JP2002096812A - ラベル貼付設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物流種分けラインの情報ラベル等をワークに
貼り付けるラベル貼付設備において、ワークを停止させ
ることなくラベルを貼り付けて作業効率を高める。 【解決手段】 アーム２６を揺動自在に設け、アーム２
６にローラー５５を回転自在に設け、ローラー５５の外
周面にラベルを吸引しうる吸気負圧装置を設けてラベル
貼付機１０を構成する。ラベルに印刷を施してラベル排
出口９ａから排出するラベル印刷機９を併設する。ラベ
ル貼付機１０のアーム２６が待機位置Ｐ２に位置決めさ
れたとき、ラベル印刷機９のラベル排出口９ａにローラ
ー５５が配置する。ラベル貼付機１０のアーム２６がラ
ベル貼付位置Ｐ３に位置決めされたとき、コンベヤ４上
でワーク８の側面にローラー５５が当接する。これによ
り、コンベヤ４上のワーク８の流れに沿ってローラー５
５が回転し、ラベルがローラー５５から剥がれてワーク
８に付着する形でラベルの貼付作業が実行される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物流種分けライン
の情報ラベルや食品パックの重量に応じた値付けラベル
を対象物（ワーク）に貼り付ける際に適用するに好適な
ラベル貼付設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンベヤで搬送される商品にこの
種のラベルを貼り付ける際には、四角形の吸着パッドに
ラベルを保持し、これをエアシリンダーでワークに押し
付けることにより、ワークの上面や側面にラベルを貼り
付けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これでは、ラ
ベルを貼り付けるたびに生産ライン上のワークを一旦停
止させる必要があり、ラベル貼付時の作業効率が低下し
てしまうという不都合があった。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑み、ワーク
を停止させることなくラベルを貼り付けることが可能な
作業効率の高いラベル貼付設備を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では、コンベヤ上
のワークの流れを積極的に利用してラベルの貼付を実行
することに着目した。

【０００６】すなわち、本発明のうち請求項１に係る発
明は、ケーシング（１１）にアーム（２６）をその待機
位置（Ｐ２）とラベル貼付位置（Ｐ３）との間で揺動自
在に設け、このアームの先端にローラー（５５）を回転
自在に設け、このローラーの外周面にラベルを吸引して
保持しうる吸気負圧装置を設けたラベル貼付機（１０）
を備え、片面に粘着面が形成されたラベルに印刷を施し
てラベル排出口（９ａ）から排出するラベル印刷機
（９）を前記ラベル貼付機と組み合わせ、ワーク（８）
を搬送するコンベヤ（４）の近傍に載置したラベル貼付
設備（１）であって、前記ラベル貼付機のアームがその
待機位置に位置決めされたとき前記ラベル印刷機のラベ
ル排出口に前記ローラーが配置するようにし、前記ラベ
ル貼付機のアームがそのラベル貼付位置に位置決めされ
たとき前記コンベヤ上で前記ワークに前記ローラーが当
接するようにして構成される。こうした構成を採用する
ことにより、コンベヤ上のワークの流れに沿ってローラ
ー（５５）が回転し、ラベルがローラーから剥がれてワ
ークに付着する形でラベルの貼付作業が実行されるよう
に作用する。

【０００７】また、本発明のうち請求項２に係る発明
は、上記コンベヤ（４）上でワーク（８）が所定の駆動
開始位置（Ｐ１）に達したとき駆動開始信号を出力する
ワーク位置検出器を設け、このワーク位置検出器からの
駆動開始信号に基づいて上記ラベル貼付機（１０）およ
び上記ラベル印刷機（９）の動作を行うようにして構成
される。かかる構成により、ラベル貼付機とラベル印刷
機の動作がコンベヤ上のワークの位置に合わせて実行さ
れるように作用する。

【０００８】また、本発明のうち請求項３に係る発明
は、上記吸気負圧装置によるラベルのローラー（５５）
への吸引力を当該ラベルの粘着面の粘着力より小さくし
て構成される。かかる構成により、吸気負圧装置による
吸気圧を下げなくても、ラベルがローラーから剥がれて
ワーク側に付着するように作用する。

