CN117566515A - 一种电池模组底部自动贴胶设备及方法 - Google Patents
一种电池模组底部自动贴胶设备及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117566515A CN117566515A CN202311541963.8A CN202311541963A CN117566515A CN 117566515 A CN117566515 A CN 117566515A CN 202311541963 A CN202311541963 A CN 202311541963A CN 117566515 A CN117566515 A CN 117566515A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- cell module
- gripper
- overturning
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 69
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims abstract description 62
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 26
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 4
- 210000004379 membrane Anatomy 0.000 description 47
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 26
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 26
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 3
- 210000002469 basement membrane Anatomy 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 239000006052 feed supplement Substances 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
- B65H37/04—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for securing together articles or webs, e.g. by adhesive, stitching or stapling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H15/00—Overturning articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
- H01M10/0404—Machines for assembling batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开一种电池模组底部自动贴胶设备，包括龙门架、电芯模组抓手、膜片抓手和底膜上料贴合台；龙门架分别与电芯模组抓手和膜片抓手连接，底膜上料贴合台位于龙门架的下方，底膜上料贴合台的上侧设有翻转贴合台和膜片上料架；翻转贴合台包括左夹紧机构和右夹紧机构，左夹紧机构和右夹紧机构之间设有升降托台，右夹紧机构连接有翻转电机；本发明通过将电芯模组抓手和膜片抓手集成在一个龙门架，使电芯模组抓手和膜片抓手与翻转贴合台配合，实现电芯模组与膜片的自动搬运、自动贴膜，贴膜效率高、准确性高、一致性好。
Description
技术领域
本发明涉及到电池生产设备技术领域，具体涉及到一种电池模组底部自动贴胶设备及方法。
背景技术
在现有的新能源电池生产工艺中，大部分电芯模组安装时都是在底部涂胶做导热绝缘，设计时未安装绝缘垫或者少有电芯模组有绝缘垫，但当电芯模组尺寸过大时，则涂胶较为不方便，需要采用将整块膜片(胶片)与电芯模组底部贴合的方式做导热绝缘。
