sind zwei verschiedene Möglichkeiten zum Ändern der Kooperations-Position angedeutet. Zu einer manuellen Änderung der Kooperations-Position weist die Palettenwelle 6 einen Polygonansatz 16, hier beispielsweise einen Vierkant, auf, um die Palettenwelle nach Herausziehen, Verdrehen um 180°, und neuerlichem Einstecken zum Arbeiten mit der einen oder der anderen Palette 7a, 7b einzustellen. Eine zweite Möglichkeit ist dadurch gegeben, dass beispielsweise zwischen dem nicht gezeigten Palettenwellen-Karussell und der Palettenwelle 6 ein elektrischer oder elektromotorischer Stelltrieb 18 mit einer Antriebsverbindung 17 vorgesehen ist, um die Palettenwelle 6 relativ zum Palettenkarussell um 180° in die für die jeweils benötigte Palette 7a oder 7b vorgesehene Kooperations- oder Warte-Position hin- oder herzudrehen, zweckmäßig ferngesteuert.
  • In Fig. 3 sind auf der Palettenwelle 6 sogar drei um jeweils 120° zueinander um die Palettenwellenachse versetzte Paletten 7a, 7b und 7c, jeweils für ein Etikettenformat mit Haftflächen 13, 14, 15, z.B. an einer Nabe 12 angeordnet. Die Palettenwelle 6 besitzt als Polygonansatz 16 beispielsweise einen Sechskant, und lässt sich manuell herausziehen, um 120° verdrehen und wieder einsetzen, um jeweils eine gewünschte Palette 7a, 7b oder 7c in eine neue Kooperations-Position mit dem Etikettenbehälter 4 einzustellen. Als zweite Alternative kann der Stelltrieb 18 mit der Antriebsverbindung 17 vorgesehen sein, um die Palettenwelle 6 relativ zum Palettenwellen-Karussell und ferngesteuert zu verdrehen.
  • Als weitere Verstellmöglichkeit innerhalb des Etikettieraggregats A kann ggfs. die Nabe 12 auch in Achsrichtung auf der Palettenwelle 6 verstellt werden, um eine Kooperations-Positionsänderung in Höhenrichtung vorzunehmen, und zwar entweder manuell oder mittels eines nicht gezeigten, ferngesteuerten Stelltriebs.
  • Fig. 4 ist eine Draufsicht auf einen schematisch angedeuteten Greifer 11 zum Übernehmen des beleimten Etiketts von der jeweiligen Palette. Der Greifer 11 ist mit Greiferarmen 21, 22 auf einer Greiferwelle 23 am nicht näher gezeigten Greiferzylinder 9 angebracht und weist beispielsweise zwischen den freien Enden der Greiferarme 21, 22 einen elektrischen oder elektromagnetischen Stelltrieb 20, z.B. Elektromagneten auf. Der Stelltrieb 20 könnte so ausgelegt sein, dass er nicht nur eine Verstellung der Kooperations-Position des Greifers 11 relativ zur Palette ermöglicht, sondern der Stelltrieb 20 könnte gleichzeitig der Betätigungsantrieb für den Greifer 11 sein, um die Greiferarme 21, 22 mit einem wählbaren Timing und gegebenenfalls einem wählbaren Hub relativ zur Drehbewegung des Greiferzylinders 9 zu betätigen. Der Greifer 11 könnte auf der Greiferwelle 23 in Achsrichtung verstellbar sein, beispielsweise mittels eines Stelltriebs 25 und einer Antriebsverbindung 24, beispielsweise mittels einer Schraubspindel. Eine weitere Verstellmöglichkeit kann dadurch gegeben sein (nicht gezeigt), dass sich die Greiferwelle 23 im Wesentlichen radial und/oder in Umfangsrichtung relativ zum Greiferzylinder 9 verstellen lässt, und zwar manuell oder motorisch. Obwohl der Greifer 11 in Fig. 4 mit zwei schwenkbaren Greiferarmen 21, 22 dargestellt ist, könnte der Greifer 11 auch nur einen Greiferarm aufweisen, der relativ zu einer stationären, und zweckmäßigerweise einstellbaren, Widerlagerkante bewegbar ist.
