CN105500902B - 一种倾斜旋转送料的丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种倾斜旋转送料的丝网印刷机，其包括机架、设置在机架上的印刷头以及与印刷头相扣合的放料平台；放料平台包括送料时相对于水平面倾斜放置的放料平台，在放料平台上沿Z向伸缩设置有至少两个Y向定位销，两个Y向定位销与印刷品接触点分别为A点与C点，在Y向定位销下端连接有Y向销的旋转伸缩装置，在X向定位销下端连接有X向销的伸缩装置；本发明极大的降低劳动强度，节约人力，降低成本，对位精度高，印刷质量高，使得送料简单易学，降低培训成本，降低废品率，提高工作效率。

Description

一种倾斜旋转送料的丝网印刷机

技术领域

本发明涉及一种倾斜旋转送料的丝网印刷机。

背景技术

目前，丝网印刷机工作时，尤其是半自动丝网印机工作时，印刷品的对位都是通过人工定位的，劳动强度大，员工培训周期长，放料精度低，例如, 鸿业网印机机械有限公司的HYB系列、新鸿业网印设备有限公司的YKPB系列以及山东临清合生丝网印刷机械厂HS800X600丝网印刷机效率低下,印刷质量不理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种降低劳动强度，节约人力且降低成本的倾斜旋转送料的丝网印刷机。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

本发明其包括机架、设置在机架上的印刷头以及与印刷头相扣合的放料平台；放料平台包括送料时相对于水平面倾斜放置的放料平台，

在放料平台上至少有两个Y向定位销，Y向定位销沿Z向伸缩设置，两个Y向定位销与印刷品接触点分别为A点与C点，A点与C点沿X向设置，在放料平台上有X向定位销，X向定位销沿Z向伸缩设置，X向定位销与印刷品接触点为B点、A点、B点、C点以及放料平台的上表面对印刷品六点定位；

在Y向定位销下端连接有Y向销的旋转伸缩装置，在X向定位销下端连接有X向销的伸缩装置；

放料平台在倾斜放置时，B点在A点与C点的连线上的垂足为D点，B点高于D点；C点高于A点、C点与A点等高或C点低于A点。

进一步，放料平台在倾斜放置时，BD两点连线与水平面夹角大于AC两点连线与水平面夹角。

进一步，在放料平台设置有通气孔，通气孔下端连接有风管。

进一步，Y向销的旋转伸缩装置包括设置在放料平台下表面的固定架、设置在固定架上的导轨、沿Z向滑动设置在导轨上的滑轨支架、沿Z向设置在固定架上的第一气缸以及沿Z向设置在滑轨支架上的电机；电机的输出轴与Y向定位销连接且同轴；第一气缸的活塞杆与滑轨支架连接；X向销的伸缩装置与Y向销的旋转伸缩装置结构相同。

作为结构变形， X向销的伸缩装置包括沿Z向设置在放料平台下表面的第二气缸，第二气缸的活塞杆与X向定位销连接。

进一步，放料平台在倾斜放置时，AC两点连线与水平面夹角为0—5°、5°—10°或10°—36°，BD两点的连线与水平面夹角3°—10°或10°—35°或35°—60°。

进一步，放料平台与机架或放料平台与印刷头铰接，印刷头固定设置。

进一步，在机架设置有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆连接有连接轴，连接轴的上端铰接有摆块，摆块与放料平台的下端铰接。

进一步，在机架上设置有摆动连杆机构，摆动连杆机构的连杆与放料平台下表面连接。

进一步，印刷头与放料平台或印刷头与机架铰接，放料平台倾斜固定设置。

进一步，放料平台倾斜设置，印刷头与放料平台平行设置，在机架设置有与放料平台倾斜面垂直的导向轨，放料平台 或印刷头沿导向轨滑动设置。

进一步，在机架与放料平台之间或在机架的支腿上或在机架的底脚设置有倾斜角度调节装置。

进一步，倾斜角度调节装置为丝杠结构、伸缩气缸、调整垫片或插销插孔结构。

进一步，Y向定位销上套装有橡胶套或设置有滚花。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明极大的降低劳动强度，节约人力，降低成本，对位精度高，印刷质量高。实现自动定位，节约人力，提高定位精度，避免操作者一直弯腰工作对身体的损伤，使得送料简单易学，降低培训成本，降低废品率，提高工作效率，降低成本。Y向定位销上套装有橡胶套或设置有滚花，从而增大Y向定位销与印刷品下侧面之间的摩擦力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明放料平台的结构示意图。

