JP2606297Y2 - ラベラ用印字装置 - Google Patents
ラベラ用印字装置Info
- Publication number
- JP2606297Y2 JP2606297Y2 JP1991060523U JP6052391U JP2606297Y2 JP 2606297 Y2 JP2606297 Y2 JP 2606297Y2 JP 1991060523 U JP1991060523 U JP 1991060523U JP 6052391 U JP6052391 U JP 6052391U JP 2606297 Y2 JP2606297 Y2 JP 2606297Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- label
- labeler
- printing
- rotation
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Labeling Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はビール壜などに貼り付け
られるラベルに製造年月旬などの所定の事項を印字する
装置に係り、とくにラベルの貼付直前に印字する装置に
関する。
られるラベルに製造年月旬などの所定の事項を印字する
装置に係り、とくにラベルの貼付直前に印字する装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に缶詰壜詰食品等においては、その
商品名、メーカー名、その他必要な事項を表示するため
のラベルが設けられる。
商品名、メーカー名、その他必要な事項を表示するため
のラベルが設けられる。
【０００３】これらの表示は、缶詰の場合、直接缶に印
刷することにより行なうことが多いが、壜詰の場合は直
接壜に印刷した場合、美観上問題があるため、紙葉類な
どで形成されたラベルを糊付けにより壜類に貼付けるこ
とが大部分である。
刷することにより行なうことが多いが、壜詰の場合は直
接壜に印刷した場合、美観上問題があるため、紙葉類な
どで形成されたラベルを糊付けにより壜類に貼付けるこ
とが大部分である。
【０００４】一方、メーカ側としては、壜類、特に生産
量の多いビール壜等においては品質管理上、後日生産工
程等を確認するためメーカ独自の記号をラベルに付記す
ることが多い。
量の多いビール壜等においては品質管理上、後日生産工
程等を確認するためメーカ独自の記号をラベルに付記す
ることが多い。
【０００５】ラベルの表示は、現在はラベルの製造年月
旬を印刷した部分にノッチを入れることにより行ってい
る。
旬を印刷した部分にノッチを入れることにより行ってい
る。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】ノッチングによるラベ
ラの表示は、機構的に複雑な構成を要する点、表示内容
を変更するには煩雑な作業を要する点で問題がある。
ラの表示は、機構的に複雑な構成を要する点、表示内容
を変更するには煩雑な作業を要する点で問題がある。
【０００７】本考案は上述の点を考慮してなされたもの
で、ラベラにおいて印字によりラベルに所定の表示を簡
単に行うことができる装置を提供することを目的とす
る。
で、ラベラにおいて印字によりラベルに所定の表示を簡
単に行うことができる装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
考案では、請求項１記載の、グルーシリンダによって糊
付けされてきたパレット側面にマガジンからのラベルを
１枚づつ貼り付け、前記パレットが回転してグリッパシ
リンダに接触したときグリッパ用爪によりパレット側面
からラベルを剥し、この剥されたラベルが壜搬送経路を
移動する壜に接触して周囲に貼付けられたとき前記グリ
ッパ用爪と受台との間から離れるようにしたラベラ装置
用の印字装置において、前記パレットの側面に貼付され
たラベルに対してインキ粒を噴射して印字を行うインキ
ジェットプリンタと、前記パレットの回転に応じて前記
パレットの回転速度信号、回転位置信号および位置速度
検出信号を出力する検出手段と、この検出手段による前
記回転速度信号および回転位置信号に基づき前記インキ
ジェットプリンタによる印字開始位置信号を形成する印
字指令手段と、この印字指令手段からの印字開始位置信
