CN221109058U - 一种叉口扳手自动分类收集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于叉口扳手加工生产线领域，涉及一种叉口扳手自动分类收集系统，包括料仓、挡板爬坡输送带、传送检测机构、拨料机构、收集设备；料仓设置于挡板爬坡输送带底部输入端的上方，传送检测机构位于挡板爬坡输送带顶部输出端的下方，收集设备设有四套，用于收集四种排列方式的叉口扳手，四套收集设备沿传送检测机构的运行方向依次设置于传送检测机构的一侧，每套收集设备分别通过一套拨料机构与传送检测机构连接。通过料仓、挡板爬坡输送带、传送检测机构、拨料机构、收集设备的配合使用，实现了叉口扳手的分类、收集，自动化程度高，适用范围广，使物流周转方便快捷、为各个工序的后续自动化生产提供基础，提高了生产现场6S管理水平。

Description

一种叉口扳手自动分类收集系统

技术领域

本实用新型属于叉口扳手加工生产线领域，具体涉及一种叉口扳手自动分类收集系统。

背景技术

随着各行各业自动化的日益发展，越来越多的企业、产品引进了自动化生产线。在叉口扳手生产加工领域，自动化程度较低；尤其在叉口扳手成型后，各工序在物流周转中产品多处于混乱状态，对于后续工序的生产造成不便，也不利于现场6S的管理。

如何实现叉口扳手的分类并收集，对于物流周转的方便快捷、各个工序后续自动化生产水平的提高及现场6S管理水平的提升显得尤为重要，也一直是行业技术人员的研发重点之一。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种叉口扳手自动分类收集系统，解决叉口扳手四种排列方式的自动分类并进行收集的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叉口扳手自动分类收集系统，包括配合使用的料仓、挡板爬坡输送带、传送检测机构、拨料机构、收集设备；

所述料仓用于为挡板爬坡输送带提供叉口扳手；

挡板爬坡输送带用于将叉口扳手调整、筛选、输送到传送检测机构上；

传送检测机构用于将叉口扳手检测、分类、传输至对应的拨料机构处；

拨料机构用于将传送检测机构上的叉口扳手拨到收集设备上；

收集设备用于将叉口扳手收集存储；

料仓设置于挡板爬坡输送带底部输入端的上方，传送检测机构位于挡板爬坡输送带顶部输出端的下方，收集设备设有四套，用于收集四种排列方式的叉口扳手，四套收集设备沿传送检测机构的运行方向依次设置于传送检测机构的一侧，每套收集设备分别通过一套拨料机构与传送检测机构连接。

进一步地，所述料仓包括料仓架、动力组件、从动齿轮、带座轴承、振动器、料筒；料筒的两端分别通过支撑轴承安装在料仓架上，从动齿轮固定安装在料筒外壁上，动力组件安装在料仓架上并与从动齿轮啮合，振动器固定在料筒的一侧外壁上。

进一步地，所述动力组件包括电机和连接于电机输出轴上的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，电机运转带动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮转动，并带动料筒旋转倾斜。

进一步地，所述挡板爬坡输送带包括爬坡架、爬坡减速电机、挡板输送带、限位挡板，挡板输送带铺设于爬坡架的顶部，爬坡减速电机固定安装于爬坡架的一侧，爬坡减速电机的输出轴与挡板输送带连接，挡板输送带上均匀分布有若干挡板，限位挡板安装于挡板爬坡输送带下部的两侧。

进一步地，所述传送检测机构包括传动机架、识别相机、皮带、传送减速电机、过渡板、导向板，皮带设置于传动机架的顶部，皮带的输入端位于挡板爬坡输送带顶部输出端的下方，传送减速电机固定安装于传动机架的一侧，传送减速电机的输出端与皮带连接，识别相机位于皮带上方，识别相机通过支架固定安装于靠近皮带输入端的传动机架的一侧，导向板固定安装于识别相机前方的传动机架上，过渡板设有四组，四组过渡板设置于识别相机的后方，沿皮带运行方向依次设置于传动机架的一侧，四组过渡板的位置与四套收集设备的位置对应。

