CN116409610A - 机顶盒锁附贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机顶盒锁附贴标装置，其包括：输送线、螺丝供给器、锁附组件、打印机、贴标组件、视觉模块和压标辊；输送线适于输送机顶盒，翻转部适于使机顶盒翻转180°；第一移送驱动件连接电批挂件以驱动电批挂件在取螺丝位置和锁螺丝位置之间移动；打印机适于打印出待贴标签；贴标组件具有安装板、吸附件和第二移送驱动件，第二移送驱动件连接安装板以驱动吸附件在取标位置和贴标位置之间移动；视觉模块具有第一相机和第二相机，第一相机适于检测机顶盒的贴标位置，第二相机适于对吸附件上的标签纠偏；压标辊适于贴标后的机顶盒的压标；其可实现自动化地对机顶盒锁附和贴铭牌标签，提高装配效率，且可较好地匹配机顶盒的流水线装配和包装。

Description

机顶盒锁附贴标装置

技术领域

本发明涉及机顶盒装配包装的技术领域，特别涉及一种机顶盒锁附贴标装置。

背景技术

机顶盒是连接电视机与外部信号源的中间设备，它可以将压缩的数字信号转成电视内容，并在电视机上显示出来。机顶盒在装配完成后，需在其底部锁附、贴铭牌标签。

相关技术中，机顶盒的锁附和贴标单独布置，使得机顶盒需要多次翻转，装配效率低，并且其贴标机构无法较好地匹配机顶盒的流水线装配和包装。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种机顶盒锁附贴标装置，可实现自动化地对机顶盒的底部锁附和贴铭牌标签，提高装配效率，并且可较好地匹配机顶盒的流水线装配和包装。

为达到上述目的，本发明的实施例提出了一种机顶盒锁附贴标装置，该机顶盒锁附贴标装置包括：输送线、螺丝供给器、锁附组件、打印机、贴标组件、视觉模块和压标辊。

所述输送线适于输送机顶盒，临近所述输送线的始端位置设有翻转部以使机顶盒翻转180°；

所述螺丝供给器设置在所述输送线的侧方且适于供给螺丝；

所述锁附组件具有电批挂件和第一移送驱动件，所述第一移送驱动件连接所述电批挂件以驱动所述电批挂件在取螺丝位置和锁螺丝位置之间移动；

所述打印机设置在所述输送线的侧方且适于打印出待贴标签；

所述贴标组件具有安装板、吸附件和第二移送驱动件，所述吸附件设置在所述安装板上且吸附面朝下，所述第二移送驱动件连接所述安装板以驱动所述吸附件在取标位置和贴标位置之间移动；

所述视觉模块具有第一相机和第二相机，所述第一相机设置在所述安装板上以确定所述输送线上的机顶盒的贴标位置，所述第二相机适于对所述吸附件上的标签纠偏；

所述压标辊设置在所述输送线的上方且临近所述输送线的末端以对输送线上贴标后的机顶盒进行压标。

根据本发明提出的一种机顶盒锁附贴标装置，通过输送线上的翻转部可将输送线上的机顶盒翻转180°；通过锁附组件配合螺丝供给器可将螺丝抓取后安装在输送线上的机顶盒；通过打印机和贴标组件的配合可将打印好的标签吸附后并配合视觉模块将标签纠偏后以正确的姿态粘贴在机顶盒的贴标位置上；通过压标辊可将粘贴在机顶盒上的标签滚动压平；该机顶盒锁附贴标装置可实现自动化地对机顶盒锁附和贴铭牌标签，提高装配效率，并且可较好地匹配机顶盒的流水线装配和包装。

另外，根据本发明上述提出的一种机顶盒锁附贴标装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述输送线包括第一皮带输机、第二皮带输送机和若干定位部；

