CN215152905U - 一种丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

一种丝网印刷机，包括设有用于安装若干个并排分布的丝网印版的网版框架的机体、沿前后方向出入机体以用于承载承印物的承印周转车、用于驱使承印周转车在机体内沿上下方向运动的升降驱动机构、若干个用于通过丝网印版对承印物进行印刷的刮印机构以及用于驱使刮印机构在机体内沿前后方向往复移动以完成印刷作业的行走驱动机构。利用多个相互独立的刮印机构以及在多个并排分布的丝网印版的配合下，可自动地进行大幅面多网版的同步印刷作业，并可兼顾不同的印刷幅面，满足不同的印刷需求；同时，利用活动式的承载周转台作为承印物的备料供料平台以及印刷平台使用，达到一物多用的效果，并且通过缩短备料时间，也为有效提高印刷效率创造了条件。

Description

一种丝网印刷机

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，具体涉及一种丝网印刷机。

背景技术

丝网印刷（又称网版印刷）技术是一种利用丝网印版的图文部分可透过油墨，非图文部分不能透过油墨的基本原理，使油墨在刮板移动的过程中，经由丝网印版的图文部分渗透并被挤压至承印物上，从而完成印刷作业的一种印刷技术。在进行大幅面多网版的丝网印刷作业时，传统方式主要是手工化印刷，即：由人工进行承印物的上下料操作，并通过人工调节刮板来逐一地完成各个版幅位置的印刷；不但印刷效率低下、人力成本高，也难免会因为人为因素的不确定性而影响到印刷的质量。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种丝网印刷机，以能够实现大幅面多网版的同步印刷作业。

一种实施例中提供一种丝网印刷机，包括：

机体，所述机体设有网版框架，所述网版框架用于可拆卸地安装若干个并排分布的丝网印版；

承印周转车，所述承印周转车活动地沿前后方向出入机体，用于承载承印物并向机体供给承印物；

升降驱动机构，所述升降驱动机构设置在机体上，所述升降驱动机构与进入机体内的承印周转车连接，用于驱使所述承印周转车在机体内沿上下方向运动，以使所述承印周转车从网版框架的下方侧靠近或远离丝网印版；

刮印机构，所述刮印机构为若干个，且所述刮印机构位于网版框架的上方侧，用于通过对应的丝网印版对所述承印周转车上的承印物进行印刷；以及

行走驱动机构，所述行走驱动机构设置在机体上，若干个所述刮印机构并排地安装在行走驱动机构上，所述行走驱动机构用于驱使刮印机构在机体内沿前后方向运动。

一个实施例中，所述行走驱动机构包括：

龙门桁梁，所述龙门桁梁沿左右方向分布在网版框架的上方侧，若干个所述刮印机构并排地安装在龙门桁梁上；

行走导轨，所述行走导轨沿前后方向设置在机体上并位于网版框架的左端侧和右端侧，所述龙门桁梁的左右两端分别与对应端侧的行走导轨滑动连接；以及

行走驱动器，所述行走驱动器设置在机体上，且所述行走驱动器的动力输出端与龙门桁梁连接，以驱使所述龙门桁梁带动刮印机构沿行走导轨的延伸方向作往复运动。

一个实施例中，所述刮印机构包括：

刮印定位锁件；

刮印悬吊件，所述刮印悬吊件通过刮印定位锁件锁定在龙门桁梁上；

刮印位置驱动件，所述刮印位置驱动件的本体设置在刮印悬吊件上；以及

刮印印刷头，所述刮印印刷头与刮印位置驱动件的动力输出端连接，用于在所述刮印位置驱动件的驱使下沿上下方向运动，以在靠近丝网印版时对所述承印周转车上的承印物进行印刷。

一个实施例中，还包括网版夹紧机构，所述网版框架具有若干个沿左右方向并排分布的网版窗口，所述网版窗口用于容纳丝网印版；所述网版夹紧机构包括：

固定座，所述固定座设置在机体或网版框架上，且所述固定座位于网版窗口的外围边侧；

支撑座，所述支撑座的顶端设置有锁紧口位，所述支撑座的底端与固定座转动连接；

锁定杆，所述锁定杆位于网版窗口的上方侧，且所述锁定杆的顶端与支撑座的顶端转动连接，所述锁定杆用于抵压丝网印版的边侧，以将丝网印版紧固在所述网版窗口内；以及

操作手柄，所述操作手柄的一端与锁定杆的顶端转动连接，且所述操作手柄设有对位嵌合于锁紧口位内的定位锁凸。

一个实施例中，所述承印周转车包括：

车载平台，用于承载承印物和用于在所述机体内与升降驱动机构进行连接；以及

周转车轮，所述周转车轮为若干个，且所述周转车轮设置在车载平台的底面侧。

一个实施例中，所述升降驱动机构包括：

联动升降座，所述联动升降座沿前后方向设置在机体内并相对的分布在网版框架的下方侧的左端和右端，用于承载所述承印周转平台的左端底面和右端底面；

升降导轨，所述升降导轨沿上下方向设置在机体内并位于网版框架的左端侧和右端侧，所述联动升降座与对应端侧的升降导轨滑动连接；

升降驱动器，所述升降驱动器与联动升降座一一对应，且所述升降驱动器的本体设置在机体上，所述升降驱动器的动力输出端连接联动升降座，以驱使对应的所述联动升降座带动承印周转平台沿升降导轨的延伸方向进行往复运动。

