CN215156147U - 一种包装袋用自动开袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装袋用自动开袋装置，它包括：支撑结构；送料结构，所述送料结构固定在所述支撑结构上，它包括并排设置在所述支撑结构上且用于放置包装袋的料仓、可升降地设置在所述料仓内的送料板以及带动所述送料板升降的第一驱动单元；上吸盘结构，所述上吸盘结构固定在所述支撑结构上用于吸取位于所述料仓内的包装袋，它包括可移动地设置在所述料仓上方的移动板、可升降地设置在所述移动板一侧的上吸盘固定板、固定在所述上吸盘固定板上且用于吸取包装袋的上吸盘、带动所述移动板移动的第二驱动单元以及带动所述上吸盘固定板升降的第三驱动单元和下吸盘结构。

Description

一种包装袋用自动开袋装置

技术领域

本实用新型属于工件包装工艺领域，具体涉及一种包装袋用自动开袋装置。

背景技术

包装袋通常是用聚乙烯制成，包装袋在制作完成后，两侧面紧紧贴合在一起，在工厂自动打包时，一般需要操作工通过双手控制来打开包装袋，这样非常浪费包装时间，而且工作效率低、劳动强度大、提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种包装袋用自动开袋装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种包装袋用自动开袋装置，它包括：

支撑结构；

送料结构，所述送料结构固定在所述支撑结构上，它包括并排设置在所述支撑结构上且用于放置包装袋的料仓、可升降地设置在所述料仓内的送料板以及带动所述送料板升降的第一驱动单元；

上吸盘结构，所述上吸盘结构固定在所述支撑结构上用于吸取位于所述料仓内的包装袋，它包括可移动地设置在所述料仓上方的移动板、可升降地设置在所述移动板一侧的上吸盘固定板、固定在所述上吸盘固定板上且用于吸取包装袋的上吸盘、带动所述移动板移动的第二驱动单元以及带动所述上吸盘固定板升降的第三驱动单元；

下吸盘结构，所述下吸盘结构固定在所述支撑结构上且与所述上吸盘结构相配合使用，它包括固定在所述支撑结构上方的下吸盘固定板以及固定在所述下吸盘固定板上的下吸盘。

优化地，所述支撑结构包括底板、间隔固定在所述底板顶部的立板以及设置在所述立板一侧且与所述底板相固定的第一加强肋。

优化地，所述上吸盘结构还包括间隔固定在所述移动板一侧的滑轨、滑动安装在所述滑轨上的滑块、固定在所述滑块上的升降板、连接所述升降板和第三驱动单元的连接板以及开设在所述上吸盘固定板上的上吸盘固定槽。

优化地，所述下吸盘结构还包括固定在所述底板上的第二固定板、间隔固定在所述第二固定板顶部的支撑板、固定在所述下吸盘固定板上的固定柱、固定连接在所述固定柱顶部的放置板以及开设在所述放置板上的放置凹槽，所述下吸盘固定板固定在所述支撑板上。

优化地，所述第一驱动单元为第一直线滑台，所述第一直线滑台固定在所述底板上，所述送料板与所述第一直线滑台相固定。

优化地，所述第二驱动单元为第二直线滑台，所述第三驱动单元为顶升气缸，所述第二直线滑台固定在所述立板上，所述顶升气缸固定在所述移动板一侧。

优化地，所述料仓由四块角板向内围设而成。

优化地，所述上吸盘与下吸盘的数量相同。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型包装袋用自动开袋装置自动化程度高，结构简单，通过上吸盘结构和下吸盘结构的配合可实现自动开袋，便于制造、安全可靠，而且减轻了工人劳动强度，提高了工作效率，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一工作状态下的结构示意图；

图3为本实用新型另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为本实用新型的局部结构示意图；

图6为本实用新型图5的主视图；

图7为本实用新型下吸盘结构的结构示意图；

图8为本实用新型图7的主视图；

图9为本实用新型放置板的结构示意图；

图10为本实用新型料仓的结构示意图；

图11为本实用新型送料组件的局部结构示意图；

附图标记说明：

1、支撑结构；11、底板、12、立板；13、第一加强肋；

2、送料结构；21、第一固定板；22、送料板；23、第一直线滑台；24、第二加强肋；25、料仓；251、角板；

3、上吸盘结构；31、第二直线滑台；32、移动板；33、滑轨；34、滑块；35、顶升气缸；36、连接板；37、升降板；38、上吸盘固定板；381、上吸盘固定槽；39、上吸盘；