现有的自动贴胶设备一般采用分体式的电芯模组抓手和膜片抓手分别对电芯模组和膜片进行单独上料操作，存在设备占地面积大，容易干涉，操作调试不方便，效率低，耗时长等问题，若采用人工手动操作贴膜的方式，则存在一致性较差，贴膜准确性差的问题，容易出现不良返工。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种电池模组底部自动贴胶设备及方法，通过将电芯模组抓手和膜片抓手集成在一个龙门架，使电芯模组抓手和膜片抓手与翻转贴合台配合，实现电芯模组与膜片的自动搬运、自动贴膜，贴膜效率高、准确性高、一致性好。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种电池模组底部自动贴胶设备，包括龙门架、电芯模组抓手、膜片抓手和底膜上料贴合台；所述龙门架分别与所述电芯模组抓手和所述膜片抓手连接，所述底膜上料贴合台位于所述龙门架的下方，所述底膜上料贴合台的上侧设有翻转贴合台和膜片上料架；所述翻转贴合台包括左夹紧机构和右夹紧机构，所述左夹紧机构和所述右夹紧机构之间设有升降托台，所述右夹紧机构连接有翻转电机；所述电芯模组抓手将电芯模组抓取并放置于所述翻转贴合台，所述翻转贴合台将电芯模组进行翻转定位，所述膜片抓手将所述膜片上料架的膜片抓取并运送至所述翻转贴合台，所述膜片抓手将膜片与电芯模组的底部进行贴合。
所述龙门架包括一对平行的滑台，所述滑台与地面由若干个立柱支撑，两个所述滑台之间连接有第一横担和第二横担，所述第一横担连接第一升降机构，所述第一升降机构连接所述电芯模组抓手，所述第二横担连接第二升降机构，所述第二升降机构连接所述膜片抓手。
所述电芯模组抓手包括安装支架，所述安装支架分别与左压紧板和右压紧板滑动连接，所述左压紧板通过左传动机构连接左压紧电机，所述右压紧板连接右压紧气缸，所述左压紧电机和所述右压紧气缸分别与所述安装支架固定。
所述安装支架分别与前压紧板、后压紧板以及夹紧导向板滑动连接，所述夹紧导向板设于所述前压紧板和所述后压紧板的上侧；所述夹紧导向板设有两个导向斜槽，所述前压紧板连接第一销柱，所述第一销柱穿过其中一个所述导向斜槽，所述后压紧板连接第二销柱，所述第二销柱穿过另一个所述导向斜槽；所述夹紧导向板连接有前后侧夹紧气缸，所述前后侧夹紧气缸驱动所述夹紧导向板相对于所述安装支架左右向滑动，所述夹紧导向板用过导向斜槽驱动所述前压紧板和所述后压紧板相对于所述安装支架前后向滑动。
所述膜片抓手包括连接座，所述连接座连接安装底板，所述安装底板连接有若干个并列设置真空吸盘模组，所述真空吸盘模组包括吸盘板，所述吸盘板通过若干个支杆与安装底板固定，所述吸盘板的下侧均布的连接有若干个吸嘴，所述吸盘板的内部设有负压腔，所述吸盘板的侧壁连接有若干个气管接头。
所述安装底板的一侧连接有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的活动端连接贴膜辊轮。
所述翻转贴合台包括与所述底膜上料贴合台连接的第一台基板，所述第一台基板的上侧连接所述左夹紧机构和所述右夹紧机构，所述左夹紧机构包括左滑轨，所述左滑轨连接左夹紧座，所述左夹紧座的远离所述右夹紧机构的一侧与左夹紧气缸连接，另一侧与左翻转夹爪转动连接，所述左夹紧座连接有定位气缸，所述左翻转夹爪设有与所述定位气缸配合的定位槽；所述右夹紧机构包括右滑轨，所述右滑轨连接右夹紧座，所述右夹紧座的远离所述左夹紧机构的一侧与右夹紧气缸连接，另一侧与右翻转夹爪转动连接，所述右夹紧座连接有所述翻转电机，所述翻转电机与所述右翻转夹爪连接。
所述膜片上料架包括与所述底膜上料贴合台连接的第二台基板，所述第二台基板的下侧连接有顶料气缸和顶料导向杆；所述第二台基板的上侧连接有第一滑轨，所述第一滑轨连接料架抽屉板，所述料架抽屉板的上侧连接有第二滑轨和顶料板，所述第二滑轨连接调节滑板，所述调节滑板的上侧连接有若干个活动侧挡杆，所述料架抽屉板的上侧连接有若干个固定侧挡杆，若干个所述活动侧挡杆和若干个固定侧挡杆分布设于所述顶料板的周侧；所述第二台基板和所述料架抽屉板均设有避让通槽，所述顶料气缸和顶料导向杆的活动端共同连接顶升板，所述顶料气缸驱动所述顶升板穿过所述避让通槽对所述顶料板进行顶升动作。