【０００９】また、本発明のうち請求項４に係る発明
は、直方体状のワーク（８）に適用されるラベル貼付設
備（１）であって、ラベル貼付機（１０）のアーム（２
６）がそのラベル貼付位置（Ｐ３）に位置決めされたと
きコンベヤ（４）上で前記ワークの上面にローラー（５
５）が当接するようにして構成される。かかる構成によ
り、直方体状のワーク（８）の上面にラベルを貼り付け
ることができるように作用する。

【００１０】さらに、本発明のうち請求項５に係る発明
は、直方体状のワーク（８）に適用されるラベル貼付設
備（１）であって、ラベル貼付機（１０）のアーム（２
６）がそのラベル貼付位置（Ｐ３）に位置決めされたと
きコンベヤ（４）上で前記ワークの側面にローラー（５
５）が当接するようにして構成される。かかる構成によ
り、直方体状のワーク（８）の側面にラベルを貼り付け
ることができるように作用する。

【００１１】なお、括弧内の符号は図面において対応す
る要素を表す便宜的なものであり、したがって、本発明
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。このこ
とは「特許請求の範囲」の欄についても同様である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１３】＜第１の実施形態＞図１は本発明に係るラ
ベル貼付設備の第１の実施形態を示す正面図、図２は図
１に示すラベル貼付設備の左側面図、図３は図１に示す
ラベル貼付設備の平面図、図４は図１に示すラベル貼付
設備のラベル貼付機の詳細を示す水平断面図、図５は図
４に示すラベル貼付機の垂直断面図、図６は図４に示す
ラベル貼付機のアームとローラーの動きを示すカム線図
である。

【００１４】このラベル貼付設備１は、図１から図３ま
でに示すように、フレーム２を有しており、フレーム２
の上方には支持台３が上下調整ハンドル５によって矢印
Ａ、Ｂ方向に昇降自在に支持されている。支持台３上に
はテーブル６が前後調整ハンドル７によって矢印Ｃ、Ｄ
方向に摺動自在に支持されており、テーブル６上にはラ
ベル印刷機９およびラベル貼付機１０が並んで載置され
ている。一方、ラベル印刷機９の下方にはコンベヤ４が
フレーム２に取り付けられた形で配設されており、その
駆動装置（図示せず）をＯＮにすることにより、平ベル
ト４ａを回転させて箱などのワーク８を搬送することが
できる。また、コンベヤ４にはワーク位置検出器（図示
せず）が付設されており、平ベルト４ａ上のワーク８が
所定の駆動開始位置Ｐ１に達したときに、それをこのワ
ーク位置検出器が検出してラベル印刷機９およびラベル
貼付機１０に駆動開始信号を出力することができる。

【００１５】ところで、ラベル貼付機１０は、図４およ
び図５に示すように、ケーシング１１を有しており、ケ
ーシング１１上には電磁ブレーキ付きモーター１２が載
置されている。さらに、電磁ブレーキ付きモーター１２
の回転軸１２ａには第１スプロケット１５が嵌着されて
いる。一方、ケーシング１１内には第１シャフト１３が
正逆両方向に回転自在に支持されており、第１シャフト
１３には第２スプロケット１６が嵌着されている。そし
て、第１スプロケット１５と第２スプロケット１６との
間にはローラーチェーン１７が張設されており、電磁ブ
レーキ付きモーター１２を駆動して回転軸１２ａを回す
ことにより、第１シャフト１３を正方向に回転させるこ
とができる。

【００１６】この第１シャフト１３には所定形状のアー
ム揺動カム２０が嵌着されており、アーム揺動カム２０
の近傍には第１レバー２１が支点Ｓ１を中心として正逆
両方向に揺動自在に支持されている。第１レバー２１に
は、そのほぼ中央部にカムローラー２２がアーム揺動カ
ム２０に当接した形で回動自在に支持されているととも
に、その先端部に第３スプロケット２３が正逆両方向に
回動自在に装着されている。また、ケーシング１１内に
は第２シャフト１４が正逆両方向に回転自在に支持され
ており、第２シャフト１４の外周には軸受を介して円筒
状のハウジング２５が正逆両方向に回動自在に支持され
ている。このハウジング２５には、互いに平行な２本一
対のアーム２６が固着されてピン３３で連結されている
とともに、チェーンガイド２７が嵌着されており、チェ
ーンガイド２７にはクランプエレメント２８が第３スプ
ロケット２３を経由してブロック２９に固定された形で
接続されている。ここで、チェーンガイド２７は引張バ
ネ３０によって逆方向に付勢されている。その結果、第
１シャフト１３が回転すると、それに連動してアーム揺
動カム２０が回転し、第１レバー２１が揺動するため、
クランプエレメント２８に引っ張られる形でチェーンガ
イド２７が回転し、図６に示すカム線図に従い、図５に
示す待機位置Ｐ２とラベル貼付位置Ｐ３との間でアーム
２６が揺動してローラー５５が昇降することになる。