图3是本发明放料平台变形的结构示意图。

图4是本发明风管的结构示意图。

图5是本发明Y向销的旋转伸缩装置的结构示意图。

图6是本发明X向销的伸缩装置的结构示意图。

图7是本发明印刷头的结构示意图。

图8是本发明机架的结构示意图。

图9是本发明放料平台扣合的结构示意图。

图10是本发明放料平台变形的结构示意图。

其中：1、机架；2、印刷头；3、放料平台；5、第一通孔；6、第二通孔；7、通气孔；8、风管；9、Y向销的旋转伸缩装置；10、X向销的伸缩装置；11、固定架；12、导轨；13、滑轨支架；14、第一气缸；15、电机；16、Y向定位销；17、第二气缸；18、摆块；19、连接轴；20、摆动气缸；21、X向定位销。

具体实施方式

如图1-10所示，本发明包括机架1、设置在机架1上的印刷头2以及与印刷头2相扣合的放料平台3；放料平台3包括送料时相对于水平面倾斜放置的放料平台3、沿Z向设置在放料平台3上的第一通孔5以及第二通孔6，第一通孔5至少两个，在至少两个第一通孔5内沿Z向伸缩设置有Y向定位销16，两个Y向定位销16与印刷品接触点分别为A点与C点，A点与C点沿X向设置，在第二通孔6内沿Z向伸缩设置有X向定位销21，X向定位销21与印刷品接触点为B点、A点、B点、C点以及放料平台3的上表面对印刷品六点定位；为了便于说明，以放料平台3为基准设定XYZ三坐标，其中送料方向为X向，在放料平台3上表面上与X向垂直的方向为Y向，垂直于放料平台3（X-Y平面）的方向为Z向。作为变形结构，第一通孔5与第二通孔6可以是长孔、不规则通孔，在放料平台3一侧面具有豁口的U型通槽等常见形状或结构。Y向定位销16与X向定位销21的数量可以根据印刷品的大小设置，是显而易见的，相应的多个第一通孔5为连通的长孔或一侧面具有豁口的U型通槽,第二通孔6为连通的长孔或一侧面具有豁口的U型通槽。印刷品为常见的塑料板，塑料薄膜，金属板，金属薄膜，木板或玻璃板等。作为等同替换以及本领域的公知常识，定位销伸缩方式可以是折叠式伸缩，达到定位销不高于平台要求。作为本领域的公知常识和简单替换，正常进料时，送料方向为X向，当然印刷品也可以从其它方向进料，例如倾斜进料，从Y向放料，但是最终落在AC两点连线上，即X向。

如图3、4所示，本发明在Y向定位销16下端连接有Y向销的旋转伸缩装置9，在X向定位销21下端连接有X向销的伸缩装置10；通过Y向销的旋转伸缩装置9旋转带动印刷品向X向定位销21靠近并接触，实现自动定位，节约人力，提高定位精度，避免操作者一直弯腰工作对身体的损伤，使得送料简单易学，降低培训成本，降低废品率，提高工作效率，降低成本。

作为结构变形，X向定位销21可以是光电开关、超声开关、高压空气等虚拟柱，当Y向定位销16将料推到光电开关、超声开关时，风管8吸气完固定成定位。

如图2、3所示，本发明在放料平台3在倾斜放置时， B点在A点与C点的连线上的垂足为D点，B点高于D点；C点高于A点或C点与A点等高或C点低于A点；进一步放料平台3在倾斜放置时，BD两点连线与水平面夹角大于AC两点连线与水平面夹角，作为公知常识，这里所述的两条直线的夹角为零度、锐角或直角，不是钝角；AC两点连线与水平面夹角为0—5°、5°—10°或10°—36°，BD两点连线与水平面夹角3°—10°或10°—35°或35°—60°，印刷品因重力落到AC两点上，Y向定位销16上，定位销16旋转将印刷品推到X向定位销21上，完成定位。作为优选，本发明放料平台3在倾斜放置时，A点与C点的连线与水平线平行，B点高于A点与C点的连线。放料平台3与水平面的夹角优选3°—75°，优选10°—60°。从而减少印刷品的下表面与放料平台3之间的摩擦力，更有利于Y向销的旋转伸缩装置9旋转带动印刷品向X向定位销21靠近并接触。印刷品在自重的作用下自动向各个定位销靠近、调整并接触，实现自动调整定位，节约人力，提高定位精度，避免操作者一直弯腰工作对身体的损伤，作为优选，可以手工上料或通过机械手上料。