  • Fig. 5 zeigt einen beispielsweise als Revolver oder Paternoster ausgebildeten Etikettenbehälter-Wechsler 26, an dem beispielsweise um 120° versetzt drei verschiedene Etikettenbehälter 4a, 4b, 4c, jeweils für ein Etikettenformat E1, E2, E3 angebracht sind. Der Etikettenbehälter 4a ist beispielsweise gerade in seine Kooperations-Position mit den Paletten eingestellt, um das Etikettenformat E1 zu verarbeiten, während die anderen Etikettenbehälter 4b, 4c für die anderen Etikettenformate E2, E3 in Bereit- oder Wartestellung sind. Mittels eines Stelltriebs 28 und einer Antriebsverbindung 27 lässt sich der Wechsler 26 in 120°-Schritten verstellen, um den jeweils benötigten Etikettenbehälter in die Kooperations-Position zu bringen.
  • Ferner ist in Fig. 5 angedeutet, dass dem gerade aktiven Etikettenbehälter 4a für das Etikettenformat E1 ein automatisches Beschickungssystem 29 zugeordnet ist, mit dem fortlaufend das Etikettenformat A1 zugeführt wird.
  • Fig. 6 verdeutlicht schematisch das Zusammenspiel zwischen einer beispielsweisen Ausführungsform des automatischen Beschickungssystems 29 und dem Etikettenbehälter 4b für das Etikettenformat E2. Der Etikettenbehälter 4b befindet sich in seiner Kooperations-Position mit den Paletten und ist in Fig. 6 zu oberst angedeutet. In einem Paternoster 32 werden nacheinander mit dem Etikettenformat E2 gefüllte Magazine 30 entgegen dem Uhrzeigersinn geliefert, die von einem Band-Zuförderer 33 zugeführt und nacheinander an den Paternoster 32 übergeben werden. Leere Kassetten 31 werden im Paternoster 32 weggefördert und an einen Band-Abförderer 34 übergeben. Bei einem Formatwechsel beispielsweise zum Etikettenbehälter 4a für das Etikettenformat E1, wie in Fig. 5 gezeigt, werden anstelle der Magazine 30, 31 für das Etikettenformat E2 entsprechend geformte Magazine für das Etikettenformat E1 zugeführt und abgeführt.
  • Die Etikettiermaschine M bzw. jedes Etikettieraggregat A kann von einer zentralen Steuervorrichtung aus angesteuert werden, um im Falle der vorbeschriebenen motorisch bewirkten Kooperationspositions-Änderungen die jeweiligen Stell- oder Betätigungsantriebe zu bewegen. Dies kann beispielsweise mit Hilfe eines Bildschirms und einer Eingabesektion unter Nutzen programmierter Einstellungen ferngesteuert erfolgen, so dass in das Etikettieraggregat kein nennenswerter manueller Eingriff erforderlich ist. Es können aber auch einfache Sortenwahlschalter oder dgl. Elemente vorgesehen werden. Eine Verkürzung der Umrüstzeit ist bereits möglich, wenn nur eine der drei Hauptbaugruppen innerhalb des Etikettieraggregats umstellbar ist. Im Hinblick auf eine weitestgehende Automation ist es jedoch zweckmäßig, alle drei Hauptbaugruppen motorisch entsprechend zu verstellen. Bezüglich der Etikettenbehälter und der Paletten ist erfindungsgemäß jeweils eine Mehrfachbestückung vorgesehen und werden Kooperations-Positionsänderungen entweder manuell (bei einer einfachen Ausführungsform) oder motorisch vorgenommen. Bezüglich der Greifer sind bauliche Voraussetzungen geschaffen, um das Timing und die Kooperations-Position jedes Greifers individuell entweder manuell oder sogar motorisch verstellen zu können.
  • Da auch die Andrückelemente 10 eine wichtige Rolle beim Etikettieren spielen, und üblicherweise von Schwämmen auf Schwammschiebern gebildet werden, ist es zweckmäßig, auch bei den Andrückelementen eine manuelle oder motorische Umstellmöglichkeit für einen Formatwechsel vorzusehen.