所述第一皮带输送机和所述第二皮带输送机间隔设置以共同输送机顶盒；

若干所述定位部沿输送方向间隔设置在所述第一皮带输送机和所述第二皮带输送机之间以在对应螺丝供给器或打印机所处的位置阻挡定位机顶盒。

进一步地，所述定位部包括限位工装和阻挡片，所述限位工装设置在所述第一皮带输送机和所述第二皮带输送机之间且与所述打印机或所述螺丝供给器所处的位置齐平，所述限位工装可升降设置，所述阻挡片在水平位置和竖直位置之间可摆动地设置在所述第二皮带输送机上，在竖直位置时，所述限位工装上升与所述阻挡片共同配合对机顶盒进行阻挡定位。

进一步地，所述翻转部包括两侧挡板、翻转凹槽和翻转驱动件，两所述侧挡板一一对应地设置在所述第一皮带输机和第二皮带输送机上以构造出翻转空间；所述翻转凹槽设置在所述第一皮带输机和所述第二皮带输送机之间且位于所述翻转空间，所述翻转凹槽的开口朝向所述输送线的始端，所述翻转驱动件连接所述翻转凹槽以驱动所述翻转凹槽带动机顶盒翻转180°。

进一步地，还包括间距调整驱动件，所述间距调整驱动件连接所述第一皮带输机或/和第二皮带输送机以调整二者的间距。

进一步地，所述定位部还包括定位气缸和挡块，所述挡块设置在所述第一皮带输送机上，所述定位气缸设置在所述第二皮带输送机上，所述定位气缸和所述挡块配合对机顶盒进行初步定位。

可选地，所述第一移送驱动件和所述第二移送驱动件均包括X轴移动驱动件、Y轴移动驱动件和Z轴移动驱动件，所述安装板或所述电批挂件设置在所述Z轴移动驱动件的移动端上，所述Z轴移动驱动件设置在所述Y轴移动驱动件的移动端上，所述Y轴移动驱动件设置在所述X轴移动驱动件的移动端上。

可选地，所述输送线的上方还设有吹气杆，所述吹气杆上设有若干朝向所述输送线上的机顶盒的吹气孔以清洁所述机顶盒上的贴标位置。

可选地，所述取标位置设有防粘部，所述防粘部包括防粘板和标签吹气机构，所述防粘板适于从所述打印机接收标签，所述防粘板设有镂空区，所述标签吹气机构设置在所述防粘板的底部且适于从所述镂空区向上吹气。

可选地，所述吸附件连接旋转驱动件以驱动吸附件转动而在标签偏转时调整标签的位置。

附图说明

图1为根据本发明实施例的机顶盒锁附贴标装置的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的机顶盒锁附贴标装置另一视角的结构示意图；

图3为根据本发明实施例的输送线的结构示意图；

图4为根据本发明实施例的输送线另一视角的结构示意图；

图5为根据本发明实施例的螺丝供给器和锁附组件的结构示意图；

图6为根据本发明实施例的打印机的结构示意图；

图7为根据本发明实施例的防粘部的结构示意图；

图8为根据本发明实施例的贴标组件和第二相机的结构示意图；

图9为根据本发明实施例的第一相机和移动气缸的结构示意图；

附图标记说明：

输送线10、第一皮带输机101、第二皮带输送机102、定位部103、限位工装1031、阻挡片1032、阻挡转轴1033、回转驱动件1034、定位气缸1035、挡块1036、升降驱动件1037、翻转部104、挡板1041、翻转凹槽1042、翻转驱动件1043、调整驱动件105、吹气杆106、第一检测开关107、第二检测开关108、第三检测开关109；

