CN214878749U - 一种纸板印刷机的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸板印刷机的上料装置，包括：载料台，用于存放瓦楞纸堆；吸附组件，用于将载料台上最顶层瓦楞纸吸起；气动夹手，用于加持吸附组件吸起的瓦楞纸，并将该瓦楞纸水平抽出；输送组件，用于接收气动夹手抽出的瓦楞纸并将该瓦楞纸向前输送；所述输送组件和载料台之间设有检测探头，所述检测探头用于检测所述气动夹手抽出的瓦楞纸是否完全离开所述载料台；本申请实施例的一种纸板印刷机的上料装置，实现印刷机的自动上料过程，相比传统的吸附组件偏转的上料方式，可确保纸板能平稳、准确过渡至输送组件上，并有效缩减了纸板上料间隔时间，从而提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于纸制品生产技术领域，特别涉及一种纸板印刷机的上料装置。
背景技术
四色印刷机是用黄、品红、青和黑四种颜色的颜料来进行彩色印刷的一种机器，四种颜色印刷器通过纸张传送带依次连接，以实现对纸张的印刷。
现有技术中，当纸板印刷机用于纸板印刷时，由于纸板具有一定的重量和稳定的结构特性，一般采用推出的方式进行上料，但推出的过程中不能保证纸板平稳地送入至输送组件中，容易导致纸板位置上料偏移，引起印刷质量问题。
因此，现有技术有待改进和发展。
实用新型内容
本申请实施例的目的在于提供了一种纸板印刷机的上料装置，能够确保纸板能平稳、准确过渡至输送组件上。
本申请实施例提供一种纸板印刷机的上料装置，包括：
载料台，用于存放瓦楞纸堆；
吸附组件，用于将载料台上最顶层瓦楞纸吸起；
气动夹手，用于夹持吸附组件吸起的瓦楞纸，并将该瓦楞纸水平抽出；
输送组件，用于接收气动夹手抽出的瓦楞纸并将该瓦楞纸向前输送；
所述输送组件和载料台之间设有检测探头，所述检测探头用于检测所述气动夹手抽出的瓦楞纸是否完全离开所述载料台。
所述的纸板印刷机的上料装置，其中，所述载料台具有伺服驱动升降的用于承托瓦楞纸堆的载料板。
所述的纸板印刷机的上料装置，其中，所述气动夹手包括固定夹臂、由气缸驱动偏转的活动夹臂、用于安装固定夹臂和活动夹臂的夹臂支架、驱动夹臂支架水平位移的水平驱动机构。
所述的纸板印刷机的上料装置，其中，所述固定夹臂和活动夹臂上具有橡胶夹头。
所述的纸板印刷机的上料装置，其中，还包括压料组件，所述压料组件设于所述输送组件入料端的上方，用于配合所述输送组件接收并往前输送瓦楞纸。
所述的纸板印刷机的上料装置，其中，所述压料组件包括第一升降机构、由第一升降机构驱动升降的压辊。
所述的纸板印刷机的上料装置，其中，所述压料组件还包括由第一升降机构驱动的升降支架、与压辊转动连接的压辊架，所述压辊架通过弹簧销与升降支架连接。
所述的纸板印刷机的上料装置，其中，所述压辊的升降方向垂直于所述输送组件的输送方向。
所述的纸板印刷机的上料装置，其中，所述吸附组件包括第二升降机构、由第二升降机构驱动升降的吸附支架、若干设于吸附支架上的吸盘。
所述的纸板印刷机的上料装置，其中，所述输送组件为皮带输送机。
由上可知，本申请实施例的一种纸板印刷机的上料装置，实现印刷机的自动上料过程，相比传统的吸附组件偏转的上料方式，可确保纸板能平稳、准确过渡至输送组件上，并有效缩减了纸板上料间隔时间，从而提高了生产效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种纸板印刷机的上料装置的结构示意图。
图2为气动夹手的结构示意图。
标号说明：1、载料台；2、吸附组件；3、气动夹手；4、输送组件；5、检测探头；6、压料组件；11、载料板；21、第二升降机构；22、吸附支架；23、吸盘；31、固定夹臂；32、活动夹臂；33、夹臂支架；34、水平驱动机构；35、橡胶夹头；61、第一升降机构；62、压辊；63、升降支架；64、压辊架；65、弹簧销。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
