JPS5937132A - 瓶のラベル貼り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は瓶の表面にラベルを貼着する方法及び装置に関
する。

従来、取出板の接着面に糊を付着し、この接着面をマガ
ジン内に収容したラベルの裏面に押し付けて、糊の接着
力により接着面にｌ古り付けてマガジンから取り出し、
このラベルの縁部を把持して接着面から剥離し、接着面
から移転した糊で瓶の表面に貼り付けるようにした瓶の
ラベル貼り装置は公知であるが、従来のこの種のラベル
貼り装置においては、取出板の接着面が平面であって、
取出板の前後運動によって接着面の全面をマガジン内の
ラベルに同時に押し付けて貼り利け、かつ、貼り付けた
ラベルの両側縁を把持具で把持して一挙に剥離するよう
になっていたため、ラベルの裏面に糊を均一な厚さに塗
着することができず、また、取付板から剥離する際に無
理な力が作用してラベルが破れることがあり、その改善
が望まれていた。

本発明はこのような要求に応じて完成されたものであっ
て、ラベルを瓶の表面に確実に貼着する方法及びこの方
法の実施に使用する装置を提供することを目的とするも
のである。

以下、本発明装置の一実施例を添付図面に基づいて説明
し、その作用の説明によって本発明方法の一実施例を明
らかにする。

本実施例のラベル貼り装置は、第１図に示すように、イ
ンデックステーブルａの周りに多数の保持具すを等角度
間隔で配置し、各保持具すに取り伺けた瓶Ｃをインデッ
クステーブルＨの間欠回転により図の時計方向に順次に
搬送する搬送ラインＡの近傍に設けた水平な基板Ｂ上に
、多数のラベ＼ ルｄを裏面を前方に向けて積層して収容したマガジンＣ
と、糊付装置りと、間欠回転により取出板１２の接着面
Ｉ３に糊付装置りのａ刊ローラ３を触転させて糊膜を形
成し、これをマガジンＣの前面のラベルｄに押しイ」け
て糊の接着力により貼りイ」けて取り出ず取出装置Ｅと
、接着面１３に貼り伺いたラベル（１の両側縁を一対の
把持具６０．６１で把持して剥離し、間欠回転により搬
送ラインＡの前面に移送して瓶Ｃの表面に貼着する貼着
装置Ｆと、Ｑ　ａに貼着する前にラベルｄの裏面に製造
正号等を印刷する印刷装置Ｇが設置されている。

以下、取出装置Ｅ及び貼着装置Ｆについて詳細に説明す
る。

取出装置Ｅ： 第２．３図に示すように、基板Ｂ上に立設された管柱５
の外側に、下端に歯車６ａの形成された筒体６が回転自
由に嵌装され、その外周にインデックステーブル８が嵌
着され、キー７によって一体に結合され、その上端に固
定された円形の数例板９の上面に４個の半径方向の摺動
案内１０が９０度間隔で設けられ、各摺動案内１０にヘ
ッド１１が摺動自由に装着されており、各ヘッド１１に
は、このヘッド１１の後退位置に′おいてインデックス
テーブル８の回転中心を中心とする円の一部を構成する
円弧形の曲面を接着面１３とする取出板１２がこの接着
面１３の中心線を軸心とする上下の軸１４．１５によっ
て揺動自由に支持されており、接着面１３には多数の空
気噴出孔１６が形鋭され、両側縁には逃げ溝１７が形成
されている。

取付板９の上方には、管柱５の中空に挿通されて回転自
由に支持された外管１８の上端にキー１９によって一体
に結合された板カム２０が設けられ、外管１８の下端に
連結したロッド２１の往復運動によって所定角度ずつ交
互方向に回動するようになっており、各摺動案内１０の
間において取付板９の上面に植設された４本の軸２２に
よって夫々回動自由に支持されたＬ字形のレバー２３の
一端に支持されたローラ２４が図示しないばねの伺勢に
よって板カム２０のカム面に係合し、レバー２３の他端
はリンク２５を介して軸２６によりヘッド１１に連結さ
れていて、後記する第■、第■ステーションにおいて板
カム２０の回動によりローラ２４が板カム２０の大円弧
２０ａと小円弧２０１）との間を相対的に移動し、レバ
ー２３が揺動してヘッドＩＩが摺動案内ＩＯに沿って取
付板９上を半径方向に進退するようになっている。