号および前記検出手段からの位置速度検出信号に応じて
前記インキジェットプリンタを印字制御する制御手段と
をそなえたことを特徴とするラベラ用印字装置、請求項
２に記載の、請求項１の装置における前記検出手段は、
前記パレットの回転速度域および回転角度を検出するよ
うに構成されたラベラ用印字装置、および請求項３記載
の、請求項１の装置における前記検出手段は、前記ラベ
ラ装置の駆動機構に取り付けられたパレット回転速度お
よび回転角度の検出信号を出力するエンコーダであるラ
ベラ用印字装置、を提供するものである。
考案では、請求項１記載の、グルーシリンダによって糊
付けされてきたパレット側面にマガジンからのラベルを
１枚づつ貼り付け、前記パレットが回転してグリッパシ
リンダに接触したときグリッパ用爪によりパレット側面
からラベルを剥し、この剥されたラベルが壜搬送経路を
移動する壜に接触して周囲に貼付けられたとき前記グリ
ッパ用爪と受台との間から離れるようにしたラベラ装置
用の印字装置において、前記パレットの側面に貼付され
たラベルに対してインキ粒を噴射して印字を行うインキ
ジェットプリンタと、前記パレットの回転に応じて前記
パレットの回転速度信号、回転位置信号および位置速度
検出信号を出力する検出手段と、この検出手段による前
記回転速度信号および回転位置信号に基づき前記インキ
ジェットプリンタによる印字開始位置信号を形成する印
字指令手段と、この印字指令手段からの印字開始位置信
号および前記検出手段からの位置速度検出信号に応じて
前記インキジェットプリンタを印字制御する制御手段と
をそなえたことを特徴とするラベラ用印字装置、請求項
２に記載の、請求項１の装置における前記検出手段は、
前記パレットの回転速度域および回転角度を検出するよ
うに構成されたラベラ用印字装置、および請求項３記載
の、請求項１の装置における前記検出手段は、前記ラベ
ラ装置の駆動機構に取り付けられたパレット回転速度お
よび回転角度の検出信号を出力するエンコーダであるラ
ベラ用印字装置、を提供するものである。
【０００９】
【作用】ラベラのパレットが回転すると、検出手段が回
転速度信号および回転角度信号を形成する。これらの信
号は印字指令手段に与えられ、インキジェットプリンタ
による印字を開始すべき位置に合わせて印字を行うため
の印字開始タイミングを指令する信号が形成されて制御
手段に与えられる。制御手段では、別途予め与えられて
いる製造年月旬などの情報を、印字開始信号および検出
手段からのパレット回転信号を参照しつつ印字機に与え
て印字を行う。
転速度信号および回転角度信号を形成する。これらの信
号は印字指令手段に与えられ、インキジェットプリンタ
による印字を開始すべき位置に合わせて印字を行うため
の印字開始タイミングを指令する信号が形成されて制御
手段に与えられる。制御手段では、別途予め与えられて
いる製造年月旬などの情報を、印字開始信号および検出
手段からのパレット回転信号を参照しつつ印字機に与え
て印字を行う。
【００１０】印字が行われたラベルは、ラベラによって
壜に貼付される。
壜に貼付される。
【００１１】
【考案の効果】本考案は上述のように、検出手段により
パレットの回転を検出して印字指令手段により印字開始
指令信号を形成し、これを制御手段に与えてインキジェ
ットプリンタの制御を行うようにしたため、パレットに
貼付されたラベルの所定位置に正しく印字を行うことが
できる。このため、従来のノッチングによる表示に比べ
て遥かに能率的に製造年月旬を表示を行うことができ
る。
パレットの回転を検出して印字指令手段により印字開始
指令信号を形成し、これを制御手段に与えてインキジェ
ットプリンタの制御を行うようにしたため、パレットに
貼付されたラベルの所定位置に正しく印字を行うことが
できる。このため、従来のノッチングによる表示に比べ
て遥かに能率的に製造年月旬を表示を行うことができ
る。
【００１２】
【実施例】図１は本考案の一実施例を示したもので、ラ
ベラのパレットを含む各要素を駆動する駆動機構ＬＤに
連結されたパレットの回転検出用の３つのエンコーダ、
すなわち速度検出エンコーダＳＥ、角度検出エンコーダ
ＡＥおよび印字制御用エンコーダＰＥを有する。
ベラのパレットを含む各要素を駆動する駆動機構ＬＤに
連結されたパレットの回転検出用の３つのエンコーダ、
すなわち速度検出エンコーダＳＥ、角度検出エンコーダ
ＡＥおよび印字制御用エンコーダＰＥを有する。