所述底膜上料贴合台的上侧设有视觉检测站，所述电芯模组抓手将贴好膜片的电芯模组运送至所述视觉检测站的上方进行拍照，检测膜片是否贴合到位。
一种电池模组底部自动贴胶方法，包括以下步骤：
S1、所述电芯模组抓手将电芯模组从上料工位抓取并放置于所述升降托台上；
S2、所述左夹紧机构和所述右夹紧机构将电芯模组夹紧，所述升降托台下降脱离电芯模组；
S3、所述翻转电机带动所述左夹紧机构和所述右夹紧机构将电芯模组翻转；
S4、所述膜片抓手将所述膜片上料架的膜片抓取并运送至所述翻转贴合台上方，所述膜片抓手将膜片与电芯模组的底部贴合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过将电芯模组抓手和膜片抓手集成在一个龙门架，使电芯模组抓手和膜片抓手与翻转贴合台配合，实现电芯模组与膜片的自动搬运、自动贴膜，贴膜效率高、准确性高、一致性好；
2、通过右压紧气缸驱动右压紧板进行对夹，将电芯模组夹稳，左压紧电机驱动左压紧板，精确调节左压紧板的位置，便于抓取不同长度尺寸的电芯模组，并且准确定位，增强了适应范围；
3、通过设置前压紧板和后压紧板，将电芯模组从前后两侧进行加紧，进一步增强抓取稳定性，并实现侧向定位，使电芯模组放置在翻转贴合台上更准确，从而保证贴膜位置的准确性和一致性；
4、通过设置若干个并列的真空吸盘模组，每个吸盘板的下侧均布的连接有若干个吸嘴，实现对膜片沿长度方向大面积均匀的吸附，使膜片定位稳定不会弯曲，从而保证贴膜位置的准确性和一致性；
5、顶料板用于放置堆叠在一起的膜片，膜片抓手每次将最上层的膜片抓取后，顶料板逐级向上顶升，补偿高度位置，实现自动补料，便于膜片抓手下一次对最上层的膜片的进行抓取。
附图说明
图1为本发明自动贴胶设备的主视图；
图2为本发明龙门架的立体图；
图3为本发明底膜上料贴合台的立体图；
图4为本发明电芯模组抓手的主视图；
图5为本发明电芯模组抓手的俯视图；
图6为本发明膜片抓手的主视图；
图7为本发明翻转贴合台的主视图；
图8为本发明膜片上料架的立体图；
图中：1、龙门架；2、电芯模组抓手；3、膜片抓手；4、底膜上料贴合台；5、翻转贴合台；6、膜片上料架；7、左夹紧机构；8、右夹紧机构；9、升降托台；10、翻转电机；11、滑台；12、立柱；13、第一横担；14、第二横担；15、第一升降机构；16、电芯模组抓手；17、第二升降机构；18、膜片抓手；19、安装支架；20、左压紧板；21、右压紧板；22、左压紧电机；23、右压紧气缸；24、前压紧板；25、后压紧板；26、夹紧导向板；27、导向斜槽；28、前后侧夹紧气缸；29、连接座；30、安装底板；31、吸盘板；32、支杆；33、吸嘴；34、气管接头；35、升降驱动气缸；36、贴膜辊轮；37、第一台基板；38、左滑轨；39、左夹紧座；40、左夹紧气缸；41、左翻转夹爪；42、定位气缸；43、右滑轨；44、右夹紧座；45、右夹紧气缸；46、右翻转夹爪；47、翻转电机；48、第二台基板；49、顶料气缸；50、顶料导向杆；51、料架抽屉板；52、顶料板；53、调节滑板；54、活动侧挡杆；55、固定侧挡杆；56、视觉检测站。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“水平”、“垂直”等指示的方位或位置关系为均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图8所示，一种电池模组底部自动贴胶设备，包括龙门架1、电芯模组抓手2、膜片抓手3和底膜上料贴合台4；龙门架1分别与电芯模组抓手2和膜片抓手3连接，底膜上料贴合台4位于龙门架1的下方，底膜上料贴合台4的上侧设有翻转贴合台5和膜片上料架6；翻转贴合台5包括左夹紧机构7和右夹紧机构8，左夹紧机构7和右夹紧机构8之间设有升降托台9，右夹紧机构8连接有翻转电机10；电芯模组抓手2将电芯模组抓取并放置于翻转贴合台5，翻转贴合台5将电芯模组进行翻转定位，膜片抓手3将膜片上料架6的膜片抓取并运送至翻转贴合台5，膜片抓手3将膜片与电芯模组的底部进行贴合。