インデックステーブル８の各ヘッド１１の直下には上面
に中心を通る溝２８の形成された円板２７が軸２９によ
って回転自由に支持され、その軸２９のインデックステ
ーブル８の下面へ突出した部分に固定された小歯車３０
が筒体６に相対的回転自由に嵌装された大歯車３１に噛
み合っており、この大歯車３■には駆動用のロッド３２
が連結されているとともに、取出板１２をヘッド１１に
支持する下方の軸１５に固定されたアーム３３の先端に
軸支したローラ３４が円板２７の溝２８に緊密に嵌合し
ており、ヘッド１１の後退位置においてはローラ３４が
溝２８の中心に位置し、ロッド３２の往復駆動により大
歯車３１に噛み合う小歯車８０とともに円板２７が回動
してもアーム８３及び取出板１２は停止状態にあり、ヘ
ッド１１が前進して溝２８の偏心位置に移動すると円板
２７の交互方向の回動によりアーム３３とともに取出板
１２が軸１５を中心として揺動するようになっている。

なお、板カム２０に連結された外管１８内には内管３５
が相対的回動自由に挿通されてその上方突出端に板カム
２０の大円弧２０ａと同径の第１扇形カム３６が固定さ
れ、さらに、内管３５内に相対的回転自由に挿通された
中心軸３７の上方突出端にも板カム２０の大円弧２０ａ
と同径の第２扇形カム３８が固定され、内管３５及び中
心軸３７の下方突出端には夫々回動操作用のレバー３９
．４０が固定され、これらのレバー３９．４０の駆動に
よって第１、第２の扇形カム３６．３８が板カム２０上
で揺動してその小円弧２Ｏｂ上に重なったときに、レバ
ー２３のローラ２４がこれら扇形カム８６．８８に係合
してヘッド１１を前進させないようになっている。

また、管柱５の下端から上端に縦設された透孔４１が取
付板９と取出板１２に接続された可撓性パイプ４２を介
して空気噴出孔１６に連通され、図示しない開閉弁の開
弁によって透孔４１の下端に供給された加圧空気が接着
面１３の多数の空気噴出孔１６から噴出するようになっ
ている。

貼着装置Ｆ： 第４．５図に示すように、基板Ｂ」二に固定された基台
５０の中心に主軸５１が回転自由に直立して支持され、
その下方部に図示しない駆動歯用に噛み合う歯車５２が
嵌着されてキー５３により一体に固定され、Ｊ’：　ｆ
ｆ１ｆ、ｔの縮径部にはインデックステーブル５４が底
着されてキー５５により一体に固定され、このインデッ
クステーブル５４の下面には上下２枚の取イ」板５６．
５７が重ね合わされ、各取付板５６．５７の外周には夫
々４個の支持部５８．５９が９０度間隔で半径方向に突
成され、上側の取付板５６の支持部５８には第４図の時
計方向を向く把持具６０が、下側の取付板５７の支持部
５９には同図の反時計方向を向く把持具６１が夫々装着
されて、互いに向い合う４対の把持具６０．６１が構成
されているとともに、インデックステーブル５４に軸支
したノブ６２を固定した歯車６３とこの歯車６３に噛み
合って逆転する歯車６４とが」１下の取付板５６．５７
の内部に固定した歯車６５．６６に夫々噛み合わされ、
ノブ６２の回転により上下２枚の取付板５６．５７を互
いに逆方向に回転して一対の把持具６０．６１の対応間
隔を把持すべきラベルｄの幅に合わせて調節し、調節後
に、上側の取付板５６を通して下側の取付板５７に螺入
したボルト６７をノ１ンドル６８で回転して上下の取付
板５６．５７を一体に締め付けるようになっている。

