JPH05294330A - ラベル自動貼着装置及びラベル貼着位置調節方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】フロッピーケース３のラベル領域にラベルを高
速且つ正確に折り返し貼りすると共に各種サイズのラベ
ル台紙１に適応できる装置とラベル位置合わせ方法を提
供する。 【構成】ケース３の一部を収容できる複数のケース保持
枠１４１を共通の回転軸１４５に軸対称に固定したケー
ス保持枠装置１４０が所定角度で間歇的に回転され、ケ
ースがその背面を上面として直立状態にあるとき、その
真上に位置したラベル添着装置１９０によってラベル剥
離装置４２０から一部剥離されているラベルを押し下げ
て添着させ、保持枠の次の回転によってラベルを貼着装
置１７０の圧着ローラ間に導入する。ラベル剥離装置４
２０は、回転軸１４５に沿って進退する可動基板４１０
に取付られている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、３．５フレキシブル
ディスクのような情報記録媒体を収納したハードケース
（以下単にケースという）の表裏両面のラベル領域にラ
ベルを高速で折り返し貼りする装置と各種サイズのラベ
ル台紙に適合させるためのラベル貼着位置合わせ方法及
び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、ハードケースの両面にラベ
ルを折り返し貼り（両面くるみ貼り）する自動貼付装置
を既に提案している。（特願平２−９８４６２） この装置は、ラベル台紙から剥離されたラベルを吸引し
て添着する装置の直下に、水平状態でケースを収容し、
直立状態で前記剥離ラベルをケースの背面に添付してか
ら反転運動によって再び水平状態に復帰する回動保持枠
が設けられ、該保持枠へのケース収容と排出が同一の駆
動ローラの正逆転動作によって行われ、逆転走行途中に
おいてラベルの両面貼りを完了するものであった。従っ
てケースの送り込み、保持枠の回動、保持枠の水平復帰
及びケースの逆走の各工程が順次的に行われ、１サイク
ルを完了するまでの間の各装置又は手段の休止時間が長
く高速化に限界があった。更に、この装置は、ラベル位
置合わせ方法及びその手段を備えていないため各種のラ
ベル台紙サイズに対応できないものであって、このため
特定のラベル台紙にのみ適応し又は専用のラベルプリン
タに付設して使用するものであって汎用性がないもので
あった。

【０００３】即ち、図１に示すようにラベル台紙１上に
仮着されているラベル２の巾Ｗ及び長さＬはケース３の
ラベル領域に合わせてあるために略同一サイズである
が、ラベル台紙はラベル印刷機等の関係から台紙上のラ
ベル間隔Ｇ及びラベル台紙の両側帯巾Ｍ、Ｎは区区であ
って、このため各種のラベルを扱うにはラベル台紙の送
りピッチＰの調節機能の他、位置合わせ機能を備えてい
なければならない。

【０００４】

【解決しようとする問題点】本発明は、ケース回動保持
枠を一方向に回転させると共にケースの送り込み及び排
出貼付を一方向に流れ作業的に行わせて作業能率を向上
させたラベル自動貼付装置を提供するものである。ま
た、各種サイズのラベル台紙に応じた台紙位置合わせ方
法及びその装置を提供するものである。更に本発明は、
ロールラベル台紙及びつづら折りラベル台紙にも適用で
きる装置を提供するものである。

【０００５】

【解決するための手段】本発明に係る第１の装置は、ケ
ースを回転可能な保持枠に水平状態で送り込む装置と、
ケースを一部露出させた状態で収容できる２以上のケー
ス保持枠が共通の回転軸に軸対称に固定されて所定角度
で間歇的に回転する回転保持枠装置と、ラベル台紙を台
板の先端縁で強制屈曲させると共に所定ピッチ間隔で引
取る引取りローラを備えてラベル台紙上の接着剤付ラベ
ルを自動剥離する装置と、前記回転保持枠装置の回転軸
の上方に位置して台紙面から一部剥離されたラベルを吸
引保持すると共に該ラベルを押下げて直立状態にあるケ
ース背面にラベルを添着する装置と、ラベルが添着され
たケースを水平状態で前記保持枠から引出すと共に前記
添着ラベルを屈曲させる手段と、ラベル圧着ローラと排
出ローラを備えたラベル圧着装置とから構成されてい
る。ラベルの貼着位置をより正確に設定するため、ラベ
ル添着装置における一部剥離状態のラベル先端縁検知手
段によって剥離装置の引取りローラの送りピッチを設定
するのが有効である。また、第２の装置は、第１の装置
におけるラベル自動剥離装置が回転保持枠装置の回転軸
の軸方向に移動可能な可動基板に設けられてなるもので
ある。更に、使用するラベル台紙のサイズ等に拘らずラ
ベル貼着位置を調節する方法は、第２の装置においてラ
ベル自動剥離装置によって一部剥離されたラベルの先端
縁の位置と該剥離ラベルの外側縁の位置を基準として当
該ラベル自動剥離装置の位置を設定と共に前記引取りロ
ーラの送りピッチ即ち回転角を設定するものである。

