CN218022673U - 自动撕标签机 - Google Patents

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CN218022673U CN202221971543.4U CN202221971543U CN218022673U CN 218022673 U CN218022673 U CN 218022673U CN 202221971543 U CN202221971543 U CN 202221971543U CN 218022673 U CN218022673 U CN 218022673U
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耿宝栋
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Suzhou Boruc Robot System Engineering Co ltd
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Suzhou Boruc Robot System Engineering Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及撕标签机领域,尤其是自动撕标签机。该撕标签机包括机架、料带卷盘、料带导向机构、料带折弯板、底块、传感器、拉料带机构,所述机架上安装有用于卷绕料带的料带卷盘、用于限定料带传动路线的料带导向机构、用于将标签从离型纸上剥离的料带折弯板、底块、用于拉动料带的拉料带机构,底块上安装有用于感应标签的传感器,料带折弯板设有斜面,料带折弯板的顶部端面与斜面之间的夹角为锐角。本实用新型通过带有锐角折角的料带折弯板将标签大部分剥离于离型纸。通过拉料带机构配合料带导向机构来实现料带的传动。通过传感器来感应标签是否剥离到位。本申请可以实现一条离型纸上数个标签的自动剥离。

Description

自动撕标签机
技术领域
本实用新型涉及撕标签机领域,尤其是自动撕标签机。
背景技术
标签料带由离型纸与标签纸组成,数个标签纸依次黏贴排列在一条离型纸上。当要取标签的时候,需要将标签挨个从离型纸上撕下来,而现有的撕标签如申请号201610742784.4标签撕标机,这种装置只适合一个离型纸上只有一整张标签的标签料带,通过人工将标签一端剥下来,然后通过标签支撑辊和主动轴配合挡板来拉动离型纸,而并不能实现将离型纸上数个不连的标签自动剥开的目的。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种自动撕标签机。通过带有锐角折角的料带折弯板将标签大部分剥离于离型纸。通过拉料带机构配合料带导向机构来实现料带的传动。通过传感器来感应标签是否剥离到位。本申请可以实现一条离型纸上数个标签的自动剥离。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种自动撕标签机,包括机架、料带卷盘、料带导向机构、料带折弯板、底块、传感器、拉料带机构,所述机架上安装有用于卷绕料带的料带卷盘、用于限定料带传动路线的料带导向机构、用于将标签从离型纸上剥离的料带折弯板、底块、用于拉动料带的拉料带机构,底块上安装有用于感应标签的传感器,料带折弯板设有斜面,料带折弯板的顶部端面与斜面之间的夹角为锐角。
具体地,所述料带导向机构由上辊和下辊组成,上辊和下辊相互平行,上辊和下辊均转动连接在机架上。
具体地,所述底块的顶部设有不粘涂层。
具体地,所述底块上设有螺纹孔,底块通过螺纹孔与螺杆螺纹连接在一起,螺杆一端活动连接在传感器上,传感器滑动连接在底块上。
具体地,所述传感器为光纤传感器,底块上设有用于穿过光纤传感器产生的光束的穿槽。
具体地,所述拉料带机构由电机、从动齿轮、主动辊、被动辊、主动齿轮组成,主动辊上固定有从动齿轮,从动齿轮转动连接在机架上,从动齿轮与主动齿轮相啮合,主动齿轮固定在电机的输出轴上,电机固定在机架上。
具体地,所述被动辊转动连接在滑座上,滑座滑配连接在机架上,机架上转动连接有滚轮,滚轮贴合在销钉的凸起头上,销钉穿过滑座上的穿孔,销钉的凸起头与滑座之间设有弹簧。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种自动撕标签机。通过带有锐角折角的料带折弯板将标签大部分剥离于离型纸。通过拉料带机构配合料带导向机构来实现料带的传动。通过传感器来感应标签是否剥离到位。本申请可以实现一条离型纸上数个标签的自动剥离。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的料带折弯板和底块的结构示意图;
图3是本实用新型的拉料带机构的结构示意图;
图中1.机架,2.料带卷盘,3.料带导向机构,4.料带折弯板,5.底块,6.
