JPS6239440A

JPS6239440A - ラベル取出し装置

Info

Publication number: JPS6239440A
Application number: JP17816185A
Authority: JP
Inventors: 俊明中; 宗隆本多
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1985-08-13
Filing date: 1985-08-13
Publication date: 1987-02-20
Also published as: JPH0343138B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明はラベル取出し装置に関し、より詳しくは多数枚
のラベルを積層収納したラベルマガジンから１枚ずつラ
ベルを取出すようにしたラベル取出し装置に関する。

「従来の技術」従来一般に、ラベル取出し装置は、回転自在に設けた回
転体と、この回転体の周囲に回転自在に設けられ、多数
枚のラベルを積層収納したラベルマガジンから１枚ずつ
ラベルを取出すピックアップ部材とを備えている。

上記ピックアップ部材は負圧や糊によりラベルマガジン
内のラベルを保持してそのラベルマガジン内からラベル
を引出すようになっているが、上記ラベルマガジンが上
記回転体の回転方向前方側にラベルを保持する爪を有し
ていたり、また回転体に設けたピックアップ部材を瞬間
にラベルに接触させただけではそのピックアップ部材に
よるラベル保持が不完全となるので、上記ピックアップ
部材がラベルに接触した瞬間にラベルマガジンを回転体
の回転方向に揺動させるとともに、ピックアップ部材を
回転体の回転方向に対して逆方向に回転させて上記ピッ
クアップ部材とラベルとの接触部間を長く確保し、或い
はさらにラベルを回転体の回転方向と逆方向に移動させ
てそのラベルと上記ラベルマガジンの爪との保合を解除
させるようにしている。

［発明が解決しようとする問題点」しかるに、Ｌ記うベルマガジンを回転体の回転に同期し
て揺動自在とした場合には、その分ピックアップ部材の
回転角度を小さくすることができるのでそのピックアッ
プ部材の回転制御が相対的に容易になるが、揺動するラ
ベルマガジンへのラベルの補給が困難になり、特に高速
運転ではラベルの補給が不可能となってその都度ラベラ
の運転を低速運転に切換えなければならなかった。

これに対し、上記ラベルマガジンを固定し、上記ピック
アップ部材の回転体に対する回転のみによってラベルを
ラベルマガジンから取出すようにしたものも知られてい
るが、その場合にはラベルマガジンを揺動させる場合に
比較してピックアップ部材を大きく回転変位させる必要
が生じるため、そのピックアップ部材の回転制御により
高精度のものが要求されるようになる。

そして従来一般に、ピックアップ部材の回転駆動手段と
してカム機構が用いられているが（特公昭５１−４５９
６０号公報）、カム機構で上記ピックアップ部材を高精
度に回転制御するには、特にカムのカム曲線を高精度に
製造することが必要で、実際の装置の組立時には各部の
組付位惹やカム曲線自体を修正しながら組立てなければ
ならず、その組立に多くの労力と時間と紮必要としてい
た。特にこれは、上述のようにピックアップ部材を大き
く回転変位させる必要がある場合に、しかもラベル取出
し装置が高速になるに従って顕著になっていた。

ｒ問題点を解決するだめの手段」本発明はそのような欠点に鑑み、上記ピックアップ部材
にサーボモータを連動させるとともに、上記回転体の回
転角度を検出する角度検出器と、この角度検出器からの
信号を受けて上記サーボモータの回転を制御する制御装
置とを設け、この制御装置によりサーボモータの回転を
制御して上記ピックアップ部材の回転体に対する回転角
度を制御するようにしたものである。

「作用」そのような構成によれば、上記制御装置により回転体の
回転角度位置に対応して、回転体に対するピックアップ
部材の回転速度や回転量等を容易に調整することができ
るので、上記組立作業および調整作業が従来に比較して
著しく容易になる。

しかも、例えば２台のラベルマガジンを用意して各ラベ
ルマガジンに異なる種類のラベルを収納できるようにし
、いずれか一方のラベルマガジンを選択使用できるよう
にした場合には、上記制御装置による各サーボモータの
回転制御を変更すればよいので、上記カムのカム曲線を
変更する場合に比べてその変更作業を著しく簡素化する
ことができ、また、カム機構が不要となるので、回転テ
ーブル回りの構成を簡素化することができるという利点
もある。