把持具６０．６１は、第７図に示すように、支持部５８
．５９の内側に回転自由に支持された軸６９にリンク７
０が、外側に回転自由に支持された軸７１に前記リンク
７０より少し短かいリンク７２が夫々固定され、各リン
ク’１０，７２の先端に固定フィンガ７８が軸６９．７
１より少し間隔の短かい軸７４．７５によって取（＝Ｊ
けられ、固定フィンガ７３の先端部に回転自由に支持し
た軸７６の上下両側の突出端に夫々可動フィンガ７７．
７８が固定され、上側の可動フィンガ７７と一体をなす
アーム７９の上面に突設されたピン８０と固定フィンガ
７３の上面に突設されたピン８１の間に掛けられた引張
コイルばね８２の弾縮力によって可動フィンガ７７の先
端が固定フィンガ７８の先端に当接する方向に伺勢され
ているとともに、リンク７０の固定軸６９とリンク７２
の固定軸７１に固定されて互いに逆方向を向くアーム８
８．８４の先端に突設されたピン８５．８６に掛けられ
た引張コイルばね８７の弾縮力により一対のアーム８３
．８４が互いに接近して支持部５８．５９の上面に突設
されたストッパ８８に当接する方向に伺勢されており、
この状態において一対の把持具６０．６１は対応間隔を
拡げ、かつ、リンク７０がリンク７２より長いために、
フィンガ７３．７７の先端が後退した姿勢に保“持され
ている。

また、下側の可動フィンガ７８と一体に形成されたアー
ム８９が軸６９に回転自由に支持されたＬ形すンク９０
の一端に軸支されたローラ９１に係合し、このリンク９
０の他端に軸支されたローラ９２が外側へ押されること
によりリンク９０が回動し、上下の可動フィンガ７７．
７８が固定フィンガ７３の先端から離れる方向にばね８
２の弾力に抗して回動するようになっており、さらに、
軸７１の下端に固定したアーム９３の先端に軸支したロ
ーラ９４が外側へ押されると一対の把持具６０．６１は
引張コイルばね８７の弾力に抗して対応間隔を狭める方
向へ回動し、このときフィンガ７３．７７の先端は外方
へ突出するようになっている。

主軸５１の中央部には下端に歯車９６の突成された管軸
９５が回転自由に嵌着され、この管軸９５に嵌着されて
キー１０２により一体に固定された筒体９７の外周に上
下２枚の板カム９８．９９が一体に突成され、さらに、
その上下に別体の板カム１００．１０１が固定されてい
るとともに、第８図に示すように、基台５０の一側に直
立して固定された２本の軸１０８．１０４に夫々上下２
本のアーム１０５．１０６．１０７．１０８が水平方向
の揺動自由に支持され、各アーム１０５．１０６．１０
７．１０８の長さ方向の中央には夫夫板カム９８．９９
．１００．１０１に係合するローラ１０９．１１０．Ｉ
ｉｌ、３１２が軸支され、互いに対応するアーム１０５
とアーム１（１７及びアーム１０６にアームｌＯ８の先
端に夫々引張コイルばね１１Ｂ、１１４が掛けられて、
その弾縮力によって各アーム１０５．１０６．１０７．
１０ｇが主軸５１へ接近する方向に付勢されて各ローラ
１０９．１１０．１１１．１１２が各板カム９８．９９
．１００．１０１に押し付けられ、歯車９６が図示しな
い駆動歯車との噛み合いにより駆動されて筒体９７とと
もに各板カム９８．９９．１００．１０１が回転すると
各アーム１０５．１０６．１０７．１０８が板カム９８
．９９．１００．１０１のカム面の凹凸に従って水平面
内で前後に揺動するようになっている。また、基台５０
の、後記する第１ステーシヨン（１）側と第３ステーシ
ヨン（’Ｉ　）側に支持された軸１１５．１１６には夫
々略直立した２本のレバー１１７．１１８．１１９．１
２０が前後揺動自由に支持され、レバー１１７はロッド
１２１によってアーム１０６に、レバー１１８はロッド
１２２によってアーム１０５に、レバー１１９はロッド
１２３によってアーム１０８に、また、レバー１２０は
ロッド１２４によってアーム１０７に夫々連結されて、
各アーム１０５．１０６．１０７．１０８の揺動により
前後に揺動するようになっている。

