CN111775553A - 一种玻璃胶管热转印装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃胶管热转印装置，包括夹持工件的其中一部分的第一夹持旋转组件、夹持工件的另一部分的第二夹持旋转组件、带动第一夹持旋转组件移动的第一移动组件、带动第二夹持旋转组件移动的第二移动组件、将第一夹持旋转组件上工件转移至第二夹持旋转组件的工件转移组件、两个分别对应第一夹持旋转组件和第二夹持旋转组件的热转印烫头，以及两个分别与热转印烫头一一对应的转印带收放卷机构；两个热转印烫头上分别设置有与工件的两个部分表面匹配的加热转印平面；能够实现对又两个部分连接构成的工件的热转印操作。

Description

一种玻璃胶管热转印装置及方法

技术领域

本发明涉及热转印技术领域，更具体地说，涉及一种玻璃胶管热转印装置及方法。

背景技术

热转印是一种新型印刷工艺，印刷的图案层次丰富、色彩鲜艳，千变万化，色差小，再现性好，能达到设计图案者的要求效果，并且适合大批量生产；目前采用的热转印设备，大都无法对由两个部分相连接构成的工件进行较好的热转印，例如AB胶的胶筒，该胶筒有两个并排圆筒侧表面连接构成，常规方式的热转印设备无法对其进行较好的热转印加工。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种玻璃胶管热转印装置，还提供了一种玻璃胶管热转印方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种玻璃胶管热转印装置，其中，包括夹持工件的其中一部分的第一夹持旋转组件、夹持工件的另一部分的第二夹持旋转组件、带动所述第一夹持旋转组件移动的第一移动组件、带动所述第二夹持旋转组件移动的第二移动组件、将第一夹持旋转组件上工件转移至所述第二夹持旋转组件的工件转移组件、两个分别对应所述第一夹持旋转组件和所述第二夹持旋转组件的热转印烫头，以及两个分别与所述热转印烫头一一对应的转印带收放卷机构；两个所述热转印烫头上分别设置有与工件的两个部分表面匹配的加热转印平面。

本发明所述的玻璃胶管热转印装置，其中，所述玻璃胶管热转印装置还包括上料组件；所述上料组件包括上料带，所述上料带的出料一端端部设置有止挡块；所述玻璃胶管热转印装置还包括对所述上料带上贴合所述止挡块的工件纵向压持定位的压料气缸，所述止挡块由所述压料气缸带动升降运动。

本发明所述的玻璃胶管热转印装置，其中，所述玻璃胶管热转印装置还包括夹持经所述压料气缸纵向压持定位的工件的第三夹持旋转组件、带动所述第三夹持旋转组件移动的第三移动组件，和工件放置定位台；所述工件放置定位台位于所述第一夹持旋转组件和所述第三夹持旋转组件之间，用于工件的定位和转移。

本发明所述的玻璃胶管热转印装置，其中，所述工件放置定位台包括对工件定位的定位底座和带动其升降的升降气缸；所述定位底座的上表面设置有工件定位槽。

本发明所述的玻璃胶管热转印装置，其中，所述玻璃胶管热转印装置还包括位于所述第三夹持旋转组件的移动路径上的对工件进行清洁的清洁组件；所述清洁组件包括位于工件上部和/或侧部的一个或多个吹风组件，以及位于工件下部的抽气斗。

本发明所述的玻璃胶管热转印装置，其中，所述玻璃胶管热转印装置还包括带动所述热转印烫头纵向移动的升降组件。

本发明所述的玻璃胶管热转印装置，其中，所述第一工件夹持旋转组件和所述第二工件夹持旋转组件均包括对工件夹持的夹持组件、带动夹持组件旋转的旋转机构，和安装座。

本发明所述的玻璃胶管热转印装置，其中，所述夹持组件包括第一夹持头和第二夹持头；所述安装座上滑动设置有滑动座和驱动所述滑动座的夹持气缸；所述第一夹持头可转动设置在所述滑动座上，所述第二夹持头由所述旋转机构带动转动。

本发明所述的玻璃胶管热转印装置，其中，所述第一夹持头和所述第二夹持头分别抵紧工件的两端，且至少其一上设置有伸入工件内部进行定位的定位柱。

本发明所述的玻璃胶管热转印装置，其中，所述夹持组件包括第三夹持头和第四夹持头；所述旋转机构包括带动所述第三夹持头旋转的第一旋转电机，和带动所述第四夹持头旋转的第二旋转电机；所述安装座上滑动设置有安装所述第一旋转电机的第一滑座，和安装所述第二旋转电机的第二滑座；所述安装座上设置有与所述第一滑座连接的缓冲器，和带动所述第二滑座滑动的滑动气缸；所述第二滑座上设置有安装所述第二旋转电机的电机座，以及连接传动所述第四夹持头和所述第二旋转电机的同步轮组件。

一种玻璃胶管热转印方法，根据权利要求1-9任一所述的玻璃胶管热转印装置，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：第一夹持旋转组件对工件的其中一部分进行夹持，第一移动组件带动第一夹持旋转组件移动到热转印烫头处，旋转调节工件使得工件上该部分与加热转印平面边缘贴合；

第二步：第一移动组件带动第一夹持旋转组件沿加热转印平面移动，移动中第一夹持旋转组件带动工件旋转，至完成工件上该部分的热转印；

第三步：通过工件转移组件，第一夹持旋转组件上工件移至第二夹持旋转组件，第二夹持旋转组件夹持位置在工件的另一部分上；

第四步：第二移动组件带动第二夹持旋转组件移动到另一热转印烫头处，旋转调节工件使得工件上该部分与加热转印平面边缘贴合；

第五步：第二移动组件带动第二夹持旋转组件沿加热转印平面移动，移动中第二夹持旋转组件带动工件旋转，至完成工件上该部分的热转印。

本发明的有益效果在于：加工时，第一夹持旋转组件对工件的其中一部分进行夹持，第一移动组件带动第一夹持旋转组件移动到热转印烫头处，旋转调节工件使得工件上该部分与加热转印平面边缘贴合；第一移动组件带动第一夹持旋转组件沿加热转印平面移动，移动中第一夹持旋转组件带动工件旋转，至完成工件上该部分的热转印；通过工件转移组件，第一夹持旋转组件上工件移至第二夹持旋转组件，第二夹持旋转组件夹持位置在工件的另一部分上；第二移动组件带动第二夹持旋转组件移动到另一热转印烫头处，旋转调节工件使得工件上该部分与加热转印平面边缘贴合；第二移动组件带动第二夹持旋转组件沿加热转印平面移动，移动中第二夹持旋转组件带动工件旋转，至完成工件上该部分的热转印，即可完成整个热转印操作，实现对又两个部分连接构成的工件的热转印操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的玻璃胶管热转印装置整体图；

图2是本发明较佳实施例的玻璃胶管热转印装置工件传递部分结构示意图；

图3是本发明较佳实施例的玻璃胶管热转印装置热转印烫头和转印带收放卷机构结构示意图；

图4是本发明较佳实施例的玻璃胶管热转印装置第一夹持旋转组件结构放大图；

图5是本发明较佳实施例的玻璃胶管热转印装置工件上料以及清洁结构示意图；

图6是本发明另一较佳实施方式的玻璃胶管热转印装置第一夹持旋转组件结构示意图；

图7是本发明另一较佳实施方式的玻璃胶管热转印装置第一夹持旋转组件另一角度结构示意图；

图8是本发明较佳实施例的玻璃胶管热转印方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的玻璃胶管热转印装置，如图1所示，同时参阅图2-5，包括夹持工件1的其中一部分的第一夹持旋转组件2、夹持工件1的另一部分的第二夹持旋转组件3、带动第一夹持旋转组件2移动的第一移动组件4、带动第二夹持旋转组件3移动的第二移动组件5、将第一夹持旋转组件2上工件1转移至第二夹持旋转组件3的工件转移组件6、两个分别对应第一夹持旋转组件2和第二夹持旋转组件3的热转印烫头7，以及两个分别与热转印烫头7一一对应的转印带收放卷机构8；两个热转印烫头7上分别设置有与工件1的两个部分表面匹配的加热转印平面70；

加工时，第一夹持旋转组件2对工件1的其中一部分进行夹持，第一移动组件4带动第一夹持旋转组件2移动到热转印烫头7处，旋转调节工件1使得工件上该部分与加热转印平面70边缘贴合；第一移动组件4带动第一夹持旋转组件2沿加热转印平面70移动，移动中第一夹持旋转组件2带动工件1旋转，至完成工件上该部分的热转印；通过工件转移组件6，第一夹持旋转组件2上工件移至第二夹持旋转组件3，第二夹持旋转组件3夹持位置在工件1的另一部分上；第二移动组件5带动第二夹持旋转组件3移动到另一热转印烫头7处，旋转调节工件使得工件上该部分与加热转印平面70边缘贴合；第二移动组件5带动第二夹持旋转组件3沿加热转印平面移动，移动中第二夹持旋转组件3带动工件1旋转，至完成工件上该部分的热转印，即可完成整个热转印操作，实现对又两个部分连接构成的工件的热转印操作；

需要说明的是，构成工件的两个部分可以呈圆形、椭圆形等等形状，根据对应形状调整加热转印平面70的形状即可；

热转印烫头7以及转印带收放卷机构8采用常规的机构即可，此处不再赘述；工件转移组件6可以采用机械手夹持式，也可以采用机械手吸取式，当然也可以采用其他形式；第一移动组件和第二移动组件较佳的可采用伺服电机搭配精密丝杆的方式，当然也可以采用直线电机等替换；上述简单替换，均属于本申请保护范围。

优选的，玻璃胶管热转印装置还包括上料组件9；上料组件9包括上料带90，上料带90的出料一端端部设置有止挡块91；玻璃胶管热转印装置还包括对上料带上贴合止挡块的工件1纵向压持定位的压料气缸10，止挡块91由压料气缸10带动升降运动；便于对工件上料，并对上料到位的工件通过上料带、止挡块以及压料气缸进行三个角度的位置限制以实现上料到位并定位的目的。

优选的，玻璃胶管热转印装置还包括夹持经压料气缸10纵向压持定位的工件的第三夹持旋转组件11、带动第三夹持旋转组件11移动的第三移动组件12，和工件放置定位台13；工件放置定位台13位于第一夹持旋转组件2和第三夹持旋转组件11之间，用于工件的定位和转移；便于将工件从上料带上转移出来，保障工件上料的连续性。

优选的，工件放置定位台13包括对工件定位的定位底座130和带动其升降的升降气缸131；定位底座130的上表面设置有工件定位槽1300；便于对工件进行放置定位，以及在需要转移时下移定位底座130的高度来脱离工件。

优选的，玻璃胶管热转印装置还包括位于第三夹持旋转组件的移动路径上的对工件进行清洁的清洁组件；清洁组件包括位于工件上部和/或侧部的一个或多个吹风组件(图中未显示)，以及位于工件下部的抽气斗14；对工件进行向下或斜向下吹气，来对其表面灰尘进行清洁，再由抽气斗对吹下的灰尘进行吸气收集，以保障热转印效果。

优选的，玻璃胶管热转印装置还包括带动热转印烫头7纵向移动的升降组件15；便于调节热转印烫头7高度，来进行不同物体的外径的匹配，或者是根据工件表面形状需要在热转印过程中对热转印烫头7高度进行调节来进行适应性的热转印。

优选的，第一工件夹持旋转组件2和第二工件夹持旋转组件3均包括对工件夹持的夹持组件20、带动夹持组件20旋转的旋转机构21，和安装座22。

优选的，夹持组件20包括第一夹持头200和第二夹持头201；安装座22上滑动设置有滑动座220和驱动滑动座220的夹持气缸221；第一夹持头200可转动设置在滑动座220上，第二夹持头201由旋转机构21带动转动；方便对工件进行夹持，以及夹持后的旋转调节操作。

优选的，第一夹持头200和第二夹持头201分别抵紧工件的两端，且至少其一上设置有伸入工件内部进行定位的定位柱2010；便于夹持时定位柱伸入工件内部来进行定位，以保障精度。

可将第二工件夹持旋转组件以及第三工件夹持旋转组件设置同样的结构；当然，可以理解的，第一工件夹持旋转组件、第二工件夹持旋转组件以及第三工件夹持旋转组件还可以采用现有的其他结构；

较佳的，还设置有对加工完成的工件下料的下料带16；

本发明另一可选的夹持组件结构方式，如图6和图7所示，夹持组件20包括第三夹持头202和第四夹持头203；旋转机构21包括带动第三夹持头202旋转的第一旋转电机210，和带动第四夹持头203旋转的第二旋转电机211；安装座22上滑动设置有安装第一旋转电机210的第一滑座222，和安装第二旋转电机211的第二滑座223；安装座22上设置有与第一滑座222连接的缓冲器224，和带动第二滑座223滑动的滑动气缸225；第二滑座223上设置有安装第二旋转电机211的电机座，以及连接传动第四夹持头和第二旋转电机的同步轮组件2230；

第一滑座和第二滑座均滑动设置在安装座上，进行夹持时，第三夹持头和第四夹持头对准工件两端，滑动气缸推动第二滑座滑动，进行夹持，通过缓冲器来进行为第一滑座提供弹性适应力，不易损坏工件，同时能够降低夹持精度的要求，夹持后进行旋转时，由第一旋转电机和第二旋转电机带动第三夹持头和第四夹持头进行同向同步旋转，以保障加工时工件受力的均匀性；

一种玻璃胶管热转印方法，根据上述玻璃胶管热转印装置，如图8所示，其包括以下步骤：

S01：第一夹持旋转组件对工件的其中一部分进行夹持，第一移动组件带动第一夹持旋转组件移动到热转印烫头处，旋转调节工件使得工件上该部分与加热转印平面边缘贴合；

S02：第一移动组件带动第一夹持旋转组件沿加热转印平面移动，移动中第一夹持旋转组件带动工件旋转，至完成工件上该部分的热转印；

S03：通过工件转移组件，第一夹持旋转组件上工件移至第二夹持旋转组件，第二夹持旋转组件夹持位置在工件的另一部分上；

S04：第二移动组件带动第二夹持旋转组件移动到另一热转印烫头处，旋转调节工件使得工件上该部分与加热转印平面边缘贴合；

S05：第二移动组件带动第二夹持旋转组件沿加热转印平面移动，移动中第二夹持旋转组件带动工件旋转，至完成工件上该部分的热转印；

以解决目前的热转印设备无法对由两部分结合构成的工件的表面热转印操作的问题。

以对AB胶的胶筒为例，具体说明如下：

1.上料：

通过上料带对胶筒上料，胶筒碰到止挡块后会被止挡停止，然后通过压料气缸对其下压，保持其处于水平状态，此处进行第一次定位，然后通过第三夹持旋转组件对其夹持；

2.清洁：

第三移动组件带动第三夹持旋转组件移动到清洁组件处，通过吹风的方式来对胶筒表面进行清洁，进行清洁时第三夹持旋转组件带动胶筒进行旋转；

3.移料定位：

清洁完成后，第三移动组件带动第三夹持旋转组件移动到工件放置定位台处，升降气缸带动定位底座上升接住胶筒并对其进行再次定位；

4.第一次热转印：

第一移动组件带动第一夹持旋转组件移动到工件放置定位台处，第一夹持旋转组件夹持A胶筒，升降气缸带动定位底座下降进行避让，第一移动组件带动第一夹持旋转组件移动到前面一个热转印烫头处，第一夹持旋转组件旋转调节A胶筒，使得A胶筒上与B胶筒连接的位置与加热转印平面边缘贴合，第一移动组件带动第一夹持旋转组件沿加热转印平面移动，移动中第一夹持旋转组件带动A胶筒旋转，至完成A胶筒的热转印；

5.移料：

通过工件转移组件，第一夹持旋转组件上工件移至第二夹持旋转组件，第二夹持旋转组件夹持在B胶筒上；

6.第二次热转印：

第二移动组件带动第二夹持旋转组件移动到另一热转印烫头处，旋转调节B胶筒使得B胶筒上与A胶筒连接的位置与加热转印平面边缘贴合；第二移动组件带动第二夹持旋转组件沿加热转印平面移动，移动中第二夹持旋转组件带动B胶筒旋转，至完成B胶筒的热转印；

7.下料；

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃胶管热转印装置，其特征在于，包括夹持工件的其中一部分的第一夹持旋转组件、夹持工件的另一部分的第二夹持旋转组件、带动所述第一夹持旋转组件移动的第一移动组件、带动所述第二夹持旋转组件移动的第二移动组件、将第一夹持旋转组件上工件转移至所述第二夹持旋转组件的工件转移组件、两个分别对应所述第一夹持旋转组件和所述第二夹持旋转组件的热转印烫头，以及两个分别与所述热转印烫头一一对应的转印带收放卷机构；两个所述热转印烫头上分别设置有与工件的两个部分表面匹配的加热转印平面。

2.根据权利要求1所述的玻璃胶管热转印装置，其特征在于，所述玻璃胶管热转印装置还包括上料组件；所述上料组件包括上料带，所述上料带的出料一端端部设置有止挡块；所述玻璃胶管热转印装置还包括对所述上料带上贴合所述止挡块的工件纵向压持定位的压料气缸，所述止挡块由所述压料气缸带动升降运动。

3.根据权利要求2所述的玻璃胶管热转印装置，其特征在于，所述玻璃胶管热转印装置还包括夹持经所述压料气缸纵向压持定位的工件的第三夹持旋转组件、带动所述第三夹持旋转组件移动的第三移动组件，和工件放置定位台；所述工件放置定位台位于所述第一夹持旋转组件和所述第三夹持旋转组件之间，用于工件的定位和转移。

4.根据权利要求3所述的玻璃胶管热转印装置，其特征在于，所述工件放置定位台包括对工件定位的定位底座和带动其升降的升降气缸；所述定位底座的上表面设置有工件定位槽。

5.根据权利要求3所述的玻璃胶管热转印装置，其特征在于，所述玻璃胶管热转印装置还包括位于所述第三夹持旋转组件的移动路径上的对工件进行清洁的清洁组件；所述清洁组件包括位于工件上部和/或侧部的一个或多个吹风组件，以及位于工件下部的抽气斗。

6.根据权利要求1-5任一所述的玻璃胶管热转印装置，其特征在于，所述玻璃胶管热转印装置还包括带动所述热转印烫头纵向移动的升降组件。

7.根据权利要求1-5任一所述的玻璃胶管热转印装置，其特征在于，所述第一工件夹持旋转组件和所述第二工件夹持旋转组件均包括对工件夹持的夹持组件、带动夹持组件旋转的旋转机构，和安装座。

8.根据权利要求7所述的玻璃胶管热转印装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持头和第二夹持头；所述安装座上滑动设置有滑动座和驱动所述滑动座的夹持气缸；所述第一夹持头可转动设置在所述滑动座上，所述第二夹持头由所述旋转机构带动转动；所述第一夹持头和所述第二夹持头分别抵紧工件的两端，且至少其一上设置有伸入工件内部进行定位的定位柱。

9.根据权利要求7所述的玻璃胶管热转印装置，其特征在于，所述夹持组件包括第三夹持头和第四夹持头；所述旋转机构包括带动所述第三夹持头旋转的第一旋转电机，和带动所述第四夹持头旋转的第二旋转电机；所述安装座上滑动设置有安装所述第一旋转电机的第一滑座，和安装所述第二旋转电机的第二滑座；所述安装座上设置有与所述第一滑座连接的缓冲器，和带动所述第二滑座滑动的滑动气缸；所述第二滑座上设置有安装所述第二旋转电机的电机座，以及连接传动所述第四夹持头和所述第二旋转电机的同步轮组件。

10.一种玻璃胶管热转印方法，根据权利要求1-9任一所述的玻璃胶管热转印装置，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：第一夹持旋转组件对工件的其中一部分进行夹持，第一移动组件带动第一夹持旋转组件移动到热转印烫头处，旋转调节工件使得工件上该部分与加热转印平面边缘贴合；

第二步：第一移动组件带动第一夹持旋转组件沿加热转印平面移动，移动中第一夹持旋转组件带动工件旋转，至完成工件上该部分的热转印；

第三步：通过工件转移组件，第一夹持旋转组件上工件移至第二夹持旋转组件，第二夹持旋转组件夹持位置在工件的另一部分上；

第四步：第二移动组件带动第二夹持旋转组件移动到另一热转印烫头处，旋转调节工件使得工件上该部分与加热转印平面边缘贴合；

第五步：第二移动组件带动第二夹持旋转组件沿加热转印平面移动，移动中第二夹持旋转组件带动工件旋转，至完成工件上该部分的热转印。

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