CN215853964U - 直角坐标系拆叠盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种直角坐标系拆叠盘机，包括：主体框架；水平移载机构，其横设于主体框架的上表面，以实现水平方向运载；竖直升降机构，其竖直设于主体框架中，且竖直升降机构与水平移载机构连接在一起，以实现竖直方向运载；可调式拾取机构，其连接于竖直升降机构。本申请的直角坐标系拆叠盘机能够精准的实现托盘堆叠，在拆叠盘运输过程中防止托盘变形。

Description

直角坐标系拆叠盘机

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，更具体地说，是一种直角坐标系拆叠盘机。

背景技术

在食品加工等领域，经常使用托盘作为物料加工过程中的载体。目前袋装食品生产线上，通常需要配置杀菌装置，以对包装好的物料进行杀菌作业。而这种袋装食品进杀菌装置之前，一般会平放在特殊托盘上，多个托盘再堆叠至一定高度后，推至杀菌釜设备中进行杀菌作业。杀菌作业完成后，还需要将一摞多个托盘拆成单个托盘。在此自动化作业中，一般都涉及到托盘的收集与拆放，这也使得拆叠盘机应运而生。目前拆叠盘机的运动结构主要由气动装置组成，不能适用于高速拆叠盘盘或类似易变形的托盘，并且对托盘的固定不够牢固，抓取的效率不高，叠放后存在码垛不齐现象，需要人工辅助。

实用新型内容

本申请提出一种直角坐标系拆叠盘机，其目的在于解决现有拆叠盘机不适用于托盘的高速运输，抓取率不高且叠放不整齐的目的。

为达到上述技术目的，本申请采用下述技术方案：

一种直角坐标系拆叠盘机，包括：主体框架；水平移载机构，其横设于主体框架的上表面，以实现水平方向运载；竖直升降机构，其竖直设于所述主体框架中，且所述竖直升降机构与所述水平移载机构连接在一起，以实现竖直方向运载；可调式拾取机构，其连接于竖直升降机构，其中，可调式拾取机构更包括：拾取杆，其连接于竖直升降机构的下端，且拾取杆的两端托盘固定爪，每一托盘固定爪由一气缸连接控制移动；两组稳定件，其分别对称的连接于拾取杆下方，每一稳定件包括：连杆，连杆垂直的固定于拾取杆上；可调缓冲机构，包括：固定块，其活动的连接于连杆的两端，固定块相对连杆前后可调节安装；缓冲弹簧，其上端锁紧于固定块上，缓冲弹簧的下端连接托盘缓冲限位块。

较佳的是，水平移载机构包括：第一直线导轨，其铺设于主体框架的上表面；固定座，其底部通过第一滑块连接于第一直线导轨上；固定座与一同步带连接；第一伺服电机，其驱动一同步轮带动同步带转动，继而带动固定座沿着第一直线导轨移动。

较佳的是，竖直升降机构包括：升降杆，其上固定有一齿条以及第二直线导轨；第二伺服电机，电性连接一齿轮，齿轮与升降杆上的齿条啮合，第二伺服电机和齿轮固定于固定座上；第二滑块，其一端连接于第二直线导轨上，且第二滑块的另一端固定在固定座上；第二伺服电机驱动齿轮转动带动升降杆沿着第二直线导轨上下移动。

较佳的是，两组稳定件的托盘缓冲限位块分别对应位于待运托盘的四个边角上。

较佳的是，托盘缓冲限位块为圆柱形橡胶体。

由于采用上述技术方案，本申请的直角坐标系拆叠盘机能够精准的实现堆叠，在拆叠盘运输过程中防止托盘变形。

附图说明

图1为本申请的一实施例的整体结构示意图；

图2为本申请实施例的主视图；

图3为本申请实施例的侧视图；

图4为本申请实施例的俯视图；

图5为本申请可调式拾取机构的结构示意图；

图6A和图6B为图5局部放大图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1所示，为本申请的直角坐标系拆叠盘机的整体结构示意图。如图所示，本申请主要包括主体框架1、水平移载机构2、竖直升降机构3以及可调式拾取机构4等部件。

主体框架1作为整体的支撑机构，水平移载机构2设置于主体框架1的上表面，以实现水平方向的运载。竖直升降机构3竖直设于所述主体框架的一端，以实现竖直方向运载。可调试拾取机构4连接于所述竖直升降机构3上，用于分离、拾取托盘。

主体框架1如图1所示，为一矩形机架，在所述主体框架1的上表面间隔设置两条支撑杆11，所述主体框架1的底部设为放置托盘A的空档区域。

水平移载机构2包括第一直线导轨21、固定座22和第一伺服电机26等。两条第一直线导轨21铺设于所述主体框架的两条支撑杆11上。固定座22的底部通过第一滑块23连接于所述第一直线导轨21上。所述固定座22与一同步带24连接。第一伺服电机26驱动一同步轮25带动所述同步带24转动，继而带动所述固定座沿着所述第一直线导轨21移动。水平移载机构2通过第一伺服电机的带动，通过同步带、同步轮的协助，使得固定座22可以沿着第一直线导轨21水平运动。通过第一直线导轨21和同步带、同步轮的设置，减少现有设备简单传送的误差，同时通过第一伺服电机可精准控制传送。

