CN216694817U - 移动式ccd对位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式CCD对位机构，包括：支架，包括顶板、连接板以及多个支脚，所述顶板水平设置，多个所述支脚与所述顶板的下表面垂直连接，所述支架跨设于丝印机之上，所述顶板位于所述丝印机的上方，多个所述支脚分布于所述丝印机的侧方，所述连接板的一端与所述支脚连接，所述连接板的另一端与所述丝印机可拆卸连接；CCD相机组件，设置于所述顶板的下表面。本实用新型中的移动式CCD对位机构可以设置于普通的不具有CCD对位机构的丝印机上，以使得普通半自动丝印机及真空丝印机等丝印设备均可通过CCD对位机构对工件进行对位，有利于提高工件的丝印效率和丝印质量。

Description

移动式CCD对位机构

技术领域

本实用新型涉及丝印设备领域，特别涉及移动式CCD对位机构。

背景技术

丝印机可用于线路板的制作，线路板包含有多层，其中的丝印层需要使用丝印机将标识性文字或符号等通过丝印网框上的丝印区域漏印于线路板等工件的表面，以方便后续线路板生产过程中的插件和产品维修操作。此外，丝印机也可用于对其他产品表面丝印标识。具体地，丝印机包括机架，机架具有调整工位和丝印工位，机架上设置有可在调整工位和丝印工位间往复移动的工作台，工作台可通过设置于丝印机上的轨道进行移动。在丝印前，工作台需要在调整工位处对放置于工作台上的工件的摆放位置和角度进行调整，而后工作台带动工件移动至丝印工位以对工件进行丝印。

现有丝印机的发展还处在起步阶段，部分丝印机(如半自动丝印机和真空丝印机等)还不具有CCD对位机构，这类丝印机仅可人工在调整工位处调整工件的摆放位置和角度，或是人工调整工作台的位置和角度进而间接调整工件的位置和角度，但均无法实现对工件丝印位置的精确控制和自动控制。因此，如何在普通半自动丝印机或真空丝印机上加装CCD对位机构是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种移动式CCD对位机构，可实现对工件位置的精确控制，进而可提高丝印质量提高丝印效率。

根据本实用新型实施例的移动式CCD对位机构，包括：支架，包括顶板、连接板以及多个支脚，所述顶板水平设置，多个所述支脚与所述顶板的下表面垂直连接，所述支架跨设于丝印机之上，所述顶板位于所述丝印机的上方，多个所述支脚分布于所述丝印机的侧方，所述连接板的一端与所述支脚连接，所述连接板的另一端与所述丝印机可拆卸连接；CCD相机组件，设置于所述顶板的下表面。

至少具有如下有益效果：本实用新型中的移动式CCD对位机构可以设置于普通的不具有CCD对位机构的丝印机上，以使得普通半自动丝印机及真空丝印机等丝印设备均可通过CCD对位机构对工件进行对位，有利于提高工件的丝印效率和丝印质量。具体地，CCD相机组件设置于顶板的下表面，当丝印机上的工作台沿轨道滑动至调整工位处时，CCD相机组件可采集工件的当前位置和角度信息并控制工作台做相应的位置和角度调整。进一步地，丝印前可将支架跨设于丝印机上并通过连接板与丝印机连接，丝印后，连接板可从丝印机上卸下，进而可将支架移走，便于将移动式CCD对位机构转移并安装于其他丝印机上。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接板相对所述支脚沿竖直方向的位置可调。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接板设置有多个，多个所述连接板对应与多个所述支脚相连接，多个所述支脚对称分布于所述丝印机的两侧，一部分所述连接板与所述丝印机的机架连接，另一部分所述连接板与所述丝印机上的轨道连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述支脚和所述顶板为可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述CCD相机组件包括相机支架和CCD相机，所述相机支架设置于所述顶板的下表面，所述相机支架可带动所述CCD相机在水平面内移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述相机支架包括横向滑轨、纵向滑轨以及横向驱动件和纵向驱动件，所述横向滑轨固设于所述顶板上，所述纵向滑轨设置于所述横向滑轨上，所述CCD相机设置于所述纵向滑轨上，所述纵向驱动件可驱动所述CCD相机沿所述纵向滑轨滑动，所述横向驱动件可驱动所述横向滑轨沿所述纵向滑轨滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述CCD相机组件还包括光源，所述光源设置于所述相机支架上并位于所述CCD相机的下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述相机支架沿竖直方向螺纹连接有柱状的旋钮，所述旋钮上设置有固定板，所述CCD相机沿竖直方向固设于所述固定板上，所述相机支架沿竖直方向设置有导向轨，所述CCD相机可沿所述导向轨滑动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例安装于丝印机之上的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的仰视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的CCD相机组件的局部结构示意图。