进一步地，所述拨料机构包括拨料机架、伺服动力组件、拨料皮带、尼龙拨板、安装支撑柱，拨料机架设置于过渡板处且横跨于传动机架上方，拨料机架的底部通过安装支撑柱固定安装于传动机架上，拨料皮带设置于拨料机架上，伺服动力组件固定安装于拨料机架的一侧，伺服动力组件的输出轴与拨料皮带连接并带动拨料皮带运转，尼龙拨板均匀的安装在拨料皮带上，尼龙拨板与传送检测机构的皮带留有一定间距。

进一步地，所述收集设备包括收集机架、收集皮带、顶料组件、收集杆、收集导向板、末端挡板，收集皮带设有两条，两条收集皮带对称安装于收集机架两侧，两条收集皮带之间设有空挡，收集皮带的输入端位于拨料机构的拨料皮带输出端的下方，且收集皮带的输入端与过渡板接触，每条收集皮带上方均设有一组收集导向板，收集导向板活动连接于收集机架的一侧，两组收集导向板之间的间距与叉口扳手的长度相适应，每条收集皮带尾部上方均设有一组收集杆，收集杆活动连接于收集机架两侧的立柱上，两组收集杆相对设置，两组收集杆之间的间距与叉口扳手相适应，顶料组件位于两条收集皮带尾部之间，固定安装于两条收集皮带中间空挡下方的收集机架上，末端挡板安装于收集皮带尾部的收集机架上。

进一步地，所述顶料组件包括导杆气缸、气缸安装架、顶板，导杆气缸通过气缸安装架固定安装在收集机架上，顶板安装在导杆气缸的气缸杆顶部，顶板与收集杆位于同一竖直平面。

进一步地，所述收集杆包括收集立杆、棘爪以及两根安装调整杆，两根安装调整杆的一端横向安装于收集立杆上下两端，另一端活动连接于收集机架两侧的立柱上，以调节两收集立杆之间的间距，安装调整杆的直径小于等于收集立杆的直径，收集立杆的直径小于叉口扳手的开口尺寸，收集立杆的底部侧壁上设有一对棘爪，两收集立杆之间的间距与叉口扳手两个开口的位置相匹配。

进一步地，还包括控制机构，料仓、挡板爬坡输送带、传送检测机构、拨料机构、收集设备均与控制机构电性连接，控制机构控制料仓、挡板爬坡输送带、传送检测机构、拨料机构、收集设备的运行。

本实用新型具有以下有益效果：

1)本实用新型的叉口扳手自动分类收集系统通过限位挡板及挡板输送带上的挡板，将杂乱无序的叉口扳手拨动调整、筛选、输送到传送检测机构上，实现零散无序的叉口扳手的自动、有序上料。

2)本实用新型的叉口扳手自动分类收集系统通过导向板及识别相机对叉口扳手的排列方式进行识别分类，并准确分配给对应拨料机构，实现叉口扳手的自动分类。

3)本实用新型的叉口扳手自动分类收集系统通过顶料组件、收集杆、收集导向板、末端挡板的配合实现叉口扳手的自动收集，且收集杆、收集导向板、末端挡板的位置均可根据叉口扳手的型号尺寸进行调整，扩大了叉口扳手自动分类收集系统的适用范围。

4)本实用新型的叉口扳手自动分类收集系统通过料仓、挡板爬坡输送带、传送检测机构、拨料机构、收集设备的配合使用，实现了叉口扳手的分类、收集，自动化程度高，适用范围广，使物流周转方便快捷、为各个工序的后续自动化生产提供基础，提高了生产现场6S管理水平。