【０００６】本発明においてラベル台紙は、ロール台紙
でもつづら折り台紙でもよい他、これらの供給手段は機
外に設けられていてもよいものである。回転保持枠装置
には、各保持枠の停止位置を規制する位置検知センサと
ストッパが設けられると共にケースの収容状態を監視す
るケース先端位置検知センサを備えることが好ましい。
また、ラベルを添着されたケースを水平状態になった保
持枠から引出す手段は、ケース下面に接する第１引出し
ローラとこれに近設された大径ローラと小径ローラとの
ローラ対からなる第２引出しローラを備え、第２引出ロ
ーラは第１引出しローラと連動することによってケース
を等速度で引出す。そしてラベルの折り曲げ手段は左右
のローラ間において露出する回転軸の中間部が添着ラベ
ル表面に当接するように構成されることが好ましい。更
に、ラベルをケースのラベル領域に完全貼着するための
圧着ローラは、非駆動で、しかも中高の第１ローラ対と
平坦な第２ローラ対との２連ローラ対であることが好ま
しい。また第２ローラを第１引出しローラと連動させて
排出ローラとさせるのがよい。本発明装置が各種サイズ
の台紙に対して汎用性を有するのは、ラベル剥離装置が
ラベル台紙送りピッチを容易に調節できる他、ラベルの
巾方向に調節移動可能に設けられているからである。本
発明におけるラベル台紙の位置合わせ方法は、ケース背
面へのラベル添着位置における一部剥離状態のラベルの
先端縁及び外側縁を基準とすることを特徴とするもので
あり、これによっていかなる形態のラベル台紙を用いて
も正確なラベル貼着が保償されるのである。以下に本発
明の実施例装置として第２装置について位置合わせ方法
と共に説明する。

【０００７】

【実施例】図２は本発明装置の全体正面図、図３は、ラ
ベル剥離ユニットとラベル添着装置を除去した装置の平
面図、図４は本発明装置の要部正面図である。１１０は
固定基板、４１０は可動基板、３１０は、可動基板の支
持板である。３２０は支持板の背面側に固定されたギヤ
モータであって、その出力軸３２１は支持板と固定基板
との間に両端を軸支されたボールスクリュー軸３２２に
連結されている。なおモータ３２０は手動ハンドルであ
ってもよい。３２３、３２４はスクリュー軸の軸受であ
る。４１２は可動基板と一体化されたボール軸受であ
る。３３０は複数のガイドスリーブであって夫々可動基
板４１０の背面に垂設されている複数のガイドシャフト
４１５を滑動可能に挿通している。可動基板４１０は、
スクリュー軸３２２の回転によって固定基板１１０に対
して進退する。固定基板の前面側には連結バー１１１を
介してチャンネル状のローラ支持フレーム１００が取付
られている。

【０００８】図３においてケース３はホッパ又はコンベ
アから適当な供給手段１０によってシャッタ部４を先端
側とし且つハブ孔５が上面になるような向きで送り込み
装置１２０に供給される。１２１はモータ、１２２はギ
ヤ、１２３はピニオンであってローラ軸１２４に軸着さ
れている。ピニオン１２３は、ローラ軸１２６のギヤ１
２５と噛合している。１３０はタイミングベルトであっ
てローラ軸１２６と１３１のプーリに掛け渡されてい
る。ローラ軸１３２は、ローラ軸１３１のギヤ１３３と
噛合しているギヤ１３４によって回転する。上記４ヶの
ローラ軸には夫々一対の搬送ローラ１２４Ａ、１２４
Ｂ、１２６Ａ、１２６Ｂ、１３１Ａ、１３１Ｂ、１３２
Ａ、１３２Ｂが設けられている。これらの搬送ローラは
ケース３の両側縁に接触して動力を伝達する。