4、下吸盘结构；41、第二固定板；42、支撑板；43、下吸盘固定板；431、下吸盘固定槽；44、下吸盘；45、固定柱；46、放置板；461、放置凹槽。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图11所示，本实用新型包装袋用自动开袋装置通常用于使用包装袋前的开袋操作，它主要包括支撑结构1、送料结构2、上吸盘结构3和下吸盘结构4。

其中，支撑结构1包括底板11、立板12和第一加强肋13。底板11为矩形状金属板，通过螺栓与螺母配合的方式固定在机台台面上。立板12有两块，它们间隔固定在底板11的上表面，第一加强肋13有两块，它们设置在立板12一侧且与底板11相固定，用于提高底板11与立板12的连接强度。

送料结构2固定在底板11上用于放置待开袋的包装袋，如图10、11所示，它包括第一固定板21、送料板22、第一直线滑台23、第二加强肋24、料仓25和角板251。第一固定板21为矩形状金属板，通过螺栓与螺母配合的方式固定在底板11上。送料板22可升降地设置在底板11上方(送料板22是在第一驱动单元的带动下实现升降的，第一驱动单元为第一直线滑台23，第一直线滑台23穿设在底板11上，送料板22与第一直线滑台23相连)。第二加强肋24固定在第一直线滑台23一侧且与底板11相固定(用于提高第一直线滑台23的稳定性)。料仓25有多个，它们并排固定在第一固定板21上(料仓25用于放置待开袋的包装袋；在本实施例中，每个料仓25由四块角板251向内围设而成)。

上吸盘结构3固定在立板12上用于吸取位于料仓25内的包装袋，它包括第二直线滑台31、移动板32、滑轨33、滑块34、顶升气缸35、连接板36、升降板37、上吸盘固定板38、上吸盘固定槽381和上吸盘39。移动板32可移动地设置在立板12一侧(移动板32是在第二驱动单元的带动下实现移动的，第二驱动单元为第二直线滑台31，第二直线滑台31固定在立板12一侧，移动板32固定在第二直线滑台31的滑块上；在本实施例中，第二驱动单元不仅仅局限于第二直线滑台31，只要能带动移动板32实现移动即可，如无杆气缸、单作用式气缸等)。滑轨33有两条，它们间隔固定在移动板32一侧，滑块34滑动安装在滑轨33上。升降板37可升降地设置在移动板32一侧(升降板37是在第三驱动单元的带动下实现升降的，第三驱动单元为顶升气缸35，顶升气缸35固定在移动板32一侧，连接板36用于连接升降板37和顶升气缸35的导向杆；在本实施例中，升降板37固定在滑块34上，在升降板37升降过程中，滑块34起支撑作用)。

上吸盘固定板38有多块，它们间隔固定在升降板37上(上吸盘固定板38上开设有上吸盘固定槽381；在本实施例中，上吸盘固定板38的数量和料仓25的数量相同，且与料仓25的位置一一对应)。上吸盘39固定在上吸盘固定槽381内(上吸盘39用于吸取位于料仓25内的包装袋，上吸盘39每吸取一层包装袋，送料板22在第一直线滑台23的带动下上升一层包装袋的高度)。

下吸盘结构4固定在底板11上且与上吸盘结构3相配合使用，如图7-9所示，它包括第二固定板41、支撑板42、下吸盘固定板43、下吸盘固定槽431、下吸盘44、固定柱45、放置板46和放置凹槽461。第二固定板41固定在底板11上表面(通过螺栓与螺母配合的方式实现固定)。支撑板42有两块，它们间隔固定在第二固定板41顶部。下吸盘固定板43固定在两块支撑板42上(下吸盘固定板43上间隔开设有下吸盘固定槽431，下吸盘固定槽431的数量与上吸盘固定槽381的数量相同)。下吸盘44固定在下吸盘固定槽431上(下吸盘44的数量与上吸盘39的数量相同，下吸盘44用于吸取包装袋的底部)。固定柱45有四根，它们固定在下吸盘固定板43的四个角处，放置板46固定在四根固定柱45顶部(如图9所示，放置板46上间隔开设有放置凹槽461，放置凹槽461的数量与上吸盘39的数量相同)。