【００１３】速度検出エンコーダＳＥはパレットの回転
速度を検出するもので、インキジェットプリンタによる
インキ噴出のタイミングを速度の大小に応じて変えるの
に用いる。パレットの回転速度が大きいときにはインキ
の噴出タイミングを早めないとラベルの所定印字位置が
空白になるし、またパレットの回転速度が小さいときに
インキ粒の噴出タイミングを遅くしないとラベル以外の
部分に印字することになる。
速度を検出するもので、インキジェットプリンタによる
インキ噴出のタイミングを速度の大小に応じて変えるの
に用いる。パレットの回転速度が大きいときにはインキ
の噴出タイミングを早めないとラベルの所定印字位置が
空白になるし、またパレットの回転速度が小さいときに
インキ粒の噴出タイミングを遅くしないとラベル以外の
部分に印字することになる。
【００１４】速度検出エンコーダＳＥの検出信号は、速
度域検出器ＳＤに与えられる。速度域検出器ＳＤは、速
度検出エンコーダＳＥの検出信号が予め定められた数、
たとえば３２の速度区分のいづれに属するかを識別して
速度域データとして指令信号形成装置ＩＳに出力する。
度域検出器ＳＤに与えられる。速度域検出器ＳＤは、速
度検出エンコーダＳＥの検出信号が予め定められた数、
たとえば３２の速度区分のいづれに属するかを識別して
速度域データとして指令信号形成装置ＩＳに出力する。
【００１５】指令信号形成装置ＩＳは、速度域データを
角度検出エンコーダＡＥからのパレットの回転位置を示
すデータつまり角度データと対比してパレットの回転速
度に応じた角度で指令信号つまり印字開始タイミング指
令を出力する。
角度検出エンコーダＡＥからのパレットの回転位置を示
すデータつまり角度データと対比してパレットの回転速
度に応じた角度で指令信号つまり印字開始タイミング指
令を出力する。
【００１６】この印字開始タイミング指令は、印字装置
ＰＡの制御装置ＰＣに与えられる。制御装置ＰＣには、
この他に印字内容入力装置ＴＫからの印字内容情報、お
よび印字制御用エンコーダＰＥからのパレット位置速度
検出信号とが与えられる。更に、パレットは、公転と自
転とを併せ行うものであり、ラベルがインキジェットプ
リンタのインキ噴出ノズルの前を通過する動作に合わせ
てインキジェットを噴出する必要がある。そこで、印字
制御用エンコーダＰＥは、パレットのインキジェットを
噴き付けるべき位置の速度変化を表した位置速度検出信
号を検出し、制御装置ＰＣに与える。これにより制御装
置ＰＣは、印字内容入力装置ＴＫからの情報を指令信号
形成装置ＩＳからの印字開始タイミングで印字開始し、
印字制御用エンコーダＰＥからのパレット回転状態に応
じて順次印字していくように、印字機を制御する。
ＰＡの制御装置ＰＣに与えられる。制御装置ＰＣには、
この他に印字内容入力装置ＴＫからの印字内容情報、お
よび印字制御用エンコーダＰＥからのパレット位置速度
検出信号とが与えられる。更に、パレットは、公転と自
転とを併せ行うものであり、ラベルがインキジェットプ
リンタのインキ噴出ノズルの前を通過する動作に合わせ
てインキジェットを噴出する必要がある。そこで、印字
制御用エンコーダＰＥは、パレットのインキジェットを
噴き付けるべき位置の速度変化を表した位置速度検出信
号を検出し、制御装置ＰＣに与える。これにより制御装
置ＰＣは、印字内容入力装置ＴＫからの情報を指令信号
形成装置ＩＳからの印字開始タイミングで印字開始し、
印字制御用エンコーダＰＥからのパレット回転状態に応
じて順次印字していくように、印字機を制御する。
【００１７】印字機によりラベルに印字表示が行われた
のち、当該ラベルはラベラ装置によって壜に貼付され
る。
のち、当該ラベルはラベラ装置によって壜に貼付され
る。
【００１８】図２ないし図４は、本考案の印字装置が適
用されるラベラ装置を示したものである。このラベラ装
置は、積層されたラベルを保持するマガジン１と、この
マガジン１に接近したパレットシリンダ２の外周に設け
られた多数のパレット３と、このパレット３に糊付けす
るグルーシリンダ４と、前記パレット３に接触して互い
に回転するグリッパシリンダ５と、このグリッパシリン
ダ５に設けられたグリッパ用爪（図示せず）と、この爪
との間にラベルＰを挟持する受台（図示せず）と、壜搬
送経路を構成するため下面に懸吊された壜Ｂが前記グリ
ッパシリンダ５に接触して順に壜Ｂを回転移送させるト
ップホルダ８とからなっている。そして本考案において
