CN218087778U - 方形模组组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种方形模组组装设备，属于电池组装领域，包括支架、升降机构、夹持机构、工台以及压装机构，升降机构可活动地悬挂于支架，夹持机构设置于升降机构且能在升降机构的驱动下升降，夹持机构用于夹持方形模组的模组本体，工台上设置有用于与模组本体配合的定位工装，压装机构可活动地设置于工台，以在第一位置和第二位置之间切换；当压装机构处于第一位置时，压装机构避开定位工装的上方，夹持机构能夹持模组本体运动至工台且将模组本体竖直放置于定位工装，当压装机构处于第二位置时，压装机构位于定位工装的上方，用于将方形模组的模组外壳压装于所述模组本体。方形模组组装设备可以有效方便方形模组的组装，提高良品率。

Description

方形模组组装设备

技术领域

本实用新型涉及电池组装领域，具体而言，涉及一种方形模组组装设备。

背景技术

目前，方形模组的模组本体与模组外壳之间的组装方式一般为抽拉式，主要依靠人工进行搬运和组装，由于方形模组通常较重，因此普遍存在安装困难，费时费力的问题。同时由于人工操作不确定因素较多，因此还存在组装质量差，良品率不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方形模组组装设备，其能够有效方便方形模组的组装，不但省时省力，而且可以提高组装质量和良品率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种方形模组组装设备，包括：

支架；

升降机构，所述升降机构可活动地悬挂于所述支架；

夹持机构，所述夹持机构设置于所述升降机构且能在所述升降机构的驱动下升降，所述夹持机构用于夹持方形模组的模组本体；

工台，所述工台上设置有用于与所述模组本体配合的定位工装；

压装机构，所述压装机构可活动地设置于所述工台，以在第一位置和第二位置之间切换；

当所述压装机构处于所述第一位置时，所述压装机构避开所述定位工装的上方，所述夹持机构能夹持所述模组本体运动至所述工台且将所述模组本体竖直放置于所述定位工装，当所述压装机构处于所述第二位置时，所述压装机构位于所述定位工装的上方，用于将所述方形模组的模组外壳压装于所述模组本体。

在可选的实施方式中，所述升降机构包括固定架、活动架以及第一驱动件，所述固定架可活动地悬挂于所述支架，所述活动架可升降地设置于所述固定架下方，所述第一驱动件设置于所述固定架且与所述活动架连接，用于驱动所述活动架相对于所述固定架升降，所述夹持机构设置于所述活动架。

在可选的实施方式中，所述夹持机构包括两个气缸和两个夹板，所述两个气缸分别设置于所述活动架，所述两个夹板分别连接于所述两个气缸的活塞杆且能绕对应的所述活塞杆的轴线转动，所述两个夹板能分别在所述两个气缸的驱动下相互靠近以夹持所述模组本体或者相互远离以松开所述模组本体，当所述两个夹板夹持所述模组本体时，所述两个夹板能同时转动，以带动所述模组本体从水平状态运动至竖直状态。

在可选的实施方式中，所述活动架包括横板和两个竖板，所述两个竖板分别连接于所述横板相对的两端，以使所述活动架呈倒置的U型；

所述两个气缸分别设置于所述两个竖板的外壁且所述两个气缸的活塞杆分别穿设所述两个竖板，所述两个夹板均位于所述两个竖板之间且分别连接于两个所述活塞杆的自由端。

在可选的实施方式中，所述两个夹板的端部分别可拆卸连接有承重块，两个所述承重块用于在所述模组本体处于竖直状态时支撑所述模组本体，所述活动架可拆卸连接有定位销，所述定位销用于在所述模组本体处于竖直状态时插入所述模组本体，以将所述模组本体锁定在所述竖直状态。

在可选的实施方式中，所述工台上设置有转盘，所述定位工装设置于所述转盘上。

在可选的实施方式中，所述转盘上设置有辅助密封机构，所述辅助密封机构包括手柄、伸缩杆以及推压板，所述伸缩杆设置于所述转盘且能沿自身长度方向活动，所述手柄和所述推压板分别连接于所述伸缩杆的两端，所述手柄用于驱动所述伸缩杆活动以带动所述推压板抵持所述模组本体上待安装的密封圈或者松开所述模组本体上已安装的密封圈。