本实用新型包装袋用自动开袋装置的原理：

待开袋的包装袋放置在送料板22上，上吸盘39在第二直线滑台31的带动下移动至料仓25上方，在顶升气缸35的带动下下降，上吸盘39吸取一层包装袋(上吸盘39每吸取一层包装袋，送料板22在第一直线滑台23的带动下上升一层包装袋的高度)；然后第二直线滑台31带动上吸盘39移动至下吸盘44上方，顶升气缸35带动上吸盘39下降并将包装袋放置在放置板46上，此时位于放置凹槽461内的下吸盘44吸取包装袋底面，位于包装袋顶面的上吸盘39向上移动，则完成了包装袋的开袋工作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装袋用自动开袋装置，其特征在于，它包括：

支撑结构(1)；

送料结构(2)，所述送料结构(2)固定在所述支撑结构(1)上，它包括并排设置在所述支撑结构(1)上且用于放置包装袋的料仓(25)、可升降地设置在所述料仓(25)内的送料板(22)以及带动所述送料板(22)升降的第一驱动单元；

上吸盘结构(3)，所述上吸盘结构(3)固定在所述支撑结构(1)上用于吸取位于所述料仓(25)内的包装袋，它包括可移动地设置在所述料仓(25)上方的移动板(32)、可升降地设置在所述移动板(32)一侧的上吸盘固定板(38)、固定在所述上吸盘固定板(38)上且用于吸取包装袋的上吸盘(39)、带动所述移动板(32)移动的第二驱动单元以及带动所述上吸盘固定板(38)升降的第三驱动单元；

下吸盘结构(4)，所述下吸盘结构(4)固定在所述支撑结构(1)上且与所述上吸盘结构(3)相配合使用，它包括固定在所述支撑结构(1)上方的下吸盘固定板(43)以及固定在所述下吸盘固定板(43)上的下吸盘(44)。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋用自动开袋装置，其特征在于：所述支撑结构(1)包括底板(11)、间隔固定在所述底板(11)顶部的立板(12)以及设置在所述立板(12)一侧且与所述底板(11)相固定的第一加强肋(13)。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋用自动开袋装置，其特征在于：所述上吸盘结构(3)还包括间隔固定在所述移动板(32)一侧的滑轨(33)、滑动安装在所述滑轨(33)上的滑块(34)、固定在所述滑块(34)上的升降板(37)、连接所述升降板(37)和第三驱动单元的连接板(36)以及开设在所述上吸盘固定板(38)上的上吸盘固定槽(381)。

4.根据权利要求2所述的一种包装袋用自动开袋装置，其特征在于：所述下吸盘结构(4)还包括固定在所述底板(11)上的第二固定板(41)、间隔固定在所述第二固定板(41)顶部的支撑板(42)、固定在所述下吸盘固定板(43)上的固定柱(45)、固定连接在所述固定柱(45)顶部的放置板(46)以及开设在所述放置板(46)上的放置凹槽(461)，所述下吸盘固定板(43)固定在所述支撑板(42)上。

5.根据权利要求2所述的一种包装袋用自动开袋装置，其特征在于：所述第一驱动单元为第一直线滑台(23)，所述第一直线滑台(23)固定在所述底板(11)上，所述送料板(22)与所述第一直线滑台(23)相固定。

6.根据权利要求2所述的一种包装袋用自动开袋装置，其特征在于：所述第二驱动单元为第二直线滑台(31)，所述第三驱动单元为顶升气缸(35)，所述第二直线滑台(31)固定在所述立板(12)上，所述顶升气缸(35)固定在所述移动板(32)一侧。

7.根据权利要求1所述的一种包装袋用自动开袋装置，其特征在于：所述料仓(25)由四块角板(251)向内围设而成。

8.根据权利要求1所述的一种包装袋用自动开袋装置，其特征在于：所述上吸盘(39)与下吸盘(44)的数量相同。

Images