如图1、2所示，本实用新型一种纸板印刷机的上料装置，包括：
载料台1，用于存放瓦楞纸堆；
吸附组件2，用于将载料台1上最顶层瓦楞纸吸起；
气动夹手3，用于夹持吸附组件2吸起的瓦楞纸，并将该瓦楞纸水平抽出；
输送组件4，用于接收气动夹手3抽出的瓦楞纸并将该瓦楞纸向前输送；
输送组件4和载料台1之间设有检测探头5，检测探头5用于检测气动夹手3抽出的瓦楞纸是否完全离开载料台1。
本申请实施例的一种纸板印刷机的上料装置，用于对纸板印刷机进行纸板上料，尤其适用于类似于瓦楞纸等具有一定厚度且不易形变的纸板。
本申请实施例的一种纸板印刷机的上料装置，通过吸附组件2将存放在载料台1上的瓦楞纸堆顶处的瓦楞纸板一侧吸附并提起，使该纸板一侧与下方的纸板堆分离，然后气动夹手3位移至该纸板一侧并夹紧该纸板被提起的一端，接着吸附组件2松开该纸板，并由气动夹手3水平位移而将该纸板抽出带离载料台1，使得该纸板进入到输送组件4上方，然后气动夹手3松开该纸板并使纸板至少一侧落入至输送组件4上，输送组件4将该纸板往前输送，实现印刷机的自动上料过程。
其中，气动夹手3夹持纸板抽离载料台1时，吸附组件2开始抓取下一个纸板，等待气动夹手3复位进行上料；设置检测探头5，可识别出气动夹手3携带的纸板是否完全离开载料台1，为连续化上料提供了技术基础，有效节约上料时间，提高生产效率。
本申请实施例的一种纸板印刷机的上料装置，相比传统的吸附组件2偏转的上料方式，可确保纸板能平稳过渡至输送组件4上，另外，在气动夹手3转移纸板的过程中，吸附组件2可马上进行下一纸板的吸附提起，实现了连续化高效上料，有效提高了印刷机的上料效率。
在一些优选的实施方式中，载料台1具有伺服驱动升降的用于承托瓦楞纸堆的载料板11。
更具体地，在气动夹手3抽取最高处的纸板后，载料台1的载料板11上升一个纸板厚度的高度，利于吸附组件2进行下一个纸板的吸附抓取。
在一些优选的实施方式中，载料板11连接有由伺服电机驱动的丝杆副，伺服电机转动相应的圈数可精确驱动载料板11上升预设高度。
在一些优选的实施方式中，气动夹手3包括固定夹臂31、由气缸驱动偏转的活动夹臂32、用于安装固定夹臂31和活动夹臂32的夹臂支架33、驱动夹臂支架33水平位移的水平驱动机构34。
更具体地，气缸驱动活动夹臂32进行偏转使得活动夹臂32配合固定夹臂31实现纸板的夹紧或释放行为，具有结构简单、抓取稳固的特点；在本实施例中，当吸附组件2吸附提起纸板后，水平驱动机构34驱动夹臂支架33水平位移到被吸附提起的纸板处，使得处于释放状态的活动夹臂32和固定夹臂31的抓取端分别位于纸板被吸附提起一侧的上下端，然后气缸驱动活动夹臂32偏转，使活动夹臂32和固定夹臂31配合夹紧纸板，接着水平驱动机构34驱动夹臂支架33朝向输送组件4水平位移，当纸板位移至输送组件4上方预定位置时，气缸驱动活动夹臂32反向偏转而与固定夹臂31配合松开纸板，水平驱动机构34继续驱动夹臂支架33前进一定的预设距离，使得松开的纸板脱离活动夹臂32和固定夹臂31而掉落至输送组件4上，输送组件4即可将该纸板往前输送上料。
在一些优选的实施方式中，固定夹臂31和活动夹臂32上具有橡胶夹头35；通过橡胶夹头35进行纸板的夹持，可避免气动夹手3夹持纸板过紧而损坏纸板。
在一些优选的实施方式中，还包括压料组件6，压料组件6设于输送组件4入料端的上方，用于配合输送组件4接收并往前输送瓦楞纸。
更具体地，气动夹手3释放的纸板后落在输送组件4上，压料组件6下压而使该纸板与输送组件4紧密接触，确保输送组件4能顺利输送该纸板，在该结构组合下，纸板过半部分落入输送组件4上即可保证能进行平稳输送，有效减少了气动夹手3的水平位移行程，间接提高了其取料速度，有效提高了上料效率。
在一些优选的实施方式中，压料组件6包括第一升降机构61、由第一升降机构61驱动升降的压辊62。
更具体地，当气动夹手3释放纸板后，该第一升降机构61驱动压辊62下降，该压辊62为转动安装，将纸板压贴在输送组件4上，由输送组件4将该纸板往前输送上料，转动安装的压辊62能从动旋转，而不妨碍纸板往前输送。