在可选的实施方式中，所述压装机构包括下支撑板、上支撑板、壳体下压组件以及端盖下压组件，所述下支撑板可活动地设置于所述工台，所述上支撑板固定安装于所述下支撑板，所述壳体下压组件设置于所述下支撑板，用于下压壳体以使所述壳体安装于所述模组本体，所述端盖下压组件设置于所述上支撑板，用于下压所述端盖以使所述端盖安装于所述模组本体，所述端盖和所述壳体共同构成所述模组外壳。

在可选的实施方式中，所述壳体下压组件包括壳体下压板和两个第二驱动件，所述壳体下压板位于所述下支撑板下方且设置有避位通孔，所述两个第二驱动件间隔设置于所述下支撑板且分别与所述壳体下压板连接，用于驱动所述壳体下压板下压所述壳体；

所述端盖下压组件包括端盖下压板和第三驱动件，所述端盖下压板位于所述下支撑板的下方，所述第三驱动件设置于所述上支撑板且与所述端盖下压板连接，用于驱动所述端盖下压板穿过所述避位通孔且下压所述端盖，所述第三驱动件位于所述两个第二驱动件之间。

在可选的实施方式中，所述压装机构还包括定位方框，所述定位方框用于在所述壳体下压板下压所述壳体时套设于所述壳体，以使所述壳体在安装于所述模组本体的过程中保持竖直状态。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的方形模组组装设备包括支架、升降机构、夹持机构、工台以及压装机构，升降机构可活动地悬挂于支架，夹持机构设置于升降机构且能在升降机构的驱动下升降，夹持机构用于夹持方形模组的模组本体，工台上设置有用于与模组本体配合的定位工装，压装机构可活动地设置于工台，以在第一位置和第二位置之间切换；当压装机构处于第一位置时，压装机构避开定位工装的上方，夹持机构能夹持模组本体运动至工台且将模组本体竖直放置于定位工装，当压装机构处于第二位置时，压装机构位于定位工装的上方，用于将方形模组的模组外壳压装于模组本体。本方形模组组装设备可以提高方形模组组装的自动化程度，不仅可以有效方便方形模组的组装，节省时间和人力，而且可以提高组装质量和良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的方形模组组装设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的升降机构和夹持机构的第一视角的连接示意图；

图3为本实用新型实施例提供的升降机构和夹持机构的第二视角的连接示意图；

图4为本实用新型实施例提供的压装机构的结构示意图。

图标:10-方形模组组装设备；22-模组本体；100-支架；200-升降机构；202-绳索；210-固定架；220-活动架；230-第一驱动件；300-夹持机构；310-气缸；320-夹板；322-承重块；324-定位销；400-工台；410-定位工装；420-转盘；430-辅助密封机构；432-手柄；434-伸缩杆；436-推压板；500-压装机构；510-下支撑板；520-上支撑板；530-壳体下压组件；532-第二驱动件；534-壳体下压板；540-端盖下压组件；542-第三驱动件；544-端盖下压板；546-传动板；548-滑动柱；550-定位方框。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1、图2及图3，本实用新型提供了一种方形模组组装设备10，用于组装方形模组的模组本体22和模组外壳。本方形模组组装设备10包括支架100、升降机构200、夹持机构300、工台400及压装机构500，升降机构200可活动地悬挂于支架100，夹持机构300设置于升降机构200且能在升降机构200的驱动下升降，夹持机构300用于夹持方形模组的模组本体22，工台400上设置有用于与模组本体22配合的定位工装410。压装机构500可活动地设置于工台400，以在第一位置和第二位置之间切换。当压装机构500处于第一位置时，压装机构500避开定位工装410的上方，夹持机构300能夹持模组本体22运动至工台400且将模组本体22竖直放置于定位工装410，当压装机构500处于第二位置时，压装机构500位于定位工装410的上方，用于将方形模组的模组外壳压装于模组本体22。

