CN220199659U - 一种包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机，包括第一输入装置、开袋设备、第二输入装置、推料装置、顶升装置、封口装置和输出装置，第一输入装置配置为沿第一方向输入包装袋，开袋设备设置于第一输入装置的侧方，第二输入装置配置为沿第二方向输入待包装物，第二输入装置、顶升装置、封口装置和输出装置沿第二方向依次设置，推料装置设置于第二输入装置、顶升装置的侧方。本实用新型的包装机能够实现进料、开袋、顶升、推料、封口、输出多工序的自动进行，自动化程度高且连续性好，生产效率高。

Description

一种包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备领域，特别涉及一种包装机。

背景技术

包装盒或者包装箱应用非常广泛，很多包装盒或者包装箱为了满足应用需求，需要在包装盒或者包装箱的外面套装柔性外包袋(一般为塑料袋)，比如瓶装酒包装盒、快递箱等，最后需要套装柔性外包袋以保护包装盒表面不被刮花，同时具有防尘作用。

传统的包装盒或者包装箱套袋方式为手工操作，工作人员用手将包装盒或者包装箱装入柔性外包袋内，这种传统套袋方式费时费力、效率低下，而且难以与整个生产线配合形成自动化系统，不利于包装盒的智能化、自动化、规模化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包装机，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种包装机，包括第一输入装置、开袋设备、第二输入装置、推料装置、顶升装置、封口装置和输出装置，第一输入装置配置为沿第一方向输入包装袋，开袋设备设置于第一输入装置的侧方，第二输入装置配置为沿第二方向输入待包装物，第二输入装置、顶升装置、封口装置和输出装置沿第二方向依次设置，推料装置设置于第二输入装置、顶升装置的侧方；

开袋设备配置为将第一输入装置输送过来的包装袋的袋口打开使得包装袋内部形成一容纳空间并将其转移至封口装置的前方；

顶升装置配置为将从第二输入装置输送过来的待包装物顶升；

所述推料装置配置为将待包装物推送至袋口打开后的包装袋内，得到半成品；

封口装置配置为对半成品的开口端进行热封，得到成品；

输出装置配置为将成品输出。

由此，本实用新型提供了一种全新结构的包装机，该包装机的工作原理为：第一输入装置输入空的包装袋，第二输入装置输入和盒状产品等待包装物，开袋设备将空的包装袋的袋口打开并撑袋包装袋，然后将其运输至封口装置的前方，备用，此时，第二输入装置输送的待包装物被运输至顶升装置，顶升装置将其顶升，然后推料装置工作，将待包装物推送至打开的包装袋内，装有待包装物的半成品在推料装置的作用下被推送至封口装置后方的输出装置上，开口端则位于封口位置，此时，封口装置开始工作，对开口端进行热封，得到成品，输出装置工作将成品输出。

本实用新型的包装机能够实现进料、开袋、顶升、推料、封口、输出多工序的自动进行，自动化程度高且连续性好，生产效率高。

在一些实施方式中，开袋设备包括吸袋装置和撑袋装置，第一输入装置用于输入空的包装袋，吸袋装置用于打开包装袋的袋口，撑袋装置用于撑开包装袋并将撑开的包装袋转移至封口装置的前方。

在一些实施方式中，撑袋装置包括第一安装架、撑袋机构和第一驱动机构，第一驱动机构安装于第一安装架，撑袋机构安装于第一驱动机构，撑袋机构为一对且呈上下分布，第一驱动机构用于调整一对撑袋机构之间的间距；

撑袋机构包括第一安装板、第一伺服驱动组件、第一导向组件和撑袋组件，第一安装板安装于第一驱动机构，第一伺服驱动组件、第一导向组件安装于第一安装板，撑袋组件安装于第一伺服驱动组件、第一导向组件，撑袋组件为一对，一对撑袋组件沿第一导向组件的导向方向依次设置，第一伺服驱动组件用于调整一对撑袋组件之间的间距；

第一导向组件包括第一直线导轨和第一滑块；

第一伺服驱动组件包括第一伺服驱动件、第一传动带、第一主动轮、第一从动轮、第一丝杆和第一螺母，第一丝杆可转动地安装于第一安装板且其长度延伸方向与第一直线导轨的延伸方向一致，第一主动轮套装于第一伺服驱动件的输出端，第一从动轮套装于第一丝杆的一端部且通过第一传动带与第一主动轮传动连接，第一螺母套装于第一丝杆的外周且安装于撑袋组件的底部，第一滑块安装于撑袋组件的底部且与第一直线导轨滑动配合；