螺丝供给器20、

锁附组件30、第一移送驱动件301、X轴移动驱动件3011、Y轴移动驱动件3012、Z轴移动驱动件3013、电批挂件302；

打印机40、防粘部401、防粘板4011、标签吹气机构4012；

贴标组件50、吸附件501、旋转驱动件502、第二移送驱动件503；

视觉模块60、第一相机601、第二相机602、移动气缸603；

压标辊70。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

下面参考图1-图9，描述根据本发明实施例提出的机顶盒锁附贴标装置。

根据本发明实施例的机顶盒锁附贴标装置，该机顶盒锁附贴标装置包括：输送线10、螺丝供给器20、锁附组件30、打印机40、贴标组件50、视觉模块60和压标辊70。

具体而言，输送线10适于输送机顶盒，临近输送线10的始端位置设有翻转部104以使机顶盒翻转180°；螺丝供给器20设置在输送线10的侧方且适于供给螺丝；锁附组件30具有电批挂件302和第一移送驱动件301，第一移送驱动件301连接电批挂件302以驱动电批挂件302在取螺丝位置和锁螺丝位置之间移动；打印机40设置在输送线10的侧方且适于打印出待贴标签；贴标组件50具有安装板、吸附件501和第二移送驱动件503，吸附件501设置在安装板上且吸附面朝下，第二移送驱动件503连接安装板以驱动吸附件501在取标位置和贴标位置之间移动；视觉模块60具有第一相机601和第二相机602，第一相机601设置在安装板上以确定输送线10上的机顶盒的贴标位置，第二相机602适于对吸附件501上的标签纠偏；压标辊70设置在输送线10的上方且临近输送线10的末端以对输送线10上贴标后的机顶盒进行压标。

也就是说，输送线10上的机顶盒由上道工序输送至临近输送线10的始端时，通过翻转部104可使机顶盒翻转180°，便于后续安装螺丝和粘贴标签；螺丝供给器20设置在输送线10的侧方且适于供给螺丝便于锁附组件30逐个抓取并安装于输送线10上的机顶盒上；锁附组件30上的第一移送驱动件301可驱动电批挂件302在取螺丝位置和锁螺丝位置之间移动，便于将螺丝抓取后安装在机顶盒上；打印机40设置在输送线10的侧方且适于打印出待贴标签；贴标组件50上的吸附件501配合第二移送驱动件503可将打印机40打印好的标签吸附；视觉模块60上的第二相机602可对吸附件501上吸附的标签检测并对标签纠偏，第一相机601可检测机顶盒的贴标位置，配合贴标组件50可将标签以正确的姿态精准地粘贴在机顶盒的贴标位置上；压标辊70设置在输送线10的上方且临近输送线10的末端可将输送线10上贴标后的机顶盒进行压标，以保证标签粘贴的平整牢固。

由此，通过输送线10上的翻转部104可将输送线10上的机顶盒翻转180°，通过锁附组件30配合螺丝供给器20可将螺丝抓取后安装在输送线10上的机顶盒；通过打印机40和贴标组件50的配合可将打印好的标签吸附后并配合视觉模块60将标签纠偏后以正确的姿态粘贴在机顶盒的贴标位置上；通过压标辊70可将粘贴在机顶盒上的标签滚动压平；该机顶盒锁附贴标装置可实现自动化地对机顶盒锁附和贴铭牌标签，实现锁附和贴标连续进行，提高装配效率，并且可较好地匹配机顶盒的流水线装配和包装。

如图2和图3所示，输送线10包括第一皮带输机101、第二皮带输送机102和若干定位部103。

具体地，第一皮带输送机101和第二皮带输送机102间隔设置以共同输送机顶盒；若干定位部103沿输送方向间隔设置在第一皮带输送机101和第二皮带输送机102之间以在对应螺丝供给器20或打印机40所处的位置阻挡定位机顶盒。

可以理解地，第一皮带输送机101和第二皮带输送机102间隔设置以共同将机顶盒依次输送至螺丝供给器20工位和打印机40工位，配合若干定位部103可将机顶盒精准地定位在螺丝供给器20工位和打印机40工位，便于机顶盒锁螺丝和粘贴标签。

对于第一皮带输送机101和第二皮带输送机102，第一皮带输送机101和第二皮带输送机102结构和工作原理一致，可以是电机配合输送带结构。

对于定位部103，定位部103包括限位工装1031和阻挡片1032。

具体地，限位工装1031设置在第一皮带输送机101和第二皮带输送机102之间且与打印机40或螺丝供给器20所处的位置齐平，限位工装1031可升降设置，阻挡片1032在水平位置和竖直位置之间可摆动地设置在第二皮带输送机102上，在竖直位置时，限位工装1031上升与阻挡片1032共同配合对机顶盒进行阻挡定位。