は、後述するように前記グリッパ用爪の先端に突起部
（図示せず）が設けられ、前記受台はゴムまたはプラス
チックなどの弾性体で構成されている。
用されるラベラ装置を示したものである。このラベラ装
置は、積層されたラベルを保持するマガジン１と、この
マガジン１に接近したパレットシリンダ２の外周に設け
られた多数のパレット３と、このパレット３に糊付けす
るグルーシリンダ４と、前記パレット３に接触して互い
に回転するグリッパシリンダ５と、このグリッパシリン
ダ５に設けられたグリッパ用爪（図示せず）と、この爪
との間にラベルＰを挟持する受台（図示せず）と、壜搬
送経路を構成するため下面に懸吊された壜Ｂが前記グリ
ッパシリンダ５に接触して順に壜Ｂを回転移送させるト
ップホルダ８とからなっている。そして本考案において
は、後述するように前記グリッパ用爪の先端に突起部
（図示せず）が設けられ、前記受台はゴムまたはプラス
チックなどの弾性体で構成されている。
【００１９】マガジン１は、壜Ｂに貼るラベルＰを積層
して収納し１枚宛繰出せるように保持するもので、この
マガジン１の近傍には時計方向に回転するパレットシリ
ンダ２が設けられ、このパレットシリンダ２の外周には
扇形状をなしたパレット３が等ピッチで多数配置され、
パレットシリンダ２の回転に応じて時計方向に回転する
ようになっている。
して収納し１枚宛繰出せるように保持するもので、この
マガジン１の近傍には時計方向に回転するパレットシリ
ンダ２が設けられ、このパレットシリンダ２の外周には
扇形状をなしたパレット３が等ピッチで多数配置され、
パレットシリンダ２の回転に応じて時計方向に回転する
ようになっている。
【００２０】グルーシリンダ４はゴム製で円筒状をな
し、回転するパレット３の側面３ａに接するよう適宜位
置に設けられ、外周には糊面が形成されるようになって
おり、パレット３の側面３ａと接触して回転することに
よりパレット３の側面３ａに糊が塗布されることにな
る。
し、回転するパレット３の側面３ａに接するよう適宜位
置に設けられ、外周には糊面が形成されるようになって
おり、パレット３の側面３ａと接触して回転することに
よりパレット３の側面３ａに糊が塗布されることにな
る。
【００２１】また前記パレットシリンダ２の中心から適
宜離れた位置にはグリッパシリンダ５が設けられてい
て、前記パレット３がパレットシリンダ２の周りを回転
してきたときこのグリッパシリンダ５の外周がパレット
３の側面３ａと接触するようになっている。すなわち前
記マガジン１、グルーシリンダ４、およびグリッパシリ
ンダ５は、パレットシリンダ２の周囲を回転するパレッ
ト３に対して、それぞれ接触する位置が互いに邪魔にな
らないように三方向に分かれた位置に配されている。
宜離れた位置にはグリッパシリンダ５が設けられてい
て、前記パレット３がパレットシリンダ２の周りを回転
してきたときこのグリッパシリンダ５の外周がパレット
３の側面３ａと接触するようになっている。すなわち前
記マガジン１、グルーシリンダ４、およびグリッパシリ
ンダ５は、パレットシリンダ２の周囲を回転するパレッ
ト３に対して、それぞれ接触する位置が互いに邪魔にな
らないように三方向に分かれた位置に配されている。
【００２２】そしてこのグリッパシリンダ５には、周囲
に複数個のグリッパ用爪と受台、および受台の近くにラ
ベルＰをガイドするスポンジ１０が設けられ、このグリ
ッパ用爪はラベルＰが貼られたパレット３の側面３ａが
回転してグリッパシリンダ５に接触したとき、パレット
３の側面３ａからラベルＰを剥がしながら受台との間で
挟持し、グリッパシリンダ５の反時計方向の回転に伴な
って各パレット３の側面３ａからラベルＰを順次剥ぎ取
るように構成されている。
に複数個のグリッパ用爪と受台、および受台の近くにラ
ベルＰをガイドするスポンジ１０が設けられ、このグリ
ッパ用爪はラベルＰが貼られたパレット３の側面３ａが
回転してグリッパシリンダ５に接触したとき、パレット
３の側面３ａからラベルＰを剥がしながら受台との間で
挟持し、グリッパシリンダ５の反時計方向の回転に伴な
って各パレット３の側面３ａからラベルＰを順次剥ぎ取
るように構成されている。
【００２３】前記グリッパ用爪の先端には、受台に面す
る側の上下方向に複数個の突起部が所定の間隔をおいて
設けられており、受台はこの突起部とでラベルＰを挟持
したとき、ラベルＰに刻印の痕跡が残る程度の硬さのゴ
ムあるいはプラスチックなどの弾性体により形成されて
