CN114309755A - 一种掰断设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种掰断设备，涉及料带加工领域，包括机架，所述机架上设置有进料流道，所述进料流道的一端连接有上料机构，所述进料流道上设置有裁切机构，所述裁切机构的一侧设置有转盘机构和用于将裁切机构上的产品放置到转盘机构上的搬运机构，所述机架上位于转盘机构的外侧按照产品的流动方向依次设置的第一掰断机构、第二掰断机构和下料机构，所述下料机构处设置有下料流道，所述掰断设备还包括控制机构。本发明能够自动上料料带，按照指定的长度裁切料带，能够自动将料带边侧的料掰断、将相邻的两个产品之间的边侧掰断，使得产品分离，并带动单个的产品进行下料，本发明代替了人工，实现了自动化，提供了工作效率、提高了产品的良品率。

Description

一种掰断设备

技术领域

本发明涉及一种料带加工领域，特别涉及一种掰断设备。

背景技术

料带将传统的电子元器件压缩成为体积只有几十分之一的器件,从而实现了电子产品组装的高密度、高可靠、小型化、低成本，以及生产的自动化。

料带在加工完成后需要将相邻的两个产品分开，产品为铁质的，人工不容易将其相邻的两个产品分开，原有的设备不良率较高，且工作效率低。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种能够自动将料带的边料、侧边掰断，能够自动将相邻的两个产品分开的断设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种掰断设备，包括机架，所述机架上设置有进料流道，所述进料流道的一端连接有上料机构，所述进料流道上设置有裁切机构，所述裁切机构的一侧设置有转盘机构和用于将裁切机构上的产品放置到转盘机构上的搬运机构，所述机架上位于转盘机构的外侧按照产品的流动方向依次设置的第一掰断机构、第二掰断机构和下料机构，所述下料机构处设置有下料流道，所述掰断设备还包括控制机构，所述上料机构、裁切机构、转盘机构、搬运机构、第一掰断机构、第二掰断机构和下料机构分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述上料机构包括上料架，所述上料架上设置有第一料盘和第二料盘，所述第一料盘和第二料盘的转动方向相反，所述第一料盘的下方设置有第一托料盘，所述第二料盘的下方设置有第二托料盘，所述上料架上位于第一托料盘的一侧设置有用于检测第一托料盘上是否有产品的第一传感器，所述第一料盘、第二料盘和第一传感器分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述进料流道的下方设置有第一支架，所述第一支架上设置有转轮和第一伺服电机，所述第一转轮与第一伺服电机的驱动轴连接，所述转盘的外表面圆周阵列设置有凸起，所述凸起穿过进料流道，所述第一伺服电机与控制机构电气连接。

进一步的是：所述裁切机构包括第二支架，所述第二支架上位于流道的下方设置有第一下切刀，所述第一下切刀通过第一连接板连接有第一气缸，所述第一连接板与第一气缸的驱动轴固定连接，所述进料流道的上方固定连接有第一上切刀，所述第一上切刀和第一下切刀的位置对应，所述第一气缸与控制机构电气连接。

进一步的是：所述转盘机构包括转盘和驱动转盘转动的第二伺服电机，所述转盘上设置有多个定位治具，所述第二伺服电机与控制机构电气连接。

进一步的是：所述搬运机构包括第二连接板，所述第二连接板的下端面上连接有多个磁铁，所述第二连接板的一侧连接有用于驱动第二连接板上下移动的第二气缸，所述第二气缸的驱动轴与第二连接板固定连接，所述第二气缸的一侧连接有用于驱动第二连接板水平移动到转盘机构处的第一伺服模组，所述第二气缸和第一伺服模组分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述第二连接板上设置有用于检测产品是否为良品的检测组件，所述机架上设置有废料盒，所述检测组件与控制机构电气连接。