其中，支架100作为升降机构200和夹持机构300的支撑结构，可以根据需要采用不同的结构形式。本实施例中，支架100为龙门架。升降机构200采用绳索202可活动地悬挂于支架100。

详细地，升降机构200可以根据需要采用不同的结构，本实施例中，升降机构200包括固定架210、活动架220以及第一驱动件230，固定架210可活动地悬挂于支架100，活动架220可升降地设置于固定架210下方，第一驱动件230设置于固定架210且与活动架220连接，用于驱动活动架220相对于固定架210升降，夹持机构300设置于活动架220。

固定架210呈平板状，活动架220包括横板和两个竖板，横板与固定架210大致平行，两个竖板分别连接于横板相对的两端，以使活动架220呈倒置的U型。第一驱动件230可以根据需要采用不同的结构，本实施例中，第一驱动件230包括第一电机、第一螺杆以及多个第一导向柱，第一电机安装于固定架210，第一螺杆与第一电机连接且可转动地穿设固定架210，第一螺杆与横板螺纹连接，多个第一导向柱均垂直固定设置于固定架210且分别与横板滑动配合。第一电机正反转即可驱动第一螺杆正反转，从而通过螺纹的传动作用驱动活动架220相对于固定架210沿多个第一导向柱上下滑动，以实现升降。其它实施例中，第一驱动件230也可以采用油缸，油缸设置于固定架210且与活动架220连接，驱动活动架220相对于固定架210升降。

夹持机构300可以根据需要采用不同的结构，本实施例中，夹持机构300包括两个气缸310和两个夹板320，两个气缸310分别设置于活动架220，两个夹板320分别连接于两个气缸310的活塞杆且能绕对应的活塞杆的轴线转动，两个夹板320能分别在两个气缸310的驱动下相互靠近以夹持模组本体22或者相互远离以松开模组本体22。当两个夹板320夹持模组本体22时，两个夹板320能同时转动，以带动模组本体22从水平状态运动至竖直状态。详细地，两个气缸310分别设置于两个竖板的外壁且两个气缸310的活塞杆分别穿设两个竖板，两个夹板320均位于两个竖板之间且分别连接于两个活塞杆的自由端。

进一步地，两个夹板320的端部分别可拆卸连接有承重块322，两个承重块322用于在模组本体22处于竖直状态时支撑模组本体22，以防止模组本体22在自身重力作用下从两个夹板320之间掉落。本实施例中，承重块322以插销方式可拆卸地安装于夹板320端部，以便装卸。

活动架220可拆卸连接有定位销324，定位销324用于在模组本体22处于竖直状态时插入模组本体22，以将模组本体22锁定在竖直状态，防止模组本体22在自身重力作用下带动两个夹板320转动而恢复至水平状态，以便模组本体22能够以竖直状态安装于定位工装410上。

工台400位于支架100围成的区域内。工台400上设置有转盘420，定位工装410设置于转盘420上，可以随转盘420转动，以便调节自身位置，更好地与模组本体22定位配合。

转盘420上设置有辅助密封机构430，辅助密封机构430包括手柄432、伸缩杆434以及推压板436，伸缩杆434设置于转盘420且能沿自身长度方向活动，手柄432和推压板436分别连接于伸缩杆434的两端，手柄432用于驱动伸缩杆434活动以带动推压板436抵持模组本体22上待安装的密封圈或者松开模组本体22上已安装的密封圈。本实施例中，手柄432为手柄432且铰接于转盘420，伸缩杆434一端与手柄432铰接，另一端与推压板436固定连接(即手柄432与伸缩杆434可以采用现有的快夹结构)，转动手柄432即可推动伸缩杆434活动。

为了更好地辅助密封圈的安装，本实施例中，辅助密封机构430有多个且围绕定位工装410设置，以从多个方位抵持套设在模组本体22上的密封圈，使得密封圈可以可靠地固定在模组本体22上。