传感器,7.拉料带机构,8.螺杆,9.穿槽,71.电机,72.从动齿轮,73.主动辊,74.被动辊,75.滑座,76.滚轮,77.销钉,78.弹簧。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图;图2是本实用新型的料带折弯板和底块的结
构示意图;图3是本实用新型的拉料带机构的结构示意图。
如附图1所示,一种自动撕标签机,包括机架1、料带卷盘2、料带导向机构3、料带折弯板4、底块5、传感器6、拉料带机构7,所述机架1上安装有用于卷绕料带的料带卷盘2、用于限定料带传动路线的料带导向机构3、用于将标签从离型纸上剥离的料带折弯板4、底块5、用于拉动料带的拉料带机构7,底块5上安装有用于感应标签的传感器6,料带折弯板4设有斜面,料带折弯板4的顶部端面与斜面之间的夹角为锐角。
料带导向机构3由上辊和下辊组成,上辊和下辊相互平行,上辊和下辊均转动连接在机架1上。料带穿过上辊和下辊之间。
底块5的顶部设有不粘涂层。不粘涂层可以防止标签粘在底块5上。
如附图2所示,底块5上设有螺纹孔,底块5通过螺纹孔与螺杆8螺纹连接在一起,螺杆8一端活动连接在传感器6上,传感器6滑动连接在底块5上。
旋转螺杆8的时候,螺杆8会沿着螺纹孔移动,从而带动传感器6水平移动,这样就可以根据不同尺寸的标签来调节传感器6的位置。
传感器6为光纤传感器,底块5上设有用于穿过光纤传感器产生的光束的穿槽9。
如附图3所示,拉料带机构7由电机71、从动齿轮72、主动辊73、被动辊74、主动齿轮组成,主动辊73上固定有从动齿轮72,从动齿轮72转动连接在机架1上,从动齿轮72与主动齿轮相啮合,主动齿轮固定在电机71的输出轴上,电机71固定在机架1上。
电机71驱使主动齿轮旋转,主动齿轮驱使从动齿轮72及主动辊73旋转,旋转的主动辊73与被动辊74夹住离型纸后,就可以拉动整个料带进行传动。
被动辊74转动连接在滑座75上,滑座75滑配连接在机架1上,机架1上转动连接有滚轮76,滚轮76贴合在销钉77的凸起头上,销钉77穿过滑座75上的穿孔,销钉77的凸起头与滑座75之间设有弹簧78。弹簧78可以将被动辊74持续压紧在主动辊73上。
本申请的工作方式为,首先将料带卷盘2上的料带一端抽出,料带穿过料带导向机构3、料带折弯板4和之间底块5、拉料带机构7的主动辊73和被动辊74之间。拉料带机构7会拉动料带持续传动。当料带经过料带折弯板4的折角时,就会将标签一端从离型纸上剥开,然后剥开的标签会随着料带的传动持续往底块5上水平移动,当标签端头接触到传感器6的光束时,传感器6就会将信号传送给控制电脑,控制电脑会停止拉料带机构7,然后外部的机械手取走底块5上的标签,控制电脑再次启动拉料带机构7。然后后方的标签继续经过料带折弯板4时被剥离,重复上述步骤,可以逐一将离型纸上的标签取走。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种自动撕标签机,其特征是,包括机架(1)、料带卷盘(2)、料带导向机构(3)、料带折弯板(4)、底块(5)、传感器(6)、拉料带机构(7),所述机架(1)上安装有用于卷绕料带的料带卷盘(2)、用于限定料带传动路线的料带导向机构(3)、用于将标签从离型纸上剥离的料带折弯板(4)、底块(5)、用于拉动料带的拉料带机构(7),底块(5)上安装有用于感应标签的传感器(6),料带折弯板(4)设有斜面,料带折弯板(4)的顶部端面与斜面之间的夹角为锐角。
2.根据权利要求1所述的自动撕标签机,其特征在于:所述料带导向机构(3)由上辊和下辊组成,上辊和下辊相互平行,上辊和下辊均转动连接在机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的自动撕标签机,其特征在于:所述底块(5)的顶部设有不粘涂层。
4.根据权利要求1所述的自动撕标签机,其特征在于:所述底块(5)上设有螺纹孔,底块(5)通过螺纹孔与螺杆(8)螺纹连接在一起,螺杆(8)一端活动连接在传感器(6)上,传感器(6)滑动连接在底块(5)上。
5.根据权利要求1所述的自动撕标签机,其特征在于:所述传感器(6)为光纤传感器,底块(5)上设有用于穿过光纤传感器产生的光束的穿槽(9)。
6.根据权利要求1所述的自动撕标签机,其特征在于:所述拉料带机构(7)由电机(71)、从动齿轮(72)、主动辊(73)、被动辊(74)、主动齿轮组成,主动辊(73)上固定有从动齿轮(72),从动齿轮(72)转动连接在机架(1)上,从动齿轮(72)与主动齿轮相啮合,主动齿轮固定在电机(71)的输出轴上,电机(71)固定在机架(1)上。
7.根据权利要求6所述的自动撕标签机,其特征在于:所述被动辊(74)转动连接在滑座(75)上,滑座(75)滑配连接在机架(1)上,机架(1)上转动连接有滚轮(76),滚轮(76)贴合在销钉(77)的凸起头上,销钉(77)穿过滑座(75)上的穿孔,销钉(77)的凸起头与滑座(75)之间设有弹簧(78)。
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