CN220130571U - 机顶盒贴标装置 - Google Patents

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CN220130571U CN202320726176.XU CN202320726176U CN220130571U CN 220130571 U CN220130571 U CN 220130571U CN 202320726176 U CN202320726176 U CN 202320726176U CN 220130571 U CN220130571 U CN 220130571U
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曾琦
朱仲靖
高炳程
刘东辉
李振果
张堂令
李材秉
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Abstract

本实用新型公开了一种机顶盒贴标装置,该机顶盒贴标装置包括:输送线、打印机、贴标组件、视觉模块和压标辊;输送线适于输送机顶盒;打印机设置在输送线的侧方且适于打印出待贴标签;贴标组件具有安装板、吸附件和移送驱动件,吸附件设置在安装板上且吸附面朝下,移送驱动件连接安装板以驱动吸附件在取标位置和贴标位置之间移动;视觉模块具有第一相机和第二相机,第一相机设置在安装板上以确定输送线上的机顶盒的贴标位置,第二相机适于对吸附件上的标签纠偏;压标辊设置在输送线的上方以对输送线上贴标后的机顶盒进行压标;该机顶盒贴标装置可精准地将铭牌标签贴在机顶盒的底部,并且可较好地匹配机顶盒的流水线装配和包装。

Description

机顶盒贴标装置
技术领域
本实用新型涉及机顶盒包装的技术领域,特别涉及一种机顶盒贴标装置。
背景技术
机顶盒是连接电视机与外部信号源的中间设备,它可以将压缩的数字信号转成电视内容,并在电视机上显示出来。机顶盒在装配完成后,需在其底部贴铭牌标签。
相关技术中,机顶盒的贴标机构采用一系列辊轮实现标签带的输送,通过剥标机构和贴标机构实现自动贴标。然而,其贴标机构无法较好地匹配机顶盒的流水线装配和包装,例如与前道的机顶盒的底部锁螺丝工位衔接或是将贴标后的机顶盒直接流入后道的包装机。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此,本实用新型的目的在于提出一种机顶盒贴标装置,可精准地将铭牌标签贴在机顶盒的底部,并且可较好地匹配机顶盒的流水线装配和包装。
为达到上述目的,本实用新型的实施例提出了一种机顶盒贴标装置,该机顶盒贴标装置包括:输送线、打印机、贴标组件、视觉模块和压标辊。
所述输送线适于输送机顶盒;
所述打印机设置在所述输送线的侧方且适于打印出待贴标签;
所述贴标组件具有安装板、吸附件和移送驱动件,所述吸附件设置在所述安装板上且吸附面朝下,所述移送驱动件连接所述安装板以驱动所述吸附件在取标位置和贴标位置之间移动;
所述视觉模块具有第一相机和第二相机,所述第一相机设置在所述安装板上以确定所述输送线上的机顶盒的贴标位置,所述第二相机适于对所述吸附件上的标签纠偏;
所述压标辊设置在所述输送线的上方以对输送线上贴标后的机顶盒进行压标。
本实用新型的实施例提出了一种机顶盒贴标装置,通过输送线输送机顶盒;通过打印机设置在输送线的侧方且适于打印出待贴标签;通过贴标组件将打印好的标签吸附后移送至待贴标位置;通过视觉模块的第二相机和第一相机可检测吸附件上的标签的姿态,配合贴标组件纠偏后,以正确的姿态将标签粘贴在机顶盒的贴标位置上;通过压标辊可将机顶盒的粘贴的标签压平;该机顶盒贴标装置可精准地将铭牌标签贴在机顶盒的底部,并且可较好地匹配机顶盒的流水线装配和包装。
另外,根据本实用新型上述提出的一种机顶盒贴标装置,还可以具有如下附加的技术特征:
可选地,所述输送线包括第一皮带输送机、第二皮带输送机和定位部;
所述第一皮带输送机和所述第二皮带输送机间隔设置以共同输送机顶盒;
