JPS6121331A - ラベル貼付装置 - Google Patents
ラベル貼付装置Info
- Publication number
- JPS6121331A JPS6121331A JP13783784A JP13783784A JPS6121331A JP S6121331 A JPS6121331 A JP S6121331A JP 13783784 A JP13783784 A JP 13783784A JP 13783784 A JP13783784 A JP 13783784A JP S6121331 A JPS6121331 A JP S6121331A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- arm
- pasting
- holder
- proximity switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Labeling Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
この発明は、ラベル吸着位置でラベルを吸着保持し、貼
付アームを回動させてラベルをラベル貼付位置まで搬送
してそのラベルを品物に貼付するようにしたラベル貼付
装置に関するものである。
付アームを回動させてラベルをラベル貼付位置まで搬送
してそのラベルを品物に貼付するようにしたラベル貼付
装置に関するものである。
発明の技術的背景及びその問題点
従来、この種のラベル貼付装置には次のようなものがあ
る。すなわち、ラベル吸着位置でラベル保持体によりラ
ベルを負圧で保持させ、このラベル保持体を貼付アーム
の一端に取付け、この貼付アームを回動させて前記ラベ
ル保持体をラベル貼″付位置まで移動させている。そし
て、ラベルの貼付動作はラベル保持体で品物を押すよう
にし、これにより、ラベルの貼付を確実に行ないつるよ
うにしている。そこで、ラベル保持体による押圧力を一
定に保つためには、貼付アームに対してラベル保持体を
可動的に取付け、ラベル保持体が品物に接してから貼付
アームをある程度回動させている。この回動、角度を一
定にするためには、貼付アームとラベル保持体との相対
位置の変化をみればよいため、両省間に近接スイッチを
設けてラベル保持体の移動量を検出している。具体的に
はラベル保持体が相対的に押し上げられたときに近接ス
イッチから信号を発生させ、この信号があるとラベル保
持体による品物への押圧力が十分であると云うことにな
るため、貼付アームの回動を停止させている。
る。すなわち、ラベル吸着位置でラベル保持体によりラ
ベルを負圧で保持させ、このラベル保持体を貼付アーム
の一端に取付け、この貼付アームを回動させて前記ラベ
ル保持体をラベル貼″付位置まで移動させている。そし
て、ラベルの貼付動作はラベル保持体で品物を押すよう
にし、これにより、ラベルの貼付を確実に行ないつるよ
うにしている。そこで、ラベル保持体による押圧力を一
定に保つためには、貼付アームに対してラベル保持体を
可動的に取付け、ラベル保持体が品物に接してから貼付
アームをある程度回動させている。この回動、角度を一
定にするためには、貼付アームとラベル保持体との相対
位置の変化をみればよいため、両省間に近接スイッチを
設けてラベル保持体の移動量を検出している。具体的に
はラベル保持体が相対的に押し上げられたときに近接ス
イッチから信号を発生させ、この信号があるとラベル保
持体による品物への押圧力が十分であると云うことにな
るため、貼付アームの回動を停止させている。
しかしながら、ラベル吸着位置においても、ラベル保持
体によるラベルの負圧吸着を確実にさせるため、発行さ
れたラベルを下から押し上げてラベル保持体に当接させ
ている。このとき、ラベル保持体が多少上昇する程度に
押上げ寸法は定められており、これにより、場合によっ
ては近接スイッチがＯＮしてしまうことがありうる。こ
の近接スイッチの動作は貼付終了の動作であるため、ラ
ベル吸着位置でこの信号が出ると動作プログラムが混乱
し、正常な動作を行なわせることができないものである
。
体によるラベルの負圧吸着を確実にさせるため、発行さ
れたラベルを下から押し上げてラベル保持体に当接させ
ている。このとき、ラベル保持体が多少上昇する程度に