【００１７】また、第１シャフト１３には所定形状のロ
ーラー回転カム４０が嵌着されており、ローラー回転カ
ム４０の近傍には第２レバー４１が支点Ｓ２を中心とし
て正逆両方向に揺動自在に支持されている。ここで、第
２レバー４１は引張バネ４２によって逆方向に付勢され
ている。この第２レバー４１には、その支点Ｓ２近傍に
カムローラー４４がローラー回転カム４０に当接した形
で回動自在に支持されているとともに、その先端近傍に
連結棒４３が取り付けられている。連結棒４３の先端に
は扇形歯車４５が支点Ｓ３を中心として正逆両方向に揺
動自在に支持されており、扇形歯車４５の歯車部は、第
１シャフト１３に回動自在に支持された平歯車４６に螺
合している。さらに、この平歯車４６は、第２シャフト
１４に嵌着された平歯車４７に螺合している。そして、
第２シャフト１４には第１タイミングプーリー４９が嵌
着されているとともに、２本のアーム２６に回動自在に
支持されたパイプシャフト５１には第２タイミングプー
リー５０が嵌着されており、これら第１タイミングプー
リー４９、第２タイミングプーリー５０間にはシンクロ
ベルト５２が張設されている。さらに、パイプシャフト
５１にはワンウェイクラッチ５３を介してローラー５５
が、ラベル印刷機９のラベル排出口９ａに位置決めされ
た形で一方向に回転自在に取り付けられており、ローラ
ー５５の下側には押えローラー５６が付設されている。
その結果、第１シャフト１３が回転すると、それに連動
してローラー回転カム４０が回転し、第２レバー４１が
揺動するため、扇形歯車４５が揺動し、平歯車４６、４
７を介して第２シャフト１４が回転し、その回転力が第
１タイミングプーリー４９、シンクロベルト５２および
第２タイミングプーリー５０を経てパイプシャフト５１
に伝わるので、図６に示すカム線図に従ってローラー５
５が回転することになる。

【００１８】なお、ローラー５５には吸気負圧装置（図
示せず）が取り付けられており、この吸気負圧装置を駆
動することにより、ローラー５５の外周面にラベルを吸
引して保持することができる。

【００１９】以上のような構成を有するラベル貼付設備
１を用いて直方体状のワーク８の上面にラベルを貼り付
ける際には、コンベヤ４の平ベルト４ａ上にワーク８を
搭載し、この平ベルト４ａを一定速度で回転させる。す
ると、このワーク８が図１左向きに搬送されるが、駆動
開始位置Ｐ１に達したところで、前記ワーク位置検出器
から駆動開始信号が出力され、ラベル印刷機９およびラ
ベル貼付機１０によるラベル貼付動作が始まる。

【００２０】すなわち、ラベル印刷機９においては、印
刷済みのラベル（図示せず）がラベル排出口９ａから排
出される一方、ラベル貼付機１０においては、電磁ブレ
ーキ付きモーター１２の回転軸１２ａが回転し、第１シ
ャフト１３が正方向に回転する。そうすると、上述した
とおり、ローラー５５が回転すると同時に、アーム２６
が揺動してローラー５５が下降することから、ラベル印
刷機９のラベル排出口９ａから排出されたラベルがロー
ラー５５と押えローラー５６との間に入り込み、その裏
の粘着面を外側に向けた形でローラー５５の外周面に吸
引されて保持され、その状態でアーム２６がワーク８に
向けて下降する。その結果、ワーク８の上面にラベルが
当接し、そのままワーク８がコンベヤ４上を図１左向き
に移動していくため、このワーク８の移動に同期する形
でラベルはローラー５５から剥がれてワーク８の上面に
貼り付けられていく。この際、吸気負圧装置によるラベ
ルのローラー５５への吸引力よりラベルの粘着面の粘着
力の方が大きいので、吸気負圧装置による吸気圧を下げ
なくても、ラベルはローラー５５から剥がれてワーク８
側に付着することになる。