附图说明

图1为本实用新型叉口扳手自动分类收集系统的整体结构轴测图；

图2为本实用新型叉口扳手自动分类收集系统的料仓轴测图；

图3为本实用新型叉口扳手自动分类收集系统的挡板爬坡输送带轴测图；

图4为本实用新型叉口扳手自动分类收集系统的传送检测机构轴测图；

图5为本实用新型叉口扳手自动分类收集系统的拨料机构轴测图；

图6为本实用新型叉口扳手自动分类收集系统的拨料机构正视图；

图7为本实用新型叉口扳手自动分类收集系统的收集设备轴测图(有料状态)；

图8为本实用新型叉口扳手自动分类收集系统的收集设备轴测图一(无料状态)；

图9为本实用新型叉口扳手自动分类收集系统的收集设备轴测图二(无料状态)；

图10为本实用新型叉口扳手自动分类收集系统的顶料组件轴测图；

图11为本实用新型叉口扳手自动分类收集系统的收集杆轴测图。

图中，1、料仓，2、挡板爬坡输送带，3、传送检测机构，4、拨料机构，5、收集设备，11、料仓架，12、动力组件，13、从动齿轮，14、带座轴承，15、料筒，16、振动器，21、爬坡架，22、爬坡减速电机，23、挡板输送带，24、限位挡板，25、挡板，31、传送机架，32、识别相机，33、皮带，34、传送减速电机，35、过渡板，36、导向板，41、拨料机架，42、伺服动力组件，43、拨料皮带，44、尼龙拨板，45、安装支撑柱，51、收集机架，52、收集皮带，53、顶料组件，54、收集杆，55、收集导向板，56、末端挡板，531、导杆气缸，532、气缸安装架，533、顶板，541、安装调整杆，542、收集立杆，543、棘爪。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种叉口扳手自动分类收集系统，包括配合使用的料仓1、挡板爬坡输送带2、传送检测机构3、拨料机构4、收集设备5；

所述料仓1用于为挡板爬坡输送带2提供叉口扳手；

挡板爬坡输送带2用于将叉口扳手调整、筛选、输送到传送检测机构3上；

传送检测机构3用于将叉口扳手检测、分类、传输至对应的拨料机构4处；

拨料机构4用于将传送检测机构3上的叉口扳手拨到收集设备5上；

收集设备5用于将叉口扳手收集存储；

还包括控制机构，料仓1、挡板爬坡输送带2、传送检测机构3、拨料机构4、收集设备5均与控制机构电性连接，控制机构控制料仓1、挡板爬坡输送带2、传送检测机构3、拨料机构4、收集设备5的运行。

料仓1设置于挡板爬坡输送带2底部输入端的上方，传送检测机构3位于挡板爬坡输送带2顶部输出端的下方，收集设备5设有四套，用于收集四种排列方式的叉口扳手，四套收集设备5沿传送检测机构3的运行方向依次设置于传送检测机构3的一侧，每套收集设备5分别通过一套拨料机构4与传送检测机构3连接。

如图2所示，料仓1包括料仓架11、动力组件12、从动齿轮13、带座轴承14、振动器16、料筒15；料筒15的两端分别通过支撑轴承14安装在料仓架11上，从动齿轮13固定安装在料筒15外壁上，动力组件12安装在料仓架11上并与从动齿轮13啮合，振动器16固定在料筒15的一侧外壁上。动力组件12带动从动齿轮13转动，进而带动料筒15转动倾斜至开口朝向挡板爬坡输送带2，振动器16启动，料筒15内的叉口扳手即滑落到挡板爬坡输送带02上。

在本实用新型的一个实施方式中，动力组件12包括电机和连接于电机输出轴上的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮13啮合连接，电机运转带动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮13转动，并带动料筒15旋转倾斜。

如图3所示，挡板爬坡输送带2包括爬坡架21、爬坡减速电机22、挡板输送带23、限位挡板24，挡板输送带23铺设于爬坡架21的顶部，挡板输送带23底部的输入端位于料仓1下方，挡板爬坡输送带2顶部输出端位于传送检测机构3的皮带33输入端的上方，爬坡减速电机22固定安装于爬坡架21的一侧，爬坡减速电机22的输出轴与挡板输送带23连接并带动挡板输送带23运转，挡板输送带23上均匀分布有若干挡板25，限位挡板24安装于挡板爬坡输送带2下部的两侧，在料筒15向挡板输送带23上卸料时防止叉口扳手掉落。

在本实用新型的一个实施方式中，挡板爬坡输送带2的爬坡架21上设有感应开关，当挡板输送带23上的叉口扳手到达一定的高度后，感应开关通过控制机构给料仓1反馈信号，料仓1上的动力组件12停止动作，进而停止下料。

在本实用新型的一个实施方式中，挡板爬坡输送带2两侧的限位挡板24距离略大于叉口扳手长度，挡板输送带23上挡板25的高度略低于叉口扳手的厚度，每两个相邻挡板25的间距小于2倍叉口扳手的宽度。这样，挡板爬坡输送带2工作时，就会将囤积在挡板输送带23上面杂乱的叉口扳手进行拨动调整、筛选、输送。