【０００９】１４０は回転保持枠装置であって、図５に
示すようにケースの１／２以上を収容する箱状容器の保
持枠１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ、１４１Ｄが、回転
軸１４５に軸対称に固定されている。各保持枠は開口面
側１４７にガイドコロ１４８と背面側にケース押え板バ
ネ１４９を備えている。保持枠の数は、２個でもよい。
１４２はケースの収容状態を検知するための透孔であ
る。検知手段は省略されている。回転軸１４５はスリッ
プクラッチ１５０を介してモータ１５２の出力軸１５３
に連結されている。１６０は保持枠の回転を規制する出
没ストッパピン、１６１はソレノイドである。図３、図
４において１７０はラベル貼着装置であって、１７１は
第１引出しローラ軸、１７２は第２引出しローラ軸、１
７３は第２引出しローラの上方軸である。１７５はモー
タ、１７６はギヤであってローラ軸１７２のピニオン１
７７と噛合している。１７８は、ローラ軸１７１と１７
２を連結しているベルトである。１７１Ａ、１７１Ｂは
ローラ軸１７１の両側に設けられている一対の第１引出
しローラである。ローラ軸１７２に設けられている第２
引出しローラ１７２Ａ、１７２Ｂとローラ軸１７３に設
けられている大径ローラ１７３Ａ、１７３Ｂは図７に示
すように直径が異なっている。１８０は圧着ローラ群で
あって、中高の第１圧着ローラ対１８１、１８２と第２
圧着ローラ対１８３、１８４とからなる。第１圧着ロー
ラ対は非駆動であるが、第２圧着ローラ対は第２引出し
ローラ軸に掛け渡されたベルト１８５によって駆動され
る。１８６、１８７は連続ギヤである。

【００１０】図２、図４において、１９０は、ラベル添
着装置であって、１９１はブロワ、１９２は負圧室、１
９３は吸着底面である。図６に示すように吸着底面のラ
ベル吸着域１９４には吸込口１９５、１９６が列設され
ておりそれらの間に開口１９７が設けられ、該開口部に
はラベル添着用ハンマ部材２００がベース２１０に対し
てコイルスプリング２１２等によって常時上方に付勢さ
れて設けられている。２３０は、ハンマ部材の上面に間
歇的に当接してハンマ部材を押下げるコロであってギャ
ードモータ２２０の出力軸２２２に軸着したアーム２２
５に回動可能に枢着されている。４２０は、ラベル剥離
ユニットであって可動基板４１０に装着されている。４
２２はロールラベルストッカ、４２４は剥離台板、４２
６はガイドローラ、４２７は転圧ローラ、４２８は引取
りローラ、４２９はバックアップローラ、４３０は巻取
りローラである。４４０は可動基板４１０の裏面側に出
力軸を有するパルスモータであって、引取りローラ４２
８と巻取りローラ４３０を駆動する。巻取り台紙の弛み
をなくすために巻取りローラ４３０は引取りローラ４２
８よりも早く駆動される。４４２、４４４はベルトであ
る。４５０はつづら折りラベル台紙のストッカ、４５
１、４５２はガイドローラである。

【００１１】

【作用】ケース供給手段１０が作動すると同時に送り込
み装置１２０のモータ１２１が駆動され、ケース３は回
転保持枠装置の１つの保持枠内に水平に収容される。保
持枠のモータ１５２は常時回転しているがストッパピン
１６０とスリップクラッチ１５０の作用によってモータ
の回転は回転軸１４５に伝達されない。保持枠の透孔１
４２の両端側に設けられている図示しない光センサがケ
ースを検知すると、ソレノイド１６１が作動してストッ
パピン１６０を後退させ、保持枠が回転する。保持枠が
９０°回転する以前にストッパピン１６０が前進し、次
の保持枠を固定する。一方、ラベル剥離ユニットのパル
スモータ４４０は保持枠の回転と同期してラベルピッチ
Ｐに相当する回転角で間歇的に駆動され、ラベル台紙１
を巻取りローラ４３０に巻取ると共に剥離台板４２４の
先端４２５による強制屈曲によってラベル２を図１の如
く一部剥離状態として一時的に停止する。ラベル添着装
置１９０のラベル吸着域１９４にはラベル２の先端部が
図６の如く吸引保持される。ラベル吸着域におけるラベ
ル先端の位置合わせは、図５に示すラベル先端縁検知セ
ンサ２５０によって行われる。即ち前記したパルスモー
タ４４０の回転角はセンサ２５０の出力によって停止す
るように設定される。このためセンサ２５０は前後方向
に位置調節可能に設けられている。ストッパピン１６０
が作動して保持枠内のケースが直立された時、ハンマ駆
動用モータ２２０が駆動されコロ２３０によってハンマ
部材２００が下降し剥離ラベルをケース背面に添着す
る。この直後にラベル添着ケースを収容した保持枠は、
更に９０°回転されると保持枠外に露出しているケース
下面が第１引出しローラ１７１の上面に当接する。保持
枠の回転と同時にパルスモータ４４０が駆動されてラベ
ル台紙が送られ次のラベルが剥離される。モータ１７５
は常時回転しているからケースは保持枠から直ちに引出
され第２引出しローラに渡される。ケース背面に添着さ
れたラベルは図８のように第２引出しローラを通過する
間にローラ軸１７２と１７３の作用を受けて折り曲げら
れ図９、図１０に示すように第１圧着ローラ対及び第２
圧着ローラ対の間を通過する間にケースのラベル領域に
完全に密着される。第２圧着ローラ対は排出ローラを兼
用しているからラベル貼着済みケースは確実に排出され
る。上記の各動作は、同期して連続的に行われる。な
お、第２圧着ローラ対の後段に排出検知センサＳ１を設
け、この出力と同期してケースの送給とハンマ部材２０
０及びパルスモータ４４０を起動させるのがよい。