いる。
る側の上下方向に複数個の突起部が所定の間隔をおいて
設けられており、受台はこの突起部とでラベルＰを挟持
したとき、ラベルＰに刻印の痕跡が残る程度の硬さのゴ
ムあるいはプラスチックなどの弾性体により形成されて
いる。
【００２４】トップホルダ８は円板状の下面周囲に壜Ｂ
を１本ずつ順に懸吊するようになされたもので、回転に
より壜Ｂは下面周囲に沿って順に移送されるようになっ
ており、前記グリッパシリンダ５が回転したときトップ
ホルダ８下面の壜Ｂに接触するようになっている。
を１本ずつ順に懸吊するようになされたもので、回転に
より壜Ｂは下面周囲に沿って順に移送されるようになっ
ており、前記グリッパシリンダ５が回転したときトップ
ホルダ８下面の壜Ｂに接触するようになっている。
【００２５】したがって、前記グリッパシリンダ５のグ
リッパ用爪と受台とで挟持されたラベルＰは、この時点
で壜Ｂに巻きついて貼付けられることになる。なお壜Ｂ
の搬送手段は、トップホルダ８による懸吊支持に限ら
ず、他の手段によるものであってもよい。
リッパ用爪と受台とで挟持されたラベルＰは、この時点
で壜Ｂに巻きついて貼付けられることになる。なお壜Ｂ
の搬送手段は、トップホルダ８による懸吊支持に限ら
ず、他の手段によるものであってもよい。
【００２６】一方、壜Ｂは図２において左側からコンベ
ア１１により右側へ向って１本ずつ搬送され、前記トッ
プホルダ８とコンベア１１との間に設けられた左右のス
ターホイール１２，１３のうち、左側のスターホイール
１２によって反時計方向に回転させられて前記トップホ
ルダ８の円板状の下面周囲に１本ずつ搬送順に懸吊され
る。そして、トップホルダ８が時計方向に約１回転した
のち、右側のスターホイール１３に１本ずつ移され、こ
ゝで反時計方向に回転させられて前記コンベア１１と同
じ高さでかつ反対方向位置に設けられたコンベア１４に
より右方向に搬送されるようになっている。
ア１１により右側へ向って１本ずつ搬送され、前記トッ
プホルダ８とコンベア１１との間に設けられた左右のス
ターホイール１２，１３のうち、左側のスターホイール
１２によって反時計方向に回転させられて前記トップホ
ルダ８の円板状の下面周囲に１本ずつ搬送順に懸吊され
る。そして、トップホルダ８が時計方向に約１回転した
のち、右側のスターホイール１３に１本ずつ移され、こ
ゝで反時計方向に回転させられて前記コンベア１１と同
じ高さでかつ反対方向位置に設けられたコンベア１４に
より右方向に搬送されるようになっている。
【００２７】つぎに作用について説明する。
【００２８】まず壜Ｂは、上記のように図２において左
側のコンベア１１からスターホイール１２に向って前進
し、スターホイール１２により方向を変えて回転してい
るトップホルダ８の下面に２本ずつ送り順に懸吊され、
トップホルダ８の回転により壜Ｂは時計方向に移動し始
める。
側のコンベア１１からスターホイール１２に向って前進
し、スターホイール１２により方向を変えて回転してい
るトップホルダ８の下面に２本ずつ送り順に懸吊され、
トップホルダ８の回転により壜Ｂは時計方向に移動し始
める。
【００２９】一方、パレットシリンダ２の外周を回転し
ているパレット３は、その側面３ａがグルーシリンダ４
の外面に接触したときグルーシリンダ４の外面の糊が接
触により塗布され、さらに回転して、パレット３の側面
３ａがマガジン１の位置に達したときに積層されたラベ
ルＰの１枚がマガジン１より押出されてラベルＰの裏面
と接してラベルＰを側面３ａに付着させる。
ているパレット３は、その側面３ａがグルーシリンダ４
の外面に接触したときグルーシリンダ４の外面の糊が接
触により塗布され、さらに回転して、パレット３の側面
３ａがマガジン１の位置に達したときに積層されたラベ
ルＰの１枚がマガジン１より押出されてラベルＰの裏面
と接してラベルＰを側面３ａに付着させる。
【００３０】この状態からさらにパレット３が図におい
て時計方向に回転してグリッパシリンダ５に接する位置
（図４のＣ）に達したとき、グリッパ用爪が受台と共
に、パレット３の側面３ａに付着しているラベルＰに接
触してその端を挟持し、パレット３および上記シリンダ
５のそれぞれの回転に伴なってパレット３の側面３ａか
らラベルＰを徐々に剥がし、こうして剥がされたラベル
Ｐは一端で挟持されスポンジ１０に接してガイドされた
状態でグリッパシリンダ５の回転によって移動し、トッ