叉口扳手两端的开口不同，且存在一定角度，叉口扳手正面朝上或反面朝上，加上两端开口朝向不同，因此存在四种不同的排列方式。

如图4所示，传送检测机构3包括传动机架31、识别相机32、皮带33、传送减速电机34、过渡板35、导向板36，皮带33设置于传动机架31的顶部，皮带33的输入端位于挡板输送带23顶部输出端的下方，且皮带33与挡板输送带23的运行方向垂直，传送减速电机34固定安装于传动机架31的一侧，传送减速电机34的输出端与皮带33连接并带动皮带33运转，识别相机位于皮带33上方，识别相机32通过支架固定安装于靠近皮带33输入端的传动机架31的一侧，导向板36固定安装于识别相机32前方的传动机架31上，过渡板35设有四组，四组过渡板35设置于识别相机32的后方，沿皮带33运行方向依次设置于传动机架31的一侧，四组过渡板35的位置与四套收集设备5的位置对应。

在本实用新型的一个实施方式中，导向板36设有两组，导向板36分别通过固定支架固定安装于皮带33两侧的传动机架31上，两组导向板36相对设置，导向板36与皮带33的运行方向一致，导向板36位于皮带33上方，导向板36与皮带33之间设有间隙，间隙高度小于叉口扳手的厚度，且两组导向板36之间的间距略大于叉口扳手的宽度。由挡板输送带23运送到皮带33上的叉口扳手方向很可能是倾斜的，叉口扳手首先经过两组导向板36之间，使叉口扳手与皮带33运行方向一致。经过矫正方向后的叉口扳手再经过识别相机32的拍照识别，确认是属于四种排列的哪一种，通过控制机构分配给相对应的拨料机构4。

如图5、6所示，每组拨料机构4包括拨料机架41、伺服动力组件42、拨料皮带43、尼龙拨板44、安装支撑柱45，拨料机架41设置于过渡板35处且横跨于传动机架31上方，拨料机架41的底部通过安装支撑柱45固定安装于传动机架31上，拨料皮带43设置于拨料机架41上，伺服动力组件42固定安装于拨料机架41的一侧，伺服动力组件42的输出轴与拨料皮带43连接并带动拨料皮带43运转，尼龙拨板44均匀的安装在拨料皮带43上，尼龙拨板44与传送检测机构3的皮带33留有一定间距，间距小于叉口扳手的厚度。

拨料机构共设有四套，每套拨料机构4分别对应一套收集设备5，每套收集设备5分别收集一种排列方式的叉口扳手。叉口扳手经过识别相机32拍照识别确认属于四种排列的哪一种，通过控制机构分配给相对应的拨料机构4。若不属于该拨料机构4，叉口扳手则从两块尼龙拨板44之间的空挡处穿过；若属于该拨料机构4，叉口扳手经过两块尼龙拨板44之间的空挡时，伺服动力组件42瞬时启动，将该叉口扳手拨到收集设备5上。

如图7-9所示，收集设备5包括收集机架51、收集皮带52、顶料组件53、收集杆54、收集导向板55、末端挡板56，收集皮带52设有两条，两条收集皮带52对称安装于收集机架51两侧，两条收集皮带52之间设有空挡，收集皮带52的输入端位于拨料机构4的拨料皮带43输出端的下方，且收集皮带52的输入端与过渡板35接触，每条收集皮带52上方均设有一组收集导向板55，收集导向板55活动连接于收集机架51的一侧，两组收集导向板55之间的间距与叉口扳手的长度相适应，叉口扳手由拨料机构4拨到收集设备5上后，叉口扳手位于两组收集导向板5之间，且两端横跨于两条收集皮带52上，由两条收集皮带52匀速运至尾部。每条收集皮带52尾部上方均设有一组收集杆54，收集杆54活动连接于收集机架51两侧的立柱上，两组收集杆54相对设置，两组收集杆54位于收集导向板5之间且两组收集杆54之间的间距与叉口扳手两端开口间的距离相适应，顶料组件53位于两条收集皮带52尾部之间，固定安装于两条收集皮带52中间空挡下方的收集机架51上，末端挡板56安装于收集皮带52尾部的收集机架51上，用于对收集皮带52尾部的叉口扳手进行限位。收集杆54、收集导向板55、末端挡板56的位置均可根据叉口扳手的型号尺寸进行调整匹配。