进一步的是：所述第一掰断机构包括第一固定架，所述第一固定架上连接有第三连接板，所述第三连接板与第一固定架上下滑动连接，所述第三连接板上设置有第三气缸，所述第三气缸的驱动轴上连接有第二下切刀，所述第三连接板通过第一连接架连接有第四气缸，所述第四气缸的驱动轴上连接有第二上切刀，所述第二上切刀和第二下切刀位置对应且配合掰断产品的边料，所述第三连接板上固定连接有第五气缸，所述第五气缸的驱动轴上连接有第一压板，所述第一固定架上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的驱动轴上连接有第一活动连接头，所述第一活动连接头的另一端与第三连接板固定连接，所述第三气缸、第四气缸和第三伺服电机分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述第二掰断机构包括第二固定架，所述第二固定架上设置有第四连接板，所述第四连接板与第二固定架上下滑动连接，所述第四连接板上固定连接有第六气缸，所述第六气缸通过第七气缸固定连接有第三下切刀，所述第四连接板上通过第二连接架连接有第八气缸，所述第八气缸上连接有第三上切刀，所述第三上切刀和第三下切刀位置对应，所述第二固定架上设置有第九气缸，所述第九气缸的驱动轴上设置有第二压板，所述第二固定架上设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的驱动轴上连接有第二活动连接头，所述第二活动连接的另一端与第四连接板固定连接，所述第六气缸、第七气缸、第八气缸和第伺服电机分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述下料机构包括下料架，所述下料架上设置有横移气缸，所述横移气缸的驱动轴上连接有上下气缸，所述上下气缸的驱动轴上通过连接件连接有吸盘，所述横移气缸和上下气缸分别与控制机构电气连接。

本发明的有益效果是：本发明能够自动上料料带，按照指定的长度裁切料带，能够自动将料带边侧的料掰断、将相邻的两个产品之间的边侧掰断，使得产品分离，并带动单个的产品进行下料，本发明代替了人工，实现了自动化，提供了工作效率、提高了产品的良品率。

附图说明

图1为一种掰断设备的整体结构示意图；

图2为上料机构的结构示意图；

图3为裁切机构的结构示意图；

图4为搬运机构的结构示意图；

图5为第一掰断机构的结构示意图；

图6为第二掰断机构的结构示意图；

图7为下料机构的结构示意图；

图8为转盘机构的结构示意图；

图中标记为：1、机架；2、进料流道；3、上料机构；4、裁切机构；5、转盘机构；6、搬运机构；7、第一掰断机构；8、第二掰断机构；9、下料机构；301、第一料盘；302、第二料盘；304、第一托料盘；305、第二托料盘；306、第一传感器；307、第一支架；308、转轮；309、第一伺服电机；310、凸起；402、第一下切刀；403、第一连接板；404、第一气缸；405、第一上切刀；501、转盘；502、第二伺服电机；503、定位治具；601、第二连接板；602、磁铁；603、第二气缸；604、第一伺服模组；701、第一固定架；702、第三连接板；703、第三气缸；704、第二下切刀；705、第四气缸；706、第二上切刀；707、第五气缸；708、第三伺服电机；801、第二固定架；802、第四连接板；803、第六气缸；804、第七气缸；805、第三下切刀；806、第八气缸；807、第三上切刀；808、第九气缸；809、第四伺服电机；810、第二活动连接头；901、横移气缸；902、上下气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示，本申请的实施例提供了一种掰断设备，该掰断设备包括机架1，所述机架1上设置有进料流道2，所述进料流道2的一端连接有上料机构3，所述进料流道2上设置有裁切机构4，所述裁切机构4的一侧设置有转盘机构5和用于将裁切机构4上的产品放置到转盘机构5上的搬运机构6，所述机架1上位于转盘机构5的外侧按照产品的流动方向依次设置的第一掰断机构7、第二掰断机构8和下料机构9，所述下料机构9处设置有下料流道。

所述上料机构3带动成卷的料带进行上料，料带传动到进料流道2内，所述裁切机构4按照指定的长度(本实施案例中每四个产品)切成一段，所述搬运机构6将一段产品搬运到转盘机构5上的定位治具上，转盘机构5带动产品转动到第一掰断机构7处，所述第一掰断机构7将料带的边料掰断，所述转盘机构5带动产品转动到第二掰断机构8处，所述第二掰断机构8将相邻的两个产品之间的侧边掰断，相邻的两个产品分开，所述下料机构9带动产品进行下料。

所述掰断设备还包括控制机构，所述上料机构3、裁切机构4、转盘机构5、搬运机构6、第一掰断机构7、第二掰断机构8和下料机构9分别与控制机构电气连接，所述控制机构用于控制掰断设备。

在上述基础上，所述上料机构3包括上料架，所述上料架上设置有第一料盘301和第二料盘302，所述第一料盘301和第二料盘302的转动方向相反，所述第一料盘301的下方设置有第一托料盘304，所述第二料盘302的下方设置有第二托料盘305。