如图3、4所示，本发明通过在放料平台3设置有通气孔7，通气孔7下端连接有风管8，当上料时，定位销16和X向定位销21伸出，风源通过风管8对印刷品的下表面吹风，减少印刷品的下表面与放料平台3之间的摩擦力，从而使得Y向销的旋转伸缩装置9旋转更好的带动印刷品向X向定位销21靠近并接触，当到达指定位置时，风源通过风管8对印刷品的下表面抽风，在印刷品的下表面与放料平台3之间形成负压，使得印刷品的下表面吸附在放料平台3上定位销缩回，放料平台3上升与印刷头2扣合，开始印刷，印刷完成后出料时，放料平台3倾斜，风源通过风管8对印刷品的下表面吹风，减少印刷品的下表面与放料平台3之间的摩擦力，同时，Y向定位销16和X向定位销21缩回，印刷品沿着斜面自动滑出，定位销自动伸缩极大的节约人力，提高效率，提高质量。吹风可以提高送料速度，减少倾斜角度，使得更薄的印刷品定位成为可能。

如图5、6所示，作为优选结构，本发明Y向销的旋转伸缩装置9包括设置在放料平台3下表面的固定架11、设置在固定架11上的导轨12、沿Z向滑动设置在导轨12上的滑轨支架13、沿Z向设置在固定架11上的第一气缸14以及沿Z向设置在滑轨支架13上的电机15；电机15的输出轴与Y向定位销16连接且同轴；第一气缸14的活塞杆与滑轨支架13连接；X向销的伸缩装置10与Y向销的旋转伸缩装置9结构相同或者X向销的伸缩装置10包括沿Z向设置在放料平台3下表面的第二气缸17，第二气缸17的活塞杆与X向定位销21连接。作为本领域公知常识，Y向销的旋转伸缩装置9的变形还可通过齿轮齿条结构、曲轴连杆、凸轮结构或电磁铁吸合结构等常见结构实现伸缩，通过电机15、气动旋转马达等常见结构实现旋转，根据本领域技术人员的公知常识结合本发明，通过将上述常见的旋转结构与常见伸缩结构进行组合连接配合是可以很容易替换Y向销的旋转伸缩装置9。作为等同替换，电机15的输出轴与Y向定位销16是一体的。第二气缸17的活塞杆与X向定位销21是一体的。

放料平台3与机架1或放料平台3与印刷头2铰接，印刷头2固定设置。

如图1所示，作为铰接方式的优选方式，本发明在机架1设置摆动气缸20，摆动气缸20的活塞杆连接有连接轴19，连接轴19的上端铰接有摆块18，摆块18与放料平台3的下端铰接；作为变形如图9，可以通过升降电机带动曲柄连杆结构实现放料平台3与印刷头2的铰接扣合，在机架1上设置有摆动连杆机构，摆动连杆机构的连杆与放料平台3下表面连接；也可以采用手动搬动、气缸，液压驱动或者电磁吸合等常见扣合方式。

作为变形，印刷头2与放料平台3或印刷头2与机架1铰接，放料平台3倾斜固定设置，可以采用手动搬动、气缸驱动或者电磁吸合等常见扣合方式。

如图7、8所示，本发明印刷头2与放料平台3平行设置，在机架1设置有与放料平台3倾斜面垂直的导向轨，放料平台3 或印刷头2沿导向轨滑动设置，可以采用手动搬动、气缸驱动或者电磁吸合等常见扣合方式。