如图10所示，顶料组件53包括导杆气缸531、气缸安装架532、顶板533，导杆气缸531通过气缸安装架532固定安装在收集机架51上，顶板533安装在导杆气缸531的气缸杆顶部，顶板533与收集杆54位于同一竖直平面。当叉口扳手运行至收集皮带52尾部时，导杆气缸531动作，气缸杆向上伸出，顶板533将叉口扳手向上顶起串在收集杆54上。

如图11所示，收集杆54包括收集立杆542、棘爪543以及两根安装调整杆541，两根安装调整杆541的一端横向安装于收集立杆542上下两端，另一端活动连接于收集机架51两侧的立柱上，以调节两收集立杆542之间的间距，安装调整杆541的直径小于等于收集立杆542的直径，收集立杆542的直径小于叉口扳手的开口尺寸，收集立杆542的底部侧壁上设有一对棘爪543，两收集立杆542之间的间距与叉口扳手两个开口的位置相匹配。叉口扳手被顶板533由下向上顶升至收集立杆542上，棘爪543为楔形，叉口扳手通过棘爪543时棘爪543回缩，叉口扳手越过棘爪543后棘爪543弹出，叉口扳手承托于棘爪543的顶部平台上。

本实用新型的叉口扳手自动分类收集系统的工作步骤如下：

1)料仓1的料筒15内装有零散无序的叉口扳手，待挡板爬坡输送带2无料时，料仓1上的动力组件12启动，通过驱动料筒15上的从动齿轮13带动料筒15倾斜，同时振动器16启动，料筒15内的产品即滑落到挡板爬坡输送带2上，挡板爬坡输送带2上的产品到达一定的高度后，感应开关给料仓1反馈信号，料仓1上的动力组件12停止。

2)挡板爬坡输送带2运送到传送检测机构3上的叉口扳手方向很可能是倾斜的，经过导向板36的矫正，再经过识别相机32的拍照识别，确认是属于四种排列的哪一种，分配给相对应的拨料机构4。若不属于该拨料机构4，叉口扳手则从两块尼龙拨板44之间的空挡处穿过；若属于该拨料机构4，叉口扳手经过两块尼龙拨板44之间的空挡时，伺服动力组件42瞬时启动，将该叉口扳手拨到收集设备5上。

3)将收集设备5上的收集杆54、收集导向板55、末端挡板56的位置调整到与该型号的叉口扳手的尺寸相匹配。拨料机构4将叉口扳手拨到一直在匀速运动的收集皮带52上，收集皮带52将叉口扳手运到末端碰到末端挡板56挡停后，顶料组件53动作，将叉口扳手顶过收集杆54的棘爪543，串在收集立杆542上，完成收集动作。

本实用新型的叉口扳手自动分类收集系统，通过料仓1、挡板爬坡输送带2、传送检测机构3、拨料机构4、收集设备5的配合使用，实现叉口扳手的分类、收集，使物流周转方便快捷、为各个工序的后续自动化生产提供基础，提高了生产现场6S管理水平。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.一种叉口扳手自动分类收集系统，其特征在于，包括配合使用的料仓、挡板爬坡输送带、传送检测机构、拨料机构、收集设备；

所述料仓用于为挡板爬坡输送带提供叉口扳手；

挡板爬坡输送带用于将叉口扳手调整、筛选、输送到传送检测机构上；

传送检测机构用于将叉口扳手检测、分类、传输至对应的拨料机构处；

拨料机构用于将传送检测机构上的叉口扳手拨到收集设备上；

收集设备用于将叉口扳手收集存储；

料仓设置于挡板爬坡输送带底部输入端的上方，传送检测机构位于挡板爬坡输送带顶部输出端的下方，收集设备设有四套，用于收集四种排列方式的叉口扳手，四套收集设备沿传送检测机构的运行方向依次设置于传送检测机构的一侧，每套收集设备分别通过一套拨料机构与传送检测机构连接。

2.如权利要求1所述的叉口扳手自动分类收集系统，其特征在于，所述料仓包括料仓架、动力组件、从动齿轮、带座轴承、振动器、料筒；料筒的两端分别通过支撑轴承安装在料仓架上，从动齿轮固定安装在料筒外壁上，动力组件安装在料仓架上并与从动齿轮啮合，振动器固定在料筒的一侧外壁上。