工台400上还设置有支柱和支板，支柱的数量为四个且两两一组，两组支柱沿第一方向间隔设置且分别位于转盘420的两侧，同组的两个支柱沿与第一方向垂直的第二方向间隔设置。支板的数量为两个且分别支撑于两组支柱，即其中一个支板固定于其中一组支柱的两个支柱的顶部，另外一个支板固定于另外一组支柱的两个支柱的顶部。

请参照图4，压装机构500可以根据需要采用不同的结构，本实施例中，压装机构500包括下支撑板510、上支撑板520、壳体下压组件530、端盖下压组件540以及定位方框550。

下支撑板510可活动地设置于工台400，详细地，下支撑板510沿第二方向同时滑动连接于两个支板。滑动连接的方式有很多，本实施例中，下支撑板510通过线轨滑块组件与两个支板滑动连接。通过下支撑板510在两个支板上滑动，整个压装机构500可以在第一位置和第二位置之间切换，以避开定位工装410的上方或者位于定位工装410的上方。

上支撑板520固定安装于下支撑板510，详细地，上支撑板520通过多个固定柱设置于下支撑板510的上方且与下支撑板510平行。每个固定柱均底端与下支撑板510连接，顶端与上支撑板520连接。

壳体下压组件530设置于下支撑板510，用于下压壳体以使壳体安装于模组本体22，端盖下压组件540设置于上支撑板520，用于下压端盖以使端盖安装于模组本体22。

详细地，壳体下压组件530包括壳体下压板534和两个第二驱动件532，壳体下压板534位于下支撑板510下方且设置有避位通孔，避位通孔呈长方形且位于壳体下压板534的中部，两个第二驱动件532沿第一方向间隔设置于下支撑板510且分别与壳体下压板534连接，用于驱动壳体下压板534下压壳体。第二驱动件532可以根据需要采用不同的结构，本实施例中，第二驱动件532包括第二电机、第二螺杆及多个第二导向柱，第二电机设置于下支撑板510且与第二螺杆连接，第二螺杆与壳体下压板534螺纹连接，第二导向柱固定于壳体下压板534且与可滑动地穿设下支撑板510，第二电机正反转即可带动第二螺杆正反转，从而带动壳体下压板534沿多个第二导向柱的长度方向升降。其它实施例中，第二驱动件532也可以采用油缸，油缸设置于下支撑板510且与壳体下压板534连接，驱动壳体下压板534相对于下支撑板510升降。

端盖下压组件540包括端盖下压板544和第三驱动件542，端盖下压板544位于下支撑板510的下方，端盖下压板544的形状和尺寸与避位通孔适配，以便在升降过程中穿过避位通孔。第三驱动件542设置于上支撑板520且与端盖下压板544连接，用于驱动端盖下压板544穿过避位通孔且下压端盖。详细地，端盖下压板544通过多个滑动柱548与传动板546连接，传动板546位于上支撑板520和下支撑板510之间，多个滑动柱548均穿设下支撑板510且与下支撑板510滑动连接，第三驱动板通过传动板546与端盖下压板544间接连接，通过驱动传动板546升降以间接驱动端盖下压板544升降。

第三驱动件542可以根据需要采用不同的结构，只要其能实现传动板546的升降即可。本实施例中，第三驱动件542包括第三电机和第三螺杆，第三电机设置于上支撑板520且与第三螺杆连接，第三螺杆与传动板546螺纹连接，第三电机正反转即可驱动第三螺杆正反转，从而直接带动传动板546升降，进而间接带动端盖下压板544升降。其它实施例中，第三驱动件542也可以为油缸，油缸设置于上支撑板520且与传动板546连接，驱动传动板546升降，从而间接驱动端盖下压板544升降。第三驱动件542位于两个第二驱动件532之间，即其中一个第二驱动件532、第三驱动件542以及另外一个第二驱动件532沿第一方向间隔设置。