所述第一料盘301和第二料盘302之间的料带会因自重下垂，当第一料盘301和第二料盘302之间的料带下垂到第一托料盘304上时，所述第一料盘301停止放料，所述第二料盘302上的料带通过第二托料盘305传动到进料流道2上。

所述上料架上位于第一托料盘304的一侧设置有用于检测第一托料盘304上是否有产品的第一传感器306，所述第一料盘301、第二料盘302和第一传感器306分别与控制机构电气连接，所述第一传感器306用于检测第一托料盘304上是否有料带，当第一传感器306检测到第一托料盘304上有产品时，所述控制机构控制第一料盘301停止旋转。

在上述基础上，所述进料流道2的下方设置有第一支架307，所述第一支架307上设置有转轮308和第一伺服电机309，所述转轮308与第一伺服电机309的驱动轴连接，所述转轮308的外表面圆周阵列设置有凸起310，所述凸起310穿过进料流道2，所述第一伺服电机309与控制机构电气连接。

所述第一伺服电机309转动带动转轮308转动，所述转轮308转动带动凸起310转动，所述凸起310深入到料带上的孔内，从而带动料带进行传动。

在上述基础上，所述裁切机构4包括第二支架，所述第二支架上位于流道的下方设置有第一下切刀402，所述第一下切刀402通过第一连接板403连接有第一气缸404，所述第一连接板403连接板与第一气缸404的驱动轴固定连接，所述进料流道的上方固定连接有第一上切刀405，所述第一上切刀405和第一下切刀402的位置对应，所述第一气缸404与控制机构电气连接。

所述第一气缸404驱动第一连接板403向上移动，所述第一连接板403向上移动带动第一下切刀402向上移动，所述第一上切刀405和第一下切刀402接触将料带切断。

在上述基础上，所述转盘机构5包括转盘501和驱动转盘501转动的第二伺服电机502，所述转盘501上设置有多个定位治具503，所述第二伺服电机502与控制机构电气连接，所述第二伺服电机502转动带动转盘501转动从而带动多个定位治具503转动。

在上述基础上，所述搬运机构6包括第二连接板601，所述第二连接板601的下端面上连接有多个磁铁602，所述第二连接板601的一侧连接有用于驱动第二连接板上下移动的第二气缸603，所述第二气缸603的驱动轴与第二连接板601固定连接，所述第二气缸603的一侧连接有用于驱动第二连接板水平移动到转盘机构5处的第一伺服模组604，所述第二气缸603和第一伺服模组604分别与控制机构电气连接。

所述产品为铁质的，所述第二气缸603驱动磁铁602向下移动，所述磁铁602吸住产品，所述第二气缸603驱动磁铁602向上移动，然后所述第一伺服模组604带动产品移动到转盘机构5处。

在上述基础上，所述第二连接板601上设置有用于检测产品是否为良品的检测组件，所述机架1上设置有废料盒，所述检测组件与控制机构电气连接，所述检测组件用于检测产品是否为良品，当产品为良品时，所述搬运机构6将产品搬运到转盘机构5处，当产品为不良品时，所述搬运机构6将产品搬运到废料盒内。

在上述基础上，所述第一掰断机构7包括第一固定架701，所述第一固定架701上连接有第三连接板702，所述第三连接板702与第一固定架701上下滑动连接，所述第三连接板702上设置有第三气缸703，所述第三气缸703的驱动轴上连接有第二下切刀704，所述第三气缸703驱动第二下切刀704向上移动。

所述第三连接板702通过第一连接架连接有第四气缸705，所述第四气缸705的驱动轴上连接有第二上切刀706，所述第二上切刀706和第二下切刀704位置对应且配合掰断产品的边料，所述第四气缸705驱动第二上切刀706向下移动。

所述第三连接板702上固定连接有第五气缸707，所述第五气缸707的驱动轴上连接有第一压板，所述第五气缸707驱动带动第一压板向下移动将产品压住。

所述第一固定架701上设置有第三伺服电机708，所述第三伺服电机708的驱动轴上连接有第一活动连接头709，所述第一活动连接头709的另一端与第三连接板702固定连接，所述第三伺服电机708驱动第一活动连接头709上下移动。