3.如权利要求2所述的叉口扳手自动分类收集系统，其特征在于，所述动力组件包括电机和连接于电机输出轴上的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，电机运转带动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮转动，并带动料筒旋转倾斜。

4.如权利要求1所述的叉口扳手自动分类收集系统，其特征在于，所述挡板爬坡输送带包括爬坡架、爬坡减速电机、挡板输送带、限位挡板，挡板输送带铺设于爬坡架的顶部，爬坡减速电机固定安装于爬坡架的一侧，爬坡减速电机的输出轴与挡板输送带连接，挡板输送带上均匀分布有若干挡板，限位挡板安装于挡板爬坡输送带下部的两侧。

5.如权利要求1所述的叉口扳手自动分类收集系统，其特征在于，所述传送检测机构包括传动机架、识别相机、皮带、传送减速电机、过渡板、导向板，皮带设置于传动机架的顶部，皮带的输入端位于挡板爬坡输送带顶部输出端的下方，传送减速电机固定安装于传动机架的一侧，传送减速电机的输出端与皮带连接，识别相机位于皮带上方，识别相机通过支架固定安装于靠近皮带输入端的传动机架的一侧，导向板固定安装于识别相机前方的传动机架上，过渡板设有四组，四组过渡板设置于识别相机的后方，沿皮带运行方向依次设置于传动机架的一侧，四组过渡板的位置与四套收集设备的位置对应。

6.如权利要求5所述的叉口扳手自动分类收集系统，其特征在于，所述拨料机构包括拨料机架、伺服动力组件、拨料皮带、尼龙拨板、安装支撑柱，拨料机架设置于过渡板处且横跨于传动机架上方，拨料机架的底部通过安装支撑柱固定安装于传动机架上，拨料皮带设置于拨料机架上，伺服动力组件固定安装于拨料机架的一侧，伺服动力组件的输出轴与拨料皮带连接并带动拨料皮带运转，尼龙拨板均匀的安装在拨料皮带上，尼龙拨板与传送检测机构的皮带留有一定间距。

7.如权利要求6所述的叉口扳手自动分类收集系统，其特征在于，所述收集设备包括收集机架、收集皮带、顶料组件、收集杆、收集导向板、末端挡板，收集皮带设有两条，两条收集皮带对称安装于收集机架两侧，两条收集皮带之间设有空挡，收集皮带的输入端位于拨料机构的拨料皮带输出端的下方，且收集皮带的输入端与过渡板接触，每条收集皮带上方均设有一组收集导向板，收集导向板活动连接于收集机架的一侧，两组收集导向板之间的间距与叉口扳手的长度相适应，每条收集皮带尾部上方均设有一组收集杆，收集杆活动连接于收集机架两侧的立柱上，两组收集杆相对设置，两组收集杆之间的间距与叉口扳手相适应，顶料组件位于两条收集皮带尾部之间，固定安装于两条收集皮带中间空挡下方的收集机架上，末端挡板安装于收集皮带尾部的收集机架上。

8.如权利要求7所述的叉口扳手自动分类收集系统，其特征在于，所述顶料组件包括导杆气缸、气缸安装架、顶板，导杆气缸通过气缸安装架固定安装在收集机架上，顶板安装在导杆气缸的气缸杆顶部，顶板与收集杆位于同一竖直平面。

9.如权利要求7所述的叉口扳手自动分类收集系统，其特征在于，所述收集杆包括收集立杆、棘爪以及两根安装调整杆，两根安装调整杆的一端横向安装于收集立杆上下两端，另一端活动连接于收集机架两侧的立柱上，以调节两收集立杆之间的间距，安装调整杆的直径小于等于收集立杆的直径，收集立杆的直径小于叉口扳手的开口尺寸，收集立杆的底部侧壁上设有一对棘爪，两收集立杆之间的间距与叉口扳手两个开口的位置相匹配。

10.如权利要求1-9任一所述的叉口扳手自动分类收集系统，其特征在于，还包括控制机构，料仓、挡板爬坡输送带、传送检测机构、拨料机构、收集设备均与控制机构电性连接，控制机构控制料仓、挡板爬坡输送带、传送检测机构、拨料机构、收集设备的运行。