可以理解地，当机顶盒输送至螺丝供给器20工位或打印机40工位时，阻挡片1032将机顶盒阻挡在限位工装1031位置上，并配合限位工装1031将机顶盒限位，以便于机顶盒安装螺丝或粘贴标签。

对于限位工装1031，限位工装1031可设置成具有匹配机顶盒外轮廓形状的凹槽板，通过限位块可将输送线10上的机顶盒精准限位，以便于机顶盒安装螺丝或粘贴标签。

对于阻挡片1032，阻挡片1032设置在阻挡转轴1033上，阻挡转轴1033连接回转驱动件1034以驱动阻挡片1032在水平位置和竖直位置之间转动；其中，阻挡片1032可设置成T型块，回转驱动件1034可以是回转气缸结构，通过阻挡片1032配合阻挡转轴1033和接回转驱动件1034，使得阻挡片1032以阻挡转轴1033为支点在水平位置和竖直位置之间转动，从而实现机顶盒阻挡后停止输送状态以及安装完螺丝或粘贴标签后继续输送状态的转换，以便于机顶盒安装螺丝或粘贴标签。

其中，定位部103还包括定位气缸1035和挡块1036，挡块1036设置在所述第一皮带输送机101上，定位气缸1035设置在第二皮带输送机102上，定位气缸1035和挡块1036配合对机顶盒进行初步定位。

可以理解地，通过定位气缸1035抵接输送线10上的机顶盒的侧面，使得机顶盒另一侧面抵接挡块1036，从而实现机顶盒的初步定位，便于限位工装1031的精准定位。

另外，定位部103还包括升降驱动件1037，升降驱动件1037与限位工装1031相连接，升降驱动件1037可以是气缸结构，通过升降驱动件1037可驱动限位工装1031升降运动，从而实现限位工装1031在工作位置和避让位置的转换，便于将输送线10上的机顶盒限位，从而便于标签的精准粘贴。

对于翻转部104，翻转部104包括两侧挡板1041、翻转凹槽1042和翻转驱动件1043，两侧挡板1041一一对应地设置在第一皮带输机101和第二皮带输送机102上以构造出翻转空间；翻转凹槽1042设置在第一皮带输机101和第二皮带输送机102之间且位于翻转空间，翻转凹槽1042的开口朝向输送线10的始端，翻转驱动件1043连接翻转凹槽1042以驱动翻转凹槽1042带动机顶盒翻转180°。

可以理解地，当机顶盒由上道工序流入输送线10并由输送线10输送至翻转凹槽1042内，翻转驱动件1043驱动翻转凹槽1042带动机顶盒翻转180°，两侧挡板1041共同构造出翻转空间可将机顶盒限位在翻转空间内，以防止机顶盒倾倒，使得机顶盒翻转180°后仍处于输送线10上，以便于后续机顶盒锁螺丝和粘贴标签。

其中，翻转凹槽1042可设置成V型结构，便于机顶盒更容易地进入翻转凹槽1042内；翻转驱动件1043可以是旋转气缸结构。

在输送线10中，还包括间距调整驱动件105，间距调整驱动件105连接第一皮带输机101或/和第二皮带输送机102以调整二者的间距。

可以理解地，间距调整驱动件105连接第一皮带输机101或/和第二皮带输送机102以调整二者的间距，使得第一皮带输机101和第二皮带输送机102共同缔造的输送空间可调整，便于匹配各种规格的机顶盒，提高机顶盒锁附贴标装置的通用性。

其中，间距调整驱动件105可以是电机、同步带传动机构、移动副、螺杆和螺母组成，通间距调整驱动件105使得第一皮带输机101和第二皮带输送机102共同缔造的输送空间可调整，便于匹配各种规格的机顶盒，提高机顶盒锁附贴标装置的通用性。