プホルダ８下面の壜Ｂに接触してトップホルダ８の回転
により壜Ｂの周囲にラベルＰが巻きつくように裏側の糊
面で貼付けられる。
て時計方向に回転してグリッパシリンダ５に接する位置
（図４のＣ）に達したとき、グリッパ用爪が受台と共
に、パレット３の側面３ａに付着しているラベルＰに接
触してその端を挟持し、パレット３および上記シリンダ
５のそれぞれの回転に伴なってパレット３の側面３ａか
らラベルＰを徐々に剥がし、こうして剥がされたラベル
Ｐは一端で挟持されスポンジ１０に接してガイドされた
状態でグリッパシリンダ５の回転によって移動し、トッ
プホルダ８下面の壜Ｂに接触してトップホルダ８の回転
により壜Ｂの周囲にラベルＰが巻きつくように裏側の糊
面で貼付けられる。
【００３１】しかしながら、ラベルＰはパレット３の側
面３ａから剥がされ、グリッパ用爪と受台との間に挟持
された時点で既に突起部により端部に刻印されているの
で、ラベルＰが壜Ｂに貼付けられたときには刻印による
痕跡で記号表示がなされている。
面３ａから剥がされ、グリッパ用爪と受台との間に挟持
された時点で既に突起部により端部に刻印されているの
で、ラベルＰが壜Ｂに貼付けられたときには刻印による
痕跡で記号表示がなされている。
【００３２】壜Ｂに貼付けられたラベルＰは、図示しな
いブラシ等によってこすることにより壜Ｂへの付着は完
全なものとなる。
いブラシ等によってこすることにより壜Ｂへの付着は完
全なものとなる。
【００３３】そしてラベルＰを貼り終った壜Ｂは、トッ
プホルダ８の回転によりほゞ１回転してスターホイール
１３に移され、こゝからコンベア１４を経て装置外に排
出される。
プホルダ８の回転によりほゞ１回転してスターホイール
１３に移され、こゝからコンベア１４を経て装置外に排
出される。
【００３４】図５は、印字ヘッドの取り付け状態を示す
ために、図４に示すレベルステーションを拡大図示した
ものである。図５に示すように、印字ヘッドＰＨはパレ
ット３の側面３ａに正対し得るように胴なで付けブラシ
用シャフトに固定支持され、パレット側面３ａが所定位
置に達しかつ所定の向きを向いたときにインキ粒を噴出
する。
ために、図４に示すレベルステーションを拡大図示した
ものである。図５に示すように、印字ヘッドＰＨはパレ
ット３の側面３ａに正対し得るように胴なで付けブラシ
用シャフトに固定支持され、パレット側面３ａが所定位
置に達しかつ所定の向きを向いたときにインキ粒を噴出
する。
【００３５】図６は、この印字ヘッドＰＨを側面から見
た状態を示したもので、パレット３の側面３ａに正対す
る位置に印字ヘッドＰＨが配されている。
た状態を示したもので、パレット３の側面３ａに正対す
る位置に印字ヘッドＰＨが配されている。
【図１】本考案の一実施例を示したブロック線図。
【図２】本考案の印字装置を適用するラベラの平面図。
【図３】本考案の印字装置を適用するラベラの側面図。
【図４】図２および図３の装置におけるラベルステーシ
ョンの平面図。
ョンの平面図。
【図５】図４のラベルステーションにおける印字ヘッド
の設置状態を示す平面図。
の設置状態を示す平面図。
【図６】図４のラベルステーションにおける印字ヘッド
の設置状態を示す側面図。
の設置状態を示す側面図。
１ マガジン ２ パレットシリンダ ３ パレット ３ａ パレット側面 ４ グルーシリンダ ５ グリッパシリンダ ８ トップホルダ １０ スポンジ ＬＤ 駆動機構 ＰＨ 印字ヘッド Ｐ ラベル Ｂ 壜
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−133830（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−227649（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65C 9/42 B41K 3/00
Claims (3)
- 【請求項１】グルーシリンダによって糊付けされてきた
パレット側面にマガジンからのラベルを１枚づつ貼り付
け、前記パレットが回転してグリッパシリンダに接触し
たときグリッパ用爪によりパレット側面からラベルを剥
し、この剥されたラベルが壜搬送経路を移動する壜に接
触して周囲に貼付けられたとき前記グリッパ用爪と受台
との間から離れるようにしたラベラ装置用の印字装置に
おいて、 前記パレットの側面に貼付されたラベルに対してインキ