竖直升降机构3由所述水平移载机构2中间竖直设于所述主体框架的一端，以实现竖直方向运载。所述竖直升降机构3包括升降杆31、第二伺服电机33及第二滑块32等。所述升降杆31的两侧分别固定有一齿条311以及第二直线导轨312。第二伺服电机电性连接一齿轮，所述齿轮5与所述升降杆31上的齿条311啮合，所述第二伺服电机和所述齿轮固定于所述固定座22上。第二滑块32的一端连接于所述第二直线导轨312上，且所述第二滑块32的另一端固定在所述固定座22上。所述第二伺服电机驱动齿轮转动，带动所述升降杆31沿着所述第二直线导轨312上下移动。同时，由于固定座22的连接作用，所述竖直升降机构3又可在水平移载机构2的带动下水平移动。

可调式拾取机构4连接于所述竖直升降机构3的底部，所述可调式拾取机构4随着竖直升降机构3和水平移载机构2实现上下和水平移动。所述可调式拾取机构4更包括拾取杆41、托盘固定爪42、两组稳定件43等部件，具体结构请参见图5和图6A及图6B所示。

拾取杆41连接于所述竖直升降机构3的下端，且所述拾取杆41的两端设有托盘固定爪42，每一所述托盘固定爪42由一气缸44连接控制移动。托盘固定爪42以一滑动块421连接在气缸44上，随着气缸44的运动实现左右的移动调整。两组稳定件43分别对称的连接于所述拾取杆41下方，并与所述拾取杆41垂直设置。所述拾取杆41上设有多组对称的调节孔，所述稳定件43通过固定件穿过所述调节孔后固定在所述拾取杆41上，通过移动固定件，可以对两组稳定件43之间的间距做出适应托盘型号的调整。

每一所述稳定件43包括连杆431和可调缓冲机构432。所述连杆431垂直的固定于所述拾取杆41上。可调缓冲机构432包括固定块4321和缓冲弹簧4322。固定块4321活动的连接于所述连杆431的两端，所述固定块4321相对所述连杆431前后可调节安装。缓冲弹簧4322的上端锁紧于所述固定块4321上，所述缓冲弹簧4322的下端连接托盘缓冲限位块4323。托盘缓冲限位块为圆柱形橡胶体。四个托盘缓冲限位块4323分别对应位于待运托盘的四个边角上，在抓取托盘时，四个托盘缓冲限位块4323分别抵压托盘的各对应角，防止托盘在运输过程中变形或产生细微角度变化导致堆叠有偏差。

可调式拾取机构4可以依据不同型号的托盘进行适应性调节，不会对托盘造成损伤和变形，提高精准拆分与叠放。

本申请的竖直方向与水平方向的驱动采用伺服电机驱动，其驱动方式精度高，适应性好且运行稳定，移动机构采用直线导轨滑块组合，其工作精度高，摩擦损耗小。

本实用新型的有益效果是，能够快速稳定地进行料包托盘的拆分与叠放，且拆叠盘过程中能够有效地防止料包托盘变形。

以上所述的实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。本领域技术人员对本实用新型所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型所附的权利要求书的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种直角坐标系拆叠盘机，其特征在于，包括：

主体框架；

水平移载机构，其横设于所述主体框架的上表面，以实现水平方向运载；

竖直升降机构，其竖直设于所述主体框架中，且所述竖直升降机构与所述水平移载机构连接在一起，以实现竖直方向运载；

可调式拾取机构，其连接于所述竖直升降机构，其中，所述可调式拾取机构更包括：

拾取杆，其连接于所述竖直升降机构的下端，且所述拾取杆的两端托盘固定爪，每一所述托盘固定爪由一气缸连接控制移动；

两组稳定件，其分别对称的连接于所述拾取杆下方，每一所述稳定件包括：

连杆，所述连杆垂直的固定于所述拾取杆上；

可调缓冲机构，包括：

固定块，其活动的连接于所述连杆的两端，所述固定块相对所述连杆前后可调节安装；

缓冲弹簧，其上端锁紧于所述固定块上，所述缓冲弹簧的下端连接托盘缓冲限位块。

2.根据权利要求1所述的直角坐标系拆叠盘机，其特征在于，所述水平移载机构包括：

第一直线导轨，其铺设于所述主体框架的上表面；

固定座，其底部通过第一滑块连接于所述第一直线导轨上；所述固定座与一同步带连接；

第一伺服电机，其驱动一同步轮带动所述同步带转动，继而带动所述固定座沿着所述第一直线导轨移动。

3.根据权利要求2所述的直角坐标系拆叠盘机，其特征在于，所述竖直升降机构包括：

升降杆，其上固定有一齿条以及第二直线导轨；

第二伺服电机，电机连接一齿轮，所述齿轮与所述升降杆上的齿条啮合，所述第二伺服电机和所述齿轮固定于所述固定座上；

第二滑块，其一端连接于所述第二直线导轨上，且所述第二滑块的另一端固定在所述固定座上；

所述第二伺服电机驱动齿轮转动带动所述升降杆沿着所述第二直线导轨上下移动。

4.根据权利要求1所述的直角坐标系拆叠盘机，其特征在于，两组所述稳定件的托盘缓冲限位块分别对应位于待运托盘的四个边角上。

5.根据权利要求1或4所述的直角坐标系拆叠盘机，其特征在于，所述托盘缓冲限位块为圆柱形橡胶体。

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