一个实施例中，还包括定位校正机构，所述定位校正机构用于校正承印周转车与网版框架之间的相对位置，包括：

定位基板，所述定位基板沿前后方向设置在机体内并相对的分布在网版框架的下方侧的左端和右端；

校正驱动件，所述校正驱动件的本体设置在定位基板上；以及

校正推板，所述校正推板与校正驱动件的动力输出端连接，所述校正推板用于在校正驱动件的驱使下沿左右方向运动，以抵靠所述承印周转车的侧面。

一个实施例中，还包括阻挡限位机构，所述阻挡限位机构包括：

限位挡板，所述限位挡板位于网版框架下方侧的前端或后端，所述限位挡板用于抵靠所述承印周转车的前端侧面或后端侧面；

联动摆臂，所述联动摆臂的一端与限位挡板远离承印周转车的一端转动连接；

限位驱动件，所述限位驱动件的动力输出端、限位挡板和机体三者作共轴转动连接，所述限位驱动件的本体与联动摆臂远离限位挡板的一端转动连接，所述限位驱动件用于驱使联动摆臂带动限位挡板相对于机体转动，以调整所述限位挡板在前后方向的位置。

一个实施例中，还包括承印物检测机构，所述承印物检测机构包括：

固定感应件，所述固定感应件设置在机体或网版框架上，用于布置在丝网印版的外围和用于产生检测信号；以及

运动感应件，所述运动感应件设置在机体或网版框架上，所述运动感应件用于在抵靠承印周转车上的承印物时，相对于所述网版框架作摆转运动或沿上下方向作直线移动，以阻断或接收所述固定感应件所产生的检测信号。

一个实施例中，所述固定感应件包括支撑臂和具有一检测口位的信号收发器，所述支撑臂设置在机体或网版框架上，所述信号收发器设置在支撑臂上并位于网版框架的上方侧；

所述运动感应件包括：

定位座，所述定位座设置在机体或网版框架上；

杠杆摆臂，所述杠杆摆臂的底端部与定位座转动连接；

信号感应片，所述信号感应片设置在杠杆摆臂的顶端；

抵压导轮，所述抵压导轮设置在杠杆摆臂的底端，用于抵靠所述承印周转车上的承印物，以使所述杠杆摆臂在相对于定位座转动的过程中带动信号感应片进入检测口位内，从而阻断所述信号收发器所产生的检测信号；

定位导轴，所述定位导轴设置在定位座上并位于信号感应片与抵压导轮之间；以及

复位弹簧，所述复位弹簧具有本体以及由本体的两端延伸成型的第一端和第二端，所述复位弹簧的本体套设于定位导轴上、第一端与定位座连接、第二端与杠杆摆臂连接。

依据上述实施例的丝网印刷机，包括设有用于安装若干个并排分布的丝网印版的网版框架的机体、沿前后方向出入机体以用于承载承印物的承印周转车、用于驱使承印周转车在机体内沿上下方向运动的升降驱动机构、若干个用于通过丝网印版对承印物进行印刷的刮印机构以及用于驱使刮印机构在机体内沿前后方向往复移动以完成印刷作业的行走驱动机构。利用多个相互独立的刮印机构以及在多个并排分布的丝网印版的配合下，可自动地进行大幅面多网版的同步印刷作业，并可兼顾不同的印刷幅面，满足不同的印刷需求；同时，利用活动式的承载周转台作为承印物的备料供料平台以及印刷平台使用，达到一物多用的效果，并且通过缩短备料时间，也为有效提高印刷效率创造了条件。

附图说明

图1为一种实施例的丝网印刷机执行印刷作业时的整体结构布置图（一）。

图2为一种实施例的丝网印刷机执行印刷作业时的整体结构布置图（二）。

图3为一种实施例的丝网印刷机的承印周转车在机体内的结构状态示意图。

图4为一种实施例的丝网印刷机的底端区域的结构布局示意图。

图5为一种实施例的丝网印刷机的左端区域的结构布局示意图。

图6为一种实施例的丝网印刷机的顶端区域的结构布局示意图（一）。

图7为一种实施例的丝网印刷机的顶端区域的结构布局示意图（二）。

图8为一种实施例的丝网印刷机的承印物检测结构的结构装配示意图。

图9为一种实施例的丝网印刷机的承印物检测机构的结构分解示意图。

图10为一种实施例的丝网印刷机的网版夹紧机构的结构分解示意图。

图中：

10、机体；11、网版框架；12、网版窗口；13、顶升驱动器；

20、承印周转车；21、车载平台；22、周转车轮；

30、升降驱动机构；31、联动升降座；32、升降导轨；33、升降驱动器；

40、刮印机构；41、刮印定位锁件；42、刮印悬吊件；43、刮印位置驱动件；44、刮印印刷头；

50、行走驱动机构；51、龙门桁梁；52、行走导轨；53、行走驱动器；

60、网版夹紧机构；61、固定座；62、支撑座；63、锁定杆；64、操作手柄；

70、定位校正机构；71、定位基板；72、校正驱动件；73、校正推板；

80、阻挡限位机构；81、限位挡板；82、联动摆臂；83、限位驱动件；

90、承印物检测机构；91、支撑臂；92、信号收发器；93、定位座；94、杠杆摆臂；95、信号感应片；96、抵压导轮；97、定位导轴；98、复位弹簧；

a、锁紧口位；b、定位锁凸；c、检测口位；A、丝网印版；B、承印物。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