第一驱动机构包括第二伺服驱动组件和第二导向组件，第二导向组件包括第二直线导轨和第二滑块，第二伺服驱动组件包括第二伺服驱动件、第二传动带、第二主动轮、第二从动轮、第二丝杆和第二螺母，第二丝杆可转动地安装于第一安装架且其长度延伸方向与第二直线导轨的延伸方向一致，第二主动轮套装于第二伺服驱动件的输出端，第二从动轮套装于第二丝杆的一端部且通过第二传动带与第二主动轮传动连接，第二螺母套装于第二丝杆的外周且安装于其中一个撑袋机构的第一安装板的底部，第二滑块安装于同一第一安装板的底部且与第二直线导轨滑动配合。

由此，本实用新型提供了一种全新结构的撑袋装置，该撑袋装置的工作原理为：包装袋被运输至到位后，在吸袋装置的作用下被打开袋口，此时，撑袋装置工作，撑袋机构插入至包装袋内，第一驱动机构驱动一个撑袋机构远离另一个撑袋机构，或者使得一对撑袋机构在上下方向相互远离，第一伺服驱动组件驱动每个撑袋机构的一对撑袋组件相互远离，进而将包装袋打开且袋内形成方体状的容纳空间，后续可以便于将纸盒或者包装箱等待包装物的放入。

本实用新型的撑袋装置能够实现包装袋的自动开袋工作，相对于人工手动进行开袋，工作效率高，满足大批量生产；更为重要地是，采用伺服驱动结构，精度高，运行快速。

在一些实施方式中，撑袋装置还包括第二驱动机构，第一安装架安装于第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动第一安装架在前后方向运动；

第二驱动机构包括第三安装板、直线驱动件和第三导向组件，第三导向组件安装于第三安装板，第一安装架安装于第三导向组件，直线驱动件安装于第三安装板且驱动端与第一安装架连接；

第三导向组件包括第三直线导轨和第二滑块，第三直线导轨安装于第三安装板，第三滑块安装于所述第一安装架的底部且与第三直线导轨滑动配合。

在一些实施方式中，撑袋装置还包括第三驱动机构，第三安装板安装于第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动第三安装板平移；

第三驱动机构包括第四安装板、第三伺服驱动组件和第四导向组件，第三伺服驱动组件、第四导向组件安装于第四安装板，第三安装板安装于第三伺服驱动组件、第四导向组件，第三伺服驱动组件用于驱动第三安装板沿第四导向组件的导向方向平移；

第四导向组件包括第四直线导轨和第四滑块；

第三伺服驱动组件包括第三伺服驱动件、第三传动带、第三主动轮、第三从动轮、第三丝杆和第三螺母，第三丝杆可转动地安装于第四安装板且其长度延伸方向与第四直线导轨的延伸方向一致，第三主动轮套装于第三伺服驱动件的输出端，第三从动轮套装于第三丝杆的一端部且通过第三传动带与第三主动轮传动连接，第三螺母套装于第三丝杆的外周且安装于第三安装板的底部，第四滑块安装于第三安装板的底部且与第四直线导轨滑动配合。

在一些实施方式中，顶升装置包括顶升驱动件和升降台，顶升驱动件安装于升降台的底部，升降台设置于第二输入装置的末端，顶升驱动件能够将升降台从与第二输入装置的工作平面相平齐的位置顶升至与输出装置的工作平面相平齐的位置。

在一些实施方式中，推料装置包括第二安装架、第四驱动机构和推料机构，第二安装架安装于第二输入装置的一侧，第四驱动机构安装于第二安装架，推料机构安装于第四驱动机构；

第四驱动机构包括第四伺服驱动组件和第五导向组件，第五导向组件包括第五直线导轨和第五滑块；

第四伺服驱动组件包括第四伺服驱动件、第四传动带、第四主动轮、第四从动轮、同步轴、第一同步轮、第二同步轮和同步带，第四伺服驱动件安装于第二安装架，同步轴、第二同步轮可转动地安装于第二安装架，第四主动轮套装于第四伺服驱动件的输出端，第四从动轮套装于同步轴的第一端且通过第四传动带与第四主动轮传动连接，第一同步轮套装于同步轴的第二端且通过同步带与第二同步轮传动连接，同步带的长度延伸方向与第五直线导轨的延伸方向一致，推料机构安装于同步带以及第五滑块，第五滑块与第五直线导轨滑动配合。

在一些实施方式中，推料机构包括第三安装架、推料件和高度调节组件，高度调节组件安装于同步带以及第五滑块，第三安装架安装于高度调节组件，推料件安装于第三安装架；

高度调节组件包括第四安装架、调节手柄、第五丝杆、第五螺母、第六滑块和第六直线导轨，第四安装架的底部分别与同步带、第五滑块连接，第五丝杆、第六直线导轨安装于第四安装架，调节手柄安装于第五丝杆的上端部，第五螺母套装于第五丝杆的外周且与第三安装架连接，第六滑块与第三安装架连接且与第六直线导轨滑动配合。

