CN219457689U - 一种压板组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压板组装设备。该组装设备包括机台，机台上安装有主流皮带线模组、盖板回流皮带线模组、正负极压板供料模组、盖板上料模组、压板上料模组、CCD检测模组和二次定位模组；主流皮带线模组、盖板回流皮带线模组和正负极压板供料模组相平行，并且主流皮带线模组位于盖板回流皮带线模组和正负极压板供料模组之间；盖板上料模组位于盖板回流皮带线模组的上方，压板上料模组位于正负极压板供料模组上方，CCD检测模组位于主流皮带线模组上方，二次定位模组位于主流皮带线模组和正负极压板供料模组之间。本实用新型中的压板组装设备能够自动化在盖板上组装正负极压板，各动作衔接有序，不仅省时省力，提高了加工效率，还可以防止组装失误。

Description

一种压板组装设备

技术领域

本实用新型涉及电池领域，特别涉及一种压板组装设备。

背景技术

在电池加工时，需要经历组装电池盖这一工序，而传统的方法在将一块盖板组装好后并移动到下一工位，人工再在其上组装一块正极压板，在移动到下一工位，再人工在其上组装一块负极压板，最后继续转移到下一工位。而通过人工组装压板，不仅费时费力，降低了加工效率，还容易导致组装失误，出现不良品。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种压板组装设备。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种压板组装设备，包括一个机台，所述机台上安装有一个主流皮带线模组、一个盖板回流皮带线模组、一个正负极压板供料模组、一个盖板上料模组、一个压板上料模组、一个CCD检测模组和一个二次定位模组；所述主流皮带线模组、所述盖板回流皮带线模组和所述正负极压板供料模组相平行延伸，并且所述主流皮带线模组位于所述盖板回流皮带线模组和所述正负极压板供料模组之间；所述盖板上料模组位于所述主流皮带线模组和所述盖板回流皮带线模组的上方，所述压板上料模组位于所述主流皮带线模组、所述正负极压板供料模组上方和二次定位模组的上方，所述CCD检测模组位于所述主流皮带线模组上方，所述二次定位模组位于所述主流皮带线模组和所述正负极压板供料模组之间；所述主流皮带线模组的上方放置有组装治具，下方底部安装有多个阻挡顶升模组，所述盖板回流皮带线模组的底部安装有分料结构和顶升结构。

在一些实施方式中，所述主流皮带线模组和所述盖板回流皮带线模组均包括两个相平行的流水支架和两个皮带传动结构，两个所述皮带传动结构分别安装在两个所述流水支架的侧面并且相对设置，两个所述皮带传动结构的一端均通过一根传动轴与一台伺服电机相连接。其有益之处在于，描述了主流皮带线模组和盖板回流皮带线模组的结构。

在一些实施方式中，所述盖板上料模组包括一个盖板上料单轴滑台，所述盖板上料单轴滑台上滑动安装有一个盖板上料气缸，所述盖板上料气缸的底部连接有多个吸头。其有益之处在于，描述了盖板上料模组的结构。

在一些实施方式中，所述正负极压板供料模组包括一个供料滑台、两条相平行的供料滑轨、多个供料滑块和一个顶料结构，其中，各所述供料滑块同时滑动安装在所述供料滑台和两条所述供料滑轨上，所述顶料结构位于所述供料滑台的下方，并且所述供料滑块的顶部均设置有四个支撑座。其有益之处在于，描述了正负极压板供料模组的结构。

在一些实施方式中，所述压板上料模组包括一个压板上料单轴滑台，所述压板上料单轴滑台上滑动安装有两个压板上料气缸，每个所述压板上料气缸的底部均连接有四个夹头。其有益之处在于，描述了压板上料模组的结构。

在一些实施方式中，所述二次定位模组具有一个定位底架，所述定位底架上安装有四个定位座。其有益之处在于，描述了二次定位模组的结构。

在一些实施方式中，所述阻挡顶升模组包括一个阻挡气缸、一个顶升气缸和一块顶升板，所述阻挡气缸连接在两个所述流水支架的底部中间，所述顶升气缸连接在所述阻挡气缸的侧面，所述顶升板安装在所述顶升气缸的顶部并且位于两个所述流水支架之间。其有益之处在于，描述了阻挡顶升模组的结构。

在一些实施方式中，所述CCD检测模组包括安装架和CCD相机，所述安装架安装在所述机台上，所述CCD相机安装在所述安装架上并且镜头朝向下方的所述主流皮带线模组。其有益之处在于，描述了CCD检测模组的结构。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的一种压板组装设备的结构示意图；

图2为图1所示主流皮带线模组的结构示意图；

图3为图1所示盖板回流皮带线模组的结构示意图；

图4为图1所示盖板上料模组的结构示意图；

图5为图1所示正负极压板供料模组的结构示意图；

图6为图1所示压板上料模组的结构示意图；

图7为图1所示二次定位模组的结构示意图；

图8为图2所示阻挡顶升模组的结构示意图；

图9为图1所示CCD检测模组的结构示意图。

图中：机台1，主流皮带线模组2，盖板回流皮带线模组3，正负极压板供料模组4，盖板上料模组5，压板上料模组6，CCD检测模组7，二次定位模组8，阻挡顶升模组9，流水支架11，皮带传动结构12，传动轴13，伺服电机14，组装治具21，分料结构31，顶升结构32，供料滑台41，供料滑轨42，供料滑块43，顶料结构44，支撑座45，盖板上料单轴滑台51，盖板上料气缸52，吸头53，压板上料单轴滑台61，压板上料气缸62，夹头63，安装架71，CCD相机72，定位底架81，定位座82，阻挡气缸91，顶升气缸92，顶升板93，连接板94。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种压板组装设备的结构，图2显示了图1中的主流皮带线模组的结构，图3显示了图1中的盖板回流皮带线模组的结构，图4显示了图1中的盖板上料模组的结构，图5显示了图1中的正负极压板供料模组的结构，图6显示了图1中的压板上料模组的结构，图7显示了图1中的二次定位模组的结构，图8显示了图1中的阻挡顶升模组的结构，图9显示了图1中的CCD检测模组的结构。

如图1所示，该组装设备包括一个机台1，而其他各主要结构，主要包括个主流皮带线模组2、一个盖板回流皮带线模组3、一个正负极压板供料模组4、一个盖板上料模组5、一个压板上料模组6、一个CCD检测模组7和一个二次定位模组8等，均安装在机台1上。其中，主流皮带线模组2、盖板回流皮带线模组3和正负极压板供料模组4均大致呈长条形，并且均在机台1上相平行延伸，主流皮带线模组2位于盖板回流皮带线模组3和正负极压板供料模组4之间。

盖板上料模组5位于主流皮带线模组2和盖板回流皮带线模组3的上方，其中，盖板回流皮带线模组3和盖板上料模组5能够共同运作，从而将盖板上料并转移到主流皮带线模组2上。

压板上料模组6位于主流皮带线模组2和正负极压板供料模组4下方，二次定位模组8位于主流皮带线模组2和正负极压板供料模组4之间，其中，正负极压板供料模组4、二次定位模组8和压板上料模组6能够共同运作，从而将正极压板和负极压板上料并转移到主流皮带线模组2上。

CCD检测模组7位于主流皮带线模组2上方位于主流皮带线模组2的下方，能够对组装情况进行检测。

如图2所示，主流皮带线模组2包括两个相平行的流水支架11和两个皮带传动结构12(包括皮带和两个传动轮)，其中，两个皮带传动结构12分别安装在两个流水支架11的侧面并且相对设置，而两个皮带传动结构12的一端的传动轮均通过一根传动轴13与一台伺服电机14相连接，则伺服电机14能够通过传动轴13带动两个皮带传动结构12运作一起到流水传动效果。

主流皮带线模组2的上方，具体为两个皮带传动结构12上，可以放置多个用于进行组装工作的组装治具21，组装治具21可以一次用于组装两个盖板以及相对的四个正极压板和负极压板，而在主流皮带线模组2的底部安装有多个阻挡顶升模组9。其中，组装治具21能够随着两个皮带传动结构12运作而移动，而各阻挡顶升模组9运作能够将组装治具21阻挡住并向上顶升。

如图3所示，盖板回流皮带线模组3具有与主流皮带线模组2较为类似的两个相平行的流水支架11和两个皮带传动结构12，能够起到类似的水传动效果，可以将盖板投放到盖板回流皮带线模组3的一端，然后盖板会随之运动到盖板上料模组5处。

其中，在盖板回流皮带线模组3的底部安装有分料结构31和顶升结构32，分料结构31可以将多个盖板进行分料，而顶升结构32可以将盖板向上顶升，以方便盖板上料模组5对盖板进行上料。

如图4所示，盖板上料模组5包括一个盖板上料单轴滑台51，盖板上料单轴滑台51通过支架安装在主流皮带线模组2和盖板回流皮带线模组3的上方，而在盖板上料单轴滑台51上滑动安装有一个盖板上料气缸52，而在盖板上料气缸52的底部连接有多个吸头53，一般可以一次吸起两个盖板。

其中，盖板上料气缸52能够沿着盖板上料模组5水平滑动，而盖板上料气缸52本身运作可以控制多个吸头53的升降，进而实现使用吸头53将盖板回流皮带线模组3上的盖板吸起，再转移到主流皮带线模组2的组装治具21上。

如图5所示，正负极压板供料模组4包括一个供料滑台41、两条相平行的供料滑轨42、多个供料滑块43和一个顶料结构44，其中，供料滑台41位于两条供料滑轨42之间，并且多个供料滑块43同时滑动安装在供料滑台41和两条供料滑轨42上，则供料滑台41运作能够使各供料滑块43沿着供料滑台41和两条供料滑轨42水平滑动。

顶料结构44包括竖直的滑台以及滑台安装在该滑台上的多个顶料杆，顶料结构44隐藏安装在机架1的台面下，其位于供料滑台41的下方，而顶料结构44运作时，其顶料杆能够穿过机架1的台面将运动到其正上方的供料滑块43顶起。

而在供料滑块43的顶部均设置有四个支撑座45，其中四个支撑座45的顶部能够分别放置四个正极压板和负极压板，从而使各正极压板和负极压板随着供料滑台41的运作进行上料。

如图6所示，压板上料模组6包括一个压板上料单轴滑台61，压板上料单轴滑台61通过支架安装在主流皮带线模组2、盖板回流皮带线模组3和二次定位模组8的上方，而在压板上料单轴滑台61上通过安装板并排滑动安装有两个压板上料气缸62，每个压板上料气缸62的底部均连接有四个夹头63。

其中，两个压板上料气缸62能够沿着压板上料模组6水平滑动，而压板上料气缸62本身运作可以控制各个夹头63的升降，进而实现使用各夹头63将正负极压板供料模组4上的各正极压板和负极压板卡合抓起，再转移到二次定位模组8上。

如图7所示，二次定位模组8具有一个定位底架81，定位底架81上安装有四个定位座82，四个定位座82可以分别承接安装四个正极压板和负极压板以对各压板进行定位。

在二次定位模组8上定位后，压板上料模组6可以将二次定位模组8上的四个正极压板和负极压板转移到主流皮带线模组2上的安装有压板的组装治具21上，并放置在压板上方。其中，压板上料模组6可以通过两个并排安装的压板上料气缸62气缸，实现将各正极压板和负极压板同时从二次定位模组8转入和转出的操作。

如图8所示，阻挡顶升模组9包括一个阻挡气缸91、一个顶升气缸92和一块顶升板93，阻挡气缸91通过一块连接板94连接在两个流水支架11的底部中间，即连接板94的两端分别连接在主流皮带线模组2的两个流水支架11的底部，而阻挡气缸91连接在连接板94的中间。

顶升气缸92连接在阻挡气缸91的侧面，而顶升板93连接在顶升气缸92的顶部活塞杆上并且位于两个流水支架11之间，其中，阻挡气缸91运作时其顶部能够升起，而顶升气缸92运作能够将顶升板93升起。

在承载有盖板、正极压板和负极压板的组装治具21随着主流皮带线模组2运动到某个阻挡顶升模组9处时，先由阻挡气缸91运作对其进行阻挡，再由顶升气缸92运作使顶升板93将其顶起，可以配合预压模组(图中未示出)进行预压组装，或者CCD检测模组7进行检测。

如图9所示，CCD检测模组7包括安装架71和CCD相机72，其中，安装架71安装在机台1上，而CCD相机72安装在安装架71上，并且CCD相机72的镜头朝向下方的主流皮带线模组2，以对盖板、正极压板和负极压板组装的效果进行检测，检测完成后即可通过主流皮带线模组2的末端下料。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种压板组装设备，其特征在于：包括一个机台(1)，所述机台(1)上安装有一个主流皮带线模组(2)、一个盖板回流皮带线模组(3)、一个正负极压板供料模组(4)、一个盖板上料模组(5)、一个压板上料模组(6)、一个CCD检测模组(7)和一个二次定位模组(8)；

所述主流皮带线模组(2)、所述盖板回流皮带线模组(3)和所述正负极压板供料模组(4)相平行延伸，并且所述主流皮带线模组(2)位于所述盖板回流皮带线模组(3)和所述正负极压板供料模组(4)之间；

所述盖板上料模组(5)位于所述主流皮带线模组(2)、所述盖板回流皮带线模组(3)和所述二次定位模组(8)的上方，所述压板上料模组(6)位于所述主流皮带线模组(2)和所述正负极压板供料模组(4)上方，所述CCD检测模组(7)位于所述主流皮带线模组(2)上方，所述二次定位模组(8)位于所述主流皮带线模组(2)和所述正负极压板供料模组(4)之间；

所述主流皮带线模组(2)的上方放置有组装治具(21)，下方安装有多个阻挡顶升模组(9)，所述盖板回流皮带线模组(3)的底部安装有分料结构(31)和顶升结构(32)。

2.根据权利要求1所述的一种压板组装设备，其特征在于：所述主流皮带线模组(2)和所述盖板回流皮带线模组(3)均包括两个相平行的流水支架(11)和两个皮带传动结构(12)，两个所述皮带传动结构(12)分别安装在两个所述流水支架(11)的侧面并且相对设置，两个所述皮带传动结构(12)的一端均通过一根传动轴(13)与一台伺服电机(14)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种压板组装设备，其特征在于：所述盖板上料模组(5)包括一个盖板上料单轴滑台(51)，所述盖板上料单轴滑台(51)上滑动安装有一个盖板上料气缸(52)，所述盖板上料气缸(52)的底部连接有多个吸头(53)。

4.根据权利要求1所述的一种压板组装设备，其特征在于：所述正负极压板供料模组(4)包括一个供料滑台(41)、两条相平行的供料滑轨(42)、多个供料滑块(43)和一个顶料结构(44)，其中，各所述供料滑块(43)同时滑动安装在所述供料滑台(41)和两条所述供料滑轨(42)上，所述顶料结构(44)位于所述供料滑台(41)的下方，并且所述供料滑块(43)的顶部均设置有四个支撑座(45)。

5.根据权利要求1所述的一种压板组装设备，其特征在于：所述压板上料模组(6)包括一个压板上料单轴滑台(61)，所述压板上料单轴滑台(61)上滑动安装有两个压板上料气缸(62)，每个所述压板上料气缸(62)的底部均连接有四个夹头(63)。

6.根据权利要求1所述的一种压板组装设备，其特征在于：所述二次定位模组(8)具有一个定位底架(81)，所述定位底架(81)上安装有四个定位座(82)。

7.根据权利要求2所述的一种压板组装设备，其特征在于：所述阻挡顶升模组(9)包括一个阻挡气缸(91)、一个顶升气缸(92)和一块顶升板(93)，所述阻挡气缸(91)连接在两个所述流水支架(11)的底部中间，所述顶升气缸(92)连接在所述阻挡气缸(91)的侧面，所述顶升板(93)安装在所述顶升气缸(92)的顶部并且位于两个所述流水支架(11)之间。

8.根据权利要求1所述的一种压板组装设备，其特征在于：所述CCD检测模组(7)包括安装架(71)和CCD相机(72)，所述安装架(71)安装在所述机台(1)上，所述CCD相机(72)安装在所述安装架(71)上并且镜头朝向下方的所述主流皮带线模组(2)。