また、レバー１１７．１１８及び１２０の上端には夫々
板カム１２５．１２６及び１２７を固定したリンク１２
ｇ、１２９及び１３０が軸支され、各リンク１２８．１
２９及び１３０は、また、ロッド１３１．１３２及び１
８８によって基台５０に連結され、各版カム１２５．１
２６及び１２７は四節リンク機構の作用によって略水平
姿勢のままレバー１１７．１１８．１２０とともに前後
に揺動するようになっており、他の１本のレバー１１９
の先端にはＬ字形断面のカム１８４が固定されている。

そして、各把持具６０，６１のフィンガ開閉用のローラ
９２が板カム＋２５．１２６及び１２７に係合し、進退
用のローラ９４がカム１３４の内面に係合しており、板
カム１２５、Ｉ２６及び１２７が外側へ前進すると各可
動フィンガ７７．７８が開き、内側へ後退すると引張コ
イルばね８２の弾力によって閉じ、カム１３４が内側へ
後退すると各把持具６０，６１が外側へ突出し、外側へ
突出すると引張コイルばね８７の弾力にょって後退する
ようになっているとともに、カム１３４の内側には各把
持具６０，６１の突出位置を規制するストッパ１８５が
、また、板カム１２５．１２６の下方には可動フィンガ
７７．７８を開くためのこれらの板カム１２５．１２６
の外側への押ＩＥ　カニよって把持具６０，６１が突出
するのを阻止するストッパ１３６が夫々固設されている
。

さらに、インデックステーブル５４の外周には対応する
把持具６０，６１の中間に突出する４個の腕１３７が固
定され、各腕１３７の内面に形成された水平方向の摺動
案内１３８に移動体１３９が半径方向に摺動自由に支持
されて、その先端にゴム製のパッド１４０が固着され、
この移動体１３９はその後部上端に掛けられた引張コイ
ルばね１４１の弾力により内側への後退力が付勢されて
下端に軸支されたロー’ｙ１４２が板カム１２７に係合
していて、板カム１２７が前進して一対の把持具６０．
６１の可動フィンガ７７．７８が開くのに連動して外側
へ突出するようになっており、他側の板カム１２５と１
２６の間には移動体１３９のローラ１４２と係合しない
ようにするだめの逃げ溝１４４が形成され、さらに、移
動体１１９の前面にはパッド１４０の両側から加圧空気
を噴出する噴出孔１４５が形成されている。

次に本実施例の作動を説明すると、取出装置Ｅの各ヘッ
ド１１は、第１図に（１）、（１）、（Ｉ）及び（ＩＶ
）で示す第１１第２、第３及び第４ステーシヨンで順次
に停止して時計方向に間欠回転し、貼着装置Ｆは取出装
ＷＥの第３ステーシヨン（１）に対応する第１ステーシ
ヨン（■）から反時計方向に９０度ずつ間欠回転して、
第２、第３及び第４ステーシヨン（１）、（■）、及び
（■）に順次に停止するようになっている。

取出装置Ｅの各ヘッド１１は、第１ステーシヨン（１）
から第２ステーシヨン（Ｉ）へ回転する間に後退位置に
あって、糊付装置りの糊付ローラ３に取出板１２の接着
面１３を接触させ、糊付ローラ３の回転によりその表面
に付着していた糊を接着面１３に移転し、第２ステーシ
ヨン（Ｉｔ）で停止したヘッド１１は、第９図に示すよ
うに、外方へ突出して取出板１２の接着面１３をマガジ
ンＣに積層して収容されたラベルｄの前面に押し付け、
これらのラベルｄを背面のばねｒの弾力に抗して少し後
退させてから、第１０図に示すように取出板１２が交互
に揺動して前面のラベルｄの中央部から両側に向って接
着面１３が順次に接触して糊の接着力によりラベルｄの
全面が貼着されると、ヘッド１１は後退して第３ステー
シヨン（１）に回転移動する。なお、取出板１２の両側
縁の逃げ溝１７によって、揺動時にマガジンＣの先端の
係止爪ｅとの干渉が回避されるようになっている。ここ
で、ヘッド１１を前進させる代りに、マガジンＣを前進
させて取出板１２の接着面１３をラベルｄの前面に押し
つけるようにしてもよい。