目前，针对采用手工化印刷方式完成大幅面多网版的丝网印刷作业所存在的弊端，市面上出现了一些辊筒传送式丝网印刷设备，虽然该类印刷设备可以自动化地完成大幅面多网版的丝网印刷作业，但由于存在占用空间大、印刷精度低、设备配置及维护成本高等系列问题，在实际应用方面受到了很大的限制。

本申请提供的一种丝网印刷机，不同于传统的手工化印刷方式和现有的辊筒传送式丝网印刷设备，其通过配置的多个并排分布且相互独立的刮印机构，在多个丝网印版的配合下，可完成对同一承印物上的多个位置的同步印刷作业，不但为扩展承印物的面幅或者最大有效印刷面积创造了有利条件，而且通过调整刮印机构的位置、选择启用刮印机构的数量等，还可在最大印刷范围内兼容不同大小的印刷幅面，满足不同的印刷需求。同时，利用承印周转车可活动地出入机体的特点，既可以将其作为起到承印物的备料、供料、换料等作用的周转装置来使用，又可以作为承印印刷平台来使用，在整个印刷作业过程中，能够快速高效地进行承印物的上料、换料等，从而有效地提高了印刷效率。

请参阅图1至图10，一个实施例提供的一种丝网印刷机，包括机体10、承印周转车20、升降驱动机构30、刮印机构40和行走驱动机构50；下面分别说明。

请参阅图2、图3和图6，机体10近似于一个龙门式框架结构体，主要用于为各个机构提供结构装配空间、运动空间等，在机体10上设有网版框架11，网版框架11相当于机体10的横梁的一部分，网版框架11主要用于为丝网印版A提供装配空间，使多个丝网印版A能够在网版框架11所处的平面内以阵列的形式进行排列，如沿承印周转车20进出机体10的方向呈单排并排排列或者多排并排排列。本实施例以单排并排排列四个丝网印版A进行示意性说明。

需要说明的是：为便于对各机构的结构布局以及运动形式进行清楚明了地说明，请参阅图1、图2、图4、图5、图6和图7，本实施例将承印周转车20进出机体10的方向（或者机体10上可供承印周转车20出入的空间的延伸方向）视作整个印刷机的前后方向，将机体10的横梁部分的延伸方向视作整个印刷机的左右方向，而基于印刷机的前后方向和左右方向的存在，则可自然地确定印刷机的上下方向。

一个实施例中，请参阅图3和图5，网版框架11以活动的形式与机体10的主体部分进行组合装配，具体地，可在机体10的纵向侧臂上对称地设置若干个动力输出方向沿上下方向分布的顶升驱动器13，利用顶升驱动器13的动力输出端作为网版框架11的边角区域的支撑及锁定部件，使网版框架11最终能够以可拆卸的方式被安装在机体10的主体部分内，同时，利用顶升驱动器13则可调节网版框架11连通丝网印版A在机体10的主体部分内的高度位置。顶升驱动器13可采用诸如气缸等直线动力输出装置，也可采用由诸如步进电机、丝杆、链条等部件组成。当然，其他实施例中，也可省略顶升驱动器13，以固定装配的形式将网版框架11与机体10进行装配组合。

请参阅图1、图2和图3，承印周转车20主要起到对承印物B的承载及转运的作用，其相当于一个物料转运车，操作人员可预先将多张诸如片状、板状的承印物B以层叠呈沓的方式放置在承印周转车20上，实现对承印物B的备料，而后再将承印周转车20沿前后方向推送至机体10内并位于网版框架11的正下方侧，使得丝网印版A能够位于承印物B的轮廓范围内，实现承印物B的供料，以便后续的印刷作业；本实施例中，承印周转车20包括车载平台21和若干个周转车轮22；其中，车载平台21主要由平板状结构体和框架结构体两部分组成，平板状结构体近似于桌面，可将层叠呈沓的多张承印物B放置在平板状结构体上，而周转车轮22则可通过框架结构体装配到车载平台21的底面侧，使得整个成承印周转车20具有可移动性，本实施例中，周转车轮22共计四个且采用现有的万向轮结构。

请参阅图3、图4和图5，升降驱动机构30主要用于驱使承印周转车20在机体10内沿上下方向进行递进式运动，以使得承印周转车20上的承印物B能够从丝网印版A（或网版框架11）的下方侧靠近或远离丝网印版A，以便在位于承印周转车20的最上方的一张承印物B在靠近并贴附丝网印版A后，对该承印物B进行图文印刷，或者在承印周转车20与网版框架11沿上下方向相互远离后，使完成印刷的承印物B脱离丝网印版A，从而便于操作人员将印刷成品从承印周转车20上取下，以进行后续的诸如烘干等处理。