押上げ寸法は定められており、これにより、場合によっ
ては近接スイッチがＯＮしてしまうことがありうる。こ
の近接スイッチの動作は貼付終了の動作であるため、ラ
ベル吸着位置でこの信号が出ると動作プログラムが混乱
し、正常な動作を行なわせることができないものである
。
発明の目的
この発明は、ラベル吸着が確実であり、誤動作すること
がないラベル貼付装置を得ることを目的とするものであ
る。
がないラベル貼付装置を得ることを目的とするものであ
る。
発明の概要
この発明は、ラベル吸着位置で近接スイッチからの信号
が出ても貼イ」アームの動作を続行させるようにしたの
で、ラベルをラベル保持体に確実に吸着させることがで
き、しかも、貼付アームの動作も正常に行なわれるよう
に構成したものである。
が出ても貼イ」アームの動作を続行させるようにしたの
で、ラベルをラベル保持体に確実に吸着させることがで
き、しかも、貼付アームの動作も正常に行なわれるよう
に構成したものである。
発明の実施例
この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
まず、長尺状の台紙１にはラベル２が複数枚貼付されて
いる。これらのラベル２は発行命令によってプリンター
３で必要事項が印字されて順次発行される。この台紙１
からラベル２を剥離する剥離板４がラベル発行口に設け
られ、この剥離板４の前方のラベル吸着位置にはラベル
２の背面に付着した接着剤に比較的接着されないローラ
よりなるラベル受け５が設けられている。このラベル受
け５の下方にはそのラベル受け５に保持された前記ラベ
ル２を押し上げる押上体となるソレノイド６が設けられ
ている。また、前記ラベル受け５から離間した位置にコ
ンベア等が設けられ、このコンベア等の上のラベル貼付
位置には品物７が搬送されて来る。
いる。これらのラベル２は発行命令によってプリンター
３で必要事項が印字されて順次発行される。この台紙１
からラベル２を剥離する剥離板４がラベル発行口に設け
られ、この剥離板４の前方のラベル吸着位置にはラベル
２の背面に付着した接着剤に比較的接着されないローラ
よりなるラベル受け５が設けられている。このラベル受
け５の下方にはそのラベル受け５に保持された前記ラベ
ル２を押し上げる押上体となるソレノイド６が設けられ
ている。また、前記ラベル受け５から離間した位置にコ
ンベア等が設けられ、このコンベア等の上のラベル貼付
位置には品物７が搬送されて来る。
そして、前記ラベル吸着位置と前記ラベル貼付位置との
間には後述するパルスモータで駆動される貼付アーム８
が設けられている。この貼付アーム８の一端は固定的に
設けられた支軸９に回転自在に取付けられている。また
、この貼付アーム８の他端には軸１０が回転自在に取付
られ、この軸】０にはラベル保持体１１が固定されてい
る。これらの前記支軸９と前記軸１０とにはそれぞれホ
イール１．２．１３が固着され、これらのホイール］、
２．１３にはベルト１４がスリップすることがないよう
に巻回されている。
間には後述するパルスモータで駆動される貼付アーム８
が設けられている。この貼付アーム８の一端は固定的に
設けられた支軸９に回転自在に取付けられている。また
、この貼付アーム８の他端には軸１０が回転自在に取付
られ、この軸】０にはラベル保持体１１が固定されてい
る。これらの前記支軸９と前記軸１０とにはそれぞれホ
イール１．２．１３が固着され、これらのホイール］、
２．１３にはベルト１４がスリップすることがないよう
に巻回されている。
ついで、前記ラベル保持体１１は前記軸１０と一体的な
ブラケット１５と、摺動軸１６を有する保持部１７とよ
りなるもので、ブラケット１５には摺動軸１６が慴動自
在に取付けられている。このような前記ブラケット１５
には近接スイッチ１８が取付けられ、前記摺動軸１６に
はこの摺動軸１６が上方へ２〜３ ｍ移動すると前記近
接スイッチ１８をＯＮにするマグネット１９が取付けら
れている。また、前記保持部１７は基板２０にスポンジ
２１を取付けたもので、この保持部１７には１：面間Ｌ
１の連通路２２が形成されて、この連通路２２の上方に
はパイプ２３が接続され、このパイプ２３は後述する電
磁弁を介して真空ポンプ（図示せず）に連通している。
ブラケット１５と、摺動軸１６を有する保持部１７とよ
りなるもので、ブラケット１５には摺動軸１６が慴動自