所述定位部设置在所述第一皮带输送机和所述第二皮带输送机之间以在对应打印机所处的位置阻挡定位机顶盒。
进一步地,所述定位部包括限位工装和阻挡片,所述限位工装设置在所述第一皮带输送机和所述第二皮带输送机之间且与所述打印机所处的位置齐平,所述限位工装可升降设置,所述阻挡片在水平位置和竖直位置之间可摆动地设置在所述第二皮带输送机上,在竖直位置时,所述限位工装上升与所述阻挡片共同配合对机顶盒进行阻挡定位。
进一步地,所述阻挡片设置在阻挡转轴上,所述阻挡转轴连接回转驱动件以驱动所述阻挡片在所述水平位置和所述竖直位置之间转动。
进一步地,所述输送线还包括定位气缸和挡块,所述挡块设置在所述第一皮带输送机上,所述定位气缸设置在所述第二皮带输送机上,所述定位气缸和所述挡块配合对机顶盒进行初步定位。
可选地,所述取标位置设有防粘部,所述防粘部包括防粘板和标签吹气机构,所述防粘板适于从所述打印机接收标签,所述防粘板设有镂空区,所述标签吹气机构设置在所述防粘板的底部且适于从所述镂空区向上吹气。
可选地,所述吸附件连接旋转驱动件以驱动吸附件转动而在标签偏转时调整标签的位置。
可选地,所述移送驱动件包括X轴移动驱动件、Y轴移动驱动件和Z轴移动驱动件,所述安装板设置在所述Z轴移动驱动件的移动端上,所述Z轴移动驱动件设置在所述Y轴移动驱动件的移动端上,所述Y轴移动驱动件设置在所述X轴移动驱动件的移动端上。
可选地,所述压标辊通过支架设置在所述输送线临近末端的位置。
可选地,所述输送线的上方还设有吹气杆,所述吹气杆上设有若干朝向所述输送线上的机顶盒的吹气孔以清洁所述机顶盒上的贴标位置。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例的机顶盒贴标装置的结构示意图;
图2为根据本实用新型实施例的机顶盒贴标装置的另一视角的结构示意图;
图3为根据本实用新型实施例的输送线的结构示意图;
图4为根据本实用新型实施例的打印机的结构示意图;
图5为根据本实用新型实施例的防粘部的结构示意图;
图6为根据本实用新型实施例的贴标组件的结构示意图;
图7为根据本实用新型实施例的视觉模块部分的结构示意图;
附图标记说明:
输送线10、第一皮带输机101、第二皮带输送机102、定位部103、限位工装1031、阻挡片1032、阻挡转轴1033、回转驱动件1034、升降驱动件1035、定位气缸104、挡块105、吹气杆106、第一检测开关107、第二检测开关108;
打印机20、防粘部201、防粘板2011、标签吹气机构2012;
贴标组件30、吸附件301、旋转驱动件302、移送驱动件303、X轴移动驱动件3031、Y轴移动驱动件3032、Z轴移动驱动件3033;
视觉模块40、第一相机401、第二相机402、移动气缸403;
压标辊50。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
为了更好的理解上述技术方案,下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型,并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
下面参考图1-图7,描述根据本实用新型实施例提出的机顶盒贴标装置。
根据本实用新型实施例的机顶盒贴标装置,该机顶盒贴标装置包括:输送线10、打印机20、贴标组件30、视觉模块40和压标辊50。
具体而言,输送线10适于输送机顶盒;打印机20设置在输送线10的侧方且适于打印出待贴标签;贴标组件30具有安装板、吸附件301和移送驱动件303,吸附件301设置在安装板上且吸附面朝下,移送驱动件303连接安装板以驱动吸附件301在取标位置和贴标位置之间移动;视觉模块40具有第一相机401和第二相机402,第一相机401设置在安装板上以确定输送线10上的机顶盒的贴标位置,第二相机402适于对吸附件301上的标签纠偏;压标辊50设置在输送线10的上方以对输送线10上贴标后的机顶盒进行压标。