附图标记：支架100、顶板110、连接板120、支脚130、丝印机 200、轨道210、CCD相机组件300、相机支架310、横向滑轨311、纵向滑轨312、CCD相机320、光源330、旋钮340、固定板350、导向轨360。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，本实用新型中的丝印机200并非本实用新型的结构，丝印机200的引入是为了说明结构和或功能。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个及两个以上。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型公开了一种移动式CCD对位机构，包括支架100以及CCD相机组件300。

其中，支架100包括顶板110、连接板120以及多个支脚130，顶板110水平设置，多个支脚130与顶板110的下表面垂直连接，支架100跨设于丝印机200之上，顶板110位于丝印机200的上方，多个支脚130分布于丝印机200的侧方，连接板120的一端与支脚130 连接，连接板120的另一端与丝印机200可拆卸连接，CCD相机组件300设置于顶板110的下表面。

可以理解的是，本实用新型中的移动式CCD对位机构可以设置于普通的不具有CCD对位机构的丝印机200上，以使得普通半自动丝印机及真空丝印机等丝印设备均可通过CCD对位机构对工件进行对位，有利于提高工件的丝印效率和丝印质量。具体地，CCD相机组件300设置于顶板110的下表面，当丝印机200上的工作台沿轨道滑动至调整工位处时，CCD相机组件300可采集工件的当前位置和角度信息并控制工作台做相应的位置和角度调整。进一步地，丝印前可将支架100跨设于丝印机200上并通过连接板120与丝印机200连接，丝印后，连接板120可从丝印机200上卸下，进而可将支架100 移走，便于将移动式CCD对位机构转移并安装于其他丝印机200上。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，连接板120相对支脚 130沿竖直方向的位置可调，使得本实用新型中的移动式CCD对位机构可适用于不同高度的丝印机200。具体地，连接板120上可开设沿竖直方向延伸的腰形通孔，支脚130上可开设螺纹孔，安装时，只需将螺栓等紧固件穿过连接板120上的腰形通孔并拧紧于支脚130上的螺纹孔内即可，需要调整高度时，只需将螺栓拧松并调节连接板 120位置后再拧紧螺栓。此外，还可以是连接板120上开设沿竖直方向延伸的腰形通孔，支脚130上开设圆形通孔，支脚130内部埋设有螺母，螺母卡置于支脚130内不可转动，安装时，可将螺栓等紧固件依次穿过连接板120上腰形通孔和支脚130上的圆形通孔并拧紧于支脚130内的螺母上。

此外，支脚130上开设的螺纹孔或圆形通孔数量可以是多个且沿竖直方向排列，螺栓等紧固件可选择其中一个合适高度的螺纹孔或圆形通孔进行配合，以进一步扩大连接板120可调整的高度范围。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，连接板120设置有多个，多个连接板120对应与多个支脚130相连接，多个支脚 130对称分布于丝印机200的两侧，可使得支架100的安装更为稳固且不会占用丝印机200上的空间。此外，一部分连接板120可与丝印机200的机架连接，另一部分连接板120可与丝印机200上的轨道 210连接，在丝印机200的机架无需延伸至调整工位处，仅需丝印机 200的轨道210延伸至调整工位处即可，可减小丝印机200体积，且不会影响支架100与丝印机200的连接。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，支脚130和顶板 110为可拆卸连接，具体地，支脚130和顶板110可通过螺纹方式相互连接，便于顶板110的拆卸。由于CCD相机组件300安装于顶板 110的下表面，因此在需要更换CCD相机组件300时仅需从支脚130 上拆卸下顶板110即可，使得CCD相机组件300的拆卸更为方便快捷，且再次安装顶板110时，顶板110相对于丝印机200的位置可保持不变，无需再调整支架100的整体安装位置。

参照图2和图4，在本实用新型的一些实施例中，CCD相机组件 300包括相机支架310和CCD相机320，相机支架310设置于顶板 110的下表面，相机支架310可带动CCD相机320在水平面内移动，以使CCD相机320可移动至所需位置并捕捉工件的位置和角度信息。

具体地，参照图3，在本实用新型的一些实施例中，相机支架310 包括横向滑轨311、纵向滑轨312以及横向驱动件和纵向驱动件，横向滑轨311固设于顶板110上，纵向滑轨312设置于横向滑轨311上， CCD相机320设置于纵向滑轨312上，纵向驱动件可驱动CCD相机320沿纵向滑轨312滑动，横向驱动件可驱动横向滑轨311沿纵向滑轨312滑动。其中，横向驱动件和纵向驱动件可以为气缸或电机等驱动件。

进一步地，如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，CCD 相机组件300还包括光源330，光源330设置于相机支架310上并位于CCD相机320的下方。光源330可为CCD相机320提供一定的亮度，可配合CCD相机320捕捉更为清晰的画面。

此外，在本实用新型的一些实施例中，参照图4，CCD相机320 沿竖直方向的位置可调，便于调节焦距以配合不同高度工作台和不同厚度工件使用。具体地，相机支架310沿竖直方向螺纹连接有柱状的旋钮340，旋钮340上设置有固定板350，CCD相机320沿竖直方向固设于固定板350上，相机支架310沿竖直方向设置有导向轨360， CCD相机320可沿导向轨360滑动。调节时，可转动旋钮340，旋钮 340可在与相机支架310的螺纹配合下沿竖直方向移动，同时通过固定板350带动CCD相机320沿竖直方向移动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.移动式CCD对位机构，其特征在于，包括：

支架(100)，包括顶板(110)、连接板(120)以及多个支脚(130)，所述顶板(110)水平设置，多个所述支脚(130)与所述顶板(110)的下表面垂直连接，所述支架(100)跨设于丝印机(200)之上，所述顶板(110)位于所述丝印机(200)的上方，多个所述支脚(130)分布于所述丝印机(200)的侧方，所述连接板(120)的一端与所述支脚(130)连接，所述连接板(120)的另一端与所述丝印机(200)可拆卸连接；

CCD相机组件(300)，设置于所述顶板(110)的下表面。

2.根据权利要求1所述的移动式CCD对位机构，其特征在于，所述连接板(120)相对所述支脚(130)沿竖直方向的位置可调。

3.根据权利要求1所述的移动式CCD对位机构，其特征在于，所述连接板(120)设置有多个，多个所述连接板(120)对应与多个所述支脚(130)相连接，多个所述支脚(130)对称分布于所述丝印机(200)的两侧，一部分所述连接板(120)与所述丝印机(200)的机架连接，另一部分所述连接板(120)与所述丝印机(200)上的轨道(210)连接。

4.根据权利要求1所述的移动式CCD对位机构，其特征在于，所述支脚(130)和所述顶板(110)为可拆卸连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的移动式CCD对位机构，其特征在于，所述CCD相机组件(300)包括相机支架(310)和CCD相机(320)，所述相机支架(310)设置于所述顶板(110)的下表面，所述相机支架(310)可带动所述CCD相机(320)在水平面内移动。

6.根据权利要求5所述的移动式CCD对位机构，其特征在于，所述相机支架(310)包括横向滑轨(311)、纵向滑轨(312)以及横向驱动件和纵向驱动件，所述横向滑轨(311)固设于所述顶板(110)上，所述纵向滑轨(312)设置于所述横向滑轨(311)上，所述CCD相机(320)设置于所述纵向滑轨(312)上，所述纵向驱动件可驱动所述CCD相机(320)沿所述纵向滑轨(312)滑动，所述横向驱动件可驱动所述横向滑轨(311)沿所述纵向滑轨(312)滑动。

7.根据权利要求5所述的移动式CCD对位机构，其特征在于，所述CCD相机组件(300)还包括光源(330)，所述光源(330)设置于所述相机支架(310)上并位于所述CCD相机(320)的下方。

8.根据权利要求5所述的移动式CCD对位机构，其特征在于，所述相机支架(310)沿竖直方向螺纹连接有柱状的旋钮(340)，所述旋钮(340)上设置有固定板(350)，所述CCD相机(320)沿竖直方向固设于所述固定板(350)上，所述相机支架(310)沿竖直方向设置有导向轨(360)，所述CCD相机(320)可沿所述导向轨(360)滑动。

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