所述第三气缸703、第四气缸705和第三伺服电机708分别与控制机构电气连接。

当料带侧边多余的料需要掰断时，所述第五气缸707驱动第一压板将产品压住，所述第三气缸703驱动第二下切刀704向上移动，同时所述第四气缸705驱动第二上切刀706向下移动，所述第二上切刀706和第二下切刀704将产品夹住，所述第三伺服电机708驱动第一活动连接头709上下移动，从而带动第二上切刀706和第二下切刀704抖动，从而将产品上的边料掰断。

在上述基础上，所述第二掰断机构8包括第二固定架801，所述第二固定架801上设置有第四连接板802，所述第四连接板802与第二固定架801上下滑动连接，所述第四连接板802上固定连接有第六气缸803，所述第六气缸803通过第七气缸804固定连接有第三下切刀805，所述第六气缸803驱动第三下切刀805上下移动，所述第七气缸804驱动第三下切刀805水平移动，为了避让转盘501，在转盘501转动的过程中所述第七气缸804带动第三下切刀805缩回，在产品的边侧需要掰断时所述第七气缸804伸出带动第三下切刀805伸出。

所述第四连接板802上通过第二连接架连接有第八气缸806，所述第八气缸806上连接有第三上切刀807，所述第三上切刀807和第三下切刀805位置对应，所述第八气缸806带动第三上切刀807上下移动。

所述第二固定架801上设置有第九气缸808，所述第九气缸808的驱动轴上设置有第二压板，所述第九气缸808驱动第二压板向下移动，从而将产品压住，防止产品在掰断侧边的过程中移动。

所述第二固定架801上设置有第四伺服电机809，所述第四伺服电机809的驱动轴上连接有第二活动连接头810，所述第二活动连接头的另一端与第四连接板802固定连接，所述第四伺服电机809驱动第二活动连接头810上下移动，从而带动第四连接板802上下移动。

所述第六气缸803、第七气缸804、第八气缸806和第四伺服电机分别与控制机构电气连接。

当相邻产品之间的侧边需要掰断时，所述第七气缸804驱动第三下切刀805伸出，所述第六气缸803驱动第三下切刀805向上移动，所述第八气缸806带动第三上切刀807向下移动，所述第三上切刀807和第三下切刀805将产品夹住，所述第四伺服电机809驱动第二活动连接头810上下移动，从而带动第三上切刀807和第三下切刀805抖动，从而将相邻两个产品之间的边料掰断。

在上述基础上，所述下料机构9包括下料架，所述下料架上设置有横移气缸901，所述横移气缸901的驱动轴上连接有上下气缸902，所述上下气缸902的驱动轴上通过连接件连接有吸盘，所述横移气缸901和上下气缸902分别与控制机构电气连接。

所述吸盘将产品吸住，所述上下气缸902带动产品向上移动，所述横移气缸901带动产品移动到下料流道，所述吸盘失真空，将产品放置到下料流道内。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种掰断设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有进料流道(2)，所述进料流道(2)的一端连接有上料机构(3)，所述进料流道(2)上设置有裁切机构(4)，所述裁切机构(4)的一侧设置有转盘机构(5)和用于将裁切机构(4)上的产品放置到转盘机构(5)上的搬运机构(6)，所述机架(1)上位于转盘机构(5)的外侧按照产品的流动方向依次设置的第一掰断机构(7)、第二掰断机构(8)和下料机构(9)，所述下料机构(9)处设置有下料流道，所述掰断设备还包括控制机构，所述上料机构(3)、裁切机构(4)、转盘机构(5)、搬运机构(6)、第一掰断机构(7)、第二掰断机构(8)和下料机构(9)分别与控制机构电气连接。

2.如权利要求1所述的一种掰断设备，其特征在于：所述上料机构(3)包括上料架，所述上料架上设置有第一料盘(301)和第二料盘(302)，所述第一料盘(301)和第二料盘(302)的转动方向相反，所述第一料盘(301)的下方设置有第一托料盘(304)，所述第二料盘(302)的下方设置有第二托料盘(305)，所述上料架上位于第一托料盘(304)的一侧设置有用于检测第一托料盘(304)上是否有产品的第一传感器(306)，所述第一料盘(301)、第二料盘(302)和第一传感器(306)分别与控制机构电气连接。