在一些实施方式中，封口装置包括上热封机构和下热封机构，下热封机构安装于输出装置的前端，上热封机构安装于下热封机构的上方且两者相互配合。

在一些实施方式中，包装机还包括制袋装置，制袋装置设置于第一输入装置的前方且配置为采用膜料制成包装袋。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的包装机能够实现进料、开袋、顶升、推料、封口、输出多工序的自动进行，自动化程度高且连续性好，生产效率高。

多个工序均采用伺服驱动件进行驱动，精度高，效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的包装机的立体结构示意图；

图2为图1所示的包装机的俯视结构示意图；

图3为图1所示的包装机省略部分机架后的立体结构示意图；

图4为图3所示的包装机的开袋设备的立体结构示意图；

图5为图4所示的开袋设备的撑袋装置的立体结构示意图；

图6为图5所示的撑袋装置的正视结构示意图；

图7为图1所示的撑袋装置的其中一个撑袋机构的立体结构示意图；

图8为图1所示的撑袋装置省略部分结构后的立体结构示意图；

图9为图8所示的撑袋装置进一步省略部分结构后的立体结构示意图；

图10为图9所示的撑袋装置进一步省略部分结构后的立体结构示意图；

图11为图3所示的包装机省略部分结构后的立体结构示意图；

图12为图11所示的包装机的推料装置的立体结构示意图；

图13为图12所示的推料装置的另一角度的立体结构示意图；

图14为图12所述的推料装置省略部分结构后的立体结构示意图；

图15为图11所示的包装机的顶升装置的立体结构示意图。

图1~15中的附图标记：1-第一输入装置；2-开袋设备；3-第二输入装置；4-推料装置；5-顶升装置；6-封口装置；7-输出装置；8-制袋装置；9-包装袋；10-机架；X-第一方向；Y-第二方向；21-撑袋装置；22-吸袋装置；41-第二安装架；42-第四驱动机构；43-推料机构；51-顶升驱动件；52-升降台；61-上热封机构；62-下热封机构；211-第一安装架；212-撑袋机构；213-第一驱动机构；214-第二驱动机构；215-第三驱动机构；421-第四伺服驱动组件；422-第五导向组件；431-第三安装架；432-推料件；433-高度调节组件；2121-第一安装板；2122-第一伺服驱动组件；2123-第一导向组件；2124-撑袋组件；2125-感应组件；2131-第二伺服驱动组件；2132-第二导向组件；2141-第三安装板；2142-直线驱动件；2143-第三导向组件；2151-第四安装板；2152-第三伺服驱动组件；2153-第四导向组件；4211-第四伺服驱动件；4212-第四传动带；4213-第四主动轮；4214-第四从动轮；4215-同步轴；4216-第一同步轮；4217-第二同步轮；4218-同步带；4221-第五直线导轨；4222-第五滑块；4331-第四安装架；4332-调节手柄；4333-第五丝杆；4334-第五螺母；4335-第六滑块；4336-第六直线导轨；2122a-第一伺服驱动件；2122b-第一传动带；2122c-第一主动轮；2122d-第一从动轮；2122e-第一丝杆；2122f-第一螺母；2123a-第一直线导轨；2123b-第一滑块；2124a-第二安装板；2124b-撑袋件；2125a-感应件；2125b-感应器；2131a-第二伺服驱动件；2131b-第二传动带；2131c-第二主动轮；2131d-第二从动轮；2131e-第二丝杆；2131f-第二螺母；2132a-第二直线导轨；2132b-第二滑块；2143a-第三直线导轨；2143b-第三滑块；2153a-第四直线导轨；2153b-第四滑块；2152a-第三伺服驱动件；2152b-第三传动带；2152c-第三主动轮；2152d-第三从动轮；2152e-第三丝杆；2152f-第三螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1~15示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的包装机。

如图1~15所示，该包装机包括机架10以及安装于机架10的第一输入装置1、开袋设备2、第二输入装置3、推料装置4、顶升装置5、封口装置6和输出装置7。

第一输入装置1配置为沿第一方向X输入包装袋9，开袋设备2设置于第一输入装置1的侧方，第二输入装置3配置为沿第二方向Y输入待包装物，第二输入装置3、顶升装置5、封口装置6和输出装置7沿第二方向Y依次设置，推料装置4设置于第二输入装置3、顶升装置5的侧方；