【００２１】こうしてワーク８の上面にラベルが貼り付
けられたところで、ローラー５５の回転が停止し、アー
ム２６が揺動してローラー５５が上昇するため、ラベル
貼付機１０は元の状態に戻り、ここでラベル貼付の１サ
イクルが終了する。

【００２２】このように、ワーク８にラベルを貼り付け
る作業はコンベヤ４の平ベルト４ａを定速で回転させた
まま支障なく行われるので、コンベヤ４上のワーク８を
減速させることなく当該ワーク８にラベルを貼り付ける
ことができ、そのためラベル貼付時の作業効率が良好と
なる。

【００２３】なお、上述した第１の実施形態において
は、吸気負圧装置によるラベルのローラー５５への吸引
力をラベル貼付の１サイクル中ずっと一定にした場合に
ついて説明したが、ラベルがワーク８に貼り付けられる
際この吸引力を弱めるようにしても勿論よい。

【００２４】また、上述した第１の実施形態において
は、直方体状のワーク８の上面にラベルを貼り付けるた
めのラベル貼付設備１について説明したが、このラベル
貼付設備１を機構的に少し改変することにより、ワーク
８の側面にラベルを貼り付けることも可能である。以
下、第２の実施形態として、ワーク８の側面にラベルを
貼り付けるためのラベル貼付設備１について説明する。
なお、上述した第１の実施形態におけるラベル貼付設備
１と同じ部分については、同一の符号を付してその説明
を省略する。

【００２５】＜第２の実施形態＞図７は本発明に係るラ
ベル貼付設備の第２の実施形態を示す斜視図である。

【００２６】このラベル貼付設備１のラベル貼付機１０
では、図７に示すように、アーム２６が支点Ｓ４を中心
として矢印Ｍ、Ｎ方向に揺動自在に取り付けられてお
り、アーム２６にはローラー５５がラベル印刷機９のラ
ベル排出口９ａに位置決めされた形で一方向に回転自在
に取り付けられている。また、コンベヤ４はラベル貼付
機１０の下方に配設されている。

【００２７】したがって、このラベル貼付設備１を用い
て直方体状のワーク８の側面にラベルを貼り付けるべ
く、コンベヤ４上にワーク８を搬送すると、駆動開始位
置Ｐ１に達したところで、ローラー５５が回転すると同
時に、アーム２６が待機位置Ｐ２から矢印Ｍ方向にラベ
ル貼付位置Ｐ３まで揺動してローラー５５が下降するの
で、ワーク８の移動に同期する形でラベルはローラー５
５から剥がれてワーク８の側面に貼り付けられた後、ロ
ーラー５５の回転が停止し、アーム２６がラベル貼付位
置Ｐ３から矢印Ｎ方向に待機位置Ｐ２まで揺動してロー
ラー５５が上昇するため、ラベル貼付機１０は元の状態
に戻り、ここでラベル貼付の１サイクルが終了する。

【００２８】この場合も、ワーク８にラベルを貼り付け
る作業はコンベヤ４を定速駆動したまま支障なく行われ
るので、コンベヤ４上のワーク８を減速させることなく
当該ワーク８にラベルを貼り付けることができ、ラベル
貼付時の作業効率が良好となる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１に係る発明によれば、コンベヤ上のワークの流れに
沿ってローラーが回転し、ラベルがローラーから剥がれ
てワークに付着する形でラベルの貼付作業が実行される
ことから、ラベルを貼り付けるたびに生産ライン上のワ
ークを一旦停止させる必要がなくなり、ラベル貼付に起
因する作業効率の低下を防ぐことが可能となる。

【００３０】また、本発明のうち請求項２に係る発明に
よれば、ラベル貼付機とラベル印刷機の動作がコンベヤ
上のワークの位置に合わせて実行されるため、ワークの
所定位置にラベルを貼り付けることができる。