上述方案中，龙门架1用于驱动电芯模组抓手2和膜片抓手3的三向位移，电芯模组抓手2用于将电芯模组从上料输送线抓取并放置于翻转贴合台5，将贴好膜的电芯模组从翻转贴合台5抓取并放置于下料输送线；膜片抓手3用于将膜片从膜片上料架6的膜片抓取并运送至翻转贴合台5，使膜片与电芯模组贴合；翻转贴合台5用于对电芯模组进行翻面，使电芯模组底面朝上，便于贴膜，并在贴完膜后再次翻面，便于运输至下料工位进行下一步工序；膜片上料架6用于放置膜片，并自动供料。
通过将电芯模组抓手2和膜片抓手3集成在一个龙门架1，使电芯模组抓手2和膜片抓手3与翻转贴合台配合，实现电芯模组与膜片的自动搬运、自动贴膜，贴膜效率高、准确性高、一致性好。
在一个实施例中，龙门架1包括一对平行的滑台11，滑台11与地面由若干个立柱12支撑，两个滑台11之间连接有第一横担13和第二横担14，第一横担13连接第一升降机构15，第一升降机构15连接电芯模组抓手16，第二横担14连接第二升降机构17，第二升降机构17连接膜片抓手18。通过滑台11与第一横担13和第二横担14连接，实现电芯模组抓手16和膜片抓手18的X向位移控制，通过第一升降机构15与第一横担13的连接，实现电芯模组抓手16的Y向控制，通过第一升降机构15的升降实现电芯模组抓手16的Z向控制，通过第二升降机构17与第二横担14的连接，实现膜片抓手18的Y向控制，通过第二升降机构17的升降实现膜片抓手18的Z向控制。
在一个实施例中，电芯模组抓手16包括安装支架19，安装支架19分别与左压紧板20和右压紧板21滑动连接，左压紧板20通过左传动机构连接左压紧电机22，右压紧板21连接右压紧气缸23，左压紧电机22和右压紧气缸23分别与安装支架19固定。通过右压紧气缸23驱动右压紧板21进行对夹，将电芯模组夹稳，左压紧电机22驱动左压紧板20，精确调节左压紧板20的位置，便于抓取不同长度尺寸的电芯模组，并且准确定位，增强了适应范围。
在一个实施例中，安装支架19分别与前压紧板24、后压紧板25以及夹紧导向板26滑动连接，夹紧导向板26设于前压紧板24和后压紧板25的上侧；夹紧导向板26设有两个导向斜槽27，前压紧板24连接第一销柱，第一销柱穿过其中一个导向斜槽27，后压紧板25连接第二销柱，第二销柱穿过另一个导向斜槽27；夹紧导向板26连接有前后侧夹紧气缸28，前后侧夹紧气缸28驱动夹紧导向板26相对于安装支架19左右向滑动，夹紧导向板26用过导向斜槽27驱动前压紧板24和后压紧板25相对于安装支架19前后向滑动。通过设置前压紧板24和后压紧板25，将电芯模组从前后两侧进行加紧，进一步增强抓取稳定性，并实现侧向定位，使电芯模组放置在翻转贴合台5上更准确，从而保证贴膜位置的准确性和一致性。
在一个实施例中，膜片抓手3包括连接座29，连接座29连接安装底板30，安装底板30连接有若干个并列设置真空吸盘模组，真空吸盘模组包括吸盘板31，吸盘板31通过若干个支杆32与安装底板30固定，吸盘板31的下侧均布的连接有若干个吸嘴33，吸盘板31的内部设有负压腔，吸盘板31的侧壁连接有若干个气管接头34。通过设置若干个并列的真空吸盘模组，每个吸盘板31的下侧均布的连接有若干个吸嘴33，实现对膜片沿长度方向大面积均匀的吸附，使膜片定位稳定不会弯曲，从而保证贴膜位置的准确性和一致性。
在一个实施例中，安装底板30的一侧连接有升降驱动气缸35，升降驱动气缸35的活动端连接贴膜辊轮36。在膜片与电芯模组贴合完成后，对产品表面进行辊压，保证膜片贴合的牢固度。
在一个实施例中，翻转贴合台5包括与底膜上料贴合台4连接的第一台基板37，第一台基板37的上侧连接左夹紧机构和右夹紧机构，左夹紧机构包括左滑轨38，左滑轨38连接左夹紧座39，左夹紧座39的远离右夹紧机构的一侧与左夹紧气缸40连接，另一侧与左翻转夹爪41转动连接，左夹紧座39连接有定位气缸42，左翻转夹爪41设有与定位气缸配合的定位槽；右夹紧机构包括右滑轨43，右滑轨43连接右夹紧座44，右夹紧座44的远离左夹紧机构的一侧与右夹紧气缸45连接，另一侧与右翻转夹爪46转动连接，右夹紧座44连接有翻转电机47，翻转电机47与右翻转夹爪46连接。
在将电芯模组放置于升降托台9后，左夹紧气缸40和右夹紧气缸45分别驱动左翻转夹爪41和右翻转夹爪46将电芯模组夹紧，升降托台9下降便于为电芯模组的翻转提供空间，通过翻转电机47驱动右夹紧气缸45旋转，带动电芯模组一起实现翻转。通过在左夹紧座39设置定位气缸42，当电芯模组翻转到位后，定位气缸42动作，与左翻转夹爪41的定位槽配合实现对电芯模组位置的锁定，避免贴膜时偏移，保证贴膜位置的准确性和一致性。