粒を噴射して印字を行うインキジェットプリンタと、 前記パレットの回転に応じて前記パレットの回転速度信
号、回転位置信号および位置速度検出信号を出力する検
出手段と、 この検出手段による前記回転速度信号および回転位置信
号に基づき前記インキジェットプリンタによる印字開始
位置信号を形成する印字指令手段と、 この印字指令手段からの印字開始位置信号および前記検
出手段からの位置速度検出信号に応じて前記インキジェ
ットプリンタを印字制御する制御手段とをそなえたこと
を特徴とするラベラ用印字装置。 - 【請求項２】請求項１の装置において、 前記検出手段は、前記パレットの回転速度域および回転
角度を検出するように構成されたラベラ用印字装置。 - 【請求項３】請求項１の装置において、 前記検出手段は、前記ラベラ装置の駆動機構に取り付け
られたパレット回転速度および回転角度の検出信号を出
力するエンコーダであるラベラ用印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991060523U JP2606297Y2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | ラベラ用印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991060523U JP2606297Y2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | ラベラ用印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0513913U JPH0513913U (ja) | 1993-02-23 |
| JP2606297Y2 true JP2606297Y2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=13144759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991060523U Expired - Lifetime JP2606297Y2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | ラベラ用印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2606297Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008162697A (ja) * | 2006-12-29 | 2008-07-17 | Krones Ag | ラベル貼付装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3041057A1 (de) * | 1980-10-31 | 1982-05-13 | Jagenberg-Werke AG, 4000 Düsseldorf | Verfahren und vorichtung zum anlegen von reiteretiketten (banderolen) an behaelterverschluessen, insbesondere flaschenverschluessen |
| JPS62227649A (ja) * | 1986-03-29 | 1987-10-06 | Nambu Electric Co Ltd | 印字装置 |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP1991060523U patent/JP2606297Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008162697A (ja) * | 2006-12-29 | 2008-07-17 | Krones Ag | ラベル貼付装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0513913U (ja) | 1993-02-23 |
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Legal Events
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