作为变形，在机架1与放料平台3之间或在机架1的支腿上或在机架1的底脚设置有倾斜角度调节装置，作为优选，倾斜角度调节装置为丝杠结构、伸缩气缸、调整垫片或插销插孔结构，即可以将放料平台3水平设置，送料时，通过调整机架1上丝杠丝母或调整气缸的伸缩量或调整插销对应相应的插孔位置，使得放料平台3高度不一致，放料平台3实现倾斜设置，当然，也可以通过铰接方式来调节倾斜高度与角度。

Y向定位销16上套装可以有橡胶套或设置有滚花，从而增大Y向定位销16与印刷品下侧面之间的摩擦力。

作为本发明的结构的等同替换，沿X向印刷品从放料平台3的一侧进料从另一侧出料，沿X向印刷品从放料平台3的一侧进料并从进料一侧出料，沿Y向印刷品从放料平台3的一侧进料从另一侧出料，沿Y向印刷品从放料平台3的一侧进料并从进料一侧出料或从Y向进料X向出料，同时相应的将倾斜角度以及定位销的位置做相应的调整变化是根据本发明的内容显而易见的。如图10所示，在放料平台3的左侧设置有通孔，将X向定位销21设置在该通孔内，Y向定位销16逆时针旋转或推动带动印刷品从右侧上料。

作为本发明的结构的等同替换，可以将X向与Y相对调，即X向定位销为至少两个，Y向定位销为至少一个，印刷品倾斜方向由Y向改为X向，使得印刷品的重力有X向定位销支撑，总之，当倾斜上料时，承受印刷品重力方向的定位销为至少两个，即是本发明的结构的简易变形，是显而易见的。

作为本发明的结构的显而易见的变形，AC连线与放料平台3的外形边线或形状不要求相对应，为了方便叙述，定位B点在AC连线的垂直为D，连线BD与水平面的夹角为ф，放料平台3的倾斜角度为б。放料平台3的倾斜方式与B线与AC连线的与水平面无关，放料平台3的倾斜方式不要求与AC连线与水平面的位置关系相对应，放料平台3的倾斜方式不要求与BD连线与水平面的位置关系相对应；б与ф不要求相对应， AC连线与水平面的角度与б不要求相对应。

定位销的结构可以为圆柱形、椭圆形、方形、圆锥形、多边形、菱形、条形结构、线性结构或其他常见结构形状或上述组合，为了更好的送料，送料的定位销可以是AC连线上均布的多个。

使用本发明时，放料平台3先斜向下放置，印刷品在自重的作用下与Y向定位销16接触，电机15带动Y向定位销16自转，通过Y向定位销16与印刷品下侧边的摩擦力带动其沿X向运动，为了减少印刷品与放料平台3的摩擦力，通过风管8、通气孔7向印刷品的下表面吹风产生正压，减少摩擦力，实现三点一面的六点定位；通过风管8对印刷品的下表面吸风，形成负压，使得印刷品吸附在放料平台3上，定位准确，印刷品不变形；然后通过第一气缸14带动滑轨支架13与电机15向下运动，使得三个定位杆不高于放料平台3的上表面，将放料平台3向上搬动与刷头2扣合连接，放料平台3处于水平状态，开始印刷，当印刷完毕后，再次使得放料平台3斜向下放置，通过风管向印刷品的下表面吹风产生正压，印刷品从放料平台3上滑落下来。

本发明包括印刷机，在印刷机进料一侧设置有上料装置和/或在印刷机出料一侧出料装置；

作为本发明结构的多种组合变形，出料装置包括与放料平台出料一侧相应的第一接料板 和/或出料机械手，从而实现全自动流水线作业，当然，通过PLC编程或单片机、电子控制器等可以实现连续工作。

上料装置在放料平台的进料一侧设置有进料机械手与放料板。

进一步改进，第一接料板倾斜放置，在第一接料板的下端连接有传送带，传送带的一端连接有烘干机。

进一步改进，出料装置还包括在放料平台3A点与B点的连线一侧设置的第三接料板。

进一步改进，在出料机械手的一侧设置有晾干架。

当印刷完毕后，再次使得放料平台3斜向下放置，通过风管向印刷品的下表面吹风产生正压，印刷品从放料平台3上滑落下来，落入到第一接料板上，传送带将放置在第一接料板上的印刷品送到烘干机内。