【００１２】この装置においてラベル台紙サイズが異な
った場合、可動基板４１０の位置を調節する必要があ
る。この場合の位置調節方法はラベルを台紙から一部剥
離してラベル添着装置のラベル吸着域１９４に吸引させ
た状態で行なう。可動基板４１０の位置を固定基板１１
０に近設させた状態で図３のモータ３２０を駆動させる
と共に図６のセンサ２６０出力が変化したときモータ３
２０を停止させ、この位置で数回の試し貼りを行ってズ
レが生じている場合は微調整ハンドル４１４によって補
正する。また、ラベル先端位置は前述した方法で調整す
ることができる。これらの機能によってラベル台紙サイ
ズ及びラベル間隔が毎回異なる場合でも簡単に対応でき
るのである。

【００１３】

【効果】本発明装置は回転保持枠装置を一方向に回転さ
せケースを直立状態としてラベルを添着し、水平状態で
排出させ、この排出過程でラベルを貼着するので高速作
業が可能になった。更に、ラベル剥離ユニットを可動基
板上に設けると共にラベル位置合わせをラベル先端縁と
ラベル側縁を基準として行なうので如何なる台紙デザイ
ンにも対応でき、台紙を選択する必要がないものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ラベルとラベル台紙の関係を示す平面図

【図２】本発明装置の全体正面図

【図３】ラベル剥離ユニットとラベル添着装置を除去し
た装置の平面図

【図４】装置の要部正面図

【図５】回転保持枠装置の斜視図

【図６】ラベル添着装置の底面図

【図７】ラベルの貼着過程を示す説明図

【図８】ラベルの貼着過程を示す説明図

【図９】ラベルの貼着過程を示す説明図

【図１０】ラベルの貼着過程を示す説明図

【符号説明】１００は支持フレーム １１０は固定基板 ３１０は支持板 ４１０は可動基板 ３２２はスクリュー軸 １２０はケース送り込み装置 １４０は回転保持枠装置 １５０はスリップクラッチ １６０はストッパ １７０はラベル貼着装置 １７１は第１引出しローラ軸 １７２、１７３は第２引出しローラ軸 １８０は圧着ローラ対 １９０はラベル添着装置 １９４はラベル吸着域 ２００はラベル押下げハンマ ４２０はラベル剥離ユニット ４２４は剥離台板 ４２８は引取りローラ ４４０はパルスモータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ラベルを貼着すべきケースを水平状態で送
   り込む装置と、ケースを一部露出させた状態で収容でき
   る複数のケース保持枠が共通の回転軸に軸対称に固定さ
   れて所定角度で間歇的に回転する回転保持枠装置と、ラ
   ベル台紙を台板の先端縁で強制屈曲させると共に所定ピ
   ッチ間隔で引取る引取りローラを備えてラベル台紙上の
   ラベルを自動剥離する装置と、前記回転保持枠装置の回
   転軸の上方に位置して台紙面から一部剥離されたラベル
   を吸引保持すると共に該ラベルを押下げて直立状態にあ
   るケースの背面にラベルを添着する装置と、ラベルが添
   着されたケースを水平状態で前記保持枠から引出すと共
   に前記添着ラベルを屈曲させつつラベルをケース面に貼
   着するラベル圧着装置とからなるラベル自動貼着装置。
2. 【請求項２】ラベル自動剥離装置が回転保持枠装置の回
   転軸の軸方向に移動可能な可動基板に設けられてなる請
   求項１記載の装置。
3. 【請求項３】ラベルを貼着すべきケースを水平状態で送
   り込む装置と、ケースを一部露出させた状態で収容でき
   る複数のケース保持枠が共通の回転軸に軸対称に固定さ
   れて所定角度で間歇的に回転する回転保持枠装置と、ラ
   ベル台紙を台板の先端縁で強制屈曲させると共に所定ピ
   ッチ間隔で引取る引取りローラを備えてラベル台紙上の
   ラベルを自動剥離する装置が前記回転保持枠装置の回転
   軸の軸方向に移動可能な可動基板に設けられ、前記回転
   保持枠装置の回転軸の上方に位置して台紙面から一部剥
   離されたラベルを吸引保持すると共に該ラベルを押下げ
   て直立状態にあるケースの背面にラベルを添着する装置
   を備えたラベル貼着装置において、前記ラベル添着装置
   における一部剥離されたラベル先端縁位置と該剥離ラベ
   ルの側縁の位置を基準として前記可動基板の位置及び前
   記引取りローラの回転角を設定することを特徴とするラ
   ベル貼着位置調節方法。