CN210557776U - 一种托盘分盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘分盘机构，该托盘分盘机构包括：固定机架，其顶部具有用于堆叠的托盘通过的分盘通道，所述分盘通道外设置有用于对堆叠的托盘在放入时进行支撑的预支撑组件和用于分盘时插入最下层托盘和其上层托盘之间并对最下层托盘之外的其他托盘进行支撑的分盘插板组件；分盘载物台，其与所述分盘通道相适配，所述分盘载物台能升降地设置于竖直支架上，所述竖直支架的底部连接于用于将分离后的单个托盘移出分盘机构的水平驱动模组。上述托盘分盘机构能够实现将码在一起的托盘进行自动分盘。不仅结构紧凑，设计巧妙；而且工作效率高，制造成本低，适用于广泛推广。

Description

一种托盘分盘机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种能够实现将堆叠后的托盘单个自动分离的托盘分盘机构。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，将放料托盘码在一起，再单个自动分离并自动送入下一工位进行下一操作工序成为关键的步骤。

目前，现有的托盘分盘方式主要采用以下两种：

1)纯人工操作，将托盘逐个摆放到对应工位上，存在自动化程度低、工作效率低、人工成本高的缺点；

2)通过机械手加吸盘组合将托盘逐个摆放到对应工位上，这种方式虽然实现了自动化操作，但是存在制造成本高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘分盘机构，以解决现有技术中托盘分盘存在的上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种托盘分盘机构，其包括：

固定机架，其顶部具有用于堆叠的托盘通过的分盘通道，所述分盘通道外设置有用于对堆叠的托盘在放入时进行支撑的预支撑组件和用于分盘时插入最下层托盘和其上层托盘之间并对最下层托盘之外的其他托盘进行支撑的分盘插板组件；

分盘载物台，其与所述分盘通道相适配，所述分盘载物台能升降地设置于竖直支架上，所述竖直支架的底部连接于用于将分离后的单个托盘移出分盘机构的水平驱动模组。

作为本方案的进一步改进，所述分盘通道外设置有用于对分盘载物台上分离后的托盘进行定位的定位组件。

作为本方案的进一步改进，所述分盘载物台上设置有若干个用于吸住最下层托盘的吸盘。

作为本方案的进一步改进，所述固定机架的顶部设置有顶板，所述顶板上开设分盘通道，所述预支撑组件包括安装于顶板端面上的若干个预支撑气缸，所述预支撑气缸的活塞杆端部设置有向分盘通道内侧延伸的预支撑板。

作为本方案的进一步改进，所述分盘插板组件包括安装于顶板端面上的若干个分盘气缸，所述分盘气缸的活塞杆端部设置有向分盘通道内侧延伸的分盘插入件。

作为本方案的进一步改进，所述定位组件包括安装于顶板底面上的若干个定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端部设置有向分盘通道内侧延伸的定位件。

作为本方案的进一步改进，所述托盘的侧壁上沿其高度方向间隔开设有若干个凹槽，所述凹槽的顶部开口端与托盘的端面齐平，底部封闭，所述分盘插入件为配合凹槽设置的若干个间隔设置的分盘插板，所述定位件为配合凹槽设置的若干个间隔设置的定位块。

作为本方案的进一步改进，所述分盘通道的边缘处间隔设置有若干个便于堆叠的托盘进入分盘通道的导向板。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述托盘分盘机构能够实现将码在一起的托盘进行自动分盘。不仅结构紧凑，设计巧妙；而且工作效率高，制造成本低，适用于广泛推广。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的托盘分盘机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的托盘分盘机构的主视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的托盘分盘机构的侧视图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的托盘分盘机构放置托盘后的立体结构示意图。

图中：

1、固定机架；2、分盘载物台；3、顶板；4、托盘；5、分盘通道；6、凹槽；7、预支撑气缸；8、预支撑板；9、导向板；10、分盘气缸；11、第一安装座；12、分盘插板；13、定位气缸；14、第二安装座；15、定位块；16、竖直支架；17、水平驱动模组；18、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种托盘分盘机构包括固定机架1和分盘载物台2，固定机架1的顶部设置有顶板3，顶板3的中间区域开设有用于堆叠的托盘4通过的长方形的分盘通道5，托盘4整体呈方形结构，且托盘4的四个侧壁上沿其高度方向间隔开设有若干个截面为圆弧形的凹槽6，凹槽6的顶部开口端与托盘4的端面齐平，底部封闭，顶板3的端面上于分盘通道5外的四角均安装有一预支撑气缸7，预支撑气缸7的活塞杆端部通过连接板设置有向分盘通道内侧延伸的预支撑板8，顶板3上于分盘通道5的边缘处间隔设置有若干个便于堆叠的托盘4进入分盘通道5的导向板9。