在に取付けられている。このような前記ブラケット１５
には近接スイッチ１８が取付けられ、前記摺動軸１６に
はこの摺動軸１６が上方へ２〜３ ｍ移動すると前記近
接スイッチ１８をＯＮにするマグネット１９が取付けら
れている。また、前記保持部１７は基板２０にスポンジ
２１を取付けたもので、この保持部１７には１：面間Ｌ
１の連通路２２が形成されて、この連通路２２の上方に
はパイプ２３が接続され、このパイプ２３は後述する電
磁弁を介して真空ポンプ（図示せず）に連通している。
前記電磁弁はＯＮの状態のときパイープ２３と真空ポン
プとを連通させ、ＯＦＦの状態のときパイプ２３と大気
とを連通させるように動作する。
プとを連通させ、ＯＦＦの状態のときパイプ２３と大気
とを連通させるように動作する。
つぎに、第３図に基づいて電気的接続を説明する。ＣＰ
Ｕ２４にはＲＯＭ２５およびＲＡＭ２６が接続されてお
り、また、このＣＰＵ２４にはＩ１０ボート２７が接続
されている。このＩ１０ポート２７には、パルスモータ
制御回路２８を介してパルスモータ２９が接続され、光
電検出回路３０を介して貼付アーム８のホームポジショ
ンを検出するフォトセンサ３１が接続されている。また
、前記近接スイッチ１８も前記Ｉ１０ポート２７に接続
されている。さらに、電磁弁制御回路３２が前ｍＢ Ｉ
／ Ｏポート２７に接続され、電磁弁制御回路３２に
は電磁弁１３３、電磁弁２３４、ソレノイド６が接続さ
れている。また、ボリュウム３５でタイマ設定されるタ
イマー回路３６と、前記貼付アーム８のアップ・タウン
を設定するアームアップダウンスイッチ３７と、各種の
仕様をあらかじめ設定しておくディノブスイッチ３８と
、品物７の検出用のフ第１−センサ３９と、コンベア等
の駆動源になるＡＣモータ制御器４０とがそれぞれ前記
Ｉ１０ポー“ト２７に接続されている。
Ｕ２４にはＲＯＭ２５およびＲＡＭ２６が接続されてお
り、また、このＣＰＵ２４にはＩ１０ボート２７が接続
されている。このＩ１０ポート２７には、パルスモータ
制御回路２８を介してパルスモータ２９が接続され、光
電検出回路３０を介して貼付アーム８のホームポジショ
ンを検出するフォトセンサ３１が接続されている。また
、前記近接スイッチ１８も前記Ｉ１０ポート２７に接続
されている。さらに、電磁弁制御回路３２が前ｍＢ Ｉ
／ Ｏポート２７に接続され、電磁弁制御回路３２に
は電磁弁１３３、電磁弁２３４、ソレノイド６が接続さ
れている。また、ボリュウム３５でタイマ設定されるタ
イマー回路３６と、前記貼付アーム８のアップ・タウン
を設定するアームアップダウンスイッチ３７と、各種の
仕様をあらかじめ設定しておくディノブスイッチ３８と
、品物７の検出用のフ第１−センサ３９と、コンベア等
の駆動源になるＡＣモータ制御器４０とがそれぞれ前記
Ｉ１０ポー“ト２７に接続されている。
このような構成において、第５図に示すフロー−チャー
トに基づいてその動作を説明する。まず、貼付動作スタ
ー１へにより貼付アーム８はほぼ直立したホームポジシ
ョンからラベル吸着位置に向って移動する。そして、こ
のラベル吸着位置においては、電磁弁３２．３３がＯＮ
になるため、連通路２２内は負圧状態になり、同時にソ
レノイド６がＯＮＬ、てラベル２を押し上げる。このラ
ベル押上げは、１５０ｍ５で終了するが、このときに、
近接スイッチ１８をＯＮさせてしまう場合もある。
トに基づいてその動作を説明する。まず、貼付動作スタ
ー１へにより貼付アーム８はほぼ直立したホームポジシ
ョンからラベル吸着位置に向って移動する。そして、こ
のラベル吸着位置においては、電磁弁３２．３３がＯＮ
になるため、連通路２２内は負圧状態になり、同時にソ
レノイド６がＯＮＬ、てラベル２を押し上げる。このラ
ベル押上げは、１５０ｍ５で終了するが、このときに、
近接スイッチ１８をＯＮさせてしまう場合もある。
これにより、近接スイッチ１８から信号が出るが。
この近接スイッチ１８の０Ｎ−ＯＦＦに拘わらず。
貼付アーム８は品物７方向への移動を開始する。
この動作はｎパルス分であり、これだけ回転するすると
近接スイッチ１８は完全にＯＦＦしている状態になり、
つぎには、近接スイッチ１８がＯＦＦしていることを条
件に貼付アーム８が品物７方向へ移動する動作がはじま
る。
近接スイッチ１８は完全にＯＦＦしている状態になり、