在一个实施例中，膜片上料架6包括与底膜上料贴合台4连接的第二台基板48，第二台基板48的下侧连接有顶料气缸49和顶料导向杆50；第二台基板48的上侧连接有第一滑轨，第一滑轨连接料架抽屉板51，料架抽屉板51的上侧连接有第二滑轨和顶料板52，第二滑轨连接调节滑板53，调节滑板53的上侧连接有若干个活动侧挡杆54，料架抽屉板51的上侧连接有若干个固定侧挡杆55，若干个活动侧挡杆54和若干个固定侧挡杆55分布设于顶料板52的周侧；第二台基板48和料架抽屉板51均设有避让通槽，顶料气缸49和顶料导向杆50的活动端共同连接顶升板，顶料气缸49驱动顶升板穿过避让通槽对顶料板52进行顶升动作。
顶料板52用于放置堆叠在一起的膜片，膜片抓手3每次将最上层的膜片抓取后，顶料板52逐级向上顶升，补偿高度位置，实现自动补料，便于膜片抓手3下一次对最上层的膜片的进行抓取；料架抽屉板51用于在膜片用完后，抽出料架进行物料补充；调节滑板53用于带动活动侧挡杆54活动，对不同尺寸的顶料板52进行限位，从而可根据产品大小进行调节，增强了适应性。优选的，可以设置两个膜片上料架6，实现一备一用。
在一个实施例中，底膜上料贴合台4的上侧设有视觉检测站56，电芯模组抓手2将贴好膜片的电芯模组运送至视觉检测站56的上方进行拍照，检测膜片是否贴合到位。
本发明还提供一种电池模组底部自动贴胶方法，包括以下步骤：
S1、电芯模组抓手2将电芯模组从上料工位抓取并放置于升降托台9上；
S2、左夹紧机构7和右夹紧机构8将电芯模组夹紧，升降托台9下降脱离电芯模组；
S3、翻转电机10带动左夹紧机构7和右夹紧机构8将电芯模组翻转；
S4、膜片抓手3将膜片上料架6的膜片抓取并运送至翻转贴合台5上方，膜片抓手3将膜片与电芯模组的底部贴合。
S5、翻转电机10带动电芯模组再次翻转，实现电芯模组底部向下，便于下料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种电池模组底部自动贴胶设备，其特征在于，包括龙门架(1)、电芯模组抓手(2)、膜片抓手(3)和底膜上料贴合台(4)；所述龙门架(1)分别与所述电芯模组抓手(2)和所述膜片抓手(3)连接，所述底膜上料贴合台(4)位于所述龙门架(1)的下方，所述底膜上料贴合台(4)的上侧设有翻转贴合台(5)和膜片上料架(6)；
所述翻转贴合台(5)包括左夹紧机构(7)和右夹紧机构(8)，所述左夹紧机构(7)和所述右夹紧机构(8)之间设有升降托台(9)，所述右夹紧机构(8)连接有翻转电机(10)；
所述电芯模组抓手(2)将电芯模组抓取并放置于所述翻转贴合台(5)，所述翻转贴合台(5)将电芯模组进行翻转定位，所述膜片抓手(3)将所述膜片上料架(6)的膜片抓取并运送至所述翻转贴合台(5)，所述膜片抓手(3)将膜片与电芯模组的底部进行贴合。
2.根据权利要求1所述的一种电池模组底部自动贴胶设备，其特征在于，所述龙门架(1)包括一对平行设置的滑台(11)，所述滑台(11)与地面由若干个立柱(12)支撑，两个所述滑台(11)之间连接有第一横担(13)和第二横担(14)，所述第一横担(13)连接第一升降机构(15)，所述第一升降机构(15)连接所述电芯模组抓手(16)，所述第二横担(14)连接第二升降机构(17)，所述第二升降机构(17)连接所述膜片抓手(18)。
3.根据权利要求1所述的一种电池模组底部自动贴胶设备，其特征在于，所述电芯模组抓手(16)包括安装支架(19)，所述安装支架(19)分别与左压紧板(20)和右压紧板(21)滑动连接，所述左压紧板(20)通过左传动机构连接左压紧电机(22)，所述右压紧板(21)连接右压紧气缸(23)，所述左压紧电机(22)和所述右压紧气缸(23)分别与所述安装支架(19)固定。
4.根据权利要求3所述的一种电池模组底部自动贴胶设备，其特征在于，所述安装支架(19)分别与前压紧板(24)、后压紧板(25)以及夹紧导向板(26)滑动连接，所述夹紧导向板(26)设于所述前压紧板(24)和所述后压紧板(25)的上侧；所述夹紧导向板(26)设有两个导向斜槽(27)，所述前压紧板(24)连接第一销柱，所述第一销柱穿过其中一个所述导向斜槽(27)，所述后压紧板(25)连接第二销柱，所述第二销柱穿过另一个所述导向斜槽(27)；所述夹紧导向板(26)连接有前后侧夹紧气缸(28)，所述前后侧夹紧气缸(28)驱动所述夹紧导向板(26)相对于所述安装支架(19)左右向滑动，所述夹紧导向板(26)用导向斜槽(27)驱动所述前压紧板(24)和所述后压紧板(25)相对于所述安装支架(19)前后向滑动。