本实施例中，升降驱动机构30主要由联动升降座31、升降导轨32和升降驱动器33三部分组成；其中，联动升降座31为两个，两个联动升降座31均沿前后方向延伸且以相对分布的形式设置在机体10内，使得网版框架11的下方侧的左端和右端均存在一个联动升降座31，在承印周转车20沿前后方向进入机体10内后，承印周转车20（尤其是车载平台21）的左端底面和右端底面即可搭载在对应端的联动升降座31上，使联动升降座31起到对承印周转车20的承载作用；升降导轨32沿上下方向安装在机体10的两个纵向支撑部位上，从而使得网版框架11的左端侧和右端侧均存在至少一个与对应端侧的联动升降座31相配合的升降导轨32，联动升降座31与对应端的升降导轨32滑动连接（为保证联动升降座31运动的平稳性，每个联动升降座31均对应有两个沿前后方向呈并排分布的升降导轨32）；升降驱动器33主要用于驱使联动升降座31沿升降导轨32的延伸方向（即：上下方向）进行往复运动，以通过联动升降座31带动承印周转车20沿上下方向进行运动，从而使承印周转车20上的承印物B远离或靠近并贴附丝网印版A，升降驱动器33的本体安装在机体10的纵向侧臂上并与联动升降座31一一对应，而其动力输出端则与对应的动力升降座31连接；一个实施例中，升降驱动器33采用主要由步进电机和丝杆传动部件组成，以便能够根据每张承印物B的厚度进行精密的递进式动力输出。另一个实施例中，升降驱动器33也可由步进电机以及诸如皮带、链条等部件组成，或者主要由气缸等直线动力输出装置组成，以满足印刷机的不同结构构造或运动控制需求。

另一个实施例中，升降驱动机构30也采用诸如千斤顶等刚性举升装置，此时可将升降驱动机构30布置于机体10的底部中心区域，在承印周转车20进入机体10内后，直接利用升降驱动机构30的动力端与承印周转车20的底面中心区域的抵接关系，将承印周转车20顶升至预定高度，从而使承印物B处于能够被印刷的高度位置。

请参阅图2、图3、图6和图7，刮印机构40主要用于通过将油墨从丝网印版A的图文部分挤压并渗透至对应位置的承印物B上以完成印刷，在网版框架11的上方侧设置有若干个刮印机构40，刮印机构40的具体数量可根据画幅的大小、样式、丝网印版A的大小尺寸等进行具体选择，而排布的方式则可遵循丝网印版A在网版框架11上的排布原则，如刮印机构40共计为四个，并且沿承印周转车20进出机体10的方向呈单排并排排列，使每个丝网印版A均一一对应有一个刮印机构40；当然，在一些情况下，每个丝网印版A也可同时对应多个刮印机构40。本实施例中，刮印机构40包括刮印定位锁件41、刮印悬吊件42、刮印位置驱动件43和刮印印刷头44；其中，刮印定位锁件41可采用诸如螺丝等五金配件，主要用于将刮印机构40的主体部分固定在行走驱动机构50的预定位置，同时亦可通过刮印定位锁件41使刮印机构40具备相对于行走驱动机构50进行位置调节的条件，便于根据承印物B上待印刷区域的位置、丝网印版A具体的排布位置等情况，来适时调整刮印机构40的主体部分的具体位置，刮印悬吊件42则通过刮印定位锁件41锁定在行走驱动机构50的预定位置，并使得刮印机构40的主体部分是以悬吊的形式沿上下方向分布在丝网印版A的上方侧的，刮印位置驱动件43的本体固定安装在刮印悬吊件42上、动力输出端则与刮印印刷头44连接，以便驱使刮印印刷头44能够沿上下方向进行运动，从而使刮印印刷头44能够靠近或远离对应的丝网印版A，在靠近并贴附丝网印版A时则可将油墨通过丝网印版A挤压至承印物B上，在远离丝网印版A时则可便于对丝网印版A进行更换。本实施例中，刮印位置驱动件43采用气缸作为动力元件，以实现对刮印印刷头44的直线驱动效果；其他实施例中，刮印位置驱动件43也可采用诸如电机等动力部件，在诸如丝杆、皮带、链条等传动部件的配合下，完成对刮印印刷头44的直线驱动。

请参阅图2、图3、图6和图7，行走驱动机构50主要用于驱使刮印机构40在机体10内沿前后方向进行往复行走，从而在刮印机构40的刮印印刷头44靠近并贴附丝网印版A的情况下，刮印印刷头44从丝网印版A的一端运动至另一端的过程中执行刮墨动作，而反向运动的过程中则可执行回墨动作。本实施例中，行走驱动机构50设置在机体10上，而若干个刮印机构40则并排地安装在行走驱动机构50上，具体地，行走驱动机构50包括龙门桁梁51、行走导轨52和行走驱动器53；其中，龙门桁梁51沿左右方向分布在网版框架11的上方侧，主要作为刮印机构40的悬吊部件以及诸如油墨管路等管线的布置载体来使用，刮印机构40并排地安装在龙门桁梁51上（具体为：刮印悬吊件42通过刮印定位件41锁定在龙门桁梁51上，此时，可利用刮印定位锁件41来调节并锁定刮印机构50的具体位置、相互间的间距等等），行走导轨52沿前后方向设置在机体10上并位于网版框架11的左端侧和右端侧，而龙门桁梁51的左右两端则分别与对应端侧的行走导轨52作滑动连接，行走驱动器53的本体设置在机体10上、动力输出端与龙门桁梁51连接，从而利用行走驱动器53所产生的动力驱使龙门桁梁51沿行走导轨52的延伸方向（即：前后方向）进行往复移动，进而利用龙门桁梁51带动安装在其上的所有刮印机构50进行同步运动。

本实施例中，行走驱动器53共计两个，且分别设置在龙门桁梁51的左端和右端，从而形成行走驱动机构50的双驱动效果，有利于增强龙门桁梁51带动刮印机构40进行运动时的平稳性和运动精度；而每个行走驱动器53则均由步进电机以及诸如丝杆、皮带、链条等传动部件组成。其他实施例中，在行走驱动机构50的输出动力足够大或者负载较小的情况下，也可在龙门桁梁51的中心区域连接一个行走驱动器53，以在左右两端的行走导轨52的配合下实现对刮印机构40的平稳驱动效果；当然，行走驱动器53也可采用诸如气缸等直线动力输出装置。

本实施例的丝网印刷机在执行印刷作业任务时，可遵循如下流程步骤。

1、由人工将层叠呈沓分布的多张承印物B预先摆放在承印周转车20上。

2、承印周转车20从机体10的前方侧推入机体10内，并使承印物B位于网版框架11（尤其是丝网印版A）的正下方，承印周转车20的底面左右两端则搭接在联动升降座31上。

3、升降驱动器33驱动联动升降座31向上运动，以带动承印周转车20上升至预设位置，使位于最上层的一张承印物B靠近并贴附丝网印版A的底面，而后停止。

4、刮印位置驱动件43驱动刮印印刷头44下降，使刮印印刷头44靠近丝网印版A的表面，而后停止。

5、行走驱动器53驱动龙门桁梁51沿前后方向往复运动，从而带动刮印印刷头44进行同步运动，以完成印刷作业。

6、刮印位置驱动件44驱动刮印印刷头44复位，而后顶升驱动器13驱动网版框架11连同丝网印版A上升预定距离或者升降驱动器33驱使联动升降座31带动承印周转车20下降预定距离。

7、人工将完成印刷的承印物B取出（或可同时擦拭清理丝网印版A），刮印印刷头44、网版框架11等部件复位。

8、重复执行步骤3至步骤7，直至承印周转车20上的所有承印物B全部完成印刷后，将空置的承印周转车20由机体10的后方侧推出，再将下一个放置有承印物B的承印周转车20推入机体10内，开始执行步骤2；如此往复，即可连续不断地执行印刷作业。

基于此，一方面，利用配置的多个相互独立的刮印机构40以及与刮印机构40相配合的多个丝网印版A，既可以对承印物B的多个区域位置进行同步印刷，也可以根据实际需要选择其中一个或部分刮印机构40完成对承印物B的局部区域的印刷，从而通过减少人为因素的干扰，不但可以保证印刷质量，同时又可以实现自动化的大幅面多网版的同步印刷作业，并且兼容不同大小的印刷幅面，满足不同的印刷需求。另一方面，采用活动式的承印周转车20，不但可以作为承印物B的放置载体，以对承印物B进行周转备料，通过缩短承印物B的备料（或换料）时间，为提高印刷效率创造有利条件，而且在承印周转车20进入机体10内并被顶升至预定位置后，可作为印刷平台来使用，有效地优化了印刷机的功能机构之间的配合关系；同时，通过对升降驱动机构30的驱动方式的选择配置，则可实现承印物B的递进式（或寸进式）供料，保证印刷作业工序的连续性。

请参阅图7、图8和图9，一个实施例提供的一种丝网印刷机，还包括承印物检测机构90，承印物检测机构90用于检测承印物B与丝网印版A之间的相对位置关系或者承印物B处于机体10内的高度位置，以为升降驱动机构30的运动形式提供信号支持。承印物检测机构90设置在机体10上并位于网版框架11或丝网印版A的外围边侧，其可以一个或者多个，如设置在网版框架11的前后两侧，以达到近似于一备一用或者双重检测的效果。具体地，承印物检测机构90主要包括固定感应件和运动感应件两部分；其中，固定感应件设置在机体10或者网版框架11上并且位于丝网印版A的外围，主要用于产生检测信号（如收发光信号等），运动感应件则活动地装设在机体10或者网版框架11上，并且具备相对于固定感应件（亦或者机体10、网版框架11等）进行摆转运动或者沿上下方向进行直线移动的能力，承印周转车20在升降驱动机构30的作用下向上运动时，当位于承印周转车20最上方的一张承印物B与运动感应件发生抵靠关系时，即可使运动感应件摆转或直线移动，而运动感应件摆转至一定角度或者移动一定的距离后，即可对固定感应件产生信号阻断或者能够接收到固定感应件所产生的检测信号，此时依据检测信号的通断状态即可作为升降驱动机构30停止动作的信号源，从而使得承印物B能够被顶升至所需要的预设高度位置，以便刮印机构40执行后续的印刷任务；而当前的承印物B在完成印刷并由人工从承印周转车20上取下后，运动感应件则会因失去承印物B的承载作用而复位，从而导致检测信号导通或者阻断，依据此时的检测信号的状态，则可作为升降驱动机构30再次动作的基础；如此往复，使得升降驱动机构30能够以寸进的方式驱动承印周转车20上升，以进行自动供料或送料，实现对承印物B的印完一张收一张的处理效果。

一个实施例中，请参阅图7、图8和图9，运动感应件采用杠杆摆转运动的形式与固定感应件进行配合；具体地，固定感应件包括支撑臂91和具有一检测口位c的信号收发器92（如光电开关等），支撑臂91设置在机体10或网版框架11上，而信号收发器92则设置在支撑臂91上并位于网版框架11的上方侧。运动感应件与固定感应件呈并排分布，主要由定位座93、杠杆摆臂94、信号感应片95、抵压导轮96、定位导轴97和复位弹簧98等部件组成；其中，定位座93固定安装在机体10或网版框架11上，信号感应片95设置在杠杆摆臂94的顶端，抵压导轮96设置在杠杆摆臂94的底端，杠杆摆臂94的底端部通过诸如轴承等配件与定位座93作转动连接，定位导轴97设置在定位座93上并位于信号感应片95与抵压导轮96之间，而复位弹簧98则采用类似于扭转弹簧的结构形式，即具有本体以及由本体的两端延伸成型的第一端和第二端，复位弹簧98的本体套设在定位导轴97上，复位弹簧98的第一端可采用卡接等形式与定位座93进行固定连接，复位弹簧98的第二端采用卡接等形式与杠杆摆臂94进行固定连接。

如此，当承印周转车20在升降驱动机构30的作用下上升运动时，位于承印周转车20的最上方的承印物B与抵压导轮96产生抵靠关系后，则会对杠杆摆臂94产生一个向上的作用力，由于杠杆摆臂94与定位座93之间的转动连接关系的限制，会促使杠杆摆臂94相对于定位座93进行转动运动，从而带动信号感应片95进入检测口位c内（与此同时，复位弹簧98会受力收缩以蓄能），此时信号收发器92所收发的检测信号则会因信号感应片95而阻断，依据此时的信号收发器92的信号状态即可作为升降驱动机构30的停止信号，以使承印周转车20上最上方的一张承印物B处于可进行印刷作业的任务；当该承印物B完成印刷并被取下后，则相当于撤销了对抵压导轮96或杠杆摆臂94的作用力，此时复位弹簧98弹力释放，从而促使杠杆摆臂94带动信号感应片95从检测口位c中移出并恢复至原始位置，信号收发器92则重新恢复正常的信号收发状态，而升降驱动机构30则可依据此时的信号收发器92的信号状态而重新启动；如此往复，即可形成升降驱动机构30或者承印周转车20寸进式的自动供料方式。同时，由于承印物B的厚度通常较薄，利用运动感应件所采用的杠杆检测原理，相当于对检测信号进行了倍数放大处理，不但有效地提高了检测精度，而且能够确保检测过程更加稳定、顺畅。

另一个实施例中，也可在网版框架11或者机体10上沿上下方向开设通道孔位，运动感应件采用轴杆状结构并贯穿于通道孔位分布，固定感应件则布置在通道孔位的两侧且位于运动感应件的上方侧，同时可在通道孔位内设置同轴套设在运动感应件上的弹性件；当运动感应件的底端部受到一张承印物B向上的作用力后，运动感应件的顶端即可从通道孔位内伸出并进入固定感应件的信号收发区域内，从而阻断检测信号，升降驱动机构30再依此时的固定感应件的信号状态而停止；当前承印物B完成印刷并被取下后，运动感应件在弹性件的作用下向下移动（即复位），使得固定感应件恢复信号收发状态，升降驱动机构30依固定感应件此时的信号状态，重新启动；如此，亦可实现对承印物B的寸进式供料；当然，该实施方式无法完成对检测信号的倍数放大处理，可适用于厚度较大的承印物。

请参阅图2、图6、图7和图10，一种实施例提供的一种丝网印刷机，还包括网版夹紧机构60，网版夹紧机构60主要用于将丝网印版A紧固在网版框架11上，以便对丝网印版A进行快速拆装更换；其主要包括固定座61、支撑座62、锁定杆63和操作手柄64等部件；其中，在网版框架11上设有若干个沿所有方向呈并排分布以用于容纳丝网印版A的网版窗口12，固定座61则固定安装在网版框架11（亦或者机体10）位于网版窗口12的外围边侧的区域，支撑座62与固定座61呈上下叠置分布并通过诸如转轴等配件与固定座61转动连接，在支撑座62的顶端（即：远离固定座61的一端）设置有锁紧口位a；锁定杆63沿上下方向分布并位于网版框架11的上方侧，锁定杆63的底端用于抵压位于网版窗口12内的丝网印版A的表面边缘，锁定杆63的顶端则与支撑座62的顶端作转动连接，操作手柄64的一端与锁定杆63的顶端作转动连接，并且在操作手柄64上设置有可对位嵌合在锁紧口位a内的定位锁凸b。如此，可在每个网版窗口12的外围边侧区域设置若干个网版夹紧机构60，当需要丝网印版A紧固在网版窗口12内时，仅需通过适当操作手柄64即可使支撑座62、锁定杆63和操作手柄64同步相对于固定座61进行转动，从而使锁定杆63位于丝网印版A的表面边缘区域的上方侧，而后下压操作手柄64使定位锁凸b嵌合在锁紧口位a内，即可使锁定杆63牢靠地抵压在丝网印版A上；反向操作，即可解除对丝网印版A的锁固，以对丝网印版A进行拆卸。由于固定座61所在部分与支撑座62所在部分可相对地在360度范围内进行任意角度的旋转，从而有利于增强丝网印版A的拆装更换的效率。

另一个实施例中，网版夹紧机构60也可仅由固定座61和支撑座62两部分组成，通过延伸支撑座62的长度尺寸使其形成近似于板状或片状结构，从而通过旋转支撑座62亦可使其一部分叠置在丝网印版A的表面边缘，实现对丝网印版A的紧固。

请参阅图3、图4和图5，一种实施例提供的一种丝网印刷机，还包括定位校正机构70，定位校正机构70主要用于从左右方向校正承印周转车20与网版框架11之间的相对位置，使得丝网印版A能够准确地对应承印物B上的待印刷区域；其主要包括定位基板71、校正驱动件72和校正推板73组成；其中，定位基板71沿前后方向设置在机体10内并相对的分布在网版框架11的下方侧的左端和右端，以便承印周转车20被推送至机体10内后，定位基板71分布在承印周转车20的底面左右两端；每个定位基板71上均设置有至少一个校正驱动件72，校正驱动件72的本体固定安装在对应的定位基板71上，为保证对承印周转车20的位置校正效果，使其能够居中地处于网版框架11的正下方，校正驱动件72最好采用左右对称的形式进行布置；校正推板73则与校正驱动件72的动力输出端连接，以便在校正驱动件72的驱使下能够沿左右方向进行运动，从而抵靠承印周转车20的左侧面或右侧面。如此，当承印周转车20进入机体10内后，通过校正驱动件72与校正推板73的作用可沿左右方向调节承印周转车20的具体位置，使承印周转车20上的承印物B能够与丝网印版A进行位置对应；而利用左右两侧的校正驱动件72对相应校正推板73的移动距离的调控，亦可同时实现对承印周转车20的位置微调。本实施例中，校正驱动件72采用气缸等直线动力输出装置；其他实施例中，校正驱动件72也由电机以及关联的联动部件组成，只要能够输出可驱使校正推板73沿左右方向进行移动的直线动力即可。

请参阅图2、图4和图5，一种实施例提供的一种丝网印刷机，还包括阻挡限位机构80，限位阻挡机构80主要用于从前后方向限制承印周转车20进入机体10内的深度，以进一步确保承印周转车20与网版框架11（或承印物B与丝网印版A）对应关系；其包括限位挡板81、联动摆臂82和限位驱动件83；其中，限位挡板81依据承印周转车20出入机体10的方向进行具体位置的设置，如承印周转车20由机体10的前方侧进入机体10并由机体10的后方侧移出机体10内时，限位挡板81可布设在网版框架11的下方侧的后端；反之，则布设在网版框架11的下方侧的前端，以便承印周转车20进入机体10内后能够抵靠承印周转车20的前端侧面或后端侧面，达到从前后方向的一侧对承印周转车20限位的作用；联动摆臂82的一端与限位挡板81远离承印周转车20的一端连接、另一端则与限位驱动件83的本体转动连接（本实施例中，限位驱动件83采用诸如气缸等直线动力输出装置），同时，限位驱动件83的动力输出端与限位挡板81则与机体10（如前述的定位基板72）作共轴转动连接，从而使得整个阻挡限位机构80近似于一个连杆折叠机构，利用限位驱动件83所输出的动力可驱使联动摆臂82动作，在联动摆臂82与限位挡板81之间的转动连接关系以及限位挡板81、限位驱动件82和机体10之间的共轴转动连接关系的限制下，则可调整限位挡板81的转动幅度，从而实现对限位挡板81邻近承印周转车20一端的具体位置的调整，当承印周转车20进入机体10内并推送至一定程度后即会与限位挡板81发生抵靠，达到对承印周转车20限位的作用；当需要将承印周转车20从机体10内推出时，限位驱动件83驱使联动摆臂82反向动作，从而将限位挡板81折叠收起，以解除对承印周转车20的限制。

另一个实施例中，若承印周转车20仅从机体10的前方侧或后方侧出入，此时，可省略联动摆臂82，直接将限位挡板81沿左右方向进行布置，限位驱动件83在采用气缸等直线动力输出装置时，可将限位驱动件83沿前后方向进行布置，从而驱使限位挡板81沿前后方向进行移动，以实现从前后方向对承印周转车20的限制；当然，限位驱动件83也可由诸如电机、丝杆传动机构等组成。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种丝网印刷机，其特征在于，包括：

机体，所述机体设有网版框架，所述网版框架用于可拆卸地安装若干个并排分布的丝网印版；

承印周转车，所述承印周转车活动地沿前后方向出入机体，用于承载承印物并向机体供给承印物；

升降驱动机构，所述升降驱动机构设置在机体上，所述升降驱动机构与进入机体内的承印周转车连接，用于驱使所述承印周转车在机体内沿上下方向运动，以使所述承印周转车从网版框架的下方侧靠近或远离丝网印版；

刮印机构，所述刮印机构为若干个，且所述刮印机构位于网版框架的上方侧，用于通过对应的丝网印版对所述承印周转车上的承印物进行印刷；以及

行走驱动机构，所述行走驱动机构设置在机体上，若干个所述刮印机构并排地安装在行走驱动机构上，所述行走驱动机构用于驱使刮印机构在机体内沿前后方向运动。

2.如权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于，所述行走驱动机构包括：

龙门桁梁，所述龙门桁梁沿左右方向分布在网版框架的上方侧，若干个所述刮印机构并排地安装在龙门桁梁上；

行走导轨，所述行走导轨沿前后方向设置在机体上并位于网版框架的左端侧和右端侧，所述龙门桁梁的左右两端分别与对应端侧的行走导轨滑动连接；以及

行走驱动器，所述行走驱动器设置在机体上，且所述行走驱动器的动力输出端与龙门桁梁连接，以驱使所述龙门桁梁带动刮印机构沿行走导轨的延伸方向作往复运动。

3.如权利要求2所述的丝网印刷机，其特征在于，所述刮印机构包括：

刮印定位锁件；

刮印悬吊件，所述刮印悬吊件通过刮印定位锁件锁定在龙门桁梁上；

刮印位置驱动件，所述刮印位置驱动件的本体设置在刮印悬吊件上；以及

刮印印刷头，所述刮印印刷头与刮印位置驱动件的动力输出端连接，用于在所述刮印位置驱动件的驱使下沿上下方向运动，以在靠近丝网印版时对所述承印周转车上的承印物进行印刷。

4.如权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于，还包括网版夹紧机构，所述网版框架具有若干个沿左右方向并排分布的网版窗口，所述网版窗口用于容纳丝网印版；所述网版夹紧机构包括：

固定座，所述固定座设置在机体或网版框架上，且所述固定座位于网版窗口的外围边侧；

支撑座，所述支撑座的顶端设置有锁紧口位，所述支撑座的底端与固定座转动连接；

锁定杆，所述锁定杆位于网版窗口的上方侧，且所述锁定杆的顶端与支撑座的顶端转动连接，所述锁定杆用于抵压丝网印版的边侧，以将丝网印版紧固在所述网版窗口内；以及

操作手柄，所述操作手柄的一端与锁定杆的顶端转动连接，且所述操作手柄设有对位嵌合于锁紧口位内的定位锁凸。

5.如权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于，所述承印周转车包括：

车载平台，用于承载承印物和用于在所述机体内与升降驱动机构进行连接；以及

周转车轮，所述周转车轮为若干个，且所述周转车轮设置在车载平台的底面侧。

6.如权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于，所述升降驱动机构包括：

联动升降座，所述联动升降座沿前后方向设置在机体内并相对的分布在网版框架的下方侧的左端和右端，用于承载所述承印周转平台的左端底面和右端底面；

升降导轨，所述升降导轨沿上下方向设置在机体内并位于网版框架的左端侧和右端侧，所述联动升降座与对应端侧的升降导轨滑动连接；

升降驱动器，所述升降驱动器与联动升降座一一对应，且所述升降驱动器的本体设置在机体上，所述升降驱动器的动力输出端连接联动升降座，以驱使对应的所述联动升降座带动承印周转平台沿升降导轨的延伸方向进行往复运动。

7.如权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于，还包括定位校正机构，所述定位校正机构用于校正承印周转车与网版框架之间的相对位置，包括：

定位基板，所述定位基板沿前后方向设置在机体内并相对的分布在网版框架的下方侧的左端和右端；

校正驱动件，所述校正驱动件的本体设置在定位基板上；以及

校正推板，所述校正推板与校正驱动件的动力输出端连接，所述校正推板用于在校正驱动件的驱使下沿左右方向运动，以抵靠所述承印周转车的侧面。

8.如权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于，还包括阻挡限位机构，所述阻挡限位机构包括：

限位挡板，所述限位挡板位于网版框架下方侧的前端或后端，所述限位挡板用于抵靠所述承印周转车的前端侧面或后端侧面；

联动摆臂，所述联动摆臂的一端与限位挡板远离承印周转车的一端转动连接；

限位驱动件，所述限位驱动件的动力输出端、限位挡板和机体三者作共轴转动连接，所述限位驱动件的本体与联动摆臂远离限位挡板的一端转动连接，所述限位驱动件用于驱使联动摆臂带动限位挡板相对于机体转动，以调整所述限位挡板在前后方向的位置。

9.如权利要求1-8中任一项所述的丝网印刷机，其特征在于，还包括承印物检测机构，所述承印物检测机构包括：

固定感应件，所述固定感应件设置在机体或网版框架上，用于布置在丝网印版的外围和用于产生检测信号；以及

运动感应件，所述运动感应件设置在机体或网版框架上，所述运动感应件用于在抵靠承印周转车上的承印物时，相对于所述网版框架作摆转运动或沿上下方向作直线移动，以阻断或接收所述固定感应件所产生的检测信号。

10.如权利要求9所述的丝网印刷机，其特征在于，所述固定感应件包括支撑臂和具有一检测口位的信号收发器，所述支撑臂设置在机体或网版框架上，所述信号收发器设置在支撑臂上并位于网版框架的上方侧；

所述运动感应件包括：

定位座，所述定位座设置在机体或网版框架上；

杠杆摆臂，所述杠杆摆臂的底端部与定位座转动连接；

信号感应片，所述信号感应片设置在杠杆摆臂的顶端；

抵压导轮，所述抵压导轮设置在杠杆摆臂的底端，用于抵靠所述承印周转车上的承印物，以使所述杠杆摆臂在相对于定位座转动的过程中带动信号感应片进入检测口位内，从而阻断所述信号收发器所产生的检测信号；

定位导轴，所述定位导轴设置在定位座上并位于信号感应片与抵压导轮之间；以及

复位弹簧，所述复位弹簧具有本体以及由本体的两端延伸成型的第一端和第二端，所述复位弹簧的本体套设于定位导轴上、第一端与定位座连接、第二端与杠杆摆臂连接。

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