「実施例」以下図示実施例について本発明を説明すると、第３図に
おいて、本発明に係るラベル取出し装置１は、多数枚の
ラベルＬを積層収納するラベルマガジン２から１枚ずつ
ラベルＬを取出し、その取出したラベルＬをバキュード
ラム３に受渡す、バキュームドラム３に受渡されたラベ
ルＬは、・そのバキュードラム３によって搬送される間
にガミングユニット４により外周面側すなわち裏面側に
糊が塗布され、搬送コンベヤ５によって搬送されてきた
容器６にその糊の接着力により貼着される。

上記容器６は、バキュードラム３とプレッシャーパッド
７との間に挟持されて回転されるとともに、ひき続きア
フターロールパッド８とワイピングベルト９との間に挟
持されて回転されるようになっており、上記バキュード
ラム３から容器６の外周面に貼着されたラベルＬは、上
記アフターロールパッド８とワイピングベルト９とによ
って容器６が挟持されて回転されることにより、完全に
容器６の外周面に貼着される。

然して、上記ラベル取出し装置ｌは、第１図に示すよう
に、第１サーボモータ１５により上記バキュームドラム
３に同期して回転駆動される駆動軸１Ｇと、この駆動軸
１８の上下に平行に配設して固定した回転円板１７．１
８とから成る回転体１９を備えており、本実施例ではこ
の回転体１９の外周部等間隔位置３箇所に、」−２駆動
軸１６と平行に配設したピックアップ部材２０をそれぞ
れ回転自在に軸支している。

上記第１サーボモータ１５は第２図に示す制御装；ｄ２
１に電気的に接続してあり、この制御装置２１はＬ記バ
キュームドラム３の回転角度を検出する角度検出器２２
からの信号を受けて第１サーボモータ１５の回転を制御
し、上記回転体１９をバキュームドラム３に回期して回
転駆動するようになっている。

また、各ピックアップ部材２０の下方には、下方の回転
円板１８の下面に設けたブラケット２３を介してそれぞ
れ第２サーボモータ２４を取付けてあり、各第２サーボ
モータ２４を上記ピックアップローラ２０のそれぞれに
連動させている。それら第２サーボモータ２４は、図示
しないロータリジヨイントを介して一ヒ述した制御装置
２１にそれぞれ電気的に接続してあり、この制御装置２
１は上記回転体１９の回転角度を検出する角度検出器２
５からの信号を受けて各第２サーボモータ２４の回転を
それぞれ制御することができるようになっている。

次に、上記各ピックアップ部材２０には、上記ラベルＬ
を吸着保持するために半径方向に複数のバキューム通路
３０を形成してあり、各バキューム通路３０の一端を上
記ピックアップ部材２０の円弧状吸着面２０ａに開口さ
せている。そして各バキューム通路３０の他端は、ピッ
クアップ部材２０の軸部に形成した軸通路３１およびピ
ックアップ部材２０の上方部に形成した半径方向通路３
２を介して、ピックアップ部材２０の外周面と、これを
回転自在に貫通させた上方の回転円板１７に形成した孔
の内周面との間に形成した間隙３３に連通させている。

この間隙３３は上下一対のシール部材３４によって気密
を保っており、さらにその間隙３３は回転円板１７に形
成した半径方向通路３５および軸方向通路３８に連通さ
せ、この軸方向通路３６は上記回転円板１７の上面に開
口させている。

上記回転円板１７の上面には、第１図、第２図に示すよ
うに、上記軸方向通路３６の回転軌跡上の一部に重合す
る円弧状溝３７を下面に形成した支持板３８を配設し、
この支持板３８の回転を阻止した状態で、支持板３８と
上記駆動軸ＩＢの頭部との間に弾装したばね３９により
上記回転円板１７の上面に摺接させている。そして上記
円弧状溝３７を図示しない導管を介して負圧源に連通さ
せることにより、上記軸方向通路３６が円弧状溝３７に
連通した際のみ、負圧源の負圧を上記バキューム通路３
０に導入できるようにしている。また、上記支持板３８
には、円弧状溝３７よりも僅かに回転体１８の回転方向
前方位置に、上記軸方向通路３Ｂに重合連通してバキュ
ーム通路３０に大気を導入する大気孔４０を形成してい
る。

以上の構成を有するラベル取出し装置１においては、制
御装置２１は角度検出器２２．２５からの信号を受けて
バキュームドラム３および回転体１８の回転角度位置を
それぞれ監視しており、第４図に示すように、上記回転
体１９の時計方向の回転によりピックアップ部材２０が
ラベルマガジン２に近接した際には、その吸着面２０ａ
を回転円板１７の半径方向外方に向けている。そしてこ
の状態で上記軸方向通路３８が円弧状溝３７に重合する
と、バキューム通路３０内に負圧が導入される。