第８ステーシヨン（Ｉｌｌ）において、第９図に示すよ
うに、ヘッド１１が再び前進して取出板１２によりラベ
ルｄの中央部が貼着装置Ｆの第１ステーシヨン（１）に
あるパッド１４０に押し付けられ、第１０図に示すよう
に、取出板１２が一側へ揺動したときその側の把持具６
１の可動フィンガ７７．７８が開閉して取出板１２の逃
げ溝１７内でラベルｄの一側の耳縁を把み、他側へ揺動
したときに、その側の把持具６０でラベルｄの他側の耳
縁を把んで、ヘッド１１の後退により、ラベルｄは接着
面１３から剥離され、貼着装置Ｆに受は渡される。

取出装置Ｅの第４ステーシヨン（ＩＶ）では、取出板１
２の接着面１３の空気噴出孔１６から加圧空気が噴出さ
れ、貼着装置Ｆに受は渡されずに残留したラベルｄを吹
き飛ばすようになっている。

貼着装置Ｆの一対の把持具６０．６１で両側の耳縁て把
持されたラベルｄは、第２ステーシヨン（Ｉ）において
印刷装置Ｇによりパッド１４０により受けられた中央部
に製造番号が印刷され、第３ステーシヨン（Ｉ）におい
て、左右一対の把持具６０．６１が対応間隔を狭めなが
ら前方へ突出し、これに続いて、パッド１４０が前進し
てラベル（ｌの中央部を搬送ラインＡ上で保持具１）で
保持された瓶Ｃの表面に押し付けると同時に、一対の把
持具６０．６１の可動フィンガ７７．７８が開き、さら
に、パッド１４０の両側から加圧空気が噴出して、その
圧力によりラベルｄを瓶Ｃの表面に沿わせて貼着する。

貼着装置Ｆの第４ステーシヨン（ＩＶ）はアイドルステ
ーションである。

なお、搬送コンベアＡに瓶が無かったり、あるいは不良
瓶が搬送されて来たりして、ラベル貼りが行なわれない
場合には、取出し装置Ｅの板カム２０の小円弧２０ｂに
扇形カム３６．３８が重なって、第２ステーシヨン（Ｉ
ｔ）及び第３ステーシヨン（１）におけるヘッド１１の
前進を阻止し、ラベルｄの取出し及び貼着装置Ｆへの受
は渡しを行なわないようになっている。