开袋设备2配置为将第一输入装置1输送过来的包装袋9的袋口打开使得包装袋9内部形成一容纳空间并将其转移至封口装置6的前方；

顶升装置5配置为将从第二输入装置3输送过来的待包装物顶升；

推料装置4配置为将待包装物推送至袋口打开后的包装袋9内，得到半成品；

封口装置6配置为对半成品的开口端进行热封，得到成品；

输出装置7配置为将成品输出。

如图4所示，本实施方式的开袋设备2包括撑袋装置和吸袋装置22，第一输入装置1用于输入空的包装袋9，吸袋装置22用于打开包装袋9的袋口，撑袋装置用于撑开包装袋9。

本实施方式的第一输入装置1可以为带有吸孔的皮带输送机，第二输入装置3和输出装置7可以为普通的皮带输送机。吸袋装置22可以为上吸咀和下吸咀组成的吸附结构。撑袋装置设置于第一输入装置1的侧方，能够将吸袋装置22打开后的包装袋9进行撑开并转移至下一工序。

如图5-10所示，本实施方式的撑袋装置21包括第一安装架211、撑袋机构212和第一驱动机构213，第一驱动机构213安装于第一安装架211，撑袋机构212安装于第一驱动机构213，撑袋机构212为一对且呈上下分布，第一驱动机构213用于调整一对撑袋机构212之间的间距。

撑袋机构212包括第一安装板2121、第一伺服驱动组件2122、第一导向组件2123和撑袋组件2124，第一安装板2121安装于第一驱动机构213，第一伺服驱动组件2122、第一导向组件2123安装于第一安装板2121，撑袋组件2124安装于第一伺服驱动组件2122、第一导向组件2123，撑袋组件2124为一对，一对撑袋组件2124沿第一导向组件2123的导向方向依次设置，第一伺服驱动组件2122用于调整一对撑袋组件2124之间的间距。

第一导向组件2123包括第一直线导轨2123a和第一滑块2123b。

第一伺服驱动组件2122包括第一伺服驱动件2122a、第一传动带2122b、第一主动轮2122c、第一从动轮2122d、第一丝杆2122e和第一螺母2122f，第一丝杆2122e可转动地安装于第一安装板2121且其长度延伸方向与第一直线导轨2123a的延伸方向一致，第一主动轮2122c套装于第一伺服驱动件2122a的输出端，第一从动轮2122d套装于第一丝杆2122e的一端部且通过第一传动带2122b与第一主动轮2122c传动连接，第一螺母2122f套装于第一丝杆2122e的外周且安装于撑袋组件2124的底部，第一滑块2123b安装于撑袋组件2124的底部且与第一直线导轨2123a滑动配合。

第一驱动机构213包括第二伺服驱动组件2131和第二导向组件2132，第二导向组件2132包括第二直线导轨2132a和第二滑块2132b，第二伺服驱动组件2131包括第二伺服驱动件2131a、第二传动带2131b、第二主动轮2131c、第二从动轮2131d、第二丝杆2131e和第二螺母2131f，第二丝杆2131e可转动地安装于第一安装架211且其长度延伸方向与第二直线导轨2132a的延伸方向一致，第二主动轮2131c套装于第二伺服驱动件2131a的输出端，第二从动轮2131d套装于第二丝杆2131e的一端部且通过第二传动带2131b与第二主动轮2131c传动连接，第二螺母2131f套装于第二丝杆2131e的外周且安装于其中一个撑袋机构212的第一安装板2121的底部，第二滑块2132b安装于同一第一安装板2121的底部且与第二直线导轨2132a滑动配合。由此，本实用新型的第一驱动机构213的工作原理为：当撑袋组件2124插入至包装袋9内后，第二伺服驱动件2131a驱动第二主动轮2131c旋转，通过第二传动带2131b带动第二从动轮2131d旋转，带动第二丝杆2131e旋转，带动第二螺母2131f沿着第二丝杆2131e移动，进而带动与第二螺母2131f连接的第一安装板2121以及安装于第一安装板2121的撑袋组件2124朝向远离另一个撑袋组件2124的方向移动，此时，第二滑块2132b与第二直线导轨2132a滑动配合起到导向作用，完成两个撑袋组件2124之间间距的调节，完成撑袋工作。

撑袋组件2124包括第二安装板2124a和撑袋件2124b，第二安装板2124a与第一螺母2122f、第一滑块2123b连接，撑袋件2124b安装于第二安装板2124a且与包装袋9相配合。

撑袋机构212还包括感应组件2125，感应组件2125包括安装于第二安装板2124a的感应件2125a以及安装于第一安装板2121且与感应件2125a相配合的感应器2125b。由此，可提高运行精度，避免行程超出范围。本实施方式的感应器2125b为槽型接近开关，感应件2125a为片式感应件2125a。

撑袋装置21还包括第二驱动机构214，第一安装架211安装于第二驱动机构214，第二驱动机构214用于驱动第一安装架211在前后方向运动。由此，第二驱动机构214驱动第一安装架211以及安装于第一安装架211上的部件一起前后进给，完成插入包装袋9内的插入动作和退出包装袋9的复位动作。