在一些优选的实施方式中，第一升降机构61为气缸。
在一些优选的实施方式中，压料组件6还包括由第一升降机构61驱动的升降支架63、与压辊62转动连接的压辊架64，压辊架64通过弹簧销65与升降支架63连接。
本实施例中，利用弹簧销65连接压辊架64和升降支架63，使得压辊62下压纸板时具有一定的弹性空间，可防止压辊62施加压力过大而损坏瓦楞纸结构。
在一些优选的实施方式中，压辊62的升降方向垂直于输送组件4的输送方向，确保压辊62能为纸板提供正向压力，使得输送组件4与纸板之间能产生足够的摩擦力进而带动纸板输送。
在别的实施例中，压辊62的升降方向也可为倾斜设置，而规避气动夹手3的运动位置，继而缩减设备体积。
在一些优选的实施方式中，吸附组件2包括第二升降机构21、由第二升降机构21驱动升降的吸附支架22、若干设于吸附支架22上的吸盘23。
更具体地，第二升降机构21可驱动吸盘23靠近或远离载料台1，从而可使吸盘23靠近瓦楞纸堆完成顶面纸板的吸附并提起该纸板，可迅速有效地分离出瓦楞纸堆中最顶处的纸板。
在一些优选的实施方式中，第二升降机构21为气缸。
在一些优选的实施方式中，输送组件4为皮带输送机，可确保纸板能进行平整、平稳地往前输送上料。
本申请实施例的一种纸板印刷机的上料装置，实现印刷机的自动上料过程，相比传统的吸附组件2偏转的上料方式，可确保纸板能平稳、准确过渡至输送组件4上，并有效缩减了纸板上料间隔时间，从而提高了生产效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种纸板印刷机的上料装置，其特征在于，包括：
载料台（1），用于存放瓦楞纸堆；
吸附组件（2），用于将载料台（1）上最顶层瓦楞纸吸起；
气动夹手（3），用于夹持吸附组件（2）吸起的瓦楞纸，并将该瓦楞纸水平抽出；
输送组件（4），用于接收气动夹手（3）抽出的瓦楞纸并将该瓦楞纸向前输送；
所述输送组件（4）和载料台（1）之间设有检测探头（5），所述检测探头（5）用于检测所述气动夹手（3）抽出的瓦楞纸是否完全离开所述载料台（1）。
2.根据权利要求1所述的纸板印刷机的上料装置，其特征在于，所述载料台（1）具有伺服驱动升降的用于承托瓦楞纸堆的载料板（11）。
3.根据权利要求1所述的纸板印刷机的上料装置，其特征在于，所述气动夹手（3）包括固定夹臂（31）、由气缸驱动偏转的活动夹臂（32）、用于安装固定夹臂（31）和活动夹臂（32）的夹臂支架（33）、驱动夹臂支架（33）水平位移的水平驱动机构（34）。
4.根据权利要求3所述的纸板印刷机的上料装置，其特征在于，所述固定夹臂（31）和活动夹臂（32）上具有橡胶夹头（35）。
5.根据权利要求1所述的纸板印刷机的上料装置，其特征在于，还包括压料组件（6），所述压料组件（6）设于所述输送组件（4）入料端的上方，用于配合所述输送组件（4）接收并往前输送瓦楞纸。
6.根据权利要求5所述的纸板印刷机的上料装置，其特征在于，所述压料组件（6）包括第一升降机构（61）、由第一升降机构（61）驱动升降的压辊（62）。
7.根据权利要求6所述的纸板印刷机的上料装置，其特征在于，所述压料组件（6）还包括由第一升降机构（61）驱动的升降支架（63）、与压辊（62）转动连接的压辊架（64），所述压辊架（64）通过弹簧销（65）与升降支架（63）连接。
8.根据权利要求6或7所述的纸板印刷机的上料装置，其特征在于，所述压辊（62）的升降方向垂直于所述输送组件（4）的输送方向。
9.根据权利要求1所述的纸板印刷机的上料装置，其特征在于，所述吸附组件（2）包括第二升降机构（21）、由第二升降机构（21）驱动升降的吸附支架（22）、若干设于吸附支架（22）上的吸盘（23）。
10.根据权利要求1所述的纸板印刷机的上料装置，其特征在于，所述输送组件（4）为皮带输送机。
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