上記実施例によって具体的に説明したように、本発明の
瓶のラベル貼り方法は、特許請求の範囲第１項に記載し
たように、円弧形断面の曲面を接着面とする取出板を前
記円弧を構成する円の中心を中心として回転させつつ接
着面に糊付ローラを触転させて糊膜を形成する工程と、
マガジンに積層して収容した多数のラベルの前面に接着
面を相対的な接近により押し付けつつ取出板を揺動して
前面のラベルを接着面に付着する工程と、取出板を揺動
してラベルの左右両側縁を左右一対の把持具で順次に把
持して接着面から剥離する］Ｅ程と、一対の把持具によ
る把持を解除してラベルを瓶の表面に貼着する工程と、
からなることを要旨とするものであって、円弧形の接着
面を糊膜」ローラに触転させ、マガジン内のラベルに揺
動しつつ押し伺け、かつ、貼着装置に揺動しつつ受は渡
すようにしたから、糊膜が均一な厚さに形成され、しか
も、ラベルの取り出し及び受は渡しがラベルの両側の耳
縁から中央に向って順次に行なわれるため、無理な力が
作用して破れたり、ラベルと接着面の間に空気が入って
しわを生じたりするおそれ力（なく、ラベルを瓶の表面
に確実に貼着することができる効果を奏し、また、本発
明の瓶のラベル貼り装置は、特許請求の範囲第３項に記
載したようＧこ、間欠回転するインデックステーブルＧ
こ半径方向＆こ進退可能な複数のヘッドを等角度間隔で
装着し、その各ヘッドに揺動可能に支持した取出板の外
面にそのヘッドの後退位置におけるインチ・ンクステー
ブルの回転中心を中心とする円の一部をなす円弧形の接
着面を形成した取出装置の周りに糊膜」ローラと多数の
ラベルを積層して収容したマガジンを設置し、ヘッドの
後退位置における回転中Ｇこ糊料ローラを接着面に触転
させて糊膜を形成するとともに、ヘッドの停止位置にお
ける前進と取出板の揺動によりマガジン内の前面のラベ
ルを接着面に貼り付けて取り出す構成とし、かつ、取出
装置と瓶の間欠搬送ラインの間に取出板の揺動（こよっ
て、接着面に付着したラベルの左右両側縁を左右一対の
把持具で順次に把持して剥離し、間欠搬送ライン上の瓶
の表面に貼着する貼着装置を設けたことを要旨とするも
のであって、上記した本発明方法を確実に実施し得る効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１０図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は本発明装置の概要を示す平面図、第２図は取出
装置の一部切欠拡大平面図、第３図は同縦断面図である
。第４図乃至第８図は貼着装置を詳細に示し、第４図は
一部切欠拡大平面図、第５図は縦断面図、第６図は要部
縦断面図、第７図は要部分解斜視図、第８図は要部斜視
図である。 第９図及び第１０図は作動を説明するための要部平面図
である。 ３：糊付ローラ　８：インデツクステーブル１１：ヘッ
ド　１２：取付板　１３：接着面６０．６１：把持具　
１４０：〕ぐツラド１４５：噴出孔　Ａ：搬送−イン　
Ｃ：マガジン　Ｃ：瓶　ｄ：ラベル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　円弧形断面の曲面を接着面とする取出板を前記円弧
   を構成する円の中心を中心として回転させつつ前記接着
   面に糊料ローラを触転させて糊膜を形成する工程と、 マガジンに積層して収容した多数のラベルの前面のラベ
   ルに前記接着面を相対的な接近により押しイ」けつつ前
   記取出板を揺動して前記前面のラベルを前記接着面に付
   着する工程と、前記取出板を揺動して前記ラベルの左右
   両側縁を左右一対の把持具で順次に把持して前記接着面
   から剥離する工程と、 前記一対の把持具による把持を解除して前記ラベルを瓶
   の表面に貼着する工程と、 からなることを特徴とする瓶のラベル貼り方法 ２　前記一対の把持具の間に設けたパッドに前記ラベル
   を押し付けつつ前記取出板を揺動し、前記ラベルの左右
   両側縁を前記把持具で把持して前記接着面から剥離し、
   かつ、前記ラベルの中央部を前記パッドで瓶の表面に押
   し付けつつ加圧空気を吹き付けて前記ラベルを前記瓶の
   表面に貼着することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の瓶のラベル貼り方法 ３　間欠回転するインデックステーブルに半径方向に進
   退可能な複数のヘッドを等角度間隔で装着し、該各ヘッ
   ドに揺動可能に支持した取出板の外面に該ヘッドの後退
   位置における前記インデックステーブルの回転中心を中
   心とする円の一部をなす円弧形の接着面を形成した取出
   装置の周りに糊付ローラと多数のラベルを積層して収容
   したマガジンを設置し、前記ヘッドの後退位置における
   回転中に前記糊（ｑローラを前記接着面に触転させて糊
   膜を形成するとともに、前記ヘッドの停止位置における
   前進と前記取出板の揺動により前記マガジン内の前面の
   ラベルを前記接着面に貼り付けて取り出す構成とし、か
   つ、前記取出装置と瓶の間欠搬送ラインの間に前記取出
   板の揺動によって、前記接着面に付着したラベルの左右
   両側縁を左右一対の把持具で順次に把持して剥解し、前
   記間欠搬送ライン上の瓶の表面に貼着する貼着装置を設
   けたことを特徴とする瓶のラベル貼り装置 ４　前記貼着装置の前記一対の把持具の間に加圧空気の
   噴出孔を備えたパッドを設けたことを特徴とする特許請
   求の範囲第３項記載の瓶のラベル貼り装置