定位方框550用于在壳体下压板534下压壳体时套设于壳体，以使壳体在安装于模组本体22的过程中保持竖直状态，以保证壳体与模组本体22的装配质量。

本方形模组组装设备10组装方形模组的工作过程具体如下：

第一步将模组本体22竖直安装于工台400的定位工装410上。首先将模组本体22安置于夹持机构300的两个夹板320之间，然后两个气缸310分别驱动两个夹板320相互靠近，从而使得夹持机构300夹持模组本体22，此时模组本体22处于水平状态，之后手动旋转模组本体22以及夹持模组本体22的两个夹板320，使模组本体22从水平状态转动至竖直状态，此时两个夹板320端部的承重块322会支撑模组本体22，插入定位销324后，模组本体22被锁定在竖直状态，之后升降机构200的第一驱动件230驱动活动架220升高，并移动至工台400的转盘420和定位工装410的上方，然后手动将模组本体22的底端与定位工装410定位配合，使得模组本体22竖直安装在转盘420上，之后两个气缸310分别驱动两个夹板320相互远离，从而使得夹持机构300松开模组本体22，之后夹持机构300离开工台400。

第二步在安装于工台400上的模组本体22上安装密封圈。首先将密封圈套设于模组本体22的相应位置并且涂抹胶水，然后操作辅助密封机构430，通过推动手柄432驱动伸缩杆434带动推压板436靠近模组本体22并抵持密封圈，等到胶水凝固，密封圈安装完成后，再拉动手柄432驱动伸缩杆434带动推压板436离开模组本体22，以松开密封圈。

第三步安装模组外壳的壳体和端盖。首先将定位方框550套设于模组外壳的壳体，然后将模组外壳的壳体预装于模组本体22上大约2/3处，以防止压装过程中壳体倾斜，之后压装机构500从第一位置运动至第二位置，然后壳体下压组件530下压壳体使其完全装配，具体地，两个第二驱动件532同时驱动壳体下压板534下压，以使壳体向下运动直到完全套设于模组本体22，然后将模组外壳的端盖预装于模组本体22的顶部，之后端盖下压板544下压端盖使其完全装配，具体地，第三驱动件542驱动端盖下压板544下压，以使端盖与模组本体22的顶部完成装配，壳体下压板534和端盖下压板544上升复位，压装机构500从第二位置回复至第一位置，方形模组组装完成。最后通过夹持机构300运动至工台400夹持组装后的方形模组，通过升降机构200提升后，再通过旋转和平移输送到预设的流水线上即可。

本实用新型实施例提供的方形模组组装设备10包括支架100、升降机构200、夹持机构300、工台400以及压装机构500，升降机构200可活动地悬挂于支架100，夹持机构300设置于升降机构200且能在升降机构200的驱动下升降，夹持机构300用于夹持方形模组的模组本体22，工台400上设置有用于与模组本体22配合的定位工装410，压装机构500可活动地设置于工台400，以在第一位置和第二位置之间切换；当压装机构500处于第一位置时，压装机构500避开定位工装410的上方，夹持机构300能夹持模组本体22运动至工台400且将模组本体22竖直放置于定位工装410，当压装机构500处于第二位置时，压装机构500位于定位工装410的上方，用于下压方形模组的模组外壳以使其安装于模组本体22。本方形模组组装设备10可以提高方形模组组装的自动化程度，不仅可以有效方便方形模组的组装，节省时间和人力，而且可以提高组装质量和良品率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种方形模组组装设备，其特征在于，包括：

支架；

升降机构，所述升降机构可活动地悬挂于所述支架；

夹持机构，所述夹持机构设置于所述升降机构且能在所述升降机构的驱动下升降，所述夹持机构用于夹持方形模组的模组本体；

工台，所述工台上设置有用于与所述模组本体配合的定位工装；

压装机构，所述压装机构可活动地设置于所述工台，以在第一位置和第二位置之间切换；

当所述压装机构处于所述第一位置时，所述压装机构避开所述定位工装的上方，所述夹持机构能夹持所述模组本体运动至所述工台且将所述模组本体竖直放置于所述定位工装，当所述压装机构处于所述第二位置时，所述压装机构位于所述定位工装的上方，用于将所述方形模组的模组外壳压装于所述模组本体。