也就是说,机顶盒通过输送线10在各装置工位之间输送;打印机20将标签打印好后通过贴标组件30的吸附件301和移送驱动件303将标签吸附并移送视觉模块40工位;视觉模块40具有第一相机401和第二相机402可检测吸附件301上的标签的姿态,配合贴标组件30纠偏后以正确的姿态将标签粘贴在机顶盒的贴标位置上;压标辊50可将粘贴好的标签压平以保证粘贴牢固。
由此,通过输送线10输送机顶盒;通过打印机20设置在输送线10的侧方且适于打印出待贴标签;通过贴标组件30将打印好的标签吸附后移送至待贴标位置;通过视觉模块40的第二相机402和第一相机401可检测吸附件301上的标签的姿态,配合贴标组件30纠偏后以正确的姿态将标签粘贴在机顶盒的贴标位置上;通过压标辊50可将机顶盒的粘贴的标签压平;该机顶盒贴标装置可精准地将铭牌标签贴在机顶盒的底部,并且可较好地匹配机顶盒的流水线装配和包装。
如图1和图3所示,对于输送线10,输送线10包括第一皮带输送机101、第二皮带输送机102和定位部103。
具体地,第一皮带输送机101和第二皮带输送机102间隔设置以共同输送机顶盒;定位部103设置在第一皮带输送机101和第二皮带输送机102之间以在对应打印机20所处的位置阻挡定位机顶盒。
可以理解地,通过第一皮带输送机101和第二皮带输送机102间隔设置可将机顶盒在各装置工位间输送,配合定位部103可将输送线10上的机顶盒定位在对应工位位置,如打印机20所处的位置,以便于标签的打印和粘贴。
对于第一皮带输送机101和第二皮带输送机102,可以是电机配合输送带结构。
另外,输送线10还包括定位气缸104和挡块105,挡块105设置在第一皮带输送机101上,定位气缸104设置在第二皮带输送机102上,定位气缸104和挡块105配合对机顶盒进行初步定位。
可以理解地,通过定位气缸104抵接输送线10上的机顶盒的侧面,使得机顶盒另一侧面抵接挡块105,从而实现机顶盒的初步定位,便于后续定位部103的精准定位。
对于定位部103,定位部103包括限位工装1031和阻挡片1032。
具体地,限位工装1031设置在第一皮带输送机101和第二皮带输送机102之间且与打印机20所处的位置齐平,限位工装1031可升降设置,阻挡片1032在水平位置和竖直位置之间可摆动地设置在第二皮带输送机102上,在竖直位置时,限位工装1031上升与阻挡片1032共同配合对机顶盒进行阻挡定位。
可以理解地,当机顶盒输送至打印机20所处的工位时,阻挡片1032将机顶盒阻挡在与打印机20平齐的限位工装1031上,限位工装1031将机顶盒限位,以便于标签的粘贴。
对于阻挡片1032,阻挡片1032设置在阻挡转轴1033上,阻挡转轴1033连接回转驱动件1034以驱动阻挡片1032在水平位置和竖直位置之间转动。
其中,阻挡片1032可设置成T型块,回转驱动件1034可以是回转气缸结构,通过阻挡片1032配合阻挡转轴1033和接回转驱动件1034,使得阻挡片1032以阻挡转轴1033为支点在水平位置和竖直位置之间转动,从而实现机顶盒阻挡后停止输送状态以及粘贴标签后继续输送状态的转换。
另外,定位部103还包括升降驱动件1035,升降驱动件1035与限位工装1031相连接,升降驱动件1035可以是气缸结构,通过升降驱动件1035可驱动限位工装1031升降运动,从而实现限位工装1031在工作位置和避让位置的转换,便于将输送线10上的机顶盒限位,从而便于标签的精准粘贴。
如图3所示,输送线10的上方还设有吹气杆106,吹气杆106上设有若干朝向输送线10上的机顶盒的吹气孔以清洁机顶盒上的贴标位置。
可以理解地,通过吹气杆106上设有若干朝向输送线10上的机顶盒的吹气孔,可将输送线10上的机顶盒的贴标位置吹气清洁,便于标签粘贴牢固,以保证粘贴质量。
其中,输送线10还设有第一检测开关107和第二检测开关108。
具体地,第一检测开关107设置在第二皮带输送机102上且靠近定位部103,通过第一检测开关107检测输送线10上的机顶盒是否输送至定位部103,便于定位部103将机顶盒阻挡并定位,从而便于标签的粘贴。