つぎには、近接スイッチ１８がＯＦＦしていることを条
件に貼付アーム８が品物７方向へ移動する動作がはじま
る。
しかして、品物７にラベル保持体１１が当っても貼付ア
ーム８の回転は続行する。そのため、保持部１７は相対
的に上昇するため、マグネット１９が近接スイッチ１８
に近づいてその近接スイッチ１８をＯＮにする。この状
態は、ラベル２を一定圧力で品物７に押圧したことであ
る。そして。
ーム８の回転は続行する。そのため、保持部１７は相対
的に上昇するため、マグネット１９が近接スイッチ１８
に近づいてその近接スイッチ１８をＯＮにする。この状
態は、ラベル２を一定圧力で品物７に押圧したことであ
る。そして。
この時点で電磁弁３２．３３はＯＦＦしてラベル２を吸
着していた負圧は解除され、貼付アーム８の動きはスロ
ーダウンし、３０ｍ５経過後には貼付アーム８は逆方向
にスローアップする。すなわち、上昇をはじめる。この
上昇時にパルスモータ３１の３５パルス分だけ負圧のな
い状態で上昇するため、いったん品物７に貼付されたラ
ベル２を吸引して剥離させてしまうことがない。その後
は、電磁弁３２．３３は再びＯＮして吸引状態になり、
貼付アーム８はホームポジションに復帰して停止し、−
回の貼付動作は終了する。
着していた負圧は解除され、貼付アーム８の動きはスロ
ーダウンし、３０ｍ５経過後には貼付アーム８は逆方向
にスローアップする。すなわち、上昇をはじめる。この
上昇時にパルスモータ３１の３５パルス分だけ負圧のな
い状態で上昇するため、いったん品物７に貼付されたラ
ベル２を吸引して剥離させてしまうことがない。その後
は、電磁弁３２．３３は再びＯＮして吸引状態になり、
貼付アーム８はホームポジションに復帰して停止し、−
回の貼付動作は終了する。
このように、ラベル吸着位置で近接スイッチ１８が信号
を発生しても貼付アーム８の動作は続行されるため、ラ
ベル保持体１１にラベル２が確実に吸着され、近接スイ
ッチ１８が本来の機能を発揮し、正常な動作を行なわせ
ることが可能である。
を発生しても貼付アーム８の動作は続行されるため、ラ
ベル保持体１１にラベル２が確実に吸着され、近接スイ
ッチ１８が本来の機能を発揮し、正常な動作を行なわせ
ることが可能である。
発明の効果
この発明は」二連のように、ラベル吸着位置で近接スイ
ッチからの信号が出ても貼伺アームの動作を続行させる
ようにしたので、ラベル吸着を確実に行なわせても貼伺
アームの誤動作をまね（ことがなく、近接ス・（ツチの
本来の機能を損なうことなく、ラベル貼付動作を確実に
してミスのないラベル貼イ」を行なうことができるもの
である。
ッチからの信号が出ても貼伺アームの動作を続行させる
ようにしたので、ラベル吸着を確実に行なわせても貼伺
アームの誤動作をまね（ことがなく、近接ス・（ツチの
本来の機能を損なうことなく、ラベル貼付動作を確実に
してミスのないラベル貼イ」を行なうことができるもの
である。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は側面
図、第２図（ａ）（ｂ）はソレノイドのＯＮ・ＯＦＦ時
の状態を拡大して示す側面図、第３図はブロック図、第
４図は貼付アームの動作状態を示す軌跡図、第５図はフ
ローチャートである。 ２・・・ラベル、６・・・ソレノイド（押上体）、７・
・・品物、８・・貼付アーム、１トラベル保持体、１８
・・近接スイッチ 出 願 人 東京電気株式会社 ５ ′Ｌ 昆 ｌｕ図
図、第２図（ａ）（ｂ）はソレノイドのＯＮ・ＯＦＦ時
の状態を拡大して示す側面図、第３図はブロック図、第
４図は貼付アームの動作状態を示す軌跡図、第５図はフ
ローチャートである。 ２・・・ラベル、６・・・ソレノイド（押上体）、７・
・・品物、８・・貼付アーム、１トラベル保持体、１８
・・近接スイッチ 出 願 人 東京電気株式会社 ５ ′Ｌ 昆 ｌｕ図
Claims (1)
- 回動自在の貼付アームにラベル吸着位置でラベルを保持
してラベル貼付位置で前記ラベルを品物に貼付するラベ
ル保持体を上下動自在に取付け、このラベル保持体に前
記ラベルを前記品物に貼付したのを検出する近接スイッ
チを設け、前記ラベル吸着位置に前記ラベルとともに前
記ラベル保持体を押し上げる押上体を設け、前記ラベル
吸着位置で前記近接スイッチからの信号が出ても前記貼