2.根据权利要求1所述的方形模组组装设备，其特征在于，所述升降机构包括固定架、活动架以及第一驱动件，所述固定架可活动地悬挂于所述支架，所述活动架可升降地设置于所述固定架下方，所述第一驱动件设置于所述固定架且与所述活动架连接，用于驱动所述活动架相对于所述固定架升降，所述夹持机构设置于所述活动架。

3.根据权利要求2所述的方形模组组装设备，其特征在于，所述夹持机构包括两个气缸和两个夹板，所述两个气缸分别设置于所述活动架，所述两个夹板分别连接于所述两个气缸的活塞杆且能绕对应的所述活塞杆的轴线转动，所述两个夹板能分别在所述两个气缸的驱动下相互靠近以夹持所述模组本体或者相互远离以松开所述模组本体，当所述两个夹板夹持所述模组本体时，所述两个夹板能同时转动，以带动所述模组本体从水平状态运动至竖直状态。

4.根据权利要求3所述的方形模组组装设备，其特征在于，所述活动架包括横板和两个竖板，所述两个竖板分别连接于所述横板相对的两端，以使所述活动架呈倒置的U型；

所述两个气缸分别设置于所述两个竖板的外壁且所述两个气缸的活塞杆分别穿设所述两个竖板，所述两个夹板均位于所述两个竖板之间且分别连接于两个所述活塞杆的自由端。

5.根据权利要求3所述的方形模组组装设备，其特征在于，所述两个夹板的端部分别可拆卸连接有承重块，两个所述承重块用于在所述模组本体处于竖直状态时支撑所述模组本体，所述活动架可拆卸连接有定位销，所述定位销用于在所述模组本体处于所述竖直状态时插入所述模组本体，以将所述模组本体锁定在所述竖直状态。

6.根据权利要求1所述的方形模组组装设备，其特征在于，所述工台上设置有转盘，所述定位工装设置于所述转盘上。

7.根据权利要求6所述的方形模组组装设备，其特征在于，所述转盘上设置有辅助密封机构，所述辅助密封机构包括手柄、伸缩杆以及推压板，所述伸缩杆设置于所述转盘且能沿自身长度方向活动，所述手柄和所述推压板分别连接于所述伸缩杆的两端，所述手柄用于驱动所述伸缩杆活动以带动所述推压板抵持所述模组本体上待安装的密封圈或者松开所述模组本体上已安装的密封圈。

8.根据权利要求1所述的方形模组组装设备，其特征在于，所述压装机构包括下支撑板、上支撑板、壳体下压组件以及端盖下压组件，所述下支撑板可活动地设置于所述工台，所述上支撑板固定安装于所述下支撑板，所述壳体下压组件设置于所述下支撑板，用于下压壳体以使所述壳体安装于所述模组本体，所述端盖下压组件设置于所述上支撑板，用于下压所述端盖以使所述端盖安装于所述模组本体，所述端盖和所述壳体共同构成所述模组外壳。

9.根据权利要求8所述的方形模组组装设备，其特征在于，所述壳体下压组件包括壳体下压板和两个第二驱动件，所述壳体下压板位于所述下支撑板下方且设置有避位通孔，所述两个第二驱动件间隔设置于所述下支撑板且分别与所述壳体下压板连接，用于驱动所述壳体下压板下压所述壳体；

所述端盖下压组件包括端盖下压板和第三驱动件，所述端盖下压板位于所述下支撑板的下方，所述第三驱动件设置于所述上支撑板且与所述端盖下压板连接，用于驱动所述端盖下压板穿过所述避位通孔且下压所述端盖，所述第三驱动件位于所述两个第二驱动件之间。

10.根据权利要求9所述的方形模组组装设备，其特征在于，所述压装机构还包括定位方框，所述定位方框用于在所述壳体下压板下压所述壳体时套设于所述壳体，以使所述壳体在安装于所述模组本体的过程中保持竖直状态。

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