对于第二检测开关108,第二检测开关108设置于吹气杆106前端的第一皮带输送机和第二皮带输送机102之间,通过第二检测开关108,可控制吹气杆106吹气,可将输送线10上的机顶盒的贴标位置吹气清洁,便于标签粘贴牢固,以保证粘贴质量。
如图4和图5所示,在打印机20中,取标位置设有防粘部201,防粘部201包括防粘板2011和标签吹气机构2012,防粘板2011适于从打印机20接收标签,防粘板2011设有镂空区,标签吹气机构2012设置在防粘板2011的底部且适于从镂空区向上吹气。
可以理解地,防粘板2011将打印机20打印好的标签接收,通过防粘板2011设有镂空区并配合标签吹气机构2012从防粘板2011的镂空区向上吹气,使得标签的的粘性面脱离防粘板2011,便于吸附件301从防粘板2011上将标签吸附。
如图6所示,在贴标组件30中,吸附件301连接旋转驱动件302以驱动吸附件301转动而在标签偏转时调整标签的位置。
可以理解地,由于打印好的标签通过防粘板2011的接收,以及吸附件301从防粘板2011上将标签吸附,过程中标签的位置都会发生变化,由此通过旋转驱动件302驱动吸附件301,从而调整吸附件301上的标签的位置,便于标签以正确的姿态粘贴在机顶盒的粘贴位置上。
对于吸附件301,吸附件301可设置成略大于标签的方形块且设有若干吸附孔,通过吸附件301可将防粘板2011上的标签吸附,配合旋转驱动件302可调整吸附件301上的标签的位置,便于标签以正确的姿态粘贴在机顶盒的粘贴位置上。
对于旋转驱动件302,旋转驱动件302可以是电机配合轴承结构,通过旋转驱动件302可驱动吸附件301上的标签旋转以调整标签的位置,便于标签以正确的姿态粘贴在机顶盒的粘贴位置上。
在贴标组件30中,对于移送驱动件303,移送驱动件303包括X轴移动驱动件3031、Y轴移动驱动件3032和Z轴移动驱动件3033。
具体地,安装板设置在Z轴移动驱动件3033的移动端上,Z轴移动驱动件3033设置在Y轴移动驱动件3032的移动端上,Y轴移动驱动件3032设置在X轴移动驱动件3031的移动端上。
对于X轴移动驱动件3031,X轴移动驱动件3031可以是电机驱动移动副结构,通过X轴移动驱动件3031驱动吸附件301实现在X轴方向上的移动,配合Y轴移动驱动件3032和Z轴移动驱动件3033可将防粘板2011上的标签吸附后移送至机顶盒的贴标位置粘贴。
对于Y轴移动驱动件3032,Y轴移动驱动件3032可以是电机驱动移动副结构,通过Y轴移动驱动件3032驱动吸附件301实现在Y轴方向上的移动,配合X轴移动驱动件3031和Z轴移动驱动件3033可将防粘板2011上的标签吸附后移送至机顶盒的贴标位置粘贴。
对于Z轴移动驱动件3033,Z轴移动驱动件3033可以是电机驱动移动副结构,通过Z轴移动驱动件3033驱动吸附件301实现在Z轴方向上的移动,配合X轴移动驱动件3031和Y轴移动驱动件3032可将防粘板2011上的标签吸附后移送至机顶盒的贴标位置粘贴。
如图1和图2所示,对于压标辊50,压标辊50通过支架设置在输送线10临近末端的位置。
可以理解地,贴标组件30将标签粘贴在机顶盒的贴标位置后,标签会存在不平整的情况,通过压标辊50可将粘贴在机顶盒上的标签滚动压平,以保证标签粘贴的可靠性;其中,压标辊50可以是带有弹性材质的滚轮,以便于充分接触标签将标签滚动压平。
如图1、图2和图7所示,对于视觉模块40,视觉模块40包括第一相机401、第二相机402和移动气缸403。
对于第一相机401,第一相机401设置于第一输送线10和贴标组件30之间的下方且与移动气缸403相连接,通过第一相机401可检测吸附件301上的标签是否处在正确的位置,并配合旋转驱动件302将吸附件301上的标签位置纠正,以便于标签的精准粘贴。
对于第二相机402,第二相机402设置在Z轴移动驱动件3033的移动端的安装板上,通过第二相机402可检测机顶盒的贴标位置,配合贴标组件30,可将标签精准地粘贴在机顶盒的贴标位置。