如图3和图4所示，输送线10的上方还设有吹气杆106，吹气杆106上设有若干朝向输送线10上的机顶盒的吹气孔以清洁机顶盒上的贴标位置。

可以理解地，通过吹气杆106上设有若干朝向输送线10上的机顶盒的吹气孔，可将输送线10上的机顶盒的贴标位置吹气清洁，便于标签粘贴牢固，以保证粘贴质量。

其中，输送线10还设有第一检测开关107、第二检测开关108和第三检测开关109。

对于第一检测开关107，第一检测开关107设置在第二皮带输送机102上且靠近定位部103，通过第一检测开关107检测输送线10上的机顶盒是否输送至定位部103，便于定位部103将机顶盒阻挡并定位，从而便于标签的粘贴。

对于第二检测开关108，第二检测开关108设置于吹气杆106前端的第一皮带输送机101和第二皮带输送机102之间，通过第二检测开关108，可控制吹气杆106吹气，可将输送线10上的机顶盒的贴标位置吹气清洁，便于标签粘贴牢固，以保证粘贴质量。

对于第三检测开关109，第三检测开关109设置于翻转部104前端的第一皮带输送机101和第二皮带输送机102之间，通过第三检测开关109，可控制翻转部104翻转，便于后续机顶盒锁螺丝和粘贴标签。

如图1和图5所示，对于螺丝供给器20，螺丝供给器20可采用现有机构，通过螺丝供给器20可将螺丝移送至待抓取位置，配合锁附组件30，可将螺丝抓取后安装在输送线10的机顶盒上。

如图2和图5所示，对于锁附组件30，锁附组件30可采用现有机构，通过锁附组件30可将螺丝供给器20上的螺丝抓取后安装在输送线10的机顶盒上。

在锁附组件30中，第一移送驱动件301包括X轴移动驱动件3011、Y轴移动驱动件3012和Z轴移动驱动件3013。

具体地，安装板设置在Z轴移动驱动件3013的移动端上，Z轴移动驱动件3013设置在Y轴移动驱动件3012的移动端上，Y轴移动驱动件3012设置在X轴移动驱动件3011的移动端上。

对于X轴移动驱动件3011，X轴移动驱动件3011可以是电机驱动移动副结构，通过X轴移动驱动件3011驱动电批挂件302实现在X轴方向上的移动，配合Y轴移动驱动件3012和Z轴移动驱动件3013可将螺丝供给器20上的螺丝抓取后移送至机顶盒的锁螺丝位置安装。

对于Y轴移动驱动件3012，Y轴移动驱动件3012可以是电机驱动移动副结构，通过Y轴移动驱动件3012驱动电批挂件302实现在Y轴方向上的移动，配合X轴移动驱动件3011和Z轴移动驱动件3013可将螺丝供给器20上的螺丝抓取后移送至机顶盒的锁螺丝位置安装。

对于Z轴移动驱动件3013，Z轴移动驱动件3013可以是电机驱动移动副结构，通过Z轴移动驱动件3013驱动电批挂件302实现在Z轴方向上的移动，配合X轴移动驱动件3011和Y轴移动驱动件3012可将螺丝供给器20上的螺丝抓取后移送至机顶盒的锁螺丝位置安装。

如图6和图7所示，在打印机40中，取标位置设有防粘部401，防粘部401包括防粘板4011和标签吹气机构4012，防粘板4011适于从打印机40接收标签，防粘板4011设有镂空区，标签吹气机构4012设置在防粘板4011的底部且适于从镂空区向上吹气。

可以理解地，防粘板4011将打印机40打印好的标签接收，通过防粘板4011设有镂空区并配合标签吹气机构4012从防粘板4011的镂空区向上吹气，使得标签的的粘性面脱离防粘板4011，便于吸附件501从防粘板4011上将标签吸附。