顶板3的端面上于分盘通道5的两侧上对应安装有一分盘气缸10，分盘气缸10的活塞杆连接有第一安装座11，第一安装座11上间隔固定有若干个向分盘通道5内侧延伸且用于分盘时插入最下层托盘和其上层托盘之间并对最下层托盘之外的其他托盘进行支撑的分盘插板12，顶板3的底面上于分盘通道5四个侧边的外侧均安装有一定位气缸13，定位气缸13的活塞杆连接有第二安装座14，第二安装座14上间隔固定有若干个向分盘通道5内侧延伸用于对托盘4定位的定位块15，分盘插板12和定位块15均配合凹槽6的形状和大小设置，要求分盘插板12和定位块15能够顺畅插入和拔出凹槽6。

分盘载物台2的外形和大小与分盘通道5相适配，分盘载物台2能升降地设置于竖直支架16上，升降驱动组件驱动分盘载物台2沿竖直支架16做升降动作，竖直支架16的底部连接于用于将分离后的单个托盘移出分盘机构的水平驱动模组17，分盘载物台2上设置有若干个用于吸住最下层托盘的吸盘18。

工作时，预支撑气缸7驱动预支撑板8伸出到分盘通道5内的区域，将堆叠的托盘4放到预支撑板8上，通过四个预支撑板8对堆叠的托盘4进行支撑，水平驱动模组17驱动分盘载物台2到分盘通道5的正下方，升降驱动组件驱动分盘载物台2上升到一定高度并托住堆叠的托盘4，预支撑气缸7驱动预支撑板8回位，此时堆叠的托盘4仅由分盘载物台2来支撑，然后升降驱动组件驱动分盘载物台2下降一定距离，分盘气缸10驱动分盘插板12插入最下层托盘的两侧的凹槽6内并对最下层托盘之外的其他托盘进行支撑，分盘载物台2继续下降，即将最下层托盘进行分离，为保证分离后托盘在分盘载物台2的位置的准确性，此时定位气缸13驱动托盘四个侧边对应的定位块15插入托盘四个侧边的凹槽6对其进行定位，定位完成后，分盘载物台2继续下降到合适位置，由水平驱动模组17驱动该单个托盘移出分盘机构。然后分盘载物台2再次移动到分盘通道5对应的位置，并上升到一定高度托住堆叠的托盘，分盘气缸10驱动分盘插板12插入最下层托盘的两侧的凹槽6内并对最下层托盘之外的其他托盘进行支撑，分盘载物台2继续下降，即将最下层托盘进行分离，再重复上述定位和移出操作，如此循环，直至到仅剩最上层托盘，分盘气缸10驱动分盘插板12缩回，分盘载物台2托住最上层的托盘，进行定位后移出即可。

在整个分盘过程中，仅在对分离后的单个托盘进行定位时，分盘载物台2上的吸盘18没对其上的单个托盘吸附，其余状态下吸盘18始终将分盘载物台2的最下层托盘吸住。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种托盘分盘机构，其特征在于，其包括：

固定机架，其顶部具有用于堆叠的托盘通过的分盘通道，所述分盘通道外设置有用于对堆叠的托盘在放入时进行支撑的预支撑组件和用于分盘时插入最下层托盘和其上层托盘之间并对最下层托盘之外的其他托盘进行支撑的分盘插板组件；

分盘载物台，其与所述分盘通道相适配，所述分盘载物台能升降地设置于竖直支架上，所述竖直支架的底部连接于用于将分离后的单个托盘移出分盘机构的水平驱动模组。

2.根据权利要求1所述的托盘分盘机构，其特征在于，所述分盘通道外设置有用于对分盘载物台上分离后的托盘进行定位的定位组件。

3.根据权利要求1所述的托盘分盘机构，其特征在于，所述分盘载物台上设置有若干个用于吸住最下层托盘的吸盘。

4.根据权利要求2所述的托盘分盘机构，其特征在于，所述固定机架的顶部设置有顶板，所述顶板上开设分盘通道，所述预支撑组件包括安装于顶板端面上的若干个预支撑气缸，所述预支撑气缸的活塞杆端部设置有向分盘通道内侧延伸的预支撑板。

5.根据权利要求4所述的托盘分盘机构，其特征在于，所述分盘插板组件包括安装于顶板端面上的若干个分盘气缸，所述分盘气缸的活塞杆端部设置有向分盘通道内侧延伸的分盘插入件。

6.根据权利要求5所述的托盘分盘机构，其特征在于，所述定位组件包括安装于顶板底面上的若干个定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端部设置有向分盘通道内侧延伸的定位件。

7.根据权利要求6所述的托盘分盘机构，其特征在于，所述托盘的侧壁上沿其高度方向间隔开设有若干个凹槽，所述凹槽的顶部开口端与托盘的端面齐平，底部封闭，所述分盘插入件为配合凹槽设置的若干个间隔设置的分盘插板，所述定位件为配合凹槽设置的若干个间隔设置的定位块。

8.根据权利要求1所述的托盘分盘机构，其特征在于，所述分盘通道的边缘处间隔设置有若干个便于堆叠的托盘进入分盘通道的导向板。

Images