对于移动气缸403,通过移动气缸403可调整第一相机401的位置,以便于第一相机401对准吸附件301上的标签,从而便于检测吸附件301上的标签的位置。
为更好地理解本实施例,结合本实施例的工作流程进一步的阐述:①输送线10上的机顶盒输送至第二检测开关108的检测范围内时,吹气杆106吹气将机顶盒上的贴标位置清洁;②机顶盒输送至第一检测开关107的检测范围内时定位部103依次将机顶盒阻挡、初步定位、限位工装1031的精准定位;③打印机20打印标签,防粘板2011将打印好的标签接收;④移送驱动件303驱动吸附件301将防粘板2011上的标签吸附,视觉模块40检测标签的位置并配合旋转驱动件302将吸附件301上标签纠偏,移送驱动件303驱动吸附件301将标签粘贴在机顶盒的贴标位置上;⑤压标辊50将机顶盒上的标签滚动压平。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种机顶盒贴标装置,其特征在于,包括:输送线、打印机、贴标组件、视觉模块和压标辊;
所述输送线适于输送机顶盒;
所述打印机设置在所述输送线的侧方且适于打印出待贴标签;
所述贴标组件具有安装板、吸附件和移送驱动件,所述吸附件设置在所述安装板上且吸附面朝下,所述移送驱动件连接所述安装板以驱动所述吸附件在取标位置和贴标位置之间移动;
所述视觉模块具有第一相机和第二相机,所述第一相机设置在所述安装板上以确定所述输送线上的机顶盒的贴标位置,所述第二相机适于对所述吸附件上的标签纠偏;
所述压标辊设置在所述输送线的上方以对输送线上贴标后的机顶盒进行压标。
2.如权利要求1所述的机顶盒贴标装置,其特征在于,所述输送线包括第一皮带输送机、第二皮带输送机和定位部;
所述第一皮带输送机和所述第二皮带输送机间隔设置以共同输送机顶盒;
所述定位部设置在所述第一皮带输送机和所述第二皮带输送机之间以在对应打印机所处的位置阻挡定位机顶盒。
3.如权利要求2所述的机顶盒贴标装置,其特征在于,所述定位部包括限位工装和阻挡片,所述限位工装设置在所述第一皮带输送机和所述第二皮带输送机之间且与所述打印机所处的位置齐平,所述限位工装可升降设置,所述阻挡片在水平位置和竖直位置之间可摆动地设置在所述第二皮带输送机上,在竖直位置时,所述限位工装上升与所述阻挡片共同配合对机顶盒进行阻挡定位。
4.如权利要求3所述的机顶盒贴标装置,其特征在于,所述阻挡片设置在阻挡转轴上,所述阻挡转轴连接回转驱动件以驱动所述阻挡片在所述水平位置和所述竖直位置之间转动。
5.如权利要求2所述的机顶盒贴标装置,其特征在于,所述输送线还包括定位气缸和挡块,所述挡块设置在所述第一皮带输送机上,所述定位气缸设置在所述第二皮带输送机上,所述定位气缸和所述挡块配合对机顶盒进行初步定位。
6.如权利要求1所述的机顶盒贴标装置,其特征在于,所述取标位置设有防粘部,所述防粘部包括防粘板和标签吹气机构,所述防粘板适于从所述打印机接收标签,所述防粘板设有镂空区,所述标签吹气机构设置在所述防粘板的底部且适于从所述镂空区向上吹气。
7.如权利要求1所述的机顶盒贴标装置,其特征在于,所述吸附件连接旋转驱动件以驱动吸附件转动而在标签偏转时调整标签的位置。
8.如权利要求1所述的机顶盒贴标装置,其特征在于,所述移送驱动件包括X轴移动驱动件、Y轴移动驱动件和Z轴移动驱动件,所述安装板设置在所述Z轴移动驱动件的移动端上,所述Z轴移动驱动件设置在所述Y轴移动驱动件的移动端上,所述Y轴移动驱动件设置在所述X轴移动驱动件的移动端上。
9.如权利要求1所述的机顶盒贴标装置,其特征在于,所述压标辊通过支架设置在所述输送线临近末端的位置。
10.如权利要求1所述的机顶盒贴标装置,其特征在于,所述输送线的上方还设有吹气杆,所述吹气杆上设有若干朝向所述输送线上的机顶盒的吹气孔以清洁所述机顶盒上的贴标位置。
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