上記ピックアップ部材２０がラベルマガジン２に近接す
ると、少なくとも高速運転時には、上記制御装置２１は
第１サーボモータ１５を制御して一時的に回転体１９と
バキュームドラム３との同期を外し、その回転体１９の
回転速度を低下させる。そして、これにより相対的に低
速度となったピックアップ部材２０の吸着面２０ａがラ
ベルマガジン２内のラベルＬの回転方向前方側の先端部
に接触すると、ラベルＬは負圧によって吸着面２０ａに
吸着保持される（第４図（ａ））。

上記吸着面２０ａがラベルＬに接触すると、これと同時
に制御装置２１は第２サーボモータ２４を介してピック
アップ部材２０を第４図反時計方向に回転円板１７の回
転速度よりも速く回転させる。その結果、吸着面２０ａ
とラベルＬとの接触時間が相対的に長くなって確実な吸
着が行なわれるととともに、ピックアップ部材２０に吸
着されたラベルＬの先端部が後退されてその先端部先端
縁がラベルマガジン２の爪２ａから外され、さらにその
先端部の後方側がラベルマガジン２から引出されるよう
になる（第４図（ｂ）、（Ｃ））。

このようにしてラベルＬの先端部がラベルマガジン２か
ら引出されると、上記ピックアップ部材２０は上記第２
サーボモータ２４により第４図時計方向に回転され、ピ
ックアップ部材２ｏの吸着面２０ａを元の半径方向外方
に向かせるとともに、ラベルＬの先端部全体をラベルマ
ガジン２から引出すようになる（第４図（ｄ）〜（ｆ）
）。

ラベルＬの先端部全体がラベルマガジン２から引出され
ると、制御装置２１は回転体１９の回転速度を増加させ
、その回転体１９を再び上記バキュームドラム３に同期
させる。そして上記ラベルＬの先端がバキュームドラム
３に近接すると、上記軸方向通路３６が円弧状溝３７か
ら外れてバキューム通路３０と負圧源との連通が遮断さ
れ、次に上記軸方向通路３６が大気孔４０に連通すると
上記バキューム通路３０が大気に連通されるので、ラベ
ルＬの吸着保持が解除される。そしてこれと同時に、ラ
ベルＬの先端はバキュームドラム３の負圧によって吸着
保持されるようになり、そのバキュームドラム３の回転
に伴なってピックアップ部材２０からバキュームドラム
３へ完全に受渡される。

なお、前述したように２台のラベルマガジンを回転体１
９の円周方向に位置を異ならせて配設し、各ラベルマガ
ジンに異なる種類のラベルを収納できるようにしていず
れか一方のラベルマガジンを選択使用できるようにした
場合には、それぞれの場合に適合させて上記制御装置２
１の制御プログラムを変更するだけでよく、その変更作
業が従来に比較して遥かに容易となる。

また、上記実施例では負圧を利用してラベルマガジン２
からラベルＬを取出すようにしているが、糊をピックア
ップ部材に塗布してその接着力によりラベルＬを取出す
ようにしてもよく、また必要に応じて第１サーボモータ
１５を省略したり、或いはサーボモータとしてステッピ
ングモータを使用してもよいことは勿論である。

「発明の効果」以上のように、本発明によれば、ラベル取出し装置の組
立作業および調整作業が従来に比較して著しく容易にな
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部の断面図、第２図
は平面図、第３図はラベラ全体の平面図、第４図（ａ）
〜（ｆ）はピックアップ部材２ｏがラベルマガジン２か
らラベルＬを取出す状態を示す工程図である。ｌ・・・ラベル取出し装置　　２・・・ラベルマガジン
３・・・バキュームドラム　　２ａ・・・爪４・・・ガ
ミングユニット　　６・・・容器１５．２４・・・サー
ボモータ　　１３・・・回転体２０・・・ピックアップ
部材　　２１・・・制御装置２２．２５・・・角度検出
器　　　Ｌ・・・ラベル第　　１　　図

Claims

【特許請求の範囲】

回転自在に設けた回転体と、この回転体の周囲に回転自
在に設けられ、多数枚のラベルを積層収納したラベルマ
ガジンから１枚ずつラベルを取出すピックアップ部材と
を備えたラベル取出し装置において、上記ピックアップ
部材にサーボモータを連動させるとともに、上記回転体
の回転角度を検出する角度検出器と、この角度検出器か
らの信号を受けて上記サーボモータの回転を制御する制
御装置とを設け、この制御装置によりサーボモータの回
転を制御して上記ピックアップ部材の回転体に対する回
転角度を制御することを特徴とするラベル取出し装置。