进一步改进，出料机械手将印刷品放置到晾干架上，也可以出料机械手将放料平台3的印刷品直接夹持或吸附到晾干架或烘干机内。在印刷机附近还备用有第三接料板。

当然，通过PLC编程或单片机、电子控制器等可以实现连续工作。本发明可以通过手动上料或通过机械手上料。

本发明极大的降低劳动强度，节约人力，降低成本，对位精度高，印刷质量高。实现自动定位，节约人力，提高定位精度，避免操作者一直弯腰工作对身体的损伤，使得送料简单易学，降低培训成本，降低废品率，提高工作效率，降低成本。Y向定位销上可以套装有橡胶套或设置有滚花，从而增大Y向定位销与印刷品下侧面之间的摩擦力。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种倾斜旋转送料的丝网印刷机，其特征在于：其包括机架(1)、设置在机架(1)上的印刷头(2)以及送料时相对于水平面倾斜放置的放料平台(3)，印刷头(2)与放料平台(3)扣合；

在放料平台(3)上至少设置有两个Y向定位销(16)，Y向定位销(16)沿Z向伸缩设置，其中两个Y向定位销(16)与印刷品接触点分别为A点与C点，A点与C点沿X向设置，在放料平台(3)上设置有X向定位销(21)，X向定位销(21)沿Z向伸缩设置，X向定位销(21)与印刷品接触点为B点，A点、B点、C点以及放料平台(3)的上表面对印刷品六点定位；

B点在A点与C点的连线上的垂足为D点，放料平台(3)在倾斜放置时，B点高于D点；C点高于A点、C点与A点等高或C点低于A点；在Y向定位销(16)下端连接有Y向销的旋转伸缩装置(9)，在X向定位销(21)下端连接有X向销的伸缩装置(10)；

在放料平台(3)设置有通气孔(7)，通气孔(7)下端连接有风管(8)。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜旋转送料的丝网印刷机，其特征在于：Y向销的旋转伸缩装置(9)包括设置在放料平台(3)下表面的固定架(11)、设置在固定架(11)上的导轨(12)、沿Z向滑动设置在导轨(12)上的滑轨支架(13)、沿Z向设置在固定架(11)上的第一气缸(14)以及沿Z向设置在滑轨支架(13)上的电机(15)；电机(15)的输出轴与Y向定位销(16)同轴连接或Y向定位销(16)为电机(15)的输出轴；第一气缸(14)的活塞杆与滑轨支架(13)连接。

3.根据权利要求2所述的一种倾斜旋转送料的丝网印刷机，其特征在于：X向销的伸缩装置(10)与Y向销的旋转伸缩装置(9)结构相同或X向销的伸缩装置(10)包括沿Z向设置在放料平台(3)下表面的第二气缸(17)，第二气缸(17)的活塞杆与X向定位销(21)同轴连接或X向定位销(21)为第二气缸(17)的活塞杆。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种倾斜旋转送料的丝网印刷机，其特征在于：放料平台(3)与机架(1)或放料平台(3)与印刷头(2)铰接，印刷头(2)固定设置。

5.根据权利要求4所述的一种倾斜旋转送料的丝网印刷机，其特征在于：在机架(1)上设置有摆动连杆机构，摆动连杆机构的连杆与放料平台(3)下表面连接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种倾斜旋转送料的丝网印刷机，其特征在于：印刷头(2)与放料平台(3)或印刷头(2)与机架(1)铰接，放料平台(3)倾斜固定设置。

7.根据权利要求1或2所述的一种倾斜旋转送料的丝网印刷机，其特征在于：放料平台(3)在倾斜放置时，AC两点连线与水平面夹角为0—5°、5°—10°或10°—36°，BD两点连线与水平面夹角3°—10°或10°--35°或35°---60°。

8.根据权利要求1或2所述的一种倾斜旋转送料的丝网印刷机，其特征在于：在机架(1)与放料平台(3)之间或在机架(1)的支腿上或在机架(1)的底脚设置有倾斜角度调节装置。

9.根据权利要求1所述的一种倾斜旋转送料的丝网印刷机，其特征在于：在Y向定位销(16)或X向定位销(21)上套装有橡胶套或设置有滚花。