付アームの動作を続行させるようにしたことを特徴とす
るラベル貼付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13783784A JPS6121331A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | ラベル貼付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13783784A JPS6121331A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | ラベル貼付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6121331A true JPS6121331A (ja) | 1986-01-30 |
Family
ID=15207982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13783784A Pending JPS6121331A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | ラベル貼付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6121331A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0199939A (ja) * | 1987-10-01 | 1989-04-18 | Tokyo Electric Co Ltd | ラベル貼付装置 |
| JPH0564617U (ja) * | 1991-10-28 | 1993-08-27 | 四国電力株式会社 | コンベヤー式加熱調理装置 |
| JPH05294330A (ja) * | 1992-04-15 | 1993-11-09 | Gurafuiko:Kk | ラベル自動貼着装置及びラベル貼着位置調節方法 |
| JPH06298235A (ja) * | 1993-04-16 | 1994-10-25 | Nippon Denshi Kagaku Kk | ラベル貼り付け装置 |
| JP2006193169A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Lintec Corp | ラベル貼付装置 |
| JP2011116461A (ja) * | 2011-03-16 | 2011-06-16 | Lintec Corp | ラベル貼付装置 |
-
1984
- 1984-07-02 JP JP13783784A patent/JPS6121331A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0199939A (ja) * | 1987-10-01 | 1989-04-18 | Tokyo Electric Co Ltd | ラベル貼付装置 |
| JPH0564617U (ja) * | 1991-10-28 | 1993-08-27 | 四国電力株式会社 | コンベヤー式加熱調理装置 |
| JPH05294330A (ja) * | 1992-04-15 | 1993-11-09 | Gurafuiko:Kk | ラベル自動貼着装置及びラベル貼着位置調節方法 |
| JPH06298235A (ja) * | 1993-04-16 | 1994-10-25 | Nippon Denshi Kagaku Kk | ラベル貼り付け装置 |
| JP2006193169A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Lintec Corp | ラベル貼付装置 |
| JP4727996B2 (ja) * | 2005-01-12 | 2011-07-20 | リンテック株式会社 | ラベル貼付装置 |
| JP2011116461A (ja) * | 2011-03-16 | 2011-06-16 | Lintec Corp | ラベル貼付装置 |
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