5.根据权利要求1所述的一种电池模组底部自动贴胶设备，其特征在于，所述膜片抓手(3)包括连接座(29)，所述连接座(29)连接安装底板(30)，所述安装底板(30)连接有若干个并列设置真空吸盘模组，所述真空吸盘模组包括吸盘板(31)，所述吸盘板(31)通过若干个支杆(32)与安装底板(30)固定，所述吸盘板(31)的下侧均布连接有若干个吸嘴(33)，所述吸盘板(31)的内部设有负压腔，所述吸盘板(31)的侧壁连接有若干个气管接头(34)。
6.根据权利要求5所述的一种电池模组底部自动贴胶设备，其特征在于，所述安装底板(30)的一侧连接有升降驱动气缸(35)，所述升降驱动气缸(35)的活动端连接贴膜辊轮(36)。
7.根据权利要求1所述的一种电池模组底部自动贴胶设备，其特征在于，所述翻转贴合台(5)包括与所述底膜上料贴合台(4)连接的第一台基板(37)，所述第一台基板(37)的上侧连接所述左夹紧机构和所述右夹紧机构，所述左夹紧机构包括左滑轨(38)，所述左滑轨(38)连接左夹紧座(39)，所述左夹紧座(39)的远离所述右夹紧机构的一侧与左夹紧气缸(40)连接，另一侧与左翻转夹爪(41)转动连接，所述左夹紧座(39)连接有定位气缸(42)，所述左翻转夹爪(41)设有与所述定位气缸(42)配合的定位槽；
所述右夹紧机构包括右滑轨(43)，所述右滑轨(43)连接右夹紧座(44)，所述右夹紧座(44)的远离所述左夹紧机构的一侧与右夹紧气缸(45)连接，另一侧与右翻转夹爪(46)转动连接，所述右夹紧座(44)连接有所述翻转电机(47)，所述翻转电机(47)与所述右翻转夹爪(46)连接。
8.根据权利要求1所述的一种电池模组底部自动贴胶设备，其特征在于，所述膜片上料架(6)包括与所述底膜上料贴合台(4)连接的第二台基板(48)，所述第二台基板(48)的下侧连接有顶料气缸(49)和顶料导向杆(50)；所述第二台基板(48)的上侧连接有第一滑轨，所述第一滑轨连接料架抽屉板(51)，所述料架抽屉板(51)的上侧连接有第二滑轨和顶料板(52)，所述第二滑轨连接调节滑板(53)，所述调节滑板(53)的上侧连接有若干个活动侧挡杆(54)，所述料架抽屉板(51)的上侧连接有若干个固定侧挡杆(55)，若干个所述活动侧挡杆(54)和若干个固定侧挡杆(55)分布设于所述顶料板(52)的周侧；所述第二台基板(48)和所述料架抽屉板(51)均设有避让通槽，所述顶料气缸(49)和顶料导向杆(50)的活动端共同连接顶升板，所述顶料气缸(49)驱动所述顶升板穿过所述避让通槽对所述顶料板(52)进行顶升动作。
9.根据权利要求1所述的一种电池模组底部自动贴胶设备，其特征在于，所述底膜上料贴合台(4)的上侧设有视觉检测站(56)，所述电芯模组抓手(2)将贴好膜片的电芯模组运送至所述视觉检测站(56)的上方进行拍照，检测膜片是否贴合到位。
10.根据权利要求1所述的一种电池模组底部自动贴胶方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、所述电芯模组抓手(2)将电芯模组从上料工位抓取并放置于所述升降托台(9)上；
S2、所述左夹紧机构(7)和所述右夹紧机构(8)将电芯模组夹紧，所述升降托台(9)下降脱离电芯模组；
S3、所述翻转电机(10)带动所述左夹紧机构(7)和所述右夹紧机构(8)将电芯模组翻转；
S4、所述膜片抓手(3)将所述膜片上料架(6)的膜片抓取并运送至所述翻转贴合台(5)上方，所述膜片抓手(3)将膜片与电芯模组的底部贴合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311541963.8A CN117566515A (zh) | 2023-11-16 | 2023-11-16 | 一种电池模组底部自动贴胶设备及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311541963.8A CN117566515A (zh) | 2023-11-16 | 2023-11-16 | 一种电池模组底部自动贴胶设备及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117566515A true CN117566515A (zh) | 2024-02-20 |