3.如权利要求1所述的一种掰断设备，其特征在于：所述进料流道(2)的下方设置有第一支架(307)，所述第一支架(307)上设置有转轮(308)和第一伺服电机(309)，所述转轮(308)与第一伺服电机(309)的驱动轴连接，所述转轮(308)的外表面圆周阵列设置有凸起(310)，所述凸起(310)穿过进料流道(2)，所述第一伺服电机(309)与控制机构电气连接。

4.如权利要求3所述的一种掰断设备，其特征在于：所述裁切机构(4)包括第二支架，所述第二支架上位于进料流道(2)的下方设置有第一下切刀(402)，所述第一下切刀(402)通过第一连接板(403)连接有第一气缸(404)，所述第一连接板(403)与第一气缸(404)的驱动轴固定连接，所述进料流道的上方固定连接有第一上切刀(405)，所述第一上切刀(405)和第一下切刀(402)的位置对应，所述第一气缸(404)与控制机构电气连接。

5.如权利要求1所述的一种掰断设备，其特征在于：所述转盘机构(5)包括转盘(501)和驱动转盘(501)转动的第二伺服电机(502)，所述转盘(501)上设置有多个定位治具(503)，所述第二伺服电机(502)与控制机构电气连接。

6.如权利要求1所述的一种掰断设备，其特征在于：所述搬运机构(6)包括第二连接板(601)，所述第二连接板(601)的下端面上连接有多个磁铁(602)，所述第二连接板(601)的一侧连接有用于驱动第二连接板(601)上下移动的第二气缸(603)，所述第二气缸(603)的驱动轴与第二连接板(601)固定连接，所述第二气缸(603)的一侧连接有用于驱动第二连接板水平移动到转盘机构(5)处的第一伺服模组(604)，所述第二气缸(603)和第一伺服模组(604)分别与控制机构电气连接。

7.如权利要求6所述的一种掰断设备，其特征在于：所述第二连接板(601)上设置有用于检测产品是否为良品的检测组件，所述机架(1)上设置有废料盒，所述检测组件与控制机构电气连接。

8.如权利要求1所述的一种掰断设备，其特征在于：所述第一掰断机构(7)包括第一固定架(701)，所述第一固定架(701)上连接有第三连接板(702)，所述第三连接板(702)与第一固定架(701)上下滑动连接，所述第三连接板(702)上设置有第三气缸(703)，所述第三气缸(703)的驱动轴上连接有第二下切刀(704)，所述第三连接板(702)通过第一连接架连接有第四气缸(705)，所述第四气缸(705)的驱动轴上连接有第二上切刀(706)，所述第二上切刀(706)和第二下切刀(704)位置对应且配合掰断产品的边料，所述第三连接板(702)上固定连接有第五气缸(707)，所述第五气缸(707)的驱动轴上连接有第一压板，所述第一固定架(701)上设置有第三伺服电机(708)，所述第三伺服电机(708)的驱动轴上连接有第一活动连接头(709)，所述第一活动连接头(709)的另一端与第三连接板(702)固定连接，所述第三气缸(703)、第四气缸(705)和第三伺服电机(708)分别与控制机构电气连接。

9.如权利要求1所述的一种掰断设备，其特征在于：所述第二掰断机构(8)包括第二固定架(801)，所述第二固定架(801)上设置有第四连接板(802)，所述第四连接板(802)与第二固定架(801)上下滑动连接，所述第四连接板(802)上固定连接有第六气缸(803)，所述第六气缸(803)通过第七气缸(804)固定连接有第三下切刀(805)，所述第四连接板(802)上通过第二连接架连接有第八气缸(806)，所述第八气缸(806)上连接有第三上切刀(807)，所述第三上切刀(807)和第三下切刀(805)位置对应，所述第二固定架(801)上设置有第九气缸(808)，所述第九气缸(808)的驱动轴上设置有第二压板，所述第二固定架(801)上设置有第四伺服电机(809)，所述第四伺服电机(809)的驱动轴上连接有第二活动连接头(810)，所述第二活动连接的另一端与第四连接板(802)固定连接，所述第六气缸(803)、第七气缸(804)、第八气缸(806)和第伺服电机分别与控制机构电气连接。

10.如权利要求1所述的一种掰断设备，其特征在于：所述下料机构(9)包括下料架，所述下料架上设置有横移气缸(901)，所述横移气缸(901)的驱动轴上连接有上下气缸(902)，所述上下气缸(902)的驱动轴上通过连接件连接有吸盘，所述横移气缸(901)和上下气缸(902)分别与控制机构电气连接。

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