第二驱动机构214包括第三安装板2141、直线驱动件2142和第三导向组件2143，第三导向组件2143安装于第三安装板2141，第一安装架211安装于第三导向组件2143，直线驱动件2142安装于第三安装板2141且驱动端与第一安装架211连接。

第三导向组件2143包括第三直线导轨2143a和第三滑块2143b，第三直线导轨2143a安装于第三安装板2141，第三滑块2143b安装于第一安装架211的底部且与第三直线导轨2143a滑动配合。

撑袋装置还包括第三驱动机构215，第三安装板2141安装于第三驱动机构215，第三驱动机构215用于驱动第三安装板2141平移。由此，第三驱动机构215用于驱动第三安装板2141以及安装于第三安装板2141的部件一起平移，完成开袋后的包装袋9的转移。

第三驱动机构215包括第四安装板2151、第三伺服驱动组件2152和第四导向组件2153，第三伺服驱动组件2152、第四导向组件2153安装于第四安装板2151，第三安装板2141安装于第三伺服驱动组件2152、第四导向组件2153，第三伺服驱动组件2152用于驱动第三安装板2141沿第四导向组件2153的导向方向平移。

第四导向组件2153包括第四直线导轨2153a和第四滑块2153b；第三伺服驱动组件2152包括第三伺服驱动件2152a、第三传动带2152b、第三主动轮2152c、第三从动轮2152d、第三丝杆2152e和第三螺母2152f，第三丝杆2152e可转动地安装于第四安装板2151且其长度延伸方向与第四直线导轨2153a的延伸方向一致，第三主动轮2152c套装于第三伺服驱动件2152a的输出端，第三从动轮2152d套装于第三丝杆2152e的一端部且通过第三传动带2152b与第三主动轮2152c传动连接，第三螺母2152f套装于第三丝杆2152e的外周且安装于第三安装板2141的底部，第四滑块2153b安装于第三安装板2141的底部且与第四直线导轨2153a滑动配合。

本实施方式的第一伺服驱动件2122a、第二伺服驱动件2131a和第三伺服驱动件2152a可以为伺服电机；直线驱动件2142可以为气缸。

本实施方式的第四安装板2151、第三安装板2141平行于安装面安装，第一安装架211为L形支架，底面部分平行于安装面安装，另一部分垂直于底面部分，第一安装板2121垂直于安装面安装。

本实用新型提供了一种全新结构的撑袋装置21，该撑袋装置21的工作原理为：空的包装袋9被运输至到位后，在吸袋装置22的作用下被打开袋口，此时，撑袋装置21工作，撑袋机构212的撑袋件2124b插入至包装袋9内，第一驱动机构213驱动一个撑袋机构212远离另一个撑袋机构212，或者使得一对撑袋机构212在上下方向相互远离，第一伺服驱动组件2122驱动每个撑袋机构212的一对撑袋组件2124相互远离，进而将包装袋9打开且袋内形成方体状的容纳空间，后续可以便于将纸盒或者包装箱等待包装物的放入；

本实施方式的撑袋装置21的平移原理为：完成撑袋动作后，第三驱动机构215，第三伺服驱动组件2152包括第三伺服驱动件2152a、第三传动带2152b、第三主动轮2152c、第三从动轮2152d、第三丝杆2152e和第三螺母2152f，第三丝杆2152e可转动地安装于第四安装板2151且其长度延伸方向与第四直线导轨2153a的延伸方向一致，第三主动轮2152c套装于第三伺服驱动件2152a的输出端，第三从动轮2152d套装于第三丝杆2152e的一端部且通过第三传动带2152b与第三主动轮2152c传动连接，第三螺母2152f套装于第三丝杆2152e的外周且安装于第三安装板2141的底部，第四滑块2153b安装于第三安装板2141的底部且与第四直线导轨2153a滑动配合。

平移方向与第二输入装置3的第二方向Y一致。

本实用新型的开袋设备2能够实现包装袋9的自动开袋工作，相对于人工手动进行开袋，工作效率高，满足大批量生产；更为重要地是，采用伺服驱动结构，精度高，运行快速。

如图15所示，本实施方式的顶升装置5包括顶升驱动件51和升降台52，顶升驱动件51安装于升降台52的底部，升降台52设置于第二输入装置3的末端。顶升驱动件51能够将升降台52升降，目的在于将待包装物顶升至一定高度，使得推料装置4的作用点正好位于待包装物高度方向的中间位置，便于后续的推送。

如图11-14所示，本实施方式的推料装置4包括第二安装架41、第四驱动机构42和推料机构43，第二安装架41安装于第二输入装置3的一侧，第四驱动机构42安装于第二安装架41，推料机构43安装于第四驱动机构42；

第四驱动机构42包括第四伺服驱动组件421和第五导向组件422，第五导向组件422包括第五直线导轨4221和第五滑块4222；

第四伺服驱动组件421包括第四伺服驱动件4211、第四传动带4212、第四主动轮4213、第四从动轮4214、同步轴4215、第一同步轮4216、第二同步轮4217和同步带4218，第四伺服驱动件4211安装于第二安装架41，同步轴4215、第二同步轮4217可转动地安装于第二安装架41，第四主动轮4213套装于第四伺服驱动件4211的输出端，第四从动轮4214套装于同步轴4215的第一端且通过第四传动带4212与第四主动轮4213传动连接，第一同步轮4216套装于同步轴4215的第二端且通过同步带4218与第二同步轮4217传动连接，同步带4218的长度延伸方向与第五直线导轨4221的延伸方向一致，推料机构43安装于同步带4218以及第五滑块4222，第五滑块4222与第五直线导轨4221滑动配合。

推料机构43包括第三安装架431、推料件432和高度调节组件433，高度调节组件433安装于同步带4218以及第五滑块4222，第三安装架431安装于高度调节组件433，推料件432安装于第三安装架431；

高度调节组件433包括第四安装架4331、调节手柄4332、第五丝杆4333、第五螺母4334、第六滑块4335和第六直线导轨4336，第四安装架4331的底部分别与同步带4218、第五滑块连接，第五丝杆4333、第六直线导轨4336安装于第四安装架4331，调节手柄4332安装于第五丝杆4333的上端部，第五螺母4334套装于第五丝杆4333的外周且与第三安装架431连接，第六滑块4335与第三安装架431连接且与第六直线导轨4336滑动配合。

高度调节组件433的作用在于对推料件432的高度进行调整，以适用于不同高度规格的待包装物的推送，适用性强，具体操作原理为：转动调节手柄4332，带动第五丝杆4333转动，带动第五螺母4334沿着第五丝杆4333滑动，进而完成第三安装架431在高度方向的移动，第六滑块4335与第六直线导轨4336的配合以实现导向。

本实施方式的推料装置4的工作原理为：升降装置将待包装物顶升到位后，第四驱动机构42工作，第四伺服驱动件4211带动第四主动轮4213转动，通过第四传动带4212带动第四从动轮4214转动，带动同步轴4215转动，带动第一同步轮4216转动，带动同步带4218转动，进而带动安装于同步带4218的推料机构43转动，推料机构43在第五导向组件422的导向作用下实现平移，平移方向与第二输入装置3的第二方向Y一致。

如图11所示，封口装置6包括上热封机构61和下热封机构62，下热封机构62安装于输出装置7的前端，上热封机构61安装于下热封机构62的上方且两者相互配合。封口装置6为市面上常用的热封装置，具体结构在此不再过多说明。

包装机还包括制袋装置8，制袋装置8设置于第一输入装置1的前方且配置为采用膜料制成包装袋9。制袋装置8为市面上常用的制袋装置8，具体结构在此不再过多说明。

本实用新型提供了一种全新结构的包装机，该包装机的工作原理为：第一输入装置1输入空的包装袋9，第二输入装置3输入和盒状产品等待包装物，开袋设备2将空的包装袋9的袋口打开并撑袋包装袋9，然后将其运输至封口装置6的前方，备用，此时，第二输入装置3输送的待包装物被运输至顶升装置5，顶升装置5将其顶升，然后推料装置4工作，将待包装物推送至打开的包装袋9内，装有待包装物的半成品在推料装置4的作用下被推送至封口装置6后方的输出装置7上，开口端则位于封口位置，此时，封口装置6开始工作，对开口端进行热封，得到成品，输出装置7工作将成品输出。

本实用新型的包装机能够实现进料、开袋、顶升、推料、封口、输出多工序的自动进行，自动化程度高且连续性好，生产效率高。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种包装机，其特征在于，包括第一输入装置(1)、开袋设备(2)、第二输入装置(3)、推料装置(4)、顶升装置(5)、封口装置(6)和输出装置(7)，所述第一输入装置(1)配置为沿第一方向(X)输入包装袋(9)，所述开袋设备(2)设置于所述第一输入装置(1)的侧方，所述第二输入装置(3)配置为沿第二方向(Y)输入待包装物，所述第二输入装置(3)、顶升装置(5)、封口装置(6)和输出装置(7)沿所述第二方向(Y)依次设置，所述推料装置(4)设置于所述第二输入装置(3)、顶升装置(5)的侧方；

所述开袋设备(2)配置为将所述第一输入装置(1)输送过来的包装袋(9)的袋口打开使得所述包装袋(9)内部形成一容纳空间并将其转移至所述封口装置(6)的前方；

所述顶升装置(5)配置为将从所述第二输入装置(3)输送过来的待包装物顶升；

所述推料装置(4)配置为将所述待包装物推送至袋口打开后的所述包装袋(9)内，得到半成品；

所述封口装置(6)配置为对所述半成品的开口端进行热封，得到成品；

所述输出装置(7)配置为将所述成品输出。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述开袋设备(2)包括吸袋装置(22)和撑袋装置(21)，所述第一输入装置(1)用于输入空的包装袋(9)，所述吸袋装置(22)用于打开所述包装袋(9)的袋口，所述撑袋装置(21)用于撑开所述包装袋(9)并将撑开的所述包装袋(9)转移至所述封口装置(6)的前方。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述撑袋装置(21)包括第一安装架(211)、撑袋机构(212)和第一驱动机构(213)，所述第一驱动机构(213)安装于所述第一安装架(211)，所述撑袋机构(212)安装于所述第一驱动机构(213)，所述撑袋机构(212)为一对且呈上下分布，所述第一驱动机构(213)用于调整一对所述撑袋机构(212)之间的间距；

所述撑袋机构(212)包括第一安装板(2121)、第一伺服驱动组件(2122)、第一导向组件(2123)和撑袋组件(2124)，所述第一安装板(2121)安装于所述第一驱动机构(213)，所述第一伺服驱动组件(2122)、第一导向组件(2123)安装于所述第一安装板(2121)，所述撑袋组件(2124)安装于所述第一伺服驱动组件(2122)、第一导向组件(2123)，所述撑袋组件(2124)为一对，一对所述撑袋组件(2124)沿所述第一导向组件(2123)的导向方向依次设置，所述第一伺服驱动组件(2122)用于调整一对所述撑袋组件(2124)之间的间距；

所述第一导向组件(2123)包括第一直线导轨(2123a)和第一滑块(2123b)；

所述第一伺服驱动组件(2122)包括第一伺服驱动件(2122a)、第一传动带(2122b)、第一主动轮(2122c)、第一从动轮(2122d)、第一丝杆(2122e)和第一螺母(2122f)，所述第一丝杆(2122e)可转动地安装于所述第一安装板(2121)且其长度延伸方向与所述第一直线导轨(2123a)的延伸方向一致，所述第一主动轮(2122c)套装于所述第一伺服驱动件(2122a)的输出端，所述第一从动轮(2122d)套装于所述第一丝杆(2122e)的一端部且通过所述第一传动带(2122b)与所述第一主动轮(2122c)传动连接，所述第一螺母(2122f)套装于所述第一丝杆(2122e)的外周且安装于所述撑袋组件(2124)的底部，所述第一滑块(2123b)安装于所述撑袋组件(2124)的底部且与所述第一直线导轨(2123a)滑动配合；

所述第一驱动机构(213)包括第二伺服驱动组件(2131)和第二导向组件(2132)，所述第二导向组件(2132)包括第二直线导轨(2132a)和第二滑块(2132b)，所述第二伺服驱动组件(2131)包括第二伺服驱动件(2131a)、第二传动带(2131b)、第二主动轮(2131c)、第二从动轮(2131d)、第二丝杆(2131e)和第二螺母(2131f)，所述第二丝杆(2131e)可转动地安装于所述第一安装架(211)且其长度延伸方向与所述第二直线导轨(2132a)的延伸方向一致，所述第二主动轮(2131c)套装于所述第二伺服驱动件(2131a)的输出端，所述第二从动轮(2131d)套装于所述第二丝杆(2131e)的一端部且通过所述第二传动带(2131b)与所述第二主动轮(2131c)传动连接，所述第二螺母(2131f)套装于所述第二丝杆(2131e)的外周且安装于其中一个所述撑袋机构(212)的第一安装板(2121)的底部，所述第二滑块(2132b)安装于同一所述第一安装板(2121)的底部且与所述第二直线导轨(2132a)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述撑袋装置(21)还包括第二驱动机构(214)，所述第一安装架(211)安装于所述第二驱动机构(214)，所述第二驱动机构(214)用于驱动所述第一安装架(211)在前后方向运动；

所述第二驱动机构(214)包括第三安装板(2141)、直线驱动件(2142)和第三导向组件(2143)，所述第三导向组件(2143)安装于所述第三安装板(2141)，所述第一安装架(211)安装于所述第三导向组件(2143)，所述直线驱动件(2142)安装于所述第三安装板(2141)且驱动端与所述第一安装架(211)连接；

所述第三导向组件(2143)包括第三直线导轨(2143a)和第三滑块(2143b)，所述第三直线导轨(2143a)安装于所述第三安装板(2141)，所述第三滑块(2143b)安装于所述第一安装架(211)的底部且与所述第三直线导轨(2143a)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，所述撑袋装置(21)还包括第三驱动机构(215)，所述第三安装板(2141)安装于所述第三驱动机构(215)，所述第三驱动机构(215)用于驱动所述第三安装板(2141)平移；

所述第三驱动机构(215)包括第四安装板(2151)、第三伺服驱动组件(2152)和第四导向组件(2153)，所述第三伺服驱动组件(2152)、第四导向组件(2153)安装于所述第四安装板(2151)，所述第三安装板(2141)安装于所述第三伺服驱动组件(2152)、第四导向组件(2153)，所述第三伺服驱动组件(2152)用于驱动所述第三安装板(2141)沿所述第四导向组件(2153)的导向方向平移；

所述第四导向组件(2153)包括第四直线导轨(2153a)和第四滑块(2153b)；

所述第三伺服驱动组件(2152)包括第三伺服驱动件(2152a)、第三传动带(2152b)、第三主动轮(2152c)、第三从动轮(2152d)、第三丝杆(2152e)和第三螺母(2152f)，所述第三丝杆(2152e)可转动地安装于所述第四安装板(2151)且其长度延伸方向与所述第四直线导轨(2153a)的延伸方向一致，所述第三主动轮(2152c)套装于所述第三伺服驱动件(2152a)的输出端，所述第三从动轮(2152d)套装于所述第三丝杆(2152e)的一端部且通过所述第三传动带(2152b)与所述第三主动轮(2152c)传动连接，所述第三螺母(2152f)套装于所述第三丝杆(2152e)的外周且安装于所述第三安装板(2141)的底部，所述第四滑块(2153b)安装于所述第三安装板(2141)的底部且与所述第四直线导轨(2153a)滑动配合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的包装机，其特征在于，所述顶升装置(5)包括顶升驱动件(51)和升降台(52)，所述顶升驱动件(51)安装于所述升降台(52)的底部，所述升降台(52)设置于所述第二输入装置(3)的末端。

7.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，所述推料装置(4)包括第二安装架(41)、第四驱动机构(42)和推料机构(43)，所述第二安装架(41)安装于所述第二输入装置(3)的一侧，所述第四驱动机构(42)安装于所述第二安装架(41)，所述推料机构(43)安装于所述第四驱动机构(42)；

所述第四驱动机构(42)包括第四伺服驱动组件(421)和第五导向组件(422)，所述第五导向组件(422)包括第五直线导轨和第五滑块；

所述第四伺服驱动组件(421)包括第四伺服驱动件(4211)、第四传动带(4212)、第四主动轮(4213)、第四从动轮(4214)、同步轴(4215)、第一同步轮(4216)、第二同步轮(4217)和同步带(4218)，所述第四伺服驱动件安装于所述第二安装架(41)，所述同步轴(4215)、第二同步轮(4217)可转动地安装于所述第二安装架(41)，所述第四主动轮(4213)套装于所述第四伺服驱动件(4211)的输出端，所述第四从动轮(4214)套装于所述同步轴(4215)的第一端且通过所述第四传动带(4212)与所述第四主动轮(4213)传动连接，所述第一同步轮(4216)套装于所述同步轴(4215)的第二端且通过所述同步带(4218)与所述第二同步轮(4217)传动连接，所述同步带(4218)的长度延伸方向与所述第五直线导轨的延伸方向一致，所述推料机构(43)安装于所述同步带(4218)以及所述第五滑块，所述第五滑块与所述第五直线导轨滑动配合。

8.根据权利要求7所述的包装机，其特征在于，所述推料机构(43)包括第三安装架(431)、推料件(432)和高度调节组件(433)，所述高度调节组件(433)安装于所述同步带(4218)以及所述第五滑块，所述第三安装架(431)安装于所述高度调节组件(433)，所述推料件(432)安装于所述第三安装架(431)；

所述高度调节组件(433)包括第四安装架(4331)、调节手柄(4332)、第五丝杆(4333)、第五螺母(4334)、第六滑块(4335)和第六直线导轨(4336)，所述第四安装架(4331)的底部分别与所述同步带(4218)、所述第五滑块连接，所述第五丝杆(4333)、第六直线导轨(4336)安装于所述第四安装架(4331)，所述调节手柄(4332)安装于所述第五丝杆(4333)的上端部，所述第五螺母(4334)套装于所述第五丝杆(4333)的外周且与所述第三安装架(431)连接，所述第六滑块(4335)与所述第三安装架(431)连接且与所述第六直线导轨(4336)滑动配合。

9.根据权利要求1-5任一项所述的包装机，其特征在于，所述封口装置(6)包括上热封机构(61)和下热封机构(62)，所述下热封机构(62)安装于所述输出装置(7)的前端，所述上热封机构(61)安装于下热封机构(62)的上方且两者相互配合。

10.根据权利要求1-5任一项所述的包装机，其特征在于，还包括制袋装置(8)，所述制袋装置(8)设置于所述第一输入装置(1)的前方且配置为采用膜料制成所述包装袋(9)。