Family
ID=89885655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311541963.8A Pending CN117566515A (zh) | 2023-11-16 | 2023-11-16 | 一种电池模组底部自动贴胶设备及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117566515A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118145391A (zh) * | 2024-05-09 | 2024-06-07 | 常州孟腾智能装备有限公司 | 动力电池底部贴胶系统及贴胶方法 |
-
2023
- 2023-11-16 CN CN202311541963.8A patent/CN117566515A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118145391A (zh) * | 2024-05-09 | 2024-06-07 | 常州孟腾智能装备有限公司 | 动力电池底部贴胶系统及贴胶方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112366331B (zh) | 燃料电池石墨双极板生产系统 | |
| CN108539117B (zh) | 一种圆柱型锂离子电池注液及静置装置 | |
| CN117566515A (zh) | 一种电池模组底部自动贴胶设备及方法 | |
| CN209821418U (zh) | 一种全自动屏幕双面贴片机 | |
| CN114833504B (zh) | 一种电池串制备方法及电池串焊接设备 | |
| CN112850012B (zh) | 芯片自动转移设备 | |
| CN112389724A (zh) | 一种自动贴多面保护膜设备 | |
| CN219066869U (zh) | 一种电芯预堆叠机构 | |
| CN111564655A (zh) | 一种电芯生产设备及电芯制备方法 | |
| CN113232304A (zh) | 一种电池片绝缘条敷设焊接一体机及焊接方法 | |
| CN215923683U (zh) | 一种半导体元件自动上料测试装置 | |
| CN113493013B (zh) | 一种全自动气门包装装置及方法 | |
| CN213974629U (zh) | 一种自动贴多面保护膜设备 | |
| CN109860727B (zh) | 方形电芯热压机及其加工方法 | |
| CN213184371U (zh) | 用于电堆的制备系统 | |
| CN111659997B (zh) | 一种电池极耳焊接设备 | |
| CN110816967B (zh) | 一种细长杆件自动堆码打包装置及打包方法 | |
| CN109760404B (zh) | 一种离型膜分离设备 | |
| CN116505083B (zh) | 一种电芯自动加工设备 | |
| CN117039097A (zh) | 一种电芯自动包膜生产线及电芯包膜方法 | |
| CN216709737U (zh) | 一种自动装塞装置 | |
| CN209888334U (zh) | 一种自动在线脱泡机 | |
| CN215151914U (zh) | 一种电池片绝缘条敷设焊接一体机 | |
| CN220233143U (zh) | 移载机构及搬运设备 | |
| CN218041936U (zh) | 自动贴键盘软膜线路板设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication |