CN112388340A - 一种具有装夹功能的机械配件加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械配件加工领域，具体是一种具有装夹功能的机械配件加工设备，包括顶架、侧架、底板座和三维机械臂，所述顶架的下侧安装有螺纹杆，其中一个侧架上安装有用于驱动螺纹杆旋转的伺服电机，螺纹杆上配合螺纹连接有螺纹套，螺纹套的下侧安装固定有电动葫芦，电动葫芦的绳索端部安装有挂钩，底板座上安装有两个支撑端板，两个支撑端板之间安装固定有支撑导杆，支撑导杆上可调节移动安装有加工台，加工台上设有加工槽，加工槽内安装有承载网板，加工槽的槽壁上还安装有多个夹紧固定组件。本发明方便进行原材料的搬运及加工固定，且使用调节方便，加工时喷洒的液体能够滤下，提升原材料的加工质量和效率。

Description

一种具有装夹功能的机械配件加工设备

技术领域

本发明涉及机械配件加工领域，具体是一种具有装夹功能的机械配件加工设备。

背景技术

配件是指装配机械的零件或者部件，也指损坏后重新安装上的零件或部件，配件可以分为标准配件和可选配件两类。

现有的配件在加工时需要使用加工设备将原材料进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔等加工，但现有的装置不方便进行原材料的搬运及加工固定，且使用调节不便，加工时喷洒的液体无法滤下，影响原材料的加工质量和效率。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种具有装夹功能的机械配件加工设备，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种具有装夹功能的机械配件加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种具有装夹功能的机械配件加工设备，包括顶架、侧架、底板座和三维机械臂，所述顶架通过两根侧架架设固定于底板座的上方，侧架上安装有三维机械臂，三维机械臂的输出端安装有加工头，所述顶架的下侧安装有螺纹杆，其中一个侧架上安装有用于驱动所述螺纹杆旋转的伺服电机，所述螺纹杆上配合螺纹连接有螺纹套，螺纹套的下侧安装固定有电动葫芦，电动葫芦的绳索端部安装有挂钩，所述底板座上安装有两个支撑端板，两个支撑端板之间安装固定有支撑导杆，支撑导杆上可调节移动安装有加工台，加工台上设有加工槽，加工槽内安装有用于对原材料进行承载的承载网板，加工槽的槽壁上还安装有多个用于对原材料进行夹紧固定的夹紧固定组件。

作为本发明进一步的方案：所述螺纹杆水平设置，螺纹杆的两端与两个支撑端板对应转动连接，所述螺纹套的上侧安装固定有导向块，顶架的下侧安装有与导向块配合滑动连接的导轨。

作为本发明进一步的方案：所述底板座上还安装有用于盛放原材料的原材料箱。

作为本发明进一步的方案：两个所述支撑端板之间安装有两根支撑导杆，加工台的底部前后两侧开设有两个与两根支撑导杆对应配合滑动连接的滑动孔，所述加工台的下侧还安装有用于将加工台锁定在支撑导杆上的固定螺栓。

作为本发明进一步的方案：所述承载网板的下侧还安装有多根支撑柱，支撑柱的下端固定于加工槽的内底部。

作为本发明进一步的方案：所述加工台的左右两侧壁上还开设有若干与加工槽底部连通的排放孔；所述加工台的两端还设有用于将排放孔和滑动孔隔开的隔挡凸棱。

作为本发明进一步的方案：两个所述支撑端板之间的底板座上还安装有盛接槽。

作为本发明进一步的方案：所述加工槽的俯视投影为矩形状，所述夹紧固定组件于加工槽的四面槽壁中部分别安装有一组，所述夹紧固定组件包括有固定伸缩缸和夹板，所述固定伸缩缸嵌装固定于加工台内，固定伸缩缸的输出轴上安装固定有矩形状的夹板，夹板与承载网板上表面配合滑动设置。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：

该具有装夹功能的机械配件加工设备，通过电动葫芦、绳索和挂钩的设置，可对原材料进行悬吊，且通过伺服电机带动螺纹杆旋转，利于螺纹套沿着螺纹杆横向移动，进而调节原材料所处的水平位置；当将原材料放置在加工台的承载网板上后，可通过夹紧固定组件对原材料进行夹持固定，还可调节加工台的位置，以更好的适应三维机械臂和加工头对原材料加工的需要；此外，通过承载网板还可滤下加工时喷洒的液体，避免影响原材料的加工质量和效率，值得推广。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1中A部分的放大剖视结构示意图。

图3为本发明实施例中加工台部分的立体结构示意图。

图4为图3中承载网板和支撑柱部分的主视结构示意图。

图中：1-伺服电机，2-顶架，3-螺纹套，4-电动葫芦，5-绳索，6-导轨，7-螺纹杆，8-加工头，9-三维机械臂，10-侧架，11-支撑端板，12-底板座，13-盛接槽，14-支撑导杆，15-加工台，16-固定螺栓，17-原材料箱，18-挂钩，19-导向块，20-加工槽，21-固定伸缩缸，22-夹板，23-承载网板，24-隔挡凸棱，25-滑动孔，26-排放孔，27-支撑柱。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

请参阅图1和3，本发明实施例中，一种具有装夹功能的机械配件加工设备，包括顶架2、侧架10、底板座12和三维机械臂9，所述顶架2通过两根侧架10架设固定于底板座12的上方，侧架10上安装有三维机械臂9，三维机械臂9的输出端安装有加工头8，所述顶架2的下侧安装有螺纹杆7，其中一个侧架10上安装有用于驱动所述螺纹杆7旋转的伺服电机1，所述螺纹杆7上配合螺纹连接有螺纹套3，螺纹套3的下侧安装固定有电动葫芦4，电动葫芦4的绳索5端部安装有挂钩18，所述底板座12上安装有两个支撑端板11，两个支撑端板11之间安装固定有支撑导杆14，支撑导杆14上可调节移动安装有加工台15，加工台15上设有加工槽20，加工槽20内安装有用于对原材料进行承载的承载网板23，加工槽20的槽壁上还安装有多个用于对原材料进行夹紧固定的夹紧固定组件。

在本发明的实施例中，通过电动葫芦4、绳索5和挂钩18的设置，可对原材料进行悬吊，且通过伺服电机1带动螺纹杆7旋转，利于螺纹套3沿着螺纹杆7横向移动，进而调节原材料所处的水平位置；当将原材料放置在加工台15的承载网板23上后，可通过夹紧固定组件对原材料进行夹持固定，还可调节加工台15的位置，以更好的适应三维机械臂9和加工头8对原材料加工的需要；此外，通过承载网板23还可滤下加工时喷洒的液体，避免影响原材料的加工质量和效率，值得推广。

本发明中记载的电动葫芦4和三维机械臂9均采用现有常规技术即可，加工头8可根据需要自行设置，不作具体限定。

实施例2

请参阅图1-4，本实施例与实施例1的不同之处在于：

本实施例中，如图1和2所示，所述螺纹杆7水平设置，螺纹杆7的两端与两个支撑端板11对应转动连接，所述螺纹套3的上侧安装固定有导向块19，顶架2的下侧安装有与导向块19配合滑动连接的导轨6，通过导轨6和导向块19的配合设置可对螺纹套3进行防扭转限位，避免螺纹套3的运行扭转。

本实施例中，如图1所示，所述底板座12上还安装有用于盛放原材料的原材料箱17，便于将原材料挂置到挂钩18上，进行搬运作业。

本实施例中，如图1、3和4所示，两个所述支撑端板11之间安装有两根支撑导杆14，加工台15的底部前后两侧开设有两个与两根支撑导杆14对应配合滑动连接的滑动孔25，所述加工台15的下侧还安装有用于将加工台15锁定在支撑导杆14上的固定螺栓16；所述承载网板23的下侧还安装有多根支撑柱27，支撑柱27的下端固定于加工槽20的内底部，通过支撑柱27可对承载网板23稳定的支撑；所述加工台15的左右两侧壁上还开设有若干与加工槽20底部连通的排放孔26，通过排放孔26用于废液的排放；为了避免废液侧流，所述加工台15的两端还设有用于将排放孔26和滑动孔25隔开的隔挡凸棱24；为了对废液进行盛接，两个所述支撑端板11之间的底板座12上还安装有盛接槽13。

所述加工槽20的俯视投影为矩形状，所述夹紧固定组件于加工槽20的四面槽壁中部分别安装有一组，所述夹紧固定组件包括有固定伸缩缸21和夹板22，所述固定伸缩缸21嵌装固定于加工台15内，固定伸缩缸21的输出轴上安装固定有矩形状的夹板22，夹板22与承载网板23上表面配合滑动设置，通过固定伸缩缸21带动夹板22移动，即可对原材料进行夹紧固定。

本实施例中，对所述伺服电机1、电动葫芦4、三维机械臂9和固定伸缩缸21的控制采用现有技术中公开的PLC控制器即可，PLC控制器、伺服电机1、电动葫芦4、三维机械臂9和固定伸缩缸21的具体型号及电路连接不作具体限定，在实际应用时可灵活设置。

涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件程序的改进。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种具有装夹功能的机械配件加工设备，包括顶架（2）、侧架（10）、底板座（12）和三维机械臂（9），其特征在于：

所述顶架（2）通过两根侧架（10）架设固定于底板座（12）的上方，侧架（10）上安装有三维机械臂（9），三维机械臂（9）的输出端安装有加工头（8）；

所述顶架（2）的下侧安装有螺纹杆（7），其中一个侧架（10）上安装有用于驱动所述螺纹杆（7）旋转的伺服电机（1）；所述螺纹杆（7）上配合螺纹连接有螺纹套（3），螺纹套（3）的下侧安装固定有电动葫芦（4），电动葫芦（4）的绳索（5）端部安装有挂钩（18）；

所述底板座（12）上安装有两个支撑端板（11），两个支撑端板（11）之间安装固定有支撑导杆（14），支撑导杆（14）上可调节移动安装有加工台（15），加工台（15）上设有加工槽（20），加工槽（20）内安装有用于对原材料进行承载的承载网板（23），加工槽（20）的槽壁上还安装有多个用于对原材料进行夹紧固定的夹紧固定组件。

2.根据权利要求1所述的具有装夹功能的机械配件加工设备，其特征在于，所述螺纹杆（7）水平设置，螺纹杆（7）的两端与两个支撑端板（11）对应转动连接；

所述螺纹套（3）的上侧安装固定有导向块（19），顶架（2）的下侧安装有与导向块（19）配合滑动连接的导轨（6）。

3.根据权利要求1所述的具有装夹功能的机械配件加工设备，其特征在于，所述底板座（12）上还安装有用于盛放原材料的原材料箱（17）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的具有装夹功能的机械配件加工设备，其特征在于，两个所述支撑端板（11）之间安装有两根支撑导杆（14），加工台（15）的底部前后两侧开设有两个与两根支撑导杆（14）对应配合滑动连接的滑动孔（25）；

所述加工台（15）的下侧还安装有用于将加工台（15）锁定在支撑导杆（14）上的固定螺栓（16）。

5.根据权利要求4所述的具有装夹功能的机械配件加工设备，其特征在于，所述承载网板（23）的下侧还安装有多根支撑柱（27），支撑柱（27）的下端固定于加工槽（20）的内底部。

6.根据权利要求5所述的具有装夹功能的机械配件加工设备，其特征在于，所述加工台（15）的左右两侧壁上还开设有若干与加工槽（20）底部连通的排放孔（26）；

所述加工台（15）的两端还设有用于将排放孔（26）和滑动孔（25）隔开的隔挡凸棱（24）。

7.根据权利要求6所述的具有装夹功能的机械配件加工设备，其特征在于，两个所述支撑端板（11）之间的底板座（12）上还安装有盛接槽（13）。

8.根据权利要求5所述的具有装夹功能的机械配件加工设备，其特征在于，所述加工槽（20）的俯视投影为矩形状；

所述夹紧固定组件于加工槽（20）的四面槽壁中部分别安装有一组；

所述夹紧固定组件包括有固定伸缩缸（21）和夹板（22），所述固定伸缩缸（21）嵌装固定于加工台（15）内，固定伸缩缸（21）的输出轴上安装固定有矩形状的夹板（22），夹板（22）与承载网板（23）上表面配合滑动设置。

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