Claims (12)

  1. Etikettieraggregat (A) zum Etikettieren von Behältern (F), insbesondere Flaschen, mit wenigstens einem auf das Etikettenformat abgestimmten Etikettenbehälter (4, 4a, 4b, 4c), wenigstens einer zumindest drehantreibbaren Palettenwelle (6), die wenigstens eine auf das Etikettenformat abgestimmte Palette (7, 7a, 7b, 7c) trägt, und einem drehantreibbaren Greiferzylinder (9), der auf das Etikettenformat abgestimmte Greifer (11) trägt, wobei der Etikettenbehälter, die Palette und der Greiferzylinder drei einen Etiketten-Transferpfad definierende, miteinander kooperierende und für einen Formatwechsel konvertierbare Hauptbaugruppen des Etikettieraggregats sind, dadurch gekennzeichnet, dass für den Formatwechsel zumindest eine der drei Hauptbaugruppen unter Verbleib im Etikettieraggregat (A) durch eine manuelle oder motorische Kooperations-Positionsänderung innerhalb des Etikettieraggregats (A) konvertierbar ist.
  2. Etikettieraggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle drei Hauptbaugruppen unter Verbleib im Etikettieraggregat (A) durch Kooperations-Positionsänderungen zumindest an Etiketten (E1, E2, E3) transferierenden Komponenten konvertierbar sind.
  3. Etikettieraggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Etikettenbehälter (4, 4a, 4b, 4c) für ein erstes und für mindestens ein weiteres Etikettenformat in einem Positionswechsler, vorzugsweise einem Revolver oder Paternoster, angeordnet und wahlweise jeder Etikettenbehälter (4, 4a, 4b, 4c) in eine Kooperations-Position mit der Palette (7, 7a, 7b, 7c) bewegbar ist.
  4. Etikettieraggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Palettenwelle (6) Paletten (7, 7a, 7b, 7c) für unterschiedliche Etikettenformate gemeinsam angeordnet sind, vorzugsweise in Umfangsrichtung der Palettenwellenachse versetzt zwei, drei oder mehr Paletten (7, 7a, 7b 7c), und dass die Palettenwelle (6) um die Palettenwellenachse wahlweise zwischen mehreren Kooperations-Positionen zwischen jeweils einer Palette (7, 7a, 7b, 7c) und dem in seiner Kooperationsposition befindlichen Etikettenbehälter (4, 4a, 4b, 4c) manuell oder motorisch umstellbar ist.
  5. Etikettieraggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (11) am Greiferzylinder (9) wahlweise in unterschiedliche Kooperations-Positionen mit der jeweiligen Palette (7, 7a, 7b, 7c) einstellbar ist.
  6. Etikettieraggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (11) einen greifereigenen Stelltrieb (20) für das Greifertiming in Relation zur Kooperationsposition mit der Palette (7, 7a, 7b, 7c) aufweist.
  7. Etikettieraggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (11) im Wesentlichen parallel und/oder im Wesentlichen senkrecht zur Greiferzylinder-Achse verstellbar ist, vorzugsweise über wenigstens eine elektrisch verstellbare Spindel (23).
  8. Etikettieraggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (11) an einer durch einen Stelltrieb (25) am Greiferzylinder (9) verstellbaren Greiferwelle (23) angeordnet ist.
  9. Etikettieraggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (11) einen greifereigenen elektrischen oder elektromagnetischen Greiferbetätigungs-Antrieb (20) aufweist.
  10. Etikettieraggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Andrückelement (10) ein an einem Schwammschieber angeordneter Schwamm ist, und dass für den Schwammschieber am Greiferzylinder (9) ein Stelltrieb, vorzugsweise elektrischer oder elektromagnetischer Natur, vorgesehen ist.
  11. Etikettieraggregat nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem jeweils in die Kooperationsposition mit der Palette (7, 7a, 7b, 7c) eingestellten Etikettenbehälter (4, 4a, 4b, 4c) ein automatisches Magazinbeschickungssystem (29) vorgeschaltet ist.
  12. Etikettieraggregat nach wenigsten einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen oder elektromagnetischen Stell- oder Betätigungsantriebe zumindest zum Ändern der Kooperationspositionen an eine zentrale, vorzugsweise programmierbare, elektronische Steuervorrichtung angeschlossen sind, und für einen Formatwechsel mithilfe eines Bildschirms und einer Eingabesektion ferneinstellbar sind.
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