如图8所示，在贴标组件50中，吸附件501连接旋转驱动件502以驱动吸附件501转动而在标签偏转时调整标签的位置。

可以理解地，由于打印好的标签通过防粘板4011的接收，以及吸附件501从防粘板4011上将标签吸附，过程中标签的位置都会发生变化，由此通过旋转驱动件502驱动吸附件501，从而调整吸附件501上的标签的位置，便于标签以正确的姿态粘贴在机顶盒的粘贴位置上。

对于吸附件501，吸附件501可设置成略大于标签的方形块且设有若干吸附孔，通过吸附件501可将防粘板4011上的标签吸附，配合旋转驱动件502可调整吸附件501上的标签的位置，便于标签以正确的姿态粘贴在机顶盒的粘贴位置上。

对于旋转驱动件502，旋转驱动件502可以是电机配合轴承结构，通过旋转驱动件502可驱动吸附件501上的标签旋转以调整标签的位置，便于标签以正确的姿态粘贴在机顶盒的粘贴位置上。

在贴标组件50中，对于第二移动驱动件503，第二移动驱动件503的结构及工作原理可参考上述的第一移送驱动件301，通过第二移动驱动件503可将防粘板4011上的标签吸附后移送至机顶盒的贴标位置粘贴。

如图1和图2所示，对于压标辊70，压标辊70通过支架设置在输送线10临近末端的位置。

可以理解地，贴标组件50将标签粘贴在机顶盒的贴标位置后，标签会存在不平整的情况，通过压标辊70可将粘贴在机顶盒上的标签滚动压平，以保证标签粘贴的可靠性；其中，压标辊70可以是带有弹性材质的滚轮，以便于充分接触标签将标签滚动压平。

如图1和图9所示，对于视觉模块60，视觉模块60包括第一相机601、第二相机602和移动气缸603。

对于第一相机601，第一相机601设置在第二移动驱动件503的Z轴移动驱动件的移动端的安装板上，通过第一相机601可检测机顶盒的贴标位置，配合贴标组件50，可将标签精准地粘贴在机顶盒的贴标位置。

对于第二相机602，第一相机601设置于第一输送线10和贴标组件50之间的下方且与移动气缸603相连接，通过第一相机601可检测吸附件501上的标签是否处在正确的位置，并配合旋转驱动件502将吸附件501上的标签位置纠正，以便于标签的精准粘贴。

对于移动气缸603，通过移动气缸603可调整第二相机602的位置，以便于第二相机602对准吸附件501上的标签，从而便于检测吸附件501上的标签的位置。

为更好地理解本实施例，结合本实施例的工作流程进一步的阐述：①输送线10上的机顶盒输送至翻转部104时，通过第三检测开关109配合翻转部104将机顶盒翻转180°；②机顶盒输送至第一检测开关107的检测范围内时定位部103依次将机顶盒阻挡、初步定位、限位工装1031的精准定位；③锁附组件30从螺丝供给器20抓取螺丝并安装在输送线10的机顶盒上；④输送线10上的机顶盒输送至第二检测开关108的检测范围内时，吹气杆106吹气将机顶盒上的贴标位置清洁；⑤机顶盒输送至第一检测开关107的检测范围内时定位部103依次将机顶盒阻挡、初步定位、限位工装1031的精准定位；⑥打印机40打印标签，防粘板4011将打印好的标签接收；⑦移送驱动件驱动吸附件501将防粘板4011上的标签吸附，视觉模块60检测标签的位置并配合旋转驱动件502将吸附件501上标签纠偏，移送驱动件驱动吸附件501将标签粘贴在机顶盒的贴标位置上；⑧压标辊70将机顶盒上的标签滚动压平。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种机顶盒锁附贴标装置，其特征在于，包括：输送线、螺丝供给器、锁附组件、打印机、贴标组件、视觉模块和压标辊；