【００３１】また、本発明のうち請求項３に係る発明に
よれば、吸気負圧装置による吸気圧を下げなくても、ラ
ベルがローラーから剥がれてワーク側に付着するため、
ラベル貼付作業の制御が簡素なものとなる。

【００３２】また、本発明のうち請求項４に係る発明に
よれば、直方体状のワークの上面にラベルを貼り付ける
ことが可能なラベル貼付設備を提供することができる。

【００３３】さらに、本発明のうち請求項５に係る発明
によれば、直方体状のワークの側面にラベルを貼り付け
ることが可能なラベル貼付設備を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るラベル貼付設備の第１の実施形態
を示す正面図である。

【図２】図１に示すラベル貼付設備の左側面図である。

【図３】図１に示すラベル貼付設備の平面図である。

【図４】図１に示すラベル貼付設備のラベル貼付機の詳
細を示す水平断面図である。

【図５】図４に示すラベル貼付機の垂直断面図である。

【図６】図４に示すラベル貼付機のアームとローラーの
動きを示すカム線図である。

【図７】本発明に係るラベル貼付設備の第２の実施形態
を示す斜視図である。

【符号の説明】

１……ラベル貼付設備 ４……コンベヤ ８……ワーク ９……ラベル印刷機 ９ａ……ラベル排出口 １０……ラベル貼付機 １１……ケーシング ２６……アーム ５５……ローラー Ｐ１……駆動開始位置 Ｐ２……待機位置 Ｐ３……ラベル貼付位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E095 AA03 BA01 CA01 CA02 DA32 DA42 DA45 DA82 DA86 EA03 EA24 EA29 FA02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシング（１１）にアーム（２６）を
   その待機位置（Ｐ２）とラベル貼付位置（Ｐ３）との間
   で揺動自在に設け、このアームの先端にローラー（５
   ５）を回転自在に設け、このローラーの外周面にラベル
   を吸引して保持しうる吸気負圧装置を設けたラベル貼付
   機（１０）を備え、 片面に粘着面が形成されたラベルに印刷を施してラベル
   排出口（９ａ）から排出するラベル印刷機（９）を前記
   ラベル貼付機と組み合わせ、 ワーク（８）を搬送するコンベヤ（４）の近傍に載置し
   たラベル貼付設備（１）であって、 前記ラベル貼付機のアームがその待機位置に位置決めさ
   れたとき前記ラベル印刷機のラベル排出口に前記ローラ
   ーが配置するようにし、 前記ラベル貼付機のアームがそのラベル貼付位置に位置
   決めされたとき前記コンベヤ上で前記ワークに前記ロー
   ラーが当接するようにしたことを特徴とするラベル貼付
   設備。
2. 【請求項２】 コンベヤ（４）上でワーク（８）が所定
   の駆動開始位置（Ｐ１）に達したとき駆動開始信号を出
   力するワーク位置検出器を設け、 このワーク位置検出器からの駆動開始信号に基づいてラ
   ベル貼付機（１０）およびラベル印刷機（９）の動作を
   行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載のラベ
   ル貼付設備。
3. 【請求項３】 吸気負圧装置によるラベルのローラー
   （５５）への吸引力を当該ラベルの粘着面の粘着力より
   小さくしたことを特徴とする請求項１または請求項２に
   記載のラベル貼付設備。
4. 【請求項４】 直方体状のワーク（８）に適用されるラ
   ベル貼付設備（１）であって、 ラベル貼付機（１０）のアーム（２６）がそのラベル貼
   付位置（Ｐ３）に位置決めされたときコンベヤ（４）上
   で前記ワークの上面にローラー（５５）が当接するよう
   にしたことを特徴とする請求項１から請求項３までのい
   ずれかに記載のラベル貼付設備。
5. 【請求項５】 直方体状のワーク（８）に適用されるラ
   ベル貼付設備（１）であって、 ラベル貼付機（１０）のアーム（２６）がそのラベル貼
   付位置（Ｐ３）に位置決めされたときコンベヤ（４）上
   で前記ワークの側面にローラー（５５）が当接するよう
   にしたことを特徴とする請求項１から請求項３までのい
   ずれかに記載のラベル貼付設備。