所述输送线适于输送机顶盒，临近所述输送线的始端位置设有翻转部以使机顶盒翻转180°；

所述螺丝供给器设置在所述输送线的侧方且适于供给螺丝；

所述锁附组件具有电批挂件和第一移送驱动件，所述第一移送驱动件连接所述电批挂件以驱动所述电批挂件在取螺丝位置和锁螺丝位置之间移动；

所述打印机设置在所述输送线的侧方且适于打印出待贴标签；

所述贴标组件具有安装板、吸附件和第二移送驱动件，所述吸附件设置在所述安装板上且吸附面朝下，所述第二移送驱动件连接所述安装板以驱动所述吸附件在取标位置和贴标位置之间移动；

所述视觉模块具有第一相机和第二相机，所述第一相机设置在所述安装板上以确定所述输送线上的机顶盒的贴标位置，所述第二相机适于对所述吸附件上的标签纠偏；

所述压标辊设置在所述输送线的上方且临近所述输送线的末端以对输送线上贴标后的机顶盒进行压标。

2.如权利要求1所述的机顶盒锁附贴标装置，其特征在于，所述输送线包括第一皮带输机、第二皮带输送机和若干定位部；

所述第一皮带输送机和所述第二皮带输送机间隔设置以共同输送机顶盒；

若干所述定位部沿输送方向间隔设置在所述第一皮带输送机和所述第二皮带输送机之间以在对应螺丝供给器或打印机所处的位置阻挡定位机顶盒。

3.如权利要求2所述的机顶盒锁附贴标装置，其特征在于，所述定位部包括限位工装和阻挡片，所述限位工装设置在所述第一皮带输送机和所述第二皮带输送机之间且与所述打印机或所述螺丝供给器所处的位置齐平，所述限位工装可升降设置，所述阻挡片在水平位置和竖直位置之间可摆动地设置在所述第二皮带输送机上，在竖直位置时，所述限位工装上升与所述阻挡片共同配合对机顶盒进行阻挡定位。

4.如权利要求2所述的机顶盒锁附贴标装置，其特征在于，所述翻转部包括两侧挡板、翻转凹槽和翻转驱动件，两所述侧挡板一一对应地设置在所述第一皮带输机和第二皮带输送机上以构造出翻转空间；所述翻转凹槽设置在所述第一皮带输机和所述第二皮带输送机之间且位于所述翻转空间，所述翻转凹槽的开口朝向所述输送线的始端，所述翻转驱动件连接所述翻转凹槽以驱动所述翻转凹槽带动机顶盒翻转180°。

5.如权利要求2所述的机顶盒锁附贴标装置，其特征在于，还包括间距调整驱动件，所述间距调整驱动件连接所述第一皮带输机或/和第二皮带输送机以调整二者的间距。

6.如权利要求2所述的机顶盒锁附贴标装置，其特征在于，所述定位部还包括定位气缸和挡块，所述挡块设置在所述第一皮带输送机上，所述定位气缸设置在所述第二皮带输送机上，所述定位气缸和所述挡块配合对机顶盒进行初步定位。

7.如权利要求1所述的机顶盒锁附贴标装置，其特征在于，所述第一移送驱动件和所述第二移送驱动件均包括X轴移动驱动件、Y轴移动驱动件和Z轴移动驱动件，所述安装板或所述电批挂件设置在所述Z轴移动驱动件的移动端上，所述Z轴移动驱动件设置在所述Y轴移动驱动件的移动端上，所述Y轴移动驱动件设置在所述X轴移动驱动件的移动端上。

8.如权利要求1所述的机顶盒锁附贴标装置，其特征在于，所述输送线的上方还设有吹气杆，所述吹气杆上设有若干朝向所述输送线上的机顶盒的吹气孔以清洁所述机顶盒上的贴标位置。

9.如权利要求1所述的机顶盒锁附贴标装置，其特征在于，所述取标位置设有防粘部，所述防粘部包括防粘板和标签吹气机构，所述防粘板适于从所述打印机接收标签，所述防粘板设有镂空区，所述标签吹气机构设置在所述防粘板的底部且适于从所述镂空区向上吹气。

10.如权利要求1所述的机顶盒锁附贴标装置，其特征在于，所述吸附件连接旋转驱动件以驱动吸附件转